KR100368061B1 - An instruction inputting method of programmable logic controller using shortened instruction code - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 일반산업용 제어기기나 생활기기에 적용되는 피엘씨(프로그래머블 로직 콘트롤러)의 운영 프로그램을 신속하고 정확하게 입력할 수 있는 피엘씨 제어명령 단축 입력방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a PLC control command short input method that can quickly and accurately input the operating program of the PLC (programmable logic controller) applied to general industrial control devices or household appliances.

지금까지는 피엘씨를 이용하여 특정 장치의 제어를 위해 일련의 제어명령을 입력하는 경우 로더(키보드)를 이용하여 모든 제어명령어와 그 파라미터 값을 하나 하나 반복적으로 입력해야 했으므로 제어명령 입력시간이 많이 소요되었다.Up to now, when inputting a series of control commands to control a specific device using PLC, all the control commands and their parameter values have to be repeatedly entered one by one using the loader (keyboard). .

본 발명은 피엘씨의 실행명령어 중에서 반복적으로 사용되는 공통의 명령어부분과 그 파라미터 값 설정부분을 분리하여 공통의 명령어 부분을 단축코드화 시킨 다음 이를 사전에 메모리에 등록하여 두고, 이후, 피엘씨 제어프로그램 입력시, 단축코드의 입력이 있으면 그 단축코드에 해당하는 공통의 명령어 출력과 함께 해당 명령어 파라미터 값 입력용 블랭크가 따라붙어 출력되게 하고, 상기 명령어에 따라붙어 표시되는 블랭크에 피엘씨 제어를 위한 설계 조건인 파라미터 값을 삽입하는 것으로 하나 하나의 실행명령어를 완성하여 입력하도록 함으로써, 피엘씨에 대한 일련의 제어프로그램 명령을 정확하고 신속하게 입력할 수 있다.The present invention separates the common command part repeatedly used from the execution command of the PLC and its parameter value setting part to shorten the common command part and then registers it in the memory in advance, and thereafter, the PLC control program In case of inputting short code, input blank for inputting parameter value together with common command output corresponding to short code, and design for PLC control on blank displayed according to the command. By inserting a parameter value, which is a condition, one execution command is completed and inputted, so that a series of control program commands for PLC can be accurately and quickly entered.

Description

피엘씨 제어명령 단축 입력방법 { An instruction inputting method of programmable logic controller using shortened instruction code }{An instruction inputting method of programmable logic controller using shortened instruction code}

본 발명은 일반산업용 제어기기나 생활기기에 적용되는 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)의 운영 프로그램 입력방법에 관한 것으로, 특히 피 제어기기에 대한 일련의 시퀀스 제어를 위하여 피엘씨에 그 제어 순서와 조건을 입력할 때 단축키를이용하여 제어명령을 입력할 수 있도록 함으로써 프로그래밍 입력시간을 획기적으로 단축시킬 수 있고 또한 명령어 입력 오류발생 가능성도 줄일 수 있는 피엘씨 제어명령 단축 입력방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operating program input method of a programmable logic controller (PLC) applied to a general industrial control device or a living device. When the control command can be input by using a shortcut key, it is possible to drastically shorten the programming input time and to reduce the possibility of a command input error.

일상생활과 산업현장에서 사용되고 있는 많은 설비와 기계적 제어 장치에는 그들의 각종 기능을 제어하기 위해 컨트롤러가 장착되고 있다. 이러한 컨트롤러의 대표적인 것 중의 하나로 피엘씨를 들 수 있다.Many facilities and mechanical control devices used in everyday life and industrial sites are equipped with controllers to control their various functions. One example of such a controller is PL.

피엘씨는 일반 전기기계 설비의 자동제어에 필요한 상당히 보편화된 제어장치이지만 이를 피 제어기에 적용하기 위해서는 어느 정도의 제어기술과 그 응용능력을 요구한다. 이에 따라 학교나 훈련소 등에서 많은 사람들이 이 피엘씨의 기능과 응용기법을 습득하기 위해 학습하고 있다.PLC is a fairly common control device for automatic control of general electric machine facilities, but it requires some control technology and its application ability to be applied to the P controller. As a result, many people in schools, training centers, etc. are learning to learn the functions and applications of PL.

이러한 교육적 요구와 산업현장의 필요성에 따라 전문적으로 피엘씨의 기능을 이해할 수 있고 또 그 응용능력을 배양할 수 있는 실습장비와 산업용 제어기가 개발되어 학교나 직업 훈련소 등과 생활현장은 물론 산업현장에 공급되고 있다.In accordance with these educational needs and the need of industrial sites, training equipment and industrial controllers have been developed that can professionally understand the function of PL and develop its application ability and are supplied to schools, vocational training centers, living sites as well as industrial sites. It is becoming.

실제 산업현장에 적용되는 피엘씨는 주어진 조건이나 임의의 위치에 설치된 센서로부터의 센싱 값을 기초로 피 제어기를 연속 제어하게 하게되는데, 이러한 제어는 사용자에 의한 일련의 프로그램 명령어에 기반을 두고 있다.PLC applied to the actual industrial field allows continuous control of the P controller based on the sensing value from a sensor installed at a given condition or an arbitrary position. The control is based on a series of program instructions by the user.

그러므로, 피엘씨를 활용할 수 있는 응용능력은 주어진 조건에 따라 피 제어설비들을 정확하게 제어할 수 있도록 하는 피엘씨 명령어의 정확한 설계 및 그 설계 프로그램 명령어의 신속한 입력에 있다고 볼 수 있다.Therefore, the ability to utilize PLC can be regarded as the precise design of PLC command and the prompt input of the design program command to precisely control the controlled devices according to the given conditions.

도 1은 일반적인 피엘씨 시스템의 하드웨어적 블록 구성도이다. 여기에서 참고되는 바와 같이, 피엘씨 시스템은 피엘씨(10)와 상기 피엘씨에 일련의 제어명령을 입력하기 위한 로더(20) 또는 핸드로더(30)와 상기 피엘씨의 접점 출력에 의해 주어진 제어동작을 수행하는 피 제어기(50)로 이루어져 있다. 상기 피엘씨에 제어명령을 입력하기 위한 로더(20)에는 프린터(40)가 결합될 수 있다.1 is a block diagram illustrating the hardware of a general PLC system. As referred to herein, the PLC system is controlled by the loader 20 or handloader 30 for inputting a series of control commands to the PLC and the PLC. The controller 50 is configured to perform an operation. The printer 40 may be coupled to the loader 20 for inputting a control command to the PLC.

상기 피엘씨(10)는 CPU(11)와 상기 CPU에 시스템 운영 프로그램을 저장하는 O/S메모리(13)와 사용자에 의해 입력된 제어프로그램 데이터를 저장하는 데이터 메모리(12)와 상기 CPU의 디지털 로직 값에 따라 출력접점을 발생하는 출력부(14)로 구성된다.The PLC 10 includes a CPU 11, an O / S memory 13 for storing a system operating program in the CPU, a data memory 12 for storing control program data input by a user, and a digital of the CPU. The output unit 14 generates an output contact according to a logic value.

이와 같은 피엘씨 시스템에서 피엘씨내의 CPU(11)에 대한 실행제어명령은 로더(20) 또는 핸드로더(40)에 의해 입력한다.In such a PLC system, the execution control command for the CPU 11 in the PLC is input by the loader 20 or the hand loader 40.

예를 들어, LG산전사의 마스터-K 시리즈를 이용하여 특정 기기를 제어하기 위한 루틴을 설계한다고 할 때, 입력신호 상승에 대한 출력시작시간을 지연시켜주기 위한 명령, 즉, 온 딜레이타이머의 명령어는 "TON T"이며, 그 파라미터 값을 10(초)으로 정하였다면 그 실행명령은 "TON T10"으로 입력하게 된다.For example, when designing a routine for controlling a specific device using the LSIS Master-K series, a command for delaying the output start time for the rising of the input signal, that is, the command of the on delay timer is " TON T ". If the parameter value is set to 10 (seconds), the execution command is" TON T10 ".

또, 오프딜레이타이머의 명령어는 "TOFF T"이므로 그 파라미터 값이 3이라면 그 실행명령은 "TON T3"으로 입력하게 된다.Also, the off delay timer command is " TOFF T ", so if the parameter value is 3, the execution command is" TON T3 ".

또, 십진수를 이진수로 변환하라는 명령어는 "BIN_"이므로 십진수 "8"을이진수 "1000"으로 변환시켜 주기 위한 실행명령은 "BIN_8"이 된다.Also, the command to convert decimal to binary is " BIN_ ", the execution command to convert the decimal number" 8 "to the binary number" 1000 "is" BIN_8 ".

이러한 피엘씨 제어명령은 로더의 키보드를 이용하며 그 실행명령어 하나 하나를 키 입력하거나 로더의 화면을 통해 지원되는 그래픽 모드중의 메뉴를 선택하는 것으로 입력하게 되는데, 피엘씨 제어 프로그램 명령어는 피 제어기 대한 하나 하나의 동작조건마다 그에 따라 정해진 명령어와 그 파라미터 값을 가지게 되므로 비교적 복잡하지 않은 장치의 시퀀스 제어를 위한 프로그램도 그 길이가 제법 길게 작성되어, 피엘씨의 제어데이터 입력시간이 상당히 소요되게 된다.The PLC control commands are inputted by using the loader's keyboard and keying each execution command or selecting a menu among supported graphic modes through the loader's screen. Since each operation condition has a predetermined instruction and its parameter value, a program for controlling a sequence of a relatively uncomplicated device is also quite long, and the input time of the control data of PLC is considerably long.

일반적으로, 피엘씨의 프로그래밍을 위한 명령어 체계는 그 제어대상 기기의 구조가 복잡하면 복잡할수록 거기에 사용되는 명령어의 종류도 많고 복잡해질 뿐만 아니라 그 명령어 프로그램의 길이도 점점 늘어나게 되어, 그 입력시간 뿐만 아니라 제어데이터 입력오류의 가능성도 높아진다.In general, the more complicated the structure of the control device is, the more complicated and complex the types of instructions are used, and the length of the instruction program is increased. In addition, the possibility of error in control data entry is increased.

본 발명의 목적은 일반산업용 제어기기나 생활기기에 적용되는 피엘씨의 운영 프로그램을 신속하고 정확하게 입력할 수 있도록 함으로써 제어 프로그램의 입력오류와 그 입력시간을 최소화시킬 수 있는 피엘씨 제어명령 단축 입력방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to reduce the input error of the control program and the input time of the PLC control commands to reduce the input time of the control program by enabling the rapid and accurate input of the operating program of the PL applied to the general industrial control devices or household equipment To provide.

도 1은 일반적인 피엘씨 운영 시스템의 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram of a typical PLC operating system.

도 2a 및 도 2b, 도 2c는 본 발명에 적용되는 단축 명령어코드 테이블 표.2a, 2b and 2c is a table of abbreviated command codes applied to the present invention.

도 3은 본 발명의 실행과정을 설명하는 흐름도.3 is a flow chart illustrating an implementation process of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

10 : 피엘씨 11 : CPU 12 : 데이터메모리10: PLC 11: CPU 12: Data memory

13 : O/S 메모리 14 : 출력부 20 : 로더13 O / S Memory 14 Output 20 Load

30 : 핸드로더 40 : 프린터 50 : 피제어기30: hand loader 40: printer 50: the controlled

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피엘씨의 실행명령어 중에서 반복적으로 사용되는 공통의 명령어부분과 그 파라미터 값 설정부분을 분리하여 공통의 명령어 부분을 단축코드화 시킨 다음 이를 사전에 메모리에 등록하여 두고, 이후, 피엘씨 제어프로그램 입력시, 단축코드의 입력이 있으면 그 단축코드에 해당하는 공통의 명령어 출력과 함께 해당 명령어 파라미터 값 입력용 블랭크가 따라붙어 출력되게 하고, 상기 명령어에 따라붙어 표시되는 블랭크에 피엘씨 제어를 위한 설계 조건인 파라미터 값을 삽입하는 것으로 하나 하나의 실행명령어를 완성하여 입력하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention separates the common command part repeatedly used from the execution command of PLC and its parameter value setting part, shortens the common command part, and registers it in memory beforehand. Then, when inputting the PLC control program, if a short code is input, a blank for inputting a corresponding command parameter value is output along with a common command output corresponding to the short code, and a blank displayed according to the command is displayed. By inserting a parameter value, which is a design condition for PLC control, it is characterized in that a single execution command is completed.

이하, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described.

본 발명의 기본적인 개념은 피엘씨 제어에 있어 하나의 특정 동작에 대해 주어지는 실행명령어를 명령어부분과 파라미터 부분으로 구분하여, 명령마다 그 설정값(파라미터)은 다를 수 있지만 동일한 동작을 명령하는 공통의 명령어부분에 대해서는 단축키 기능을 부여함으로써 피엘씨 프로그램의 입력시간을 획기적으로 단축시킬 수 있게 한다는 것이다.The basic concept of the present invention divides execution commands given for one particular operation into a command part and a parameter part in the control of a PLC, so that each command may have a different setting value (parameter) but common commands that command the same operation. For the part, it is possible to dramatically shorten the input time of the PLC program by providing a shortcut function.

이를 위해서 그 사용빈도가 높은 명령어부터 단축코드화 하고 이를 로더의 키자판 상의 키버튼 마다 1:1로 대응시켜 로더의 메모리 내에 등록시켜 둔다. 따라서 단축키 입력모드를 선택하고 난 다음 로더의 특정의 키버튼을 누르게 되면 그 눌려진 단축 키버튼에 해당하는 명령어가 상기 메모리에서 출력되어 로더의 입력화면 상에 출력된다. 이때, 키자판의 키버튼 별로 대응하는 단축키 명령어를 저장하는 메모리는 피엘씨내의 메모리를 이용할 수 있다. 즉, 키버튼 별로 대응하는 단축키 명령어에 대한 데이터 저장용 메모리는 로더나 피엘씨 중 어느 곳에도 장착할 수 있는 것이다.For this purpose, shortcodes are made from the commands with high frequency of use, and they are registered in the loader's memory in a one-to-one correspondence with each key button on the loader's keyboard. Therefore, after selecting a shortcut key input mode and pressing a specific key button of the loader, a command corresponding to the pressed shortcut key button is output from the memory and output on the loader's input screen. In this case, the memory for storing the shortcut key command corresponding to each key button of the keypad may use a memory in the PC. In other words, the data storage memory for the shortcut key corresponding to each key button can be mounted in any of the loader and the PLC.

예를 들어, 단축키 모드에서 피엘씨 제어데이터 입력용 로더의 키자판 상의 키버튼""이 눌려지면 온 딜레이타이머의 설정값 명령어인 "TON T"의 킷값이 생성되어 표시되게 하고, 키버튼""이 눌려지면 오프딜레이 설정값 명령어인 "TOFF T"의 킷값이 생성되어 표시되게 하고, 키버튼""이 눌려지면 적산타이머의 설정값 명령어인 "TMR T"가 생성되어 표시되게 하는 식으로 모든 키자판의 키버튼 마다 단축명령어를 부여할 수 있다.For example, a key button on the keypad of the loader for entering PLC control data in hotkey mode. When is pressed, the setpoint command of the on delay timer Kit value of TON T "is generated and displayed, and key button" When is pressed, the Off Delay Set Point command is " A kit value of TOFF T "is generated and displayed, and the key button" If is pressed, set value command of integrating timer TMR T " can be generated and displayed so that a shortcut command can be given to each key button of all the keyboards.

나아가, 임의의 단축키 명령이 입력되면 해당 단축키의 명령어 값이 표시되도록 함과 동시에 그 명령어의 파라미터 값을 입력할 수 있는 블랭크가 해당 명령어에 자동으로 따라붙어 생성되도록 함으로써, 피엘씨 제어를 위한 실행명령어의 입력작업의 편리성과 정확성, 그리고 신속성을 도모할 수 있다.In addition, when an arbitrary shortcut command is input, the command value of the corresponding shortcut key is displayed, and a blank for inputting the parameter value of the command is automatically generated according to the command, thereby executing the command for controlling the PLC. It is possible to improve the convenience, accuracy and speed of inputting.

도 2a 및 도 2b, 도 2c에 나타낸 단축키 테이블은 엘지산전사의 마스터-K 시리즈 PLC에 적용한 단축키 설정 및 그 표시 실시 예를 나타낸 것이다. 이것은 단지 엘지산전사의 마스터-K PLC 시리즈에 한정되는 것은 아니며, 다른 어떠한 회사 브랜드의 PLC에도 적용할 수 있다. 또한 단축키 값과 그에 해당하는 명령어는 반드시 도 2의 조건으로만 특정되는 것은 아니다.2A, 2B, and 2C show a shortcut key setting applied to the master-K series PLC of LSIS and its display embodiment. This is not just limited to the LSIS Master-K PLC series, but can be applied to any other company-branded PLC. In addition, the shortcut key value and the corresponding command are not necessarily specified only under the condition of FIG. 2.

이러한 단축키를 이용한 PLC제어프로그램 입력을 위해서는 사전에 단축키를 받아들이기 위한 단축키 데이터베이스와 노멀모드/단축모드 선택키를 로더에 마련해 두어야 한다.In order to input the PLC control program using these shortcut keys, the loader must provide the shortcut key database and the normal mode / shortcut mode selection key to accept the shortcut keys in advance.

따라서, 로더가 사용자에 의해 노멀모드로 선택되어진 경우에는 전통적인 방식에 따라 하나 하나의 명령어와 그 파라미터를 입력해 가는 식으로 PLC 제어 프로그램을 입력하게 되고, 단축키모드로 선택되어진 경우에는 단축키명령을 통한 PLC제어프로그램의 입력이 가능해 진다.Therefore, when the loader is selected as the normal mode by the user, the PLC control program is inputted by inputting one command and its parameters according to the traditional method, and when the loader is selected as the shortcut mode, the shortcut command is used. PLC control program can be input.

로더가 단축키모드로 선택된 경우, 키자판으로부터 입력되는 첫 번째 키입력 데이터는 단축키 데이터베이스에 조회되어 그 단축키에 해당하는 명령어가 자동으로 표시되며, 해당 명령어에는 파라미터 값 입력을 위한 블랭크가 따라 붙는다. 이 블랭크에 해당 명령어의 파라미터 값을 입력하고 엔터를 치면 하나의 동작에 대한 실행명령이 입력된다.When the loader is selected as the shortcut key mode, the first key input data inputted from the keyboard is displayed in the shortcut key database and the command corresponding to the shortcut key is automatically displayed. The command is followed by a blank for parameter value input. Enter the parameter value of the instruction in this blank and hit enter to execute the execution instruction for one operation.

도 3은 본 발명의 실행과정을 설명하는 흐름도이다.3 is a flow chart illustrating an implementation process of the present invention.

여기에서 참고되는 바와 같이, 제1단계에서는 피엘씨의 실행명령어 중에서 반복적으로 사용되는 공통의 명령어부분과 그 파라미터 값 설정부분을 분리하여 공통의 명령어 부분을 단축코드화 시킨 다음 이를 메모리에 등록하여 데이터베이스화 한다. 이러한 단축명령에 대한 단축코드 데이터베이스는 로더내의 메모리에 구축될 수 있으며, 이와는 달리, 피엘씨내의 메모리에 구축될 수도 있다.As referred to here, in the first step, the common command part repeatedly used among the execution commands of PLC and its parameter value setting part are shortcoded to the common command part, and then registered in the memory to make a database. do. A shortcode database for such short instructions may be built into the memory in the loader, or alternatively, may be built into the memory in the PL.

제2단계는 단축명령에 대한 데이터베이스 구축이 완료된 상태에서 피엘씨 제어를 위한 프로그램 단축코드가 입력되면 먼저 현재의 프로그램 데이터 입력모드가단축명령 입력모드인지 여부를 판단한다.In the second step, when the program short code for the PLC control is input while the database construction for the short command is completed, the first step is to determine whether the current program data input mode is the short command input mode.

제3단계에서는 상기 제2단계의 수행결과 단축명령 입력모드이면 입력되는 단축코드에 해당하는 명령어를 단축명령 메모리의 데이터베이스에서 읽어들여 출력하고 이와 함께 해당 명령어 파라미터 값 입력용 블랭크를 상기 명령어에 붙여서 출력한다. 이때, 단축명령 데이터베이스가 피엘씨내의 메모리인 경우 로더로부터 단축키 명령이 있으면 피엘씨 측에서 이를 전송 받아 읽어들여 해당 명령어를 찾아낸 다음 다시 로더 측으로 그 단축코드에 대한 명령어를 보내 표시되게 한다.In the third step, if the result of the execution of the second step is a shortcut command input mode, a command corresponding to the input short code is read from the database of the short command memory and output, and a blank for inputting the corresponding command parameter value is attached to the command. do. At this time, if the shortcut command database is a memory in the PLC, if there is a shortcut command from the loader, the PLC receives the read command, finds the corresponding command, and sends the command for the shortcode to the loader again for display.

제4단계에서는 상기 제3단계의 명령어에 따라붙어 표시되는 블랭크에 피엘씨 제어를 위한 해당 명령의 파라미터 값을 삽입하여 실행명령어를 완성 입력한다.In the fourth step, the execution command is completed by inserting a parameter value of the corresponding command for controlling the PLC into the blank displayed according to the command of the third step.

이러한 위의 4단계의 동작을 하나 하나의 실행명령어 마다 반복적으로 수행하여 전체 피엘씨 제어프로그램을 입력하게 된다.The above four steps are repeatedly performed for each execution command to input the entire PLC control program.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 일반산업용 제어기기나 생활기기에 적용되는 피엘씨 제어용 운영 프로그램을 신속하고 정확하게 입력할 수 있어 제어 프로그램의 입력오류와 그 입력시간을 최소화시킬 수 있는 특유의 효과를 가져온다.As described above, the present invention can quickly and accurately input a PLC control operating program applied to a general industrial control device or a living device, thereby bringing a unique effect of minimizing an input error of the control program and its input time.

Claims (3)

피엘씨의 실행명령어 중에서 반복적으로 사용되는 공통의 명령어부분과 그 파라미터 값 설정부분을 분리하여 공통의 명령어 부분을 단축코드화 시킨 다음 이를 메모리에 등록하여 데이터베이스화하는 단계; 피엘씨 제어를 위한 프로그램 입력시 단축명령 입력모드 선택여부를 판단하는 단계; 단축명령 입력모드에서 단축코드의 입력이 있으면 그 단축코드에 해당하는 명령어를 데이터베이스에서 추출하여 출력함과 동시에 그 명령어의 파라미터 값을 입력하기 위한 블랭크를 해당 명령어에 붙여 출력하는 단계; 상기 명령어에 따라붙어 표시되는 블랭크에 피엘씨 제어를 위한 해당 명령의 파라미터 값을 삽입하여 실행명령어를 완성 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 제어명령 단축입력 방법.Separating the common command part repeatedly used from the execution command of the PLC and its parameter value setting part, shortening the common command part, and registering the same command part in a memory to make a database; Determining whether to select a shortcut command input mode when inputting a program for controlling PLC; Extracting a command corresponding to the short code from the database and outputting a blank for inputting a parameter value of the command when the short code is input in the short command input mode; And inserting a parameter value of a corresponding command for controlling the PLC into a blank displayed according to the command and completing the input of the execution command. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단축명령 코드가 입력되어 저장되는 메모리는 피엘씨 내에 장착시키는 것을 특징으로 하는 피엘씨 제어명령 단축입력 방법.And a memory in which the shortcut command code is input and stored is mounted in the PD. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단축명령 코드가 입력되어 저장되는 메모리는 로더 내에 장착시키는 것을 특징으로 하는 피엘씨 제어명령 단축입력 방법.And a memory in which the shortcut command code is input and stored is mounted in a loader.
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