JP4543323B2 - Programmable controller and user authentication device - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザ認証の仕組みを備えたプログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおけるユーザ認証方法に関する。   The present invention relates to a programmable controller having a user authentication mechanism and a user authentication method in the programmable controller.

図4はプログラマブルコントローラを用いて、工作機械等の制御対象機器を制御する構成を示すブロック図である。プログラマブルコントローラ内のプロセッサ1は、アプリケーションプログラム格納部8に格納されたアプリケーションプログラムに従って所定の処理を実行する。接点出力部3、接点入力部4、電圧出力部5、電圧入力部6を介してデータをやり取りすることで、制御対象機器10が制御される。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for controlling a control target device such as a machine tool using a programmable controller. The processor 1 in the programmable controller executes predetermined processing according to the application program stored in the application program storage unit 8. By exchanging data via the contact output unit 3, the contact input unit 4, the voltage output unit 5, and the voltage input unit 6, the control target device 10 is controlled.

プログラマは、パーソナルコンピュータ30等を用いてアプリケーションプログラムを作成し、外部インターフェース2を経由してアプリケーションプログラム格納部8に格納する。また、アプリケーションプログラムの実行、停止等の指示も外部インターフェース2を経由して行われる。   The programmer creates an application program using the personal computer 30 or the like and stores it in the application program storage unit 8 via the external interface 2. In addition, an instruction to execute or stop the application program is also given via the external interface 2.

システムプログラムはシステムプログラム格納部7Aに格納され、外部インターフェースの制御等、プログラマブルコントローラの制御を行う。   The system program is stored in the system program storage unit 7A and controls the programmable controller such as control of the external interface.

特開2003−167606号公報JP 2003-167606 A 特開2003−186819号公報JP 2003-186819 A

このようなプログラマブルコントローラでは、アプリケーションプログラムの作成、修正やアプリケーションプログラムの実行操作、停止操作を特定のユーザのみに対して許容したい場合、パーソナルコンピュータからユーザIDおよびパスワードを入力させる方法が採られる。   In such a programmable controller, when it is desired to allow only a specific user to create and modify an application program, and to execute and stop an application program, a method of inputting a user ID and a password from a personal computer is employed.

しかし、ユーザIDおよびパスワードを入力する方法は、アプリケーションプログラムの実行や停止等の単純な作業についても、パーソナルコンピュータ等の入力端末を接続する必要があり、ユーザ認証に煩雑な作業が要求される。   However, the method of inputting the user ID and password requires connection of an input terminal such as a personal computer for simple work such as execution and stop of an application program, and complicated work is required for user authentication.

本発明の目的は、ユーザ認証時に煩雑な作業を必要とせず、低コストでユーザ認証を行えるプログラマブルコントローラおよびユーザ認証方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a programmable controller and a user authentication method capable of performing user authentication at low cost without requiring complicated work at the time of user authentication.

ユーザ認証の仕組みを備えたプログラマブルコントローラにおいて、制御対象からの信号を受け付け可能に構成された入力手段と、前記入力手段で受け付けたユーザ認証のための信号を処理することでユーザ認証を行う認証手段と、を備え、前記ユーザ認証のための信号は、前記入力手段に接続される認証キーから出力され、前記認証キーは前記入力手段に対し着脱可能とされ、前記認証キーは前記ユーザ認証のための信号を生成する信号生成部を備え、前記信号生成部で生成される前記ユーザ認証のための信号は、前記プログラマブルコントローラからの関与を受けない前記認証キーごとに規定された電圧値の直流信号であり、前記認証手段は、前記入力手段で前記認証キーから受け付けたユーザ認証のための信号を予め設定され前記認証キーごとに規定されている信号と照合することでユーザ認証を行うことを特徴とする。
このプログラマブルコントローラによれば、制御対象からの信号を受け付け可能に構成された入力手段で、ユーザ認証のための信号を受け付けるので、プログラマブルコントローラに、ユーザ認証のための特別な機構を設ける必要がない。
In a programmable controller having a user authentication mechanism, an input unit configured to be able to receive a signal from a control target, and an authentication unit that performs user authentication by processing a signal for user authentication received by the input unit The signal for user authentication is output from an authentication key connected to the input means, the authentication key is removable from the input means, and the authentication key is used for user authentication. A signal generating unit that generates a signal for the user authentication, and the signal for user authentication generated by the signal generating unit is a DC signal having a voltage value defined for each of the authentication keys that is not affected by the programmable controller. , and the said authentication means, preset the authentication signals for user authentication received from the authentication key by the input means And performing user authentication by matching the signals are defined for each chromatography.
According to this programmable controller, since the signal for user authentication is received by the input means configured to be able to receive a signal from the control target, it is not necessary to provide a special mechanism for user authentication in the programmable controller. .

前記入力手段は、前記制御対象からのアナログ電圧値を受け付け可能な端子であり、前記ユーザ認証のための信号は、アナログ電圧値であってもよい。
この場合には、ユーザ認証のための信号はアナログ電圧値であるため、単純でコンパクトな構成の装置でユーザ認証のための信号を生成できる。
The input means may be a terminal capable of receiving an analog voltage value from the control target, and the signal for user authentication may be an analog voltage value.
In this case, since the signal for user authentication is an analog voltage value, the signal for user authentication can be generated with an apparatus having a simple and compact configuration.

前記入力手段は、前記制御対象からのデジタル値を受け付け可能な端子であり、前記ユーザ認証のための信号は、デジタル値であってもよい。   The input means may be a terminal capable of receiving a digital value from the control target, and the signal for user authentication may be a digital value.

前記認証手段は、アプリケーションプログラムごとの処理によりユーザ認証を行ってもよい。   The authentication unit may perform user authentication by processing for each application program.

本発明のユーザ認証装置は、プログラマブルコントローラにおけるユーザ認証に使用されるユーザ認証装置において、制御対象からの信号を受け付け可能に構成されたプログラマブルコントローラの端子に着脱可能に接続される接続部と、前記接続部を介して前記プログラマブルコントローラに与えられる、ユーザ認証のための信号を生成する信号生成部と、を備え、前記信号生成部で生成される前記ユーザ認証のための信号は、前記プログラマブルコントローラからの関与を受けない前記ユーザ認証装置ごとに規定されている電圧値の直流信号であることを特徴とする。
このユーザ認証装置によれば、制御対象からの信号を受け付け可能に構成されたプログラマブルコントローラの端子を介して、ユーザ認証のための信号をプログラマブルコントローラに与えるので、プログラマブルコントローラに、ユーザ認証のための特別な機構を設ける必要がない。

The user authentication device of the present invention is a user authentication device used for user authentication in a programmable controller, wherein the connection unit is detachably connected to a terminal of a programmable controller configured to receive a signal from a control target, A signal generation unit that generates a signal for user authentication given to the programmable controller via a connection unit, and the signal for user authentication generated by the signal generation unit is from the programmable controller. It is a direct current signal of the voltage value prescribed | regulated for every said user authentication apparatus which does not receive involvement of this.
According to this user authentication device, a signal for user authentication is given to the programmable controller via a terminal of the programmable controller configured to be able to receive a signal from the controlled object. There is no need to provide a special mechanism.

前記ユーザ認証のための信号は、アナログ電圧値であってもよい。
この場合には、単純でコンパクトな構成のユーザ認証装置でユーザ認証のための信号を生成できる。
The signal for user authentication may be an analog voltage value.
In this case, a signal for user authentication can be generated by a user authentication device having a simple and compact configuration.

本発明のプログラマブルコントローラによれば、制御対象からの信号を受け付け可能に構成された入力手段で、ユーザ認証のための信号を受け付けるので、プログラマブルコントローラに、ユーザ認証のための特別な機構を設ける必要がない。   According to the programmable controller of the present invention, since a signal for user authentication is received by an input means configured to be able to receive a signal from a control target, it is necessary to provide a special mechanism for user authentication in the programmable controller. There is no.

本発明のユーザ認証方法によれば、制御対象からの信号を受け付け可能に構成された端子を介してユーザ認証のための信号を受け付けるので、プログラマブルコントローラに、ユーザ認証のための特別な機構を設ける必要がない。   According to the user authentication method of the present invention, since a signal for user authentication is received through a terminal configured to be able to receive a signal from a control target, a special mechanism for user authentication is provided in the programmable controller. There is no need.

本発明のユーザ認証装置によれば、制御対象からの信号を受け付け可能に構成されたプログラマブルコントローラの端子を介して、ユーザ認証のための信号をプログラマブルコントローラに与えるので、プログラマブルコントローラに、ユーザ認証のための特別な機構を設ける必要がない。   According to the user authentication device of the present invention, a signal for user authentication is given to the programmable controller via the terminal of the programmable controller configured to be able to receive a signal from the control target. There is no need to provide a special mechanism.

図1は本発明によるプログラマブルコントローラを機能的に示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram functionally showing a programmable controller according to the present invention.

図1において、入力手段101は、制御対象からの信号を受け付け可能に構成される。認証手段102は、入力手段101で受け付けたユーザ認証のための信号を処理することでユーザ認証を行う。   In FIG. 1, an input unit 101 is configured to be able to receive a signal from a control target. The authentication unit 102 performs user authentication by processing a signal for user authentication received by the input unit 101.

以下、図2〜図4を参照して、本発明によるプログラマブルコントローラの一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a programmable controller according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は本実施形態のプログラマブルコントローラの構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the programmable controller of this embodiment.

図2に示すように、プログラマブルコントローラ100は、プロセッサ1と、パーソナルコンピュータ30等の外部機器とのインターフェース処理を実行する外部インターフェース2と、制御対象機器10に向けてデジタル信号を出力する接点出力部3と、制御対象機器10からデジタル信号を受ける接点入力部4と、制御対象機器10に向けてアナログ電圧値を出力する電圧出力部5と、制御対象機器10からアナログ電圧値を受ける電圧入力部6と、システムプログラムを格納するシステムプログラム格納部7と、アプリケーションプログラムを格納するアプリケーションプログラム格納部8と、を備える。   As shown in FIG. 2, the programmable controller 100 includes a processor 1, an external interface 2 that executes interface processing with an external device such as a personal computer 30, and a contact output unit that outputs a digital signal toward the control target device 10. 3, a contact input unit 4 that receives a digital signal from the control target device 10, a voltage output unit 5 that outputs an analog voltage value toward the control target device 10, and a voltage input unit that receives an analog voltage value from the control target device 10 6, a system program storage unit 7 that stores system programs, and an application program storage unit 8 that stores application programs.

接点出力部3はプログラマブルコントローラ100の端子31,31,・・・を介して、接点入力部4はプログラマブルコントローラ100の端子41,41,・・・を介して、電圧出力部5はプログラマブルコントローラ100の端子51,51,・・・を介して、電圧入力部6はプログラマブルコントローラ100の端子61,61,・・・を介してそれぞれ制御対象機器10と接続される。   The contact output unit 3 is connected to the programmable controller 100 via terminals 31, 31,..., The contact input unit 4 is connected to the programmable controller 100 via terminals 41, 41,. The voltage input unit 6 is connected to the control target device 10 via the terminals 61, 61,... Of the programmable controller 100 via the terminals 51, 51,.

図2に示すように、ユーザ認証は認証キー20を用いて行う。   As shown in FIG. 2, user authentication is performed using an authentication key 20.

認証キー20は、認証キー20に内蔵された電池21を電源として動作し、ユーザ認証に必要な信号を生成する信号生成部22と、信号生成部22の出力に接続された接続部23と、を備える。接続部23はプログラマブルコントローラ100の端子61,61,・・・に着脱可能に構成されている。   The authentication key 20 operates using a battery 21 built in the authentication key 20 as a power source, generates a signal necessary for user authentication, a connection unit 23 connected to the output of the signal generation unit 22, Is provided. The connection part 23 is comprised so that attachment or detachment to the terminals 61, 61, ... of the programmable controller 100 is possible.

次に、ユーザ認証の方法について説明する。   Next, a user authentication method will be described.

ユーザが所定のアプリケーションプログラムにアクセスする場合、認証キー20の接続部23を端子61のうちの空き端子61aに差し込むことで、接続部23を端子61aに接続する。   When the user accesses a predetermined application program, the connection unit 23 is connected to the terminal 61 a by inserting the connection unit 23 of the authentication key 20 into the empty terminal 61 a of the terminals 61.

認証キー20の信号生成部22は、認証キー20ごとに規定された電圧値の直流信号を出力し、接続部23および端子61aを介して、その信号が電圧入力部6の所定のチャンネルに与えられる。   The signal generation unit 22 of the authentication key 20 outputs a DC signal having a voltage value defined for each authentication key 20 and applies the signal to a predetermined channel of the voltage input unit 6 via the connection unit 23 and the terminal 61a. It is done.

プログラマブルコントローラ100では、システムプログラムに従ってプロセッサ1が処理を実行する。この処理では、電圧入力部6の所定のチャンネルに与えられた信号の電圧値が、上記所定のアプリケーションプログラムへのアクセスを許容する条件として予め設定された電圧値と一致するか否か判断する。判断が肯定されれば、そのアプリケーションプログラムへのアクセスを許容し、判断が否定されればそのアプリケーションプログラムへのアクセスを拒否する。   In programmable controller 100, processor 1 performs processing according to a system program. In this process, it is determined whether or not the voltage value of the signal applied to the predetermined channel of the voltage input unit 6 matches a voltage value set in advance as a condition for permitting access to the predetermined application program. If the determination is affirmed, access to the application program is permitted, and if the determination is denied, access to the application program is denied.

すなわち、プログラマブルコントローラ100では、アクセスを受け入れる条件として、アプリケーションプログラムごとに電圧値が設定されている。そして、認証キー20から得られた信号の電圧値がその電圧値に一致した場合に限り、そのアプリケーションプログラムへのアクセスを許容する。   That is, in the programmable controller 100, a voltage value is set for each application program as a condition for accepting access. The access to the application program is permitted only when the voltage value of the signal obtained from the authentication key 20 matches the voltage value.

例えば、電圧入力部6で取り扱う電圧範囲が0〜5V(ボルト)であり、測定精度が0.5パーセントである場合には、0.025V刻みの分解能で電圧値を区別できる。したがってこの場合には、1チャンネルにつき201通りの電圧値を設定できる。また、nチャンネルを使用する場合には、チャンネルごとに電圧値を比較できるので、201通りの組み合わせを設定できる。 For example, when the voltage range handled by the voltage input unit 6 is 0 to 5 V (volts) and the measurement accuracy is 0.5 percent, the voltage values can be distinguished with a resolution of 0.025 V increments. Therefore, in this case, 201 voltage values can be set for one channel. Further, when n channels are used, the voltage values can be compared for each channel, so 201 n combinations can be set.

なお、同一のアプリケーションプログラムに対するアクセスであっても、そのアクセスの内容、例えば、アプリケーションプログラムの作成、修正、あるいはアプリケーションプログラムの実行、停止等に応じて、異なる電圧値ないし条件を設定してもよい。   Even when accessing the same application program, different voltage values or conditions may be set according to the contents of the access, for example, creation or modification of the application program or execution or stop of the application program. .

悪意をもった者によりユーザ認証を破られるおそれを排除するため、所定の電圧を一定時間以上与え続けないと、認証を実行しないように構成してもよい。例えば、10秒以上の時間を要求する場合、1チャンネルのみを使用しても、しらみつぶしに電圧値を与える方法では最大30分以上の時間を要する。したがって、不正なアクセスを事実上、防止できる。また、誤った電圧値を何度も入力した場合には、アクセスを拒否してもよい。   In order to eliminate the possibility that the user authentication is broken by a malicious person, the authentication may not be executed unless a predetermined voltage is continuously applied for a certain period of time. For example, when a time of 10 seconds or more is required, even if only one channel is used, a method of giving a voltage value to the squeeze requires a maximum of 30 minutes or more. Therefore, unauthorized access can be effectively prevented. Further, when an incorrect voltage value is input many times, access may be denied.

このように、本実施例では、ユーザ認証に煩雑な作業が要求されない。例えば、アプリケーションプログラムの実行、停止の操作をする場合には、所定の認証キー20、すなわち、そのプログラムに対応した電圧値を設定された認証キー20をプログラマブルコントローラ100に差し込むだけで認証処理が実行され、操作可能となる。   As described above, in this embodiment, a complicated operation is not required for user authentication. For example, when executing or stopping an application program, the authentication process is executed simply by inserting the predetermined authentication key 20, that is, the authentication key 20 set with a voltage value corresponding to the program, into the programmable controller 100. And can be operated.

また、本実施例では制御対象機器10に接続するために設けられている端子61を利用して認証キー20を接続するので、プログラマブルコントローラに機構的な変更を加えることなく、ユーザ認証を実行可能とすることができる。また、認証キー20は、所定の電圧を出力する機能を有すれば足りるので、簡易かつコンパクトに構成できる。   In this embodiment, since the authentication key 20 is connected using the terminal 61 provided to connect to the control target device 10, user authentication can be performed without making a mechanical change to the programmable controller. It can be. Further, since the authentication key 20 only needs to have a function of outputting a predetermined voltage, it can be configured simply and compactly.

認証キーを差し込む端子として、接点入力部4に接続された端子41,41,・・・を用いることもできる。接点入力部4では2値のデジタル信号のみを取り扱うが、認証のための信号をシリアル信号とするか、あるいは複数チャンネルを使用すればよい。図3は、4チャンネルを使用し、各チャンネルについて4ビットの信号列を与える例を示している。   As terminals for inserting the authentication key, terminals 41, 41,... Connected to the contact input unit 4 can also be used. The contact input unit 4 handles only binary digital signals, but the authentication signal may be a serial signal or a plurality of channels may be used. FIG. 3 shows an example in which four channels are used and a 4-bit signal sequence is given to each channel.

例えば、チャンネルAには「0001」という信号列が設定されている。すべてのチャンネルに正しい信号列が与えられた場合に、対応するアプリケーションプログラムへのアクセスが許容されるようにすればよい。   For example, a signal string “0001” is set for channel A. When a correct signal sequence is given to all channels, access to the corresponding application program may be permitted.

本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、プログラマブルコントローラにおいてユーザ認証を行う場合に、広く適用することができる。   The scope of application of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be widely applied when user authentication is performed in a programmable controller.

本発明によるプログラマブルコントローラを機能的に示すブロック図。The block diagram which shows the programmable controller by this invention functionally. 本実施形態のプログラマブルコントローラの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the programmable controller of this embodiment. 各チャンネルについて4ビットの信号列を与える例を示す図。The figure which shows the example which gives a 4-bit signal sequence about each channel. プログラマブルコントローラを用いて制御対象機器を制御する構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure which controls a control object apparatus using a programmable controller.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロセッサ(認証手段)
20 認証キー(認証装置)
22 信号生成部
23 接続部
61 端子(入力手段)
101 入力手段
102 認証手段
1 processor (authentication means)
20 Authentication key (authentication device)
22 signal generator 23 connection 61 terminal (input means)
101 Input means 102 Authentication means

Claims (6)

ユーザ認証の仕組みを備えたプログラマブルコントローラにおいて、
制御対象からの信号を受け付け可能に構成された入力手段と、
前記入力手段で受け付けたユーザ認証のための信号を処理することでユーザ認証を行う認証手段と、
を備え、
前記ユーザ認証のための信号は、前記入力手段に接続される認証キーから出力され、
前記認証キーは前記入力手段に対し着脱可能とされ、
前記認証キーは前記ユーザ認証のための信号を生成する信号生成部を備え、
前記信号生成部で生成される前記ユーザ認証のための信号は、前記プログラマブルコントローラからの関与を受けない前記認証キーごとに規定された電圧値の直流信号であり、
前記認証手段は、前記入力手段で前記認証キーから受け付けたユーザ認証のための信号を予め設定され前記認証キーごとに規定されている信号と照合することでユーザ認証を行うことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
In a programmable controller equipped with a user authentication mechanism,
Input means configured to receive a signal from a control target;
Authentication means for performing user authentication by processing a signal for user authentication received by the input means;
With
The signal for user authentication is output from an authentication key connected to the input means,
The authentication key is detachable from the input means;
The authentication key includes a signal generation unit that generates a signal for the user authentication,
The signal for user authentication generated by the signal generation unit is a DC signal having a voltage value defined for each authentication key that is not affected by the programmable controller,
The authentication means performs user authentication by comparing a signal for user authentication received from the authentication key by the input means with a signal set in advance for each authentication key. controller.
前記入力手段は、前記制御対象からのアナログ電圧値を受け付け可能な端子であり、
前記ユーザ認証のための信号は、アナログ電圧値であることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
The input means is a terminal capable of receiving an analog voltage value from the control object,
The programmable controller according to claim 1, wherein the signal for user authentication is an analog voltage value.
前記入力手段は、前記制御対象からのデジタル値を受け付け可能な端子であり、
前記ユーザ認証のための信号は、デジタル値であることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
The input means is a terminal capable of receiving a digital value from the control object,
The programmable controller according to claim 1, wherein the signal for user authentication is a digital value.
前記認証手段は、アプリケーションプログラムごとの処理によりユーザ認証を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。   The programmable controller according to claim 1, wherein the authentication unit performs user authentication by processing for each application program. プログラマブルコントローラにおけるユーザ認証に使用されるユーザ認証装置において、
制御対象からの信号を受け付け可能に構成されたプログラマブルコントローラの端子に着脱可能に接続される接続部と、
前記接続部を介して前記プログラマブルコントローラに与えられる、ユーザ認証のための信号を生成する信号生成部と、
を備え、
前記信号生成部で生成される前記ユーザ認証のための信号は、前記プログラマブルコントローラからの関与を受けない前記ユーザ認証装置ごとに規定されている電圧値の直流信号であることを特徴とするユーザ認証装置。
In a user authentication device used for user authentication in a programmable controller,
A connection unit detachably connected to a terminal of a programmable controller configured to be able to receive a signal from a control target;
A signal generation unit for generating a signal for user authentication, which is given to the programmable controller via the connection unit;
With
The user authentication signal generated by the signal generation unit is a DC signal having a voltage value defined for each of the user authentication devices that is not affected by the programmable controller. apparatus.
前記ユーザ認証のための信号は、アナログ電圧値であることを特徴とする請求項5に記載のユーザ認証装置。   The user authentication apparatus according to claim 5, wherein the signal for user authentication is an analog voltage value.
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