JP4539595B2 - 内燃機関のpm堆積量推定装置 - Google Patents
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Description
このDPFは、そこに経時的に堆積したPMがDPFの堆積可能な飽和容量に達する前にPMを燃焼させないとDPFが詰まり、エンジン排圧が上昇し、出力が低下するので、堆積したPMを燃焼させ、フィルタ機能を再生する制御が必要となる。
そこで、DPFに備えられたヒータを作動したり、燃料噴射弁からの燃料噴射時期を通常運転時よりも遅角して後燃えを促進させ、排気ガス温度を上昇させる等を行うことにより、DPFの温度を上昇させてPMを燃焼させ、DPFを再生させることが知られている。
この点について詳しく説明すると、従来装置や特許文献1等のDPFの堆積量推定装置では、差圧式のPM堆積量推定を行うが、この際、DPFへのPM堆積の均一性、DPF内部温度や流れ状態の均一性、安定性が前提となり、即ち、定常流れを前提とした堆積量推定モデルが使用されている。
例えば、図6(a)、(b)に示すようにディーゼルエンジンの排気路のDPF内の温度は中央位置plで最大となり、その周縁部p2、p3・・・pnが比較的低下し、その温度差dtが排気流量が低減するに応じて増加している。しかも、この温度のばらつきに加え、堆積量推定誤差dsも急増している。この堆積量推定誤差dsの原因は、特に、排気流量が低減する場合、排気ガスの粘性により、実際は空いているDPFの細孔が閉鎖状態となり、ガスが流れない状態に陥るためである。
エンジン2は直列に4つの燃焼室3を配備し、各燃焼室3には直接燃料を噴射する燃料噴射弁8が設けられ、各燃料噴射弁8はコモンレール15(蓄圧室)に接続され、コモンレール15には燃料タンク14の燃料(軽油)が高圧燃料噴射ポンプ13によって加圧供給されており、これらが燃料供給装置MFを構成する。ここでの燃料噴射弁8は後述のエンジンコントロールユニット(ECU)12から出力される燃料制御信号に応じてその燃料噴射量Uf(図2参照)と噴射時期Tnが制御される。
酸化触媒21は、エンジン2から排出される排気中の一酸化窒素(NO)を酸素O2で酸化して高活性の二酸化窒素(NO2)に生成し、すなわち、「2NO+O2 → 2NO2」の反応を促進させるもので、ここではプラチナ系酸化触媒が採用された。
ECU12には、吸入空気量Qaを検出するエアフローセンサ7と、エンジン2のアクセルペダル開度θaを検出するアクセルペダル開度センサ24と、クランク角情報Δθを検出するクランク角センサ25と、フィルタ22の直下流の排気温度(以後、単に排気温度gt)をフィルタ温度として検出するフィルタ温度検出手段としての排気温度センサ26と、水温wtを検出する水温センサ27と、大気圧Paを出力する大気圧センサ28と、フィルタ(DPF)22の前後差圧dPを出力する差圧センサ29とが接続される。なお、クランク角情報ΔθはECU12においてエンジン回転数Neの導出に用いられると共に後述の燃料噴射時期制御に使用される。
ここで排気ガス流量検出手段A1はエフローセンサ7から吸入される吸入空気量Qaと大気圧センサ28からの大気圧Paと燃料噴射量(ECU12の燃料噴射制御で演算済みの値を用いる)とに基づき排気ガス流量Qexを算出する機能を備える。
強制再生時期判定手段A4は算出されたPM堆積量Msが強制再生を必要とする堆積量Msbを上回るか否か判定し、堆積量Msbに相当すると、即ち、上回ると強制再生時期t1と判定する。
このような内燃機関のPM堆積量推定装置1を装備したエンジン2の駆動時において、ECU12は図示しないメインルーチンにおいて、複数の制御系、即ち、燃料供給装置MF及び触媒コンバータ6で用いるエンジン2のアクセルペダル開度θaと、クランク角情報Δθと、エンジン回転数Neと、排気温度(ここではフィルタ温度と見做す)gtと、吸入空気量Qa、燃料噴射量Qf、水温wt、大気圧Pa、その他のデータを取込み、これら各値が適正値か否かの判断をし、正常でないと図示しない故障表示灯を駆動する。
この処理ルーチンではステップs1での最新のデータ取り込みと、ステップs2での排気ガス流量演算処理と、ステップs3での排気粘度算出処理と、ステップs4で堆積量算出処理と、ステップs5で強制再生時期判定処理と、ステップs6でフィルタ昇温処理とを順次実行する。
ステップs1では、吸入空気量Qaと、アクセルペダル開度θaと、フィルタ温度(排気温度)gtと、水温wtと、大気圧Paと、フィルタ(DPF)22の前後差圧dPと、クランク角情報Δθに基づくエンジン回転数Ne等が順次取り込まれる。
ステップs3では、排気粘度ゲインμb(定数)と、排気温度gtとを求め、更に、排気ガス流量Qexに応じた排気粘度オフセット量μa(修正値)を図3の特性に応じて設定されている不図示のマップより求める。なお、ここでの特性は排気ガス流量Qexが低流量になるに従い排気粘度μを増加補正している。
その上で、排気粘度μ(=μb×(273+gt)+μa)として算出する。ここで、排気ガス流量Qexが低流量になるに従い排気粘度μが増加するように設定され、これによって、排気ガス流量Qexが低流量になるほど排気粘度μが増加するように修正される。
ステップs5ではPM堆積量Msが強制再生を必要とする堆積量Msbを上回るか否か判定し、上回るまではこの回の制御をリターンし、上回ると強制再生時期t1と判定する。
更に、上述の内燃機関のPM堆積量推定装置1からの誤差の少ない堆積量Msを用いて強制再生時期t1を判定するので、PM堆積量Msが過度に堆積することによる過度のフィルタ22の昇温を防止でき、フィルタ(DPF)22の耐久性を確保できる。
26 排ガス温度検出手段
29 差圧検出手段
dp 前後差圧
gt 排気ガス温度
t1 強制再生時期
μ 排気粘度
A1 排気ガス流量算出手段
A2 排気粘度算出手段
A3 堆積量算出手段
A4 強制再生時期判定手段
A5 フィルタ昇温手段
Mp PM堆積量
Ms PM堆積量
Msb 堆積量
Qex 排気ガス流量
Qexn 実排気ガス流量
Claims (4)
- 内燃機関の排気ガス中のPMを捕集するフィルタの前後差圧を検出する差圧検出手段と、
前記フィルタの温度を検出するフィルタ温度検出手段と、
前記フィルタを流通する排気ガス流量を検出する排気ガス流量検出手段と、
前記フィルタ温度に基づき排気粘度を算出する排気粘度算出手段と、
前記フィルタの前後差圧、前記排気ガス流量及び前記排気粘度に基づき前記フィルタヘのPM堆積量を算出する堆積量算出手段と、を備えた内燃機関のPM堆積量推定装置において、
前記排気粘度算出手段は前記排気ガス流量に応じて排気粘度を補正するよう構成されていることを特徴とする内燃機関のPM堆積量推定装置。 - 請求項1記載の内燃機関のPM堆積量推定装置において、前記排気粘度算出手段は前記排気ガス流量が低流量になるに従い排気粘度を増加補正することを特徴とする内燃機関のPM堆積量推定装置。
- 請求項1または2記載の内燃機関のPM堆積量推定装置において、前記排気粘度算出手段は排気粘度の算出に際して前記排気ガス温度に乗算する係数を排気流量に応じて補正することを特徴とする内燃機関のPM堆積量推定装置。
- 請求項1、2記載の内燃機関のPM堆積量推定装置において、前記排気粘度算出手段は、前記フィルタ温度に基づき算出された排気粘度に加減算する補正量を排気ガス流量に応じて補正することを特徴とするPM堆積量推定装置。
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