KR970005559B1 - Control circuit for plc - Google Patents
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- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Abstract
Description
제1도는 종래 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로의 블록도.1 is a block diagram of a conventional PLC contact on / off control circuit.
제2도는 제1도에 있어서, 시퀀스 제어에 따른 상태도.2 is a state diagram according to sequence control in FIG.
제3도는 본 발명의 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로의 블록도.3 is a block diagram of PLC contact on / off control circuit of the present invention.
제4도는 제3도에 있어서, 시퀀스 제어에 따른 상태도.4 is a state diagram according to sequence control in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 주변기기 2 : 중앙처리장치(CPU)1: Peripheral device 2: Central Processing Unit (CPU)
3 : 프로그램저장부 4 : 입력부3: Program storage unit 4: Input unit
5 : 접점데이터저장부 6 : 데이터출력부5: contact data storage 6: data output
11 : 강제등록저장부 12 : 멀티플렉서11: forced registration storage 12: multiplexer
13 : 강제데이터저장부 14 : 강제등록입력부13: forced data storage unit 14: forced registration input unit
본 발명은 피엘씨의 접점 강제 온/오프에 관한 것으로, 특히 피엘씨 운전중 시퀀스 프로그램에 관계없이 접점 데이터를 강제로 온/오프함으로써 시운전시의 배선점검 및 부하구동시험 등을 할 수 있는 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to the forced on / off of a contact point of a PLC, and in particular, the PLC which can perform wiring check and load driving test during commissioning by forcibly turning on / off the contact data regardless of the sequence program during the PLC operation. It relates to a contact on / off control circuit of.
일반적으로 피엘씨는 사용자의 입력접점데이터를 읽어 데이터 메모리에 저장하고 이 데이터를 프로그램 메모리에 저장된 사용자 프로그램의 입력정보로 사용하여 시퀀스 연산을 행하게 된다. 그리고, 연산결과는 사용자가 제어하려는 출력접점에 전송되어 제어동작을 수행하게 된다.In general, PLC reads the user's input contact data and stores the data in the data memory and uses the data as input information of the user program stored in the program memory to perform a sequence operation. The operation result is transmitted to the output contact to be controlled by the user to perform the control operation.
그러나, 시운전 등 출력이나 입력을 시험할 필요가 있을 때 센서, 모터 및 램프 등을 직접 온/오프할 필요가 없다. 이 경우 원거리에 있는 센서나 리미트스위치(Limit Switch) 등은 직접 온/오프하지 않고 부하기(Loader) 등과 같은 피엘씨 주변기기로 강제 온/오프를 행하면 시운전에 많은 도움을 줄 수 있다.However, it is not necessary to directly turn on / off the sensors, motors and lamps when it is necessary to test outputs or inputs such as commissioning. In this case, a remote sensor or limit switch can be used for a trial run by forcibly turning on / off a PLC peripheral device such as a loader without directly on / off.
제1도는 종래 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로의 블록도로서 이에 도시된 바와 같이, 사용자가 구성한 제어기능에 따른 프로그램을 입력시키는 주변기기(1)와, 시퀀스 프로그램을 저장하는 프로그램저장부(3)와, 상기 주변기기(1)로 입력되는 접점 데이터를 연산하여 저장하는 접점데이터저장부(5)와, 이 접점데이터저장부(5)에 저장된 접점데이터를 제어할 접점에 출력하는 데이터출력부(6)와, 연산결과 및 동작제어에 따른 데이터를 읽기 위한 입력부(4)와, 상기 각 부를 제어하는 중앙처리장치(2)로 구성된 것으로, 상기 입력부(4)는 강제 온/오프 기능을 수행할 수 없고 단지 읽기 동작만이 가능하다.1 is a block diagram of a conventional PLC contact on / off control circuit, as shown therein, a peripheral device 1 for inputting a program according to a control function configured by a user, and a program storage unit 3 for storing a sequence program. ), A contact data storage unit 5 for calculating and storing contact data input to the peripheral device 1, and a data output unit for outputting contact data stored in the contact data storage unit 5 to a contact to be controlled ( 6), an input unit 4 for reading data according to operation results and operation control, and a central processing unit 2 for controlling each unit, and the input unit 4 performs a forced on / off function. Only read operations are possible.
이와 같은 종래 회로의 동작과정을 제2도 시퀀스 제어에 따른 상태도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional circuit will now be described with reference to a state diagram according to FIG. 2 sequence control.
사용자는 원하는 제어기능 프로그램을 구상하여 제2도에 도시한 바와 같은 시퀀스의 상태도를 작성하고 이를 주변기기(1)에 입력시키면 상기 주변기기(1)에서 각 명령어의 해당코드를 입력받은 중앙처리장치(2)는 프로그램저장부(3)에 저장시킨다.The user creates a desired control function program, creates a state diagram of a sequence as shown in FIG. 2, and inputs it to the peripheral device 1 to receive the corresponding code of each command from the peripheral device 1. ) Is stored in the program storage unit (3).
이때, 사용자가 접점의 데이터를 강제로 온/오프하려 하면 주변기기(1)로 해당 접점을 온/오프시키으로써 해당 접점 데이터가 접점데이터저장부(5)에 저장되고 이 데이터는 중앙처리장치(2)에서 연산된 후 데이터출력부(6)을 통해 해당 접점에 전송되어 온/오프를 수행하게 된다.At this time, when the user tries to forcibly turn on / off the data of the contact point, the contact point data is stored in the contact point data storage unit 5 by turning the contact point on / off with the peripheral device 1, and the data is stored in the central processing unit 2. After the operation is performed in the control unit, the data is transmitted to the corresponding contact point through the data output unit 6 to perform on / off.
또한, 피엘씨의 스톱모드(Stop) 중에는 해당 출력 접점만 온/오프 기능을 수행할 수 있으며 피엘씨 운전(RUN) 중에는 강제 온/오프 기능을 정확히 수행할 수 없게 된다.In addition, only the corresponding output contact may perform the on / off function during the stop mode of the PLC, and the forced on / off function may not be correctly performed during the PLC operation (RUN).
즉, 제2도를 참조하여 설명하면 프로그램의 스톱모터(Stop) 중에는 사용자 프로그램을 연산하지 않아 초기 스텝(000)부터 종료스텝(END)까지의 루프(ℓ2)를 수행하게 되며 사용자가 출력접점을 강제로 온/오프시키려면 주변기기(1)에서 접점(Y0)(Y1)을 온/오프시킴에 따라 상기 중앙처리장치(2)에 의해 데이터출력부(6)로 온/오프 데이터가 출력되어 강제로 온/오프기능을 수행하게 된다.That is, referring to FIG. 2, the user program is not operated during the stop motor of the program, so that the loop ℓ 2 is performed from the initial step (000) to the end step (END), and the user contacts the output contact. To forcibly turn on / off the on / off data from the peripheral device 1 to the data output unit 6 by the CPU 2 by turning on / off the contacts Y 0 and Y 1 . The output is forcibly on / off.
다음으로, 피엘씨의 동작모드(RUN)에서 강제기능을 수행하려면 입력부(4)로 동작모드(RUN)를 지령함과 동시에 초기스텝(000)부터 로드동작(LD), 출력동작(OUT)을 연속수행하여 종료명령(END)를 지령하는 루프(ℓ2)를 수행하고 프로그램 수행을 종료한 후 자기진단과 통신처리를 행함으로서 하나의 스캔동작을 완료하게 된다.Next, in order to perform the forced function in the operation mode (RUN) of PLC, the operation mode (RUN) is commanded to the input unit 4, and at the same time, the load operation (LD) and the output operation (OUT) are executed from the initial step (000). One scan operation is completed by performing a loop (L 2 ) which continuously executes a command (END) to command the end instruction (END), and finishes program execution, and then performs self-diagnosis and communication processing.
이때, 입력접점(X0)이 온되지 않으면 사용자가 출력접점(Y0)을 강제로 온시키는 것이 불가능하여 동작모드(RUN)에 따른 운전중에 강제 온/오프 기능을 수행할 수 없게 된다.At this time, if the input contact (X 0 ) is not turned on, it is impossible for the user to forcibly turn on the output contact (Y 0 ) to perform a forced on / off function during operation according to the operation mode (RUN).
그러나, 이와 같은 종래 회로는 피엘씨가 스톱모드(Stop)중일 때는 출력접점에 대해서만 강제 온/오프 기능이 수행되고 입력접점에 대해서는 강제 온/오프 기능을 수행할 수 없으며 피엘씨의 동작 모드(RUN) 중에는 출력접점에 대해 강제 온/오프를 수행할 수 없다.However, such a conventional circuit has a forced on / off function only for an output contact when the PLC is in the stop mode, and a forced on / off function cannot be performed for the input contact. ), Forced on / off cannot be performed for the output contact.
따라서, 피엘씨 설치후 시운전이나 데이터 입출력의 시험에 여러 제약을 받는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that various tests are applied to the trial run and the data input / output test after the PLC installation.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제어할 접점을 등록한 후 온/오프 데이터를 저장함으로서 피엘씨 운전중에도 시퀀스 프로그램에 관계없이 원하는 접점을 강제로 온/오프하는 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로를 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above problems, the present invention registers a contact to be controlled and stores ON / OFF data to control the contact on / off of PLC forcibly turning on / off a desired contact regardless of the sequence program during the operation of the PLC. The invention of the circuit is described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
제3도는 본 발명 피엘씨의 접점 온/오프 제어회로의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 제어기능에 따른 프로그램 입력시키는 주변기기(1), 사용자 프로그램을 저장하는 프로그램저장부(3), 입력부(4), 연산결과를 출력하는 데이터출력부(6), 접점데이터저장부(5) 및 각 부의 동작을 제어하는 중앙처리장치는(2)는 제1도의 종래회로와 동일하게 구성하고 상기 주변기기(1)에 강제 온/오프 등록 및 강제 온/오프 데이터를 입력시키는 강제등록입력부(14)와, 이 강제입력등록부(14)로 입력된 강제여부를 등록/해제하기 위한 데이터를 저장하는 강제등록저장부(11)와, 강제 온/오프 데이터를 저장하는 강제데이터저장부(13)와, 상기 강제등록저장부(11)의 강제등록여부에 따라 상기 접점데이터저장부(5) 또는 강제데이터저장부(13)의 출력을 선택하는 멀티플렉서(12)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용효과를 제4도 시퀀스 제어에 따른 상태도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.3 is a block diagram of the contact on / off control circuit of the present invention, the peripheral device (1) for inputting the program according to the control function, the program storage unit (3) for storing the user program, the input unit ( 4) The data output unit 6 for outputting the calculation result, the contact data storage unit 5 and the central processing unit for controlling the operation of each unit (2) are configured in the same way as the conventional circuit of FIG. 1) Forced registration input section 14 for inputting forced on / off registration and forced on / off data, and forced registration storage for storing data for registering / releasing force input into this forced input registration section 14; The contact data storage unit 5 or the forced data storage unit according to the unit 11, a forced data storage unit 13 for storing forced on / off data, and a forced registration of the forced registration storage unit 11; With multiplexer 12 to select output of (13) The operation and effects of the present invention thus constructed will be described in detail with reference to a state diagram according to FIG. 4 sequence control.
먼저, 사용자는 접점의 강제 온/오프 기능을 수행하기를 원하면 주변기기(1)의 강제등록하고자 하는 접점데이터를 등록하고 이 등록된 접점데이터에 해당하는 강제 온 또는 오프 데이터를 강제 등록입력부(14)로 등록하게 된다.First, if a user wants to perform a forced on / off function of a contact point, the user registers contact data to be forcibly registered in the peripheral device 1 and forces the on or off data corresponding to the registered contact data to the forced registration input unit 14. You will register as.
이때, 중앙처리장치(2)는 강제등록입력부(14)의 강제 온/오프 데이터중 강제 온/오프 등록을 원하는 비트는 강제등록저장부(11)의 해당 어드레스에 1을 입력시키고 강제 온/오프 등록을 원하지 않는 비트는 0을 입력시키는데 상기 강제등록저장부(11)에 1을 저장한 경우 접점 온/오프에 따라 0 또는 1을 강제데이터저장부(13)에 저장하여 접점의 강제 온/오프 등록과정을 종료하게 된다.At this time, the central processing unit 2 inputs 1 to the corresponding address of the forced registration storage unit 11 for the forced on / off registration of the forced on / off data of the forced registration input unit 14 and forces forced on / off. Bits that do not want to be registered are inputted with 0. When 1 is stored in the forced registration storage unit 11, 0 or 1 is stored in the forced data storage unit 13 depending on the contact on / off to force on / off of the contact. The registration process is terminated.
즉, 제4도의 루프(ℓ2)를 수행하여 강제 온/오프 등록을 수행하게 된다.That is, performing the fourth-degree loop (ℓ 2) to thereby perform a hard on / off properties.
이에 따라, 강제 온/오프 등록을 수행하면 중앙처리장치(2)는 입력부(4)의 데이터를 읽지 않고 강제데이터저장부(13)의 데이터만을 액세스하게 되며 미등록시 입력부(4)의 데이터를 읽어 직접 접점 데이터저장부(13)에 라이트하게 된다.Accordingly, when the forced on / off registration is performed, the central processing unit 2 accesses only the data of the forced data storage unit 13 without reading the data of the input unit 4, and reads the data of the input unit 4 when not registered. The data are directly written to the contact data storage unit 13.
그리고, 피엘씨 제4도의 루프(ℓ2)에 다른 동작모드(RUN)를 수행할 경우 출력명령의 동작수행을 위한 강제 온/오프 등록시에는 강제등록저장부(11)의 출력에 따라 멀티플렉서(12)가 강제데이터저장부(13)의 출력을 선택하고 이 데이터를 중앙처리장치(2)는 데이터출력부(6)에 전송하며 강제 온/오프 미등록시에는 상기 멀티플렉서(12)가 접점데이터저장부(5)의 출력을 선택함에 따라 상기 데이터출력부(6)에 전송하게 된다.In addition, when performing a different operation mode (RUN) in the loop (L 2 ) of FIG. 4, the multiplexer 12 is outputted according to the output of the forced registration storage unit 11 during forced on / off registration for the operation of the output command. Selects the output of the forced data storage unit 13, and the central processing unit 2 transmits the data to the data output unit 6, and when the forcible on / off is not registered, the multiplexer 12 contacts the data storage unit. As the output of (5) is selected, it is transmitted to the data output section 6.
이러한 접점의 강제 온/오프 기능을 제4도에서 설명함에 있어 강제등록온데이터를 I0, 강제등록오프데이터를 Y0으로 가정하면 피엘씨의 스톱모드(Stop)에서 루프(ℓ2)을 수행할 때 중앙처리장치(2)는 입력부(4)의 데이터를 읽지 않고 강제등록저장부(11)의 데이터(1)에 따라 멀티플렉서(12)가 강제데이터저장부(13)의 데이터(0)을 읽어 데이터출력부(9)에 전송한다.In describing the forced on / off function of the contact point in FIG. 4, if the forced registration on data is set to I 0 and the forced registration off data is set to Y 0 , the loop (L 2 ) is executed in the stop mode of PLC. The central processing unit 2 does not read the data of the input unit 4 but the multiplexer 12 reads the data 0 of the forced data storage unit 13 according to the data 1 of the forced registration storage unit 11. The data is read and transmitted to the data output unit 9.
또한, 피엘씨가 운전중인 동작모드(RUN)일 때 동작모드(RUN)입력과 동시에 중앙처리장치(2)는 루프(ℓ2)를 수행함에 따라 초기스텝(000 Step)의 동작(LD I0)을 수행하는데 입력부(4)의 데이터를 무시하고 멀티플렉서(12)의 선택에 따라 강제데이터저장부(13)의 데이터(1)을 읽어낸 후 다음 스텝(001 Step)의 동작(OUT M0)에 따라 데이터(M0)를 1로 세팅한다.In addition, when the PLC is in the operation mode (RUN), the CPU 2 performs the loop (L 2 ) at the same time as the operation mode (RUN) input, thereby performing the operation of the initial step (000 Step) (LD I 0). Ignores the data of the input unit 4 and reads the data 1 of the forced data storage unit 13 according to the selection of the multiplexer 12, and then the operation of the next step (001 Step) (OUT M 0 ). Set the data (M 0 ) to 1 accordingly.
그리고, 스텝(002 Step)(003 Step)을 수행함에 따라 중앙처리장치(2)는 입력부(10)의 데이터값의 접점데이터저장부(5)에 저장시키고 스텝(004 Step)의 동작(LD M0)을 수행하게 된다.Then, as the step (002 Step) (003 Step) is performed, the central processing unit 2 stores the data value of the input unit 10 in the contact data storage unit 5 and the operation of the step (004 Step) (LD M). 0 ).
이때, 스텝(004 Step)을 수행하면 현재의 레지스터(ARG)가 1이 되나 접점데이터(Y0)를 강제로 오프등록했기 때문에 중앙처리장치(2)는 레지스터(ARG)의 값에 관계없이 강제데이터저장부(13)의 데이터(0)를 데이터출력부(6)에 전송하게 된다.At this time, if step 004 step is performed, the current register ARG becomes 1, but since the contact data Y 0 is forcibly off-registered, the central processing unit 2 forces regardless of the value of the register ARG. The data 0 of the data storage unit 13 is transmitted to the data output unit 6.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명 피엘시의 접점 온/오프 제어회로는 강제로 온/오프할 접점을 등록하고 그 온/오프 상태를 저장하여 피엘씨의 스톱모드(Stop)중 입력접점을 강제로 온/오프함과 아울러 동작모드(RUN)중 시퀀스 프로그램에 관계없이 사용자가 원하는 접점을 강제로 온/오프함으로써 센서나 스위치 등으로 데이터를 입력시킴이 없이 주변기기에서 온/오프를 수행할 수 있다.As described in detail above, the contact on / off control circuit of the present invention is forcibly registers a contact to be turned on / off and stores the on / off state to force the input contact during the stop mode of the PD. In addition to turning on / off, regardless of the sequence program during the operation mode (RUN), the user can forcibly turn on / off the desired contact so that the peripheral device can be turned on / off without inputting data to the sensor or switch.
따라서, 피엘씨의 시운전에서 배선점검 및 온/오프 시험을 구동상태에 관계없이 편리하게 할 수 있어 사용자에게 만족감을 주는 효과가 있다.Therefore, the wiring check and the on / off test can be conveniently performed regardless of the driving state in the commissioning of the PLC, thereby providing a satisfactory effect to the user.
Claims (1)
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| KR1019920023188A KR970005559B1 (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Control circuit for plc |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019920023188A KR970005559B1 (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Control circuit for plc |
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Family Applications (1)
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| KR1019920023188A KR970005559B1 (en) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Control circuit for plc |
Country Status (1)
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1992
- 1992-12-03 KR KR1019920023188A patent/KR970005559B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR940015734A (en) | 1994-07-21 |
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