JP4533464B2 - ドライアイス切断装置及びドライアイス切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドライアイス切断装置に関し、特に帯鋸の周囲を囲む帯鋸カバーの取り付けに関する。

ドライアイス切断装置では、帯鋸が長手方向に動かされ、これにドライアイスが押し当てられて、ドライアイスが移動されることによって、ドライアイスが切断される。この場合、帯鋸がドライアイス以外のものを巻き込んだりすると危険なので、これを防止するため帯鋸の周囲を囲む帯鋸カバーが設けられていた。

特開平９−１６４５０２号公報 実願昭６１−１３６４６５号（実開平６３−４１５１０号）のマイクロフィルム

このような帯鋸カバーは、従来は、平坦な載置台の上に立設されており、このような載置台には、切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能なものである。

ところが、載置台と帯鋸カバーとが一体であると、ドライアイスの切断が一回終了してから、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとしても、いったん帯鋸が帯鋸カバーに収納されると、これ以上載置台を動かすことができない。

どうしても帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとすると、ドライアイスを載置台上でスライドさせなくてはならない。ドライアイスを載置台上でスライドさせようとすると、帯鋸に対するドライアイスの向きが変わってしまい、ドライアイスを平行に切断することができなくなってしまう。

上記目的を達成するために、本件発明は、帯鋸カバー全体を上記切断装置本体から移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えた。

また、本件発明は、上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記載置台を上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられるようにした。

これにより、帯鋸カバーを載置台から別に独立に移動させることができ、ドライアイスの切断が一回終了してから、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離そうとした場合、帯鋸カバーは移動させず、載置台のみを移動させることができ、帯鋸カバーからドライアイスをさらに離すことが容易になり、余裕をもった切断が可能となる。

また、帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたときに、載置台を上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させるので、帯鋸が帯鋸カバーで覆われた時点ですぐに直交方向に移動できるので、ドライアイスを複数片に切断する作業が早くなる。

（１）ドライアイス切断装置
図１はドライアイス切断装置の全体外観を示す。切断装置本体１の基台２の上には、方形枠状の基支持枠４が水平に固定され、この基支持枠４の上には方形枠状の載置台支持枠５が水平に固定されている。

この載置台支持枠５の上には、上面が平坦で水平な載置台６が水平に設置され、この載置台６の下面には移動輪１４…が取り付けられ、この移動輪１４…は載置台支持枠５の上を転動可能となっており、載置台支持枠５及び切断装置本体１に対して水平方向の前後のみに移動可能となっている。

上記切断装置本体１の基台２の横から上に向かって横向き「Ｕ字状」の支柱３が連結固定されている。この支柱３の上には、受動鋸輪７が回転可能に取り付けられ、上記基台２には駆動鋸輪８が回転可能に取り付けられている。これら受動鋸輪７及び駆動鋸輪８には、可撓性のあるエンドレスの帯鋸９が架け渡されている。この駆動鋸輪８はモーター（図示せず）によって回転され、帯鋸９が高速で長手方向に移動される。

上記基支持枠４、載置台支持枠５、載置台６の同じ位置には、前縁から前後に延びるスリット１０、１１、１２が形成されている。これらスリット１０、１１、１２を上記帯鋸９が挿通していて、この帯鋸９の前縁は鋸歯が形成されてドライアイスを切断する歯縁１３が形成されている。載置台６の上にドライアイスを載置して、載置台６を前後に動かすと、ドライアイスを上記帯鋸９によって切断することができる。

（２）帯鋸カバー２５の連結と付勢
図２および図３に示すように、上記支柱３の先端から基支持枠４の奥縁にかけて「逆Ｌ字状」のカバー支持枠２１が連結固定されている。このカバー支持枠２１の水平枠には方形板状の支持板２２が吊り下げ固定されている。この支持板の下方の側面には水平方向に延びる一対のスライドガイド２３、２３（連結部材）が固定されている。

このスライドガイド２３、２３の中には複数の車輪が内蔵されるか、またはスライド杆２４（連結部材）の上下縁には複数の車輪が内蔵され、スライドガイド２３、２３の間に、スライド杆２４が前後にスライド可能に支持されている。

このスライド杆２４の前端には、帯鋸カバー２５の上端が固定されている。この帯鋸カバー２５は垂直方向に沿って延びており、上記載置台６の連結も固定も接触もされておらず、載置台６から浮いている状態となっている。帯鋸カバー２５は断面「コ字状」で縦に延び、帯鋸９の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸９の前縁の歯縁１３の部分において当該囲いが無い状態となっている。

これにより、帯鋸カバー２５全体は上記切断装置本体１から、帯鋸９の幅方向に沿って前後の一方向のみに水平に平行に移動可能の状態で、この帯鋸カバー２５は当該切断装置本体１に連結されている。この平行移動というのは、帯鋸カバー２５の上端と下端とは同方向及び同量で移動することである。そして、上記載置台６及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバー２５は移動可能となり、帯鋸９の周囲から当該帯鋸カバー２５は離脱可能となっている。

上記カバー支持枠２１の「逆Ｌ字状」の角側面と、上記支持板２２の前下側面とには、付勢プーリ３１、３２が回転可能に支持されている。上記スライド杆２４の奥端には付勢突起３３が上に向かって突設されている。この付勢突起３３には付勢紐３４の先端が固定され、この付勢紐３４は上記付勢プーリ３２、３１（付勢部材）に架け渡されて、上記「逆Ｌ字状」のカバー支持枠２１の垂直枠に沿って垂下されている。

この付勢紐３４（付勢部材）の他端には錘３６（付勢部材）が固定されている。これにより、付勢突起３３（付勢部材）及びスライド杆２４が前方へ付勢され、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢される。

ドライアイスが載置台６とともに帯鋸カバー２５の付勢に抗して後方へ押し出されると、ドライアイスが帯鋸９で切断される。また、ドライアイスが載置台６とともに帯鋸カバー２５の付勢に沿って前方へ引き戻されると、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰される。

上記支持板２２からはストッパー３５が側方に突設されており、このストッパー３５には上記付勢突起３３が当接して、帯鋸カバー２５の内側面が帯鋸９の背側に当たるのが防止され、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲を長手方向に沿って囲む状態が維持される。

（３）光電センサー４１とスライドアーム装置５１との連携
図２及び図３に示すように、上記方形の支持板２２の付勢プーリ３２の下には、光電センサー４１が取り付けられ、上記スライド杆２４の上縁中央には反射板４２が突設されている。

上記ストッパー３５に上記付勢突起３３が当接し、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰すると、この反射板４２は、光電センサー４１に対向する位置に移動し、当該復帰が検出される。また、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲から離脱すると、反射板４２は、光電センサー４１に対向する位置から移動し、当該離脱が検出される。

上記載置台６の奥側の載置台支持枠５の上には、スライドアーム装置５１のガイド杆５２が載置台６と一体に前後移動可能に載置されている。このスライドアーム装置５１のガイド杆５２の上には、アーム収納部５３がガイド杆５２に沿って左右に移動可能に設置されている。

上記スライドアーム装置５１のガイド杆５２内には、左右に延びるスクリュ棒または雄ねじ棒（図示せず）が内蔵され、上記アーム収納部５３の下からはこのスクリュ棒に係合する係合突起または螺合する雌ねじ部が設けられ、スクリュ棒または雄ねじ棒が回転されるとアーム収納部５３が左右に移動される。

このスクリュ棒または雄ねじ棒の回転量は、パルスモーター等（図示せず）によって、回転量がパルス数に応じて決定され、これに応じてアーム収納部５３の左右の移動量が決定される。アーム収納部５３の中にはアーム５４が収納され、このアーム５４はアーム収納部５３から手前に向かって出没可能となっている。このアーム５４の左側にはドライアイスが当接される。

上記帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰して、光電センサー４１に反射板４２が対抗するごとに、上記スライドアーム装置５１のパルスモーターに所定数のパルスが送られ、アーム５４が左右方向（左方向）に所定量ずつ移動され、１回の切断ごとにドライアイスが帯鋸９の切断方向に直交する方向に所定量ずつ移動される。

（４）制御回路
図４は上記ドライアイス切断装置の切断装置本体１に取り付けられている制御回路を示す。上記光電センサー４１からの検出信号、ドライアイス切断装置の電源スイッチ６１の投入の検出信号、帯鋸９を送る駆動鋸輪８を駆動するモーターが動いていることを示す検出信号などは入力インターフェース６２を経てバスライン６３を経由してコントローラ（ＣＰＵ）６４へ送られる。

また、各種駆動信号は、コントローラ（ＣＰＵ）６４からバスライン６３を経由して出力インターフェース６５を経て、モータードライバ６６で所定数のパルスに変換されて、上記スライドアーム装置５１の上記パルスモーター６７へ送られて、上記アーム５４が左右方向（左方向）に所定量ずつ移動される。

プログラム／データ記憶部６８（内部記憶媒体／手段）はＲＯＭまたは書き込み可能なＲＡＭ、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置からなり、光ディスクまたは磁気ディスク等の情報記憶部６９（外部記憶媒体／手段）に記憶されるコンピュータのプログラムが書き写され記憶される（インストール／転送される）。

またプログラム／データ記憶部６８には外部の機器またはコンピュータから上記入力インターフェースまたは送受信装置を介して送信されるプログラムも記憶される（インストール／転送される）。このプログラムの記憶媒体は通信媒体も含む。

このプログラムは、コントローラ（ＣＰＵ）６４が各種処理を行うための後述する各フローチャートに応じた楽音発生のためのプログラムである。このプログラム／データ記憶部６８には、上述したスライドアーム装置５１のアーム５４の送り量、その他の各種データも記憶される。

入力部７０からは、上記スライドアーム装置５１のアーム５４の１回あたりの移動量、その他の各種データが入力される。表示部７１には、アーム５４の送り量、アーム５４の移動時期、アーム５４の原点、上記プログラムに応じた情報、入力部７０からの入力データ、出力データ、その他の各種データが表示される。

（５）アーム５４の送出し処理
図５は、上記スライドアーム装置５１のアーム５４の送出し処理のフローチャートを示す。この処理は、上記電源スイッチ６１の投入によって開始され、当該電源スイッチ６１が遮断されるまで継続される。

まず、上記入力部７０からスライドアーム装置５１のアーム５４の移動時期（タイミング）が入力されると（ステップ０１）、この移動時期データはプログラム／データ記憶部６８にストアされる（ステップ０２）。この移動時期データは、上記帯鋸カバー２５が復帰してからアーム５４がスライド開始するまでの余裕時間である。

ついで、アーム５４の１回あたりの移動量が入力されると（ステップ０３）、この移動量データはプログラム／データ記憶部６８にストアされる（ステップ０４）。この移動量データに応じた幅で、上記ドライアイスが順次切断されていく。

また、アーム５４を作動させる命令が入力部７０から入力されると（ステップ１１）、このときのアーム５４の原点データ（位置データ）がプログラム／データ記憶部６８にストアされ（ステップ１２）、上記アーム５４の移動時期データがプログラム／データ記憶部６８から読み出され（ステップ１３）、上記アーム５４の移動量データがプログラム／データ記憶部６８から読み出される（ステップ１４）。

また、光電センサー４１及び反射板４２から反射信号があり（ステップ２１）、前回には光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がなければ（ステップ２２）、新たに帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰したこととなる。そうすると、上記移動時期データに応じた時間が経過した後（ステップ２３）、出力インターフェース６５を通じてモータードライバ６６へ送られ、スライドアーム装置５１のパルスモーター６７へ、当該移動量データに応じた数のパルスが送り込まれる（ステップ２４）。

これにより、帯鋸カバー２５の復帰から移動時期データの経過後、ドライアイスが切断幅分だけ左方向へ移動される。これに応じて、操作者はドライアイスを帯鋸９に向かって押し出して、ドライアイスを移動された切断幅で切断し、帯鋸カバー２５を帯鋸９から離脱させることになる。上記ステップ２２の前回の検出とステップ２１の今回の検出との時間間隔は、ドライアイスの一回の切断が終わって、次の切断操作に入るのに必要な余裕時間とされ、例えば１秒乃至２秒である。

上記ドライアイスの切断の最中には、光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がないので（ステップ２１）、スライドアーム装置５１のアーム５４が誤って移動してしまうことがない。光電センサー４１及び反射板４２から反射信号がないときは（ステップ２１、２２）、その他の処理が実行される（ステップ３１）。

（６）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記フローチャートによる処理は、リレーによる同等のシーケンス処理でも同等の論理回路でも実現可能である。光電センサー４１、反射板４２は、帯鋸カバー２５の復帰を検出できれば、リミットスイッチ、磁気センサー、電磁気センサーなどどのような検出手段でもよい。

上記アーム５４の１回あたりの移動量データは、一律ではなく、プラグラマブルに複数の値を同時設定できてもよい。例えば、交互に異なる移動量データが設定されたり、最初の数回の移動量データとこれに続く数回の移動量データが異なったりしてもよい。

この場合、このような複数の移動量データがプログラム／データ記憶部６８にストアされ、これらの移動量データが順次読み出されて、ステップ０３〜０６のそれぞれの切断動作ごとに切断幅が変更されていく。

帯鋸カバー２５の形状は四角柱の筒状のほか、円筒状、多角形の筒状などでもよいし、帯鋸カバー２５の囲いが無い部分の両側縁は直線状のほか、湾曲していてもよいし、波状でもよいし、前方に大きく突出していてもよく、帯鋸９を囲うことができれば形状はどのような形状でもよい。

帯鋸カバー２５の上端と下端とは同方向及び同量で移動して平行移動するが、帯鋸カバー２５の上端と下端とで異なる方向または異なる量移動してもよい。例えば、帯鋸カバー２５が揺動、振動などしてもよいし、上記平行移動と揺動、振動などとが組み合わされてもよい。この場合、帯鋸カバー２５の上端が軸支される。

上記帯鋸カバー２５を切断装置本体１から移動可能なように連結する機構は、上記スライドガイド２３、スライド杆２４のほか、上記スライドアーム装置５１のような、スクリュ棒とこのスクリュ棒に係合する係合突起、雄ねじ棒と螺合する雌ねじ部、ピニオンとラック、プーリとベルトなど、移動できればどのような機構でもよい。

帯鋸カバー２５を帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材は、上記付勢プーリ３１、３２、付勢突起３３、付勢紐３４、錘３６のほか、支持板２２、カバー支持枠２１など切断装置本体１とスライド杆２４、帯鋸カバー２５との間に架渡されたゴムチューブ、コイルバネなどの、帯鋸カバー２５を帯鋸９の周囲に復帰させる方向に引っ張り付勢する弾性部材でもよい。

上記スライドアーム装置５１のアーム５４の移動機構は、スクリュ棒または雄ねじ棒とこのスクリュ棒に係合する係合突起または螺合する雌ねじ部のほか、ピニオンとラック、プーリとベルトなど、移動できればどのような機構でもよい。

上記載置台６の上面は水平のほか、傾斜していてもよいし、傾きの異なる複数の平坦面からなっていてもよく、湾曲していてもよい。本切断装置で切断するのは、ドライアイスであるが、他に木材、樹脂など帯鋸で切断できるものならば何でもよい。載置台６の移動方向は水平方向のほか、水平方向から傾斜した方向でもよい。

上記スリット１０、１１、１２は直線状ではなく、湾曲していたり、ジグザグ状であったりしてもよい。これにより、上記帯鋸カバー２５全体は、当該帯鋸９の幅方向に沿って、上記切断装置本体１から平行移動しなくなるし、一方向ではなく多方向に移動可能となる。

以上のようなドライアイス切断装置のカバー２５、スライドアーム装置５１、カバー支持枠２１、支持板２２、スライドガイド（連結部材）２３、スライド杆（連結部材）２４、帯鋸カバー２５、付勢プーリ（付勢部材）３１、３２、付勢突起（付勢部材）３３、付勢紐（付勢部材）３４、ストッパー３５、錘（付勢部材）３６、光電センサー（検出手段）４１、反射板（検出手段）４２、図４の制御回路、図５に応じたコンピュータプログラムなどの一部または全部は、ドライアイス切断装置の製造段階だけではなく、後からドライアイス切断装置に付加装着されてもよい。

（７）他の発明の効果
[１]切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能な平坦な載置台と、 この載置台を挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸と、 この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、 この帯鋸カバー全体を上記切断装置本体から移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、 この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするドライアイス切断装置。

[２]上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態で、連結部材は、帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結することを特徴とする請求項１記載のドライアイス切断装置。これにより、帯鋸カバーを斜めに傾けるようにドライイアスが当接しても、帯鋸カバーが傾くことがなく、ドライアイスの角に集中して力がかかることがなく、ドライアイスを破損してしまうことがない。

[３]上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から一方向にのみ移動可能とする状態で、上記帯鋸カバー全体は、当該帯鋸の幅方向に沿って、上記切断装置本体から平行移動可能とする状態であることを特徴とする請求項１または２記載のドライアイス切断装置。これにより、帯鋸カバーが帯鋸に復帰するとき、この復帰機構の構造が簡易となり、当該復帰が容易で、復帰が迅速になる。

[４] 上記載置台は、当該帯鋸の幅方向に沿って、切断装置本体に対して水平方向の一方向のみに移動可能であることを特徴とする請求項１、２または３記載のドライアイス切断装置。これにより、載置台の上に設置されたドライアイスが切断途中で移動してしまうことがなく、正確な切断ができ、切断面もきれいになる。

[５]上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記ドライアイスを上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のドライアイス切断装置。これにより、ドライアイスを決められた幅で正確に切断できる。また、帯鋸が帯鋸カバーで覆われた時点ですぐに直交方向にドライアイスを移動できるので、ドライアイスを複数片に切断する作業が早くなる。

帯鋸カバーをドライアイスの載置台ではなく、切断装置本体に移動可能なように連結して、余裕をもった切断を可能とした。スライド杆２４及びスライドガイド２３はローラなどで互いにスライド可能である。

帯鋸９の帯鋸カバー２５は、このスライド杆２４及びスライドガイド２３を介して、切断装置本体１の支持板２２に対して、水平かつ前後に移動可能となっている。スライド杆２４の付勢突起３３に係止された付勢紐３４は、付勢プーリ３２、３１に巻かれ、錘３６に係止され、これによりスライド杆２４及び帯鋸カバー２５が錘３６によって、帯鋸カバー２５が帯鋸９の周囲に復帰させる方向に付勢される。

ドライアイス切断装置の全体外観を示す。 帯鋸カバー２５の連結機構と付勢機構を示す。 光電センサー４１とスライドアーム装置５１との連携機構を示す。 上記ドライアイス切断装置の切断装置本体１に取り付けられている制御回路を示す。 スライドアーム装置５１のアーム５４の送出し処理のフローチャートを示す。

符号の説明

１…切断装置本体、２…基台、
３…支柱、４…基支持枠、
５…載置台支持枠、６…載置台、
７…受動鋸輪、８…駆動鋸輪、
９…帯鋸、１０、１１、１２…スリット、
１３…歯縁、１４移動輪、
２１…カバー支持枠、２２…支持板、
２３…スライドガイド（連結部材）、
２４…スライド杆（連結部材）、
２５…帯鋸カバー、３１、３２…付勢プーリ（付勢部材）、
３３…付勢突起（付勢部材）、３４…付勢紐（付勢部材）、
３５…ストッパー、３６…錘（付勢部材）、
４１…光電センサー（検出手段）、４２…反射板（検出手段）、
５１…スライドアーム装置、５２…ガイド杆、
５３…アーム収納部、５４…アーム、
６１…電源スイッチ、６２…入力インターフェース、
６３…バスライン、６４…コントローラ（ＣＰＵ）、
６５…出力インターフェース、６６…モータードライバ、
６７…パルスモーター、６８…プログラム／データ記憶部、
６９…情報記憶部、７０…入力部、７１…表示部。

Claims (6)

1. 切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して水平に移動可能な平坦な載置台と、
   この載置台に形成されたスリットを挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸であって、上記載置台が移動するときでも、この帯鋸は当該載置台のスリット内を挿通するように、上記載置台は移動され、
   この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、
   この帯鋸カバーの上端と下端とが、上記切断装置本体に対して同方向で同量で平行かつ水平に移動可能であり、当該帯鋸の幅方向に沿って、この幅以上に上記切断装置本体に対して移動可能であり、しかも上記帯鋸カバーの下縁は上記載置台の水平な上面に対して水平に移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、上記ドライアイスが切断されるとき帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、
   この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とするドライアイス切断装置。
2. 上記載置台は、当該帯鋸の幅方向に沿って、切断装置本体に対して水平方向の一方向のみに移動可能であることを特徴とする請求項１記載のドライアイス切断装置。
3. 上記帯鋸カバーが帯鋸の周囲に復帰されたことを検出する検出手段がさらに設けられ、この検出によって上記ドライアイスを上記帯鋸の切断方向に直交する方向に所定量移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のドライアイス切断装置。
4. 上記付勢部材は、切断装置本体に垂下された錘と、この錘に固定されるとともに、上記帯鋸カバーを上記復帰させる方向に上記錘の重量を伝えるように固定された紐と、この紐が架け渡される回転可能な切断装置本体に設けられたプーリとよりなることを特徴とする請求項１記載のドライアイス切断装置。
5. 切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能な平坦な載置台と、
   この載置台に形成されたスリットを挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸であって、上記載置台が移動するときでも、この帯鋸は当該載置台のスリット内を挿通するように、上記載置台は移動され、
   この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、
   この帯鋸カバーの上端と下端とが、上記切断装置本体に対して同方向で同量で平行かつ水平に移動可能であり、当該帯鋸の幅方向に沿って、この幅以上に上記切断装置本体に対して移動可能であり、しかも上記帯鋸カバーの下縁は上記載置台の水平な上面に対して水平に移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、上記ドライアイスが切断されるとき帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、
   この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材と、
   上記ドライアイスの切断終了後に当該ドライアイスを移動させるアームとを備えたドライアイス切断装置において、
   上記帯鋸カバーが復帰してから上記アームが移動開始するまでの余裕時間を示す移動時期データを記憶する記憶手段と、
   ドライアイスの切断終了後に当該ドライアイスを移動させる上記アームの移動量を示す移動量データを記憶する記憶手段と、
   上記帯鋸カバーの復帰を検出し、この復帰から上記移動時期データに応じた時間の経過後、上記アームを上記移動量データに応じた量移動させて、上記切断されたドライアイスを移動させる制御手段とを備えたことを特徴とするドライアイス切断装置。
6. 切断されるドライアイスが載置され、切断装置本体に対して移動可能な平坦な載置台と、
   この載置台に形成されたスリットを挿通して帯状の長手方向に動くことによって、上記ドライアイスを切断する帯鋸であって、上記載置台が移動するときでも、この帯鋸は当該載置台のスリット内を挿通するように、上記載置台は移動され、
   この帯鋸の周囲を長手方向に沿って囲み、この帯鋸の歯縁の部分において当該囲いが無い帯鋸カバーと、
   この帯鋸カバーの上端と下端とが、上記切断装置本体に対して同方向で同量で平行かつ水平に移動可能であり、当該帯鋸の幅方向に沿って、この幅以上に上記切断装置本体に対して移動可能であり、しかも上記帯鋸カバーの下縁は上記載置台の水平な上面に対して水平に移動可能とする状態で、この帯鋸カバーを上記切断装置本体に連結し、これにより上記載置台及び上記ドライアイスに対しても当該帯鋸カバーを移動可能として、上記ドライアイスが切断されるとき帯鋸の周囲から当該帯鋸カバーを離脱する連結部材と、
   この帯鋸カバーを帯鋸の周囲に復帰させる方向に付勢する付勢部材と、
   上記ドライアイスの切断終了後に当該ドライアイスを移動させるアームとを備えたドライアイス切断装置において、
   上記帯鋸カバーが復帰してから上記アームが移動開始するまでの余裕時間を示す移動時期データを記憶し、
   ドライアイスの切断終了後に当該ドライアイスを移動させる上記アームの移動量を示す移動量データを記憶し、
   上記帯鋸カバーの復帰を検出し、この復帰から上記移動時期データに応じた時間の経過後、上記アームを上記移動量データに応じた量移動させて、上記切断されたドライアイスを移動させることを特徴とするドライアイス切断方法。

Images