JP4533596B2

JP4533596B2 - 荷役装置付き荷搬送箱体

Info

Publication number: JP4533596B2
Application number: JP2003140860A
Authority: JP
Inventors: 裕二前原; 友彦星; 國夫小島
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2023-05-19
Also published as: JP2004338790A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンテナやトラック荷台等の荷搬送箱体に大きな改造なしに、また、外部や内部に大がかりな装置を設けることなく、箱体内にパレットなしで隙間なく積込まれた荷の荷降し作業または荷積み作業を機械化することができ、人手での荷降しという重作業をなくすことができ、これにより、荷降しや荷積み作業者の高齢化、および作業効率の向上にも対応できる荷役装置付き荷搬送箱体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、輸送費や包装費の低減、輸送期間の短縮、荷痛みの防止等の点からコンテナ輸送が増加している。しかし、コンテナは箱型で、ほとんどのコンテナは、出入口が後端１ケ所であるため、クレーン等が使用できない。しかも積載効率を高くしたり荷崩れ防止のため、荷はパレットに乗っていないバラ積み状態で、隙間がなく積んである。このため、荷の移送運搬には、コンベヤやフォークリフト等が使用できるが、荷の取り崩しは手作業に頼っている。
【０００３】
コンテナの荷降し作業はコンテナ内の荷をコンテナ外へ移送運搬する作業が必要であるが、チップ等のバラ物では人手に頼る作業となることが多く、重作業であり、作業安全上好ましくない。特に近年の作業者の高齢化にともない、腰痛対策から腰を痛める作業をなくした荷役装置が必要である。従来この条件に合うものとしてクレーンがあるが、コンテナには取付困難また作業スピードが遅いといった欠点がありコンテナには使用されていない。
【０００４】
荷の積み降しまたは積み込みを行う荷役装置付きコンテナとして、発明者は先に下記の出願を行った。
【０００５】
【特許文献１】
特願2000-3077１3号（特開2002-１１4290号）
【０００６】
これは図５に示すように、コンテナ外殻である箱体１０内に、荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２、もしくはこれに加えて、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板１３を設けたものである。
【０００７】
このようにコンテナは荷役装置を備えるものであり、チップ等のバラ物を始めとして、コンテナ内にパレットなしで隙間がなく積込まれた荷の荷降し作業を機械化することができる。そして、コンテナは外殻である箱体内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁を設けていて、荷排出の場合はこの可動隔壁でチップその他の荷を荷排出口方向に移動させ、コンテナ外へ排出でき、荷積みの場合はこの可動隔壁で荷を奥側に送り込み、コンテナの大きな改造なしに、また、外部に大がかりな装置を設けることなくコンテナ内にパレットなしで隙間がなく積まれた荷の荷降し作業または荷積み作業を機械化することが可能となる。
【０００８】
チップ等の積み荷はコンテナの箱体内の床板１３上に載置されており、この床板１３とともに後方へ移動して、後部の積み荷は箱体の外方へでる。この段階では積み荷は床板上にあるが、可動隔壁を箱体側に係止して積み荷の前端部を抑えながら床板を前側に引けば、後部の積み荷の下の床板がなくなり、落下する。
【０００９】
可動隔壁と箱体側との係止を解除して、前記積み荷の床板とともに後方へ移動、およびその後の動作を繰り返して順次、積み荷を後部から落下させる。
【００１０】
なお、床板の前後動にシリンダーを使用するとしても、そのストロークは小さな小型のものでよく、可動隔壁もチップ等の積み荷を押し出すものではないので、それ自体の強度や荷台側板への係止もそれほど頑強なものでなくてもよい。
【００１１】
一方、荷積みの荷役装置として用いる場合は前記動作とは逆に、可動隔壁は一番後ろ位置にあり、その前側でチップ等の積み荷をコンテナの箱体内の床板上に載置した後にこのスライド板とともに前方（箱体奥側）へ移動して、この段階では積み荷は床板上にある。可動隔壁を箱体側に係止して積み荷の後端部を抑えながら床板を後方に押し、次いで、可動隔壁と箱体側との係止を解除して、前記積み荷の床板とともに前方へ移動、およびその後の動作を繰り返して順次、積み荷を後部から前側に移動させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２と可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板１３を設ける場合に、可動隔壁１２には床板１３とともに移動する移動手段と、床板１３のみを移動させ可動隔壁１２は係止しておく移動阻止手段の両方を設け、それらを交互に確実に作用させる必要がある。
【００１３】
前記特許文献１では、前記可動隔壁１２は床板１３とはベース板１２ａが接するだけで載置されており、多段伸縮のいわゆるテレスコピックシリンダー１４を箱体１０との間に設けて、このテレスコピックシリンダー１４により前後方向に移動可能とした。一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設け、このシリンダー１５で床板１３を前後方向に動かせるようにする。
【００１４】
シリンダー１５により床板１３を前後方向に動かし、第１段階として、床板１３が荷排出口１１の方向（往路方向）に移動する場合には床板１３上の荷もこれにより運ばれるようにともに移動する。また、テレスコピックシリンダー１４を伸長させて可動隔壁１２を床板１３と同期させて荷排出口１１の方向（往路方向）に移動させる。
【００１５】
次に、第２段階として、テレスコピックシリンダー１４を固定することで可動隔壁１２を固定して荷をその場に止め、シリンダー１５により床板１３のみを反荷排出口方向（復路方向）に移動させる。以下、前記第１段階、第２段階を順次、繰り返して、可動隔壁１２および荷を荷排出口１１へと移動させ、荷排出口１１から荷をコンテナ外へ排出する。
【００１６】
なお、箱体１０に対して可動隔壁１２を固定する固定手段１６として、前記テレスコピックシリンダー１４に代えて、図６に示すように箱体１０の側板上方に係止突起１７ａを並べてなるラックレールを設け、一方可動隔壁１２の上部左右端に係止突起１７ａに掛止する振り子式またはシーソー式のロックバー１７ｂを設けて構成してもよい。
【００１７】
しかし、このようなテレスコピックシリンダー１４の使用では、装置が大掛かりなものになるとともに、コントロールが難しく、前記固定手段１６では係止突起１７ａの間隔によりどうしても断続的な動作となり、任意の個所での係止が確保でき難い面もある。
【００１８】
また、可動隔壁１２は箱体１０内の側壁に常に直角を保ち、並行を保つことが、積み荷の安定には必要であるが、これが左右に旋回するような変位を生じやすく、その結果、可動隔壁１２に端部が押圧する積み荷全体が変形してしまうおそれがある。
【００１９】
この発明の目的は、荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置付き荷搬送箱体において、前後動可能とした床板とこれと同期して移動し、または相対的に変位する可動隔壁の動きを選択的に確実に得ることができ、しかも可動隔壁の左右に旋回するような動きを阻止して安定した状態を維持することができる荷役装置付き荷搬送箱体を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載のこの発明は、コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置付き荷搬送箱体において、チェーンの環体穴に係合する突起を周設したスプロケットを正逆回転可能で、かつ、停止時にはスプロケットの回転を固定するブレーキとなる機構のモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、第１の回転体、第２の回転体を可動隔壁の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体に近接させて第３の回転体を、第２の回転体に近接させて第４の回転体を設け、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンの途中を前記第１の回転体、および第４の回転体に掛渡して張設し、また、前記箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンの途中を第２の回転体、第３の回転体に掛渡して張設し、このようにして、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記このスプロケットに係合させ、また、前記第１のチェーンと第２のチェーンは第１の回転体、第３の回転体と第２の回転体、第４の回転体との間で比較的近接して並行または略平行するようにしたことを要旨とするものである。
【００２１】
請求項１記載のこの発明によれば、コンテナ等の荷搬送箱体内の床板上に載置されチップ等の積み荷を荷降しするには、床板とともに可動隔壁と積み荷を移動する移送段階と、可動隔壁を係止することで積み荷の後退を阻止しながら床板のみを後退させる停止段階を順次繰り返すことにより、可動隔壁と積み荷と、床板との相対位置を変化させ、後部の積み荷から順に箱体の外方へ送り出す。
【００２２】
前記床板とともに可動隔壁と積み荷を移動するには、可動隔壁と床板とを同期させることになるが、モータによりスプロケットを回転駆動させて、強制的にクロス部を箱体内の前後方向に移動させ、それにより可動隔壁を床板速度に合わせて動かす。
【００２３】
そして、第１のチェーン、第２のチェーンはたすき掛けの状態で、可動隔壁を中心に張設されるものであり、可動隔壁はこのたすきのクロス部（第１のチェーンと第２のチェーンが交差点間で平行する部分）の中に収まり、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００２４】
一方、スプロケットを回転係止機構により停止させる場合は、スプロケットがチェーンに係合しているので、前記クロス部の変位もなくなり、可動隔壁は固定され、移送段階から停止段階へと移行する。
【００２５】
また、スプロケットの回転係止機構としてモータの停止状態を利用できるものであり、別途回転係止機構を設けずとも、モータを停止させるだけでスプロケットを固定し、その結果として可動隔壁は固定される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面についてこの発明の実施の形態を詳細に説明する。図１はこの発明の荷役装置付き荷搬送箱体の１実施形態を示す横断平面図、図２は同上縦断側面図で、箱体１０はコンテナであり、後端を後端口１１としている。
【００２７】
この発明も前記従来例と同じく、箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００２８】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、後端口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｂを後端口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００２９】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【００３０】
第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設けた。
【００３１】
前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００３２】
また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００３３】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行することになる。
【００３４】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂ間に、図４に示すように、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凹部４を適宜間隔で周設したスプロケット３を配設した。なお、この第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂとスプロケット３ａとの係合を確実にするために、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３に押し付けるような曲面を有するガイド２２を設けた。このガイド２２は、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに接合して、かつ、その移動を阻害しないように、前記押し付けるような曲面は波形のものである。
【００３５】
さらに、該スプロケット３は正逆回転可能なモータ７の回転軸に設けた。このモータ７は停止時にはスプロケット３の回転を固定するブレーキとなる機構のものである。
【００３６】
なお、他の実施形態として、可動隔壁１２はこれを床板（スライドプレート）１３の上に載置し、この係止機構が作用しない場合可動隔壁１２は床板１３に対して、摩擦で一緒に動くものとしてもよい。
【００３７】
次に使用法について説明する。この発明の箱体１０をコンテナとしてトレーラートラックに積んだ状態で荷降しをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷があるとして、後端口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００３８】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、それとともにモータ７を駆動してスプロケット３を回転させ、床板１３の動きに同期させて可動隔壁１２も箱体１０内の前側から後端へ向けて移動させ、その結果として床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００３９】
なお、この状態では、第１のチェーン２ａは前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂは第２の回転体１ｂおよび第３の回転体１ｄに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００４０】
なお、前記のごとく床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。
【００４１】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、モータ７は停止させ、これをブレーキとなる機構として、スプロケット３の回転を固定する。これがスプロケット３を介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００４２】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに同期させた可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００４３】
積み荷をすべて荷降しした状態から、再度の荷降しに備えるため、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００４４】
この場合は、モータ７を逆転させて可動隔壁１２のみを前側に移動させ、次の荷降しに備える。
【００４５】
次に、他の実施形態として、可動隔壁１２はこれを床板（スライドプレート）１３の上に載置し、モータ７を停止して行なう係止機構が作用しない場合、可動隔壁１２は床板１３に対して摩擦で一緒に動くようにする場合について説明する。
【００４６】
この実施形態では、モータ７はスプロケット３の係止機構と、可動隔壁１２の前側に移動させ、次の荷降しに備える場合にのみ使用する。
【００４７】
ところで、図３に示すように、箱体１０の底隅部の長手方向に形成する横面開口の凹溝部６を形成し、前記床板１３上で、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂともに箱体１０や床板１３に固定される端部から回転体１ａ〜１ｄまでの部分は、この凹溝部６内に配設するようにする。
【００４８】
このようにすれば、床板１３上で第１のチェーン２ａや第２のチェーン２ｂを荷の邪魔にならないように配設することができる。
【００４９】
さらに、前記凹溝部６は、横面開口をゴム板等の垂下する可撓板体１９で閉塞することで、砂や砂利その他粒状や小塊状の荷であっても荷がこの凹溝部６内に入り込むのを可撓板体１９で防止できる。
【００５０】
第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂは、回転体１ａ〜１ｄの所から床板１３上を横断するような横掛けとなるが、その部分はこの可撓板体１９を暖簾状に押し上げるようにすれば支障を生じない。
【００５１】
なお、前記実施形態では、荷の積み下ろしを中心に説明したが、積み込みの場合も応用でき、また、荷搬送箱体としてはコンテナ以外で、例えばトラック等の荷台等でも同様に本発明を適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明の荷役装置付き荷搬送箱体は、荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置付き荷搬送箱体において、前後動可能とした床板とこれと同期して移動し、または相対的に変位する可動隔壁の動きを選択的に確実に得ることがで、しかも可動隔壁の左右に旋回するような動きを阻止して安定した状態を維持することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の荷役装置付き荷搬送箱体の１実施形態を示す横断平面図である。
【図２】この発明の荷役装置付き荷搬送箱体の１実施形態を示す縦断正面図である。
【図３】この発明の荷役装置付き荷搬送箱体の１実施形態を示す縦断側面図である。
【図４】この発明の荷役装置付き荷搬送箱体の１実施形態を示す要部の平面図である。
【図５】従来例を示す斜視図である。
【図６】従来例における可動隔壁を固定する固定手段の他例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ａ…第１の回転体（ガイドローラ）
１ｂ…第２の回転体１ｃ…第３の回転体
１ｄ…第４の回転体２ａ…第１のチェーン
２ｂ…第２のチェーン３…スプロケット
４…凹部５…回転軸
６…凹溝部７…モータ
１０…箱体１１…荷排出口
１２…可動隔壁１２ａ…ベース板
１２ｂ…傾斜面１３…床板
１４…テレスコピックシリンダー
１５…シリンダー１６…固定手段
１７…ラック部１７ａ…係止突起
１７ｂ…ロックバー１８…カム
１９…可撓板体２２…ガイド

Claims

コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置付き荷搬送箱体において、
チェーンの環体穴に係合する突起を周設したスプロケットを正逆回転可能で、かつ、停止時にはスプロケットの回転を固定するブレーキとなる機構のモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、
第１の回転体、第２の回転体を可動隔壁の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体に近接させて第３の回転体を、第２の回転体に近接させて第４の回転体を設け、
前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンの途中を前記第１の回転体、および第４の回転体に掛渡して張設し、
また、前記箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンの途中を第２の回転体、第３の回転体に掛渡して張設し、
このようにして、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記このスプロケットに係合させ、
また、前記第１のチェーンと第２のチェーンは第１の回転体、第３の回転体と第２の回転体、第４の回転体との間で比較的近接して並行または略平行するようにした
ことを特徴とする荷役装置付き荷搬送箱体。