JP4531391B2 - 遊技回転表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、公転・自転する回転表示体の回転が適正な遊技回転表示装置に関する。

遊技回転表示装置には、次のような構造のものが知られている。それは、装置躯体に垂直に立てた駆動軸の上端部に、旋回支持体を、駆動軸の軸心と直交する方向に突出し、旋回支持体の先端部に、表示体支持軸を、駆動軸の軸心と斜め上方に向けて交差する格好で、回転可能に取り付け、表示体支持軸の上部に回転体を固定し、表示体支持軸の下部に遊星歯車を固定し、遊星歯車に噛み合う太陽歯車を装置躯体に固定し、駆動軸が装置躯体に固定されたステップモータで駆動することにより、表示体が自転と公転を行う構造である。しかしながら、表示体支持軸における表示体よりも下部側が旋回支持体で支持され、表示体支持軸と旋回支持体との連結部分が、表示体の公転と自転との双方の回転中心から側方に位置をずらした構造であるため、表示体が公転と自転とを行う場合、表示体支持軸が旋回支持体との連結部を中心として上下に振動するという欠点がある。
特許３２７８７０８号公報 特開平５−２８５２７１号公報

発明が解決しようとする問題点は、公転・自転する表示体の回転が振動するという点である。

本発明の遊技回転表示装置は、半球形の回転表示体と結合されて回転表示体の自転の回転中心となる表示軸と、表示軸を回転可能に支持する表示軸支柱と、表示軸支柱に結合されて回転表示体の公転の回転中心となる公転軸と、回転表示体を公転させる公転駆動機構と、回転表示体を自転させる自転駆動機構とを備え、表示軸支柱が、回転表示体の公転と自転との双方における回転中心の交差点の真下で、公転軸に結合されたことを最も主要な特徴とする。表示軸支柱が軽金属から構成されたり、表示軸支柱が表示軸を回転可能に支持する表示軸装着部から下方に突出した公転軸取付部を備えたり、表示軸装着部が表示軸における軸心方向の長さの半分以上の長さを有したり、表示軸装着部の内部が表示軸の直径よりも大きな内部孔を有し、表示軸装着部の上下の端部にそれぞれ軸受を設け、これら軸受が表示軸を支持したりすることも特徴とする。

本発明の遊技回転表示装置は、表示軸支柱が、回転表示体の公転と自転との双方における回転中心の交差点の真下で、公転軸に結合されているので、回転表示体が公転・自転を行う場合、表示軸支柱が上下に振動せず、回転表示体の回転が適正となるという利点がある。表示軸支柱が軽金属から構成されれば、公転駆動源および自転駆動源を出力の小さい小形の物を使用することができるという利点がある。表示軸支柱が表示軸装着部から下方に突出した公転軸取付部を備えれば、表示軸支柱が公転軸と適切に連結されるという利点がある。表示軸装着部が表示軸における軸心方向の長さの半分以上の長さを有すれば、表示軸が表示軸装着部にがたつくことなく支持されるという利点がある。表示軸装着部の内部が表示軸の直径よりも大きな内部孔を有し、表示軸装着部の上下の端部にそれぞれ軸受を設け、これら軸受が表示軸を支持すれば、表示軸を表示軸装着部で直接的に支持する場合に比べ、表示軸が小さな動力で回転するという利点がある。

図１−図３は一実施形態であって、図１は、回転表示体２５の一部を切除した遊技回転表示装置１の側面を示す。図２は、遊技回転表示装置１を主軸５の軸心に沿って切断した断面を示す。図３は、遊技回転表示装置１を分解して示す。

図３を参照し、遊技回転表示装置１の構成部材について説明する。遊技回転表示装置１は、装置躯体２、表示灯構造体３、回転表示構造体４、主軸５、公転駆動機構６、自転駆動機構７、公転位置検出器８、公転位置検体９、自転位置検出器１０、自転位置検体１１、太陽歯車１２、遊星歯車１３を備える。

装置躯体２は、円板状の躯体基板１５の周縁部より上方に突出した円形な周壁１６を備える。躯体基板１５には、主軸支柱１７と表示灯構造体３とが、設けられる。主軸支柱１７は、躯体基板１５の中心部に、躯体基板１５から上方に突出する。躯体基板１５の中心および主軸支柱１７の中心には、中心孔１８が、上下方向に貫通する。表示灯構造体３は、環状の表示灯回路基板２０の上面に、複数の表示灯としてのＬＥＤ２１を実装した構造である。そして、表示灯回路基板２０が、主軸支柱１７と周壁１６との間に位置して、躯体基板１５の上面に固定される。躯体基板１５の外周縁部からは、検出器支柱２２が、下方に突出する。検出器支柱２２の下部からは、検出器取付部２３が、径方向外側に突出する。この検出器支柱２２および検出器取付部２３は、自転位置検出器１０を取り付けるものであって、公転位置検出器８を取り付ける検出器支柱および検出器取付部は図示を省略してある。

回転表示構造体４は、回転表示体２５を支える表示軸２６が、表示軸支柱２７の中心部に回転可能に嵌め込まれ、遊星歯車１３が表示軸２６から下方に突出した表示軸２６の下端部に固定された構造である。回転表示体２５は、合成樹脂からなる半球形である。回転表示体２５の外側面には、全面を覆う乳白色の基層の上に種類の異なる複数の図柄が白色以外の色で表示される。基層および図柄は回転表示体の外側面に印刷される。複数の図柄は、例えば、「３」、「６」、「７」、「８」である。「３」と「７」とが、黄色で縁取りされた内側が赤色である。「６」が薄い青色で縁取りされた内側が濃い青色である。「８」が黒色の中に緑の線を有する縁取りされた内側が緑色である。回転表示体２５の内部は、半球形の底面から内部に窪む半球形の空間を形成する。表示軸支柱２７は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム合金などの軽金属から構成され、斜めな直線的な棒状の表示軸装着部２８の上下方向中間部から、垂直な短柱形の公転軸結合部２９を、下方に突出した形態である。公転軸結合部２９の上下方向中心と表示軸装着部２８の斜め方向中心とが互いに斜めに交差する。回転表示体２５と表示軸支柱２７との間には、表示受体３０を備える。

主軸５は、内側の公転軸３２と外側の自転軸３３とを備える。直線棒状の公転軸３２が直線筒状の自転軸３３の内部に回転可能に嵌め込まれ、公転軸３２の上下端部が自転軸３３より上下に突出する。自転軸３３の下端部には、雄ねじの形成された雄ねじ部３４を有する。自転軸３３より下方に突出した公転軸３２の下端部には、雄ねじの形成された雄ねじ部３５を有する。

公転駆動機構６は、公転駆動源３７、公転駆動歯車３８、公転従動歯車３９を備える。公転駆動源３７は、躯体基板１５の下部に固定されたステップモータにより形成される。公転駆動歯車３８は、公転駆動源３７の出力軸（ステップモータの出力軸）に、固定される。つまり、公転駆動源３７の出力軸が駆動すると、公転駆動歯車３８が回転する。公転従動歯車３９は、円筒状の歯車基体４０の外周面に平歯車４１を形成した形態である。歯車基体４０の下端面には、公転位置検体９が、歯車基体４０から径方向外側に突出する。歯車基体４０は、上方に開口し、下端の塞がれた筒状である。歯車基体４０の下端を塞ぐ底部の中心には、公転軸挿入孔４２が、上下に貫通する。

自転駆動機構７は、自転駆動源４４、自転駆動歯車４５、自転従動歯車４６を備える。自転駆動源４４は躯体基板１５の下部に固定されたステップモータにより形成される。自転駆動歯車４５は、自転駆動源４４の出力軸（ステップモータの出力軸）に、固定される。つまり、自転駆動源４４の出力軸が駆動すると、自転駆動歯車４５が回転する。自転従動歯車４６は、円筒状の歯車基体４７の外周面に平歯車４８を形成した形態である。歯車基体４７の下端面には、自転位置検体１１が、歯車基体４７から径方向外側に突出する。歯車基体４７は、上方に開口し、下端の塞がれた筒状である。歯車基体４７の下端を塞ぐ底部の中心には、自転軸挿入孔４９が、上下に貫通する。

公転位置検出器８は、発光素子からの検出光を受光素子で受け取る、光透過非接触形であって、躯体基板１５の下部に取り付けられる。公転位置検体９は、外周縁部に、外周面から内部に窪む上下に貫通する複数のスリット５１を、周方向に等分配置に備える。そして、公転位置検出器８の発光素子と受光素子とが公転位置検体９の外周縁部を上下から挟む格好で、公転位置検出器８が公転位置検体９に対して配置され、公転位置検出器８の検出光が公転位置検体９の回転に伴いスリット５１を通過した場合と位置検体の外周縁部で遮断された場合とで、公転位置検出器８がオンオフ動作する。つまり、公転位置検出器８の検出光がスリット５１を通過するごとに、公転位置検出器８が位置検出信号を出力する。

自転位置検出器１０は、発光素子からの検出光を受光素子で受け取る、光透過非接触形であって、躯体基板１５の下部に取り付けられる。具体的には、自転位置検出器１０が検出器取付部２３に径方向外側から内側に嵌め込まれることで、自転位置検出器１０が検出器取付部２３に取り付けられる。

自転位置検体１１は、外周縁部に、外周面から内部に窪む上下に貫通する複数のスリット５２を、周方向に等分配置に備える。そして、自転位置検出器１０の発光素子と受光素子とが自転位置検体１１の外周縁部を上下から挟む格好で、自転位置検出器１０が自転位置検体１１に対して配置され、自転位置検出器１０の検出光が自転位置検体１１の回転に伴いスリット５２を通過した場合と位置検体の外周縁部で遮断された場合とで、自転位置検出器１０がオンオフ動作する。つまり、自転位置検出器１０の検出光がスリット５２を通過するごとに、自転位置検出器１０が位置検出信号を出力する。

太陽歯車１２は、上方から下方に窪む球面鏡形態の歯車基体５４の上外周縁部に傘歯車５５を形成し、歯車基体５４の中心に自転軸結合部５６を上方に突出した構造である。歯車基体５４の中心および自転軸結合部５６の中心には、自転軸取付孔５７が上下方向に貫通する。遊星歯車１３は、上方から下方に窪む球面鏡形態の歯車基体５９の上外周縁部に傘歯車６０が形成され、歯車基体５９の中心に表示軸結合部６１を上方に突出した構造である。歯車基体５９の中心および表示軸結合部６１の中心が表示軸２６を貫通させ、遊星歯車１３が表示軸２６に固定的に取り付けられる。この表示軸２６に取り付けられた遊星歯車１３が、自転軸３３に固定された太陽歯車１２に、噛み合わされる。

図２を参照し、遊技回転表示装置１の組立構造について説明する。表示灯回路基板２０が躯体基板１５から上方に突出した基板支柱６５の上に接触して搭載され、タッピングスクリューのような止ねじ６６が、表示灯回路基板２０から基板支柱６５に締結されることによって、表示灯構造体３が、装置躯体２に取り付けられる。主軸５が装置躯体２の主軸支柱１７の中心孔１８に嵌め込まれる。主軸支柱１７と主軸５との間には、上軸受６７と下軸受６８とが個別に装着される。主軸支柱１７より上方に突出した自転軸３３には、太陽歯車１２が外嵌装着される。この装着形態は、太陽歯車１２と自転軸３３とが、一緒に回転する構造である。

自転軸３３より上方に突出した公転軸３２には、表示軸支柱２７の公転軸結合部２９が、取り付けられる。具体的には、公転軸結合部２９には、公転軸取付孔７０が、公転軸結合部２９の下面から内部に窪む形態に形成される。この公転軸取付孔７０が、公転軸３２の上端部に、装着されることによって、表示軸支柱２７が公転軸３２に装着される。この装着形態は、例えばキーとキー溝とで表示軸支柱２７と公転軸３２とが、一緒に回転する構造である。このように表示軸支柱２７が公転軸３２に固定される場合、表示軸２６に固定された遊星歯車１３が、自転軸３３に固定された太陽歯車１２に噛み合わされる。表示軸支柱２７が公転軸３２に固定された場合、表示軸２６に固定された回転表示体２５は、装置躯体２と表示灯構造体３と主軸支柱１７および太陽歯車１２と、干渉しない配置構造になっている。

自転従動歯車４６の自転軸挿入孔４９が、躯体基板１５より下方に突出した自転軸３３に装着される。この場合、自転従動歯車４６の平歯車４８が、自転駆動歯車４５に、噛み合わされる。そして、ロックナット７２が、自転従動歯車４６より下方に突出した自転軸３３の雄ねじ部３４に、締結されることによって、自転従動歯車４６が、下軸受６８のインナーリングとロックナット７２とで挟まれて、自転軸３３と一緒に回転するように、自転軸３３に取り付けられる。

公転軸挿入孔４２が、自転軸３３より下方に突出した公転軸３２に装着される。この場合、公転従動歯車３９の平歯車４１が、公転駆動歯車３８に、噛み合わされる。そして、ロックナット７３が、公転従動歯車３９より下方に突出した公転軸３２の雄ねじ部３５に、締結されることによって、公転従動歯車３９が、公転軸３２と一緒に回転するように、公転軸３２に取り付けられる。公転駆動源３７のモータケースに固定されたモータ取付体７５は、躯体基板１５から下方に突出したモータ支柱７６に図外の止ねじで取り付けられる。自転駆動源４４のモータケースに固定されたモータ取付体７８は、躯体基板１５から下方に突出したモータ支柱７９に図外の止ねじで取り付けられる。

回転表示構造体４において、表示軸支柱２７の表示軸装着部２８と表示軸２６との間には、上下軸受８１；８２が装着される。表示軸２６における上軸受８１より上方に突出した上端部には、表示受体３０が、外嵌装着される。表示受体３０における回転表示体２５の内面中央を受け止める上面には、位置決め突起８３が突出する。回転表示体２５の中心部に形成された表示軸挿入孔８４が、表示受体３０より上方に突出する表示軸２６の上端部に、外側から嵌め込まれる。

そして、回転表示体２５に形成された位置決め孔８５が、位置決め突起８３に嵌め込まれ後、ナット８６が、回転表示体２５より上方に突出した表示軸２６の雄ねじ部８７に締結される。これによって、回転表示体２５が、ナット８６と表示受体３０とで挟まれて、表示軸２６に固定される。下軸受８２より下方に突出した表示軸２６の下端部には、スペーサ８８が外嵌装着される。遊星歯車１３の表示軸挿入孔８９が、下軸受８２より下方に突出した表示軸２６の下端部に嵌め込まれた後、ナット９０が、遊星歯車１３より下方に突出した雄ねじ部９１に締結される。これによって、遊星歯車１３が、ナット９０とスペーサ８８とで挟まれて、表示軸２６に固定される。表示軸装着部２８の斜め方向中心Ｌ１と公転軸結合部２９の上下方向中心Ｌ２との交差点９２は、回転表示体２５の自転公転の回転中心を構成する。

遊技回転表示装置１は、遊技盤１０１の裏面に木ねじなるタッピングスクリューのような止ねじ１０２で固定された部品取付体１０３に、取り付けられる。部品取付体１０３は、筒状の取付躯体１０４を備える。遊技盤１０１には、逃孔１０５が、取付躯体１０４の内部孔と対応する位置に、遊技盤１０１の表裏面に貫通する。遊技盤１０１の前面には、レンズ構造体１０７が、図外の木ねじなるタッピングスクリューのような止ねじで取り付けられる。レンズ構造体１０７の裏面からは、筒状の嵌合体１０８が、裏側に突出する。嵌合体１０８は、逃孔１０５および取付躯体１０４の内部に挿入される。取付躯体１０４の内周面と嵌合体１０８の外周面とは、互いに接触する。

そして、遊技回転表示装置１は、次のように取り付けられる。遊技回転表示装置１の回転表示構造体４が、取付躯体１０４の裏側から内部に挿入され、装置躯体２の周壁１６が取付躯体１０４の内部に取り込まれ、周壁１６より径方向外側に位置する躯体基板１５が、装置躯体２の裏端面に接触する。その状態において、図外のタッピングスクリューのような止ねじが、躯体基板１５から取付躯体１０４における図外の装置取付部に締結されることによって、遊技回転表示装置１が、遊技盤１０１に取り付けられる。このように遊技回転表示装置１が遊技盤１０１に取り付けられた状態において、回転表示体２５が、公転駆動源３７および自転駆動源４４で、公転と自転とを行う。この場合、回転表示体２５は、部品取付体１０３およびレンズ構造体１０７から離れ、部品取付体１０３およびレンズ構造体１０７と接触しない。

実施形態によれば、図２において、自転駆動源４４が停止し、公転駆動源３７が駆動すると、その駆動力が、公転駆動歯車３８、公転従動歯車３９を経由して公転軸３２を回転する。この公転軸３２の回転によって、表示軸支柱２７および表示軸２６が、公転軸３２と一緒に回転し、遊星歯車１３が、公転軸３２を中心に旋回する。この場合、遊星歯車１３が太陽歯車１２と噛み合っているので、遊星歯車１３は、旋回しつつ回転する。よって、回転表示体２５は、公転しつつ自転する。その状態において、自転駆動源４４が公転駆動源３７による遊星歯車１３の回転を相殺する方向に相殺する速度で駆動すると、その自転駆動源４４の駆動力が、自転転駆動歯車４５、自転従動歯車４６を経由して自転軸３３を回転する。この自転転軸３３の回転によって、太陽歯車１２が遊星歯車１３の回転が相殺する方向に回転する。この太陽歯車１２の回転によって、上記遊星歯車１３の回転が相殺される。これによって、回転表示体２５は、自転しないで、公転する。また、自転駆動源４４が公転駆動源３７による遊星歯車１３の回転を増長する方向に駆動すると、その自転駆動源４４の駆動力が、自転転駆動歯車４５、自転従動歯車４６を経由して自転軸３３を回転する。この自転転軸３３の回転によって、遊星歯車１３の回転が増長され、回転表示体２５は、公転しつつ高速で自転する。つまり、公転駆動源３７が駆動すると、自転駆動源４４の停止、駆動、駆動方向によって、回転表示体２５が、公転と自転とを行うか、公転を行う。公転駆動源３７が停止し、自転駆動源４４が駆動すると、その駆動力が、自転転駆動歯車４５、自転従動歯車４６を経由して自転軸３３を回転する。この自転軸３３の回転によって、太陽歯車１２が回転する。この太陽は歯車１２の回転によって、遊星歯車１２が、旋回せずに回転する。これによって、回転表示体２５は、公転しないで、自転する。

実施形態の構造によれば、図１に示すように、回転表示体２５を支持する表示軸支柱２７が、回転表示体２５の公転と自転との双方における回転中心の交差点９２の真下で、主軸５の公転軸３３に結合されているので、回転表示体２５が公転・自転および自転または公転を行う場合、表示軸支柱２７が上下に振動せず、回転表示体２５の回転が適正となり、品質信頼性が向上するという利点がある。表示軸支柱２７が表示軸装着部２８から下方に突出した公転軸取付部２９を備えているので、表示軸支柱２７が公転軸３２と適切に連結されるという利点がある。図２に示すように、表示軸装着部２８が表示軸２６の軸心方向の長さの半分以上の長さを有するので、表示軸２６が表示軸装着部２８にがたつくことなく支持される。表示軸装着部２８の内部が表示軸２６の直径よりも大きな内部孔を有し、表示軸装着部２８に上下端部に上下軸受８１；８２を設け、上下軸受８１；８２が表示軸２６を支持するので、表示軸２６を表示軸装着部２８で直接的に支持する場合に比べ、表示軸２６が小さな動力で回転するという利点がある。表示軸支柱２７が軽金属から構成されているので、公転駆動源３７および自転駆動源４４を出力の小さい小形の物を使用することができるという利点がある。

表示軸支柱２７の重量は増すが、図１に仮想線Ｌ３；Ｌ４で示すように、表示軸装着部２８の上下端と公転軸取付部２９の下端とを結ぶ範囲において、表示軸装着部２８と公転軸取付部２９と結合する連結肉部を形成してもよい。

回転表示体を一部切除した遊技回転表示装置を示す側面図（一実施形態）。 遊技回転表示装置を示す断面図（同実施形態）。 遊技回転表示装置を示す分解斜視図（同実施形態）。

符号の説明

１ 遊技回転表示装置
５ 主軸
６ 公転駆動機構
７ 自転駆動機構
２５ 回転表示体
２７ 表示軸支柱
９２ 交差点
３２ 公転軸
２８ 表示軸装着部
２９ 公転軸取付部

Claims (5)

1. 半球形の回転表示体と結合されて回転表示体の自転の回転中心となる表示軸と、表示軸を回転可能に支持する表示軸支柱と、表示軸支柱に結合されて回転表示体の公転の回転中心となる公転軸と、回転表示体を公転させる公転駆動機構と、回転表示体を自転させる自転駆動機構とを備え、表示軸支柱が、回転表示体の公転と自転との双方における回転中心の交差点の真下で、公転軸に結合されたことを特徴とする遊技回転表示装置。
2. 表示軸支柱が軽金属から構成されたことを特徴とする請求項１記載の遊技回転表示装置。
3. 表示軸支柱が表示軸を回転可能に支持する表示軸装着部から下方に突出した公転軸取付部を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技回転表示装置。
4. 表示軸装着部が表示軸における軸心方向の長さの半分以上の長さを有したことを特徴とする請求項３記載の遊技回転表示装置。
5. 表示軸装着部の内部が表示軸の直径よりも大きな内部孔を有し、表示軸装着部の上下の端部にそれぞれ軸受を設け、これら軸受が表示軸を支持したことを特徴とする請求項３記載の遊技回転表示装置。

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