JP4528213B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
11 操作素子(ハンドル)
12 操舵軸
13 操作量検出部
14 操舵反力発生アクチュエータ(操舵反力発生モータ)
15 操舵トルクセンサ
16 車速センサ
17 舵角発生部
18 転舵機構
19 前側タイヤ(転舵輪)
20 制御装置(ECU)
21 リセットボタン
36 積分要素部
41 選択部
42 リセット信号発生部
43 ゼロ値供給部
51 位相進み要素部
52 積分要素部
53 位相遅れ補償要素部
Claims (1)
- 運転者の操舵操作に応じて操作量を発生する操作素子と、前記操作素子の前記操作量を検出する操作量検出手段と、タイヤの向きを変更する転舵アクチュエータと、前記操作素子の前記操作量に応じて前記転舵アクチュエータを駆動する制御手段とを備える車両用操舵装置において、
前記制御手段は、
前記運転者の操作に応じてリセット信号を出力するリセット信号発生手段と、
前記リセット信号を入力した時、このリセット信号に基づき前記タイヤの向きが車両直進状態になるように前記転舵アクチュエータの駆動を制御するタイヤ中立位置設定手段とを備え、
前記タイヤ中立位置設定手段は、前記リセット信号が入力された時の前記操作量を、前記操舵素子の新たな中立位置として、前記リセット信号入力後における前記転舵アクチュエータの駆動制御を行うことを特徴とする車両用操舵装置。
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2005
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