JP4534721B2 - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
8 制御回路
41 車両
45 車両方向
47 車両角度
51 第一案内対象交差点
52 第二案内対象交差点
55 進入道路
56 推奨退出道路
71 推奨退出道路の右隣の道路
72 推奨退出道路の左隣の道路
100 ナビゲーション装置
Claims (11)
- 地図情報が表示される電子地図上で車両の現在地を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
車両が前記目的地への推奨経路において誘導案内が必要な案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した場合に、該案内対象交差点から退出するための前記推奨経路としての推奨退出道路に対する前記車両の前後方向の角度である車両角度を判定する車両角度判定手段と、
前記案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した前記車両の前記推奨退出道路に対する前記車両角度が所定の角度内である場合に、前記車両が前記案内対象交差点を通過したと判断し、該案内対象交差点以後に必要な走行案内を開始可能な状態とする経路案内手段と、
を含み、さらに、第一の前記案内対象交差点とその次の第二の前記案内対象交差点との誘導交差点間の距離を判定する誘導交差点間距離判定手段を含み、
前記誘導交差点間距離判定手段によって判定された誘導交差点間の距離が所定の距離以下である場合に、前記経路案内手段は、前記車両が退出する前記推奨退出道路に対する前記車両角度によって前記車両が交差点を通過したと判断することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記車両の速度を判定する速度判定手段を有し、前記案内対象交差点に進入する前記車両の速度を監視して、前記所定の角度内に前記車両の前記車両角度がある場合に、その速度が所定の範囲内であれば前記案内対象交差点を通過したと判断する請求項1に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 地図情報が表示される電子地図上で車両の現在地を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
車両が前記目的地への推奨経路において誘導案内が必要な案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した場合に、該案内対象交差点から退出するための前記推奨経路としての推奨退出道路に対する前記車両の前後方向の角度である車両角度を判定する車両角度判定手段と、
前記案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した前記車両の前記推奨退出道路に対する前記車両角度が所定の角度内である場合に、前記車両が前記案内対象交差点を通過したと判断し、該案内対象交差点以後に必要な走行案内を開始可能な状態とする経路案内手段と、
を含み、さらに、前記車両の速度を判定する速度判定手段を有し、前記案内対象交差点に進入する前記車両の速度を監視して、前記所定の角度内に前記車両の前記車両角度がある場合に、その速度が所定の範囲内であれば前記案内対象交差点を通過したと判断することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記所定の距離範囲内は、前記車両が前記案内対象交差点に進入するために走行する進入道路の車線数によって決定される請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 地図情報が表示される電子地図上で車両の現在地を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
車両が前記目的地への推奨経路において誘導案内が必要な案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した場合に、該案内対象交差点から退出するための前記推奨経路としての推奨退出道路に対する前記車両の前後方向の角度である車両角度を判定する車両角度判定手段と、
前記案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した前記車両の前記推奨退出道路に対する前記車両角度が所定の角度内である場合に、前記車両が前記案内対象交差点を通過したと判断し、該案内対象交差点以後に必要な走行案内を開始可能な状態とする経路案内手段と、
を含み、前記所定の距離範囲内は、前記車両が前記案内対象交差点に進入するために走行する進入道路の車線数によって決定されることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記所定の角度は、前記推奨退出道路と、前記推奨退出道路に隣接する前記案内対象交差点から退出可能な退出可能道路または前記車両が前記案内対象交差点に進入する進入道路との間の所定の比率の角度によって決定され、前記案内対象交差点において前記推奨退出道路に対して前記所定の比率の角度内に前記車両の前記車両角度が入った場合に前記案内対象交差点を通過したと判断する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 地図情報が表示される電子地図上で車両の現在地を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
車両が前記目的地への推奨経路において誘導案内が必要な案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した場合に、該案内対象交差点から退出するための前記推奨経路としての推奨退出道路に対する前記車両の前後方向の角度である車両角度を判定する車両角度判定手段と、
前記案内対象交差点から所定の距離範囲内に進入した前記車両の前記推奨退出道路に対する前記車両角度が所定の角度内である場合に、前記車両が前記案内対象交差点を通過したと判断し、該案内対象交差点以後に必要な走行案内を開始可能な状態とする経路案内手段と、
を含み、前記所定の角度は、前記推奨退出道路と、前記推奨退出道路に隣接する前記案内対象交差点から退出可能な退出可能道路または前記車両が前記案内対象交差点に進入する進入道路との間の所定の比率の角度によって決定され、前記案内対象交差点において前記推奨退出道路に対して前記所定の比率の角度内に前記車両の前記車両角度が入った場合に前記案内対象交差点を通過したと判断することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記所定の角度は、前記推奨退出道路と、前記推奨退出道路に隣接する前記案内対象交差点から退出可能な退出可能道路または前記車両が前記案内対象交差点に進入する進入道路との間の1/2の角度によって決定され、前記案内対象交差点において前記推奨退出道路に対して前記1/2の角度内に前記車両の前記車両角度が入った場合に前記案内対象交差点を通過したと判断する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記経路案内手段は、前記車両が前記案内対象交差点を通過したと判断すると、該案内対象交差点以後に必要な走行案内を開始する請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記案内対象交差点に対して所定の距離範囲内まで接近した場合に、前記案内対象交差点と前記車両との間に他の交差点がなければ、前記案内対象交差点の通過判定処理を開始し、前記案内対象交差点と前記車両との間に他の交差点があれば、その交差点を通過後に前記案内対象交差点の通過判定処理を開始する請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記案内対象交差点へ走行中の前記車両が、前記案内対象交差点内に進入すると、前記車両の前記車両角度による前記案内対象交差点の通過の判定処理を開始する請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
JPS6120199A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行経路誘導装置 |
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JP2004226265A (ja) * | 2003-01-23 | 2004-08-12 | Denso Corp | ナビゲーション装置及びプログラム |
-
2004
- 2004-11-02 JP JP2004319463A patent/JP4534721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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