JP4522130B2 - 変形検出部材 - Google Patents
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Description
本発明の変形検出部材は、内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、該カプセルの内面に突出して形成され、該カプセルの内面に固定された部位と固定されず該粘性流体の粘性抵抗を受けて動く部位とを有し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、を有する変形検出部材であって、前記カプセルは可撓性を有するシート状底面部材を有し、前記変形検出手段は該シート状底面部材より突出して形成されていることを特徴とする。
本発明の変形検出部材は、内部に粘性流体をもち応力を受けて変形を生じるカプセルと、そのカプセルの内面に突出して形成され、カプセルの内面に固定された部位と固定されず粘性流体の粘性抵抗を受けて動く部位とを有し、カプセルに変形が生じたときに発生する粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、を有する。ここで、図1は、本発明の変形検出部材の一例を模式的に示した斜視図である。この変形検出部材は、内部に粘性流体Fをもつカプセル1と、そのカプセル1の内面に突出して形成され、カプセルの内面に固定された部位と固定されず粘性流体の粘性抵抗を受けて動く部位とを有する変形検出手段2と、を有する。
凹凸検出位置呈示装置は、シート状検出部材とシート状呈示部材とからなる検出呈示本体と、演算部と、からなる。
凹凸検出位置呈示方法は、物体の表面の凹凸を検出する凹凸検出工程と、凹凸検出工程の検出結果に応じて物体の表面の凹凸の位置を呈示する凹凸検出位置呈示工程と、からなる。
以下に、実施例1の変形検出部材を図7〜図9を用いて説明する。なお、図7は実施例1の変形検出部材Sの斜視図であり、図8は図7のX−X’(上図)およびY−Y’(下図)における断面図である。また、図9は、本実施例の変形検出部材Sを制御する制御システムの構成を説明する説明図である。
実施例1の変形検出部材Sを用いて、物体の表面の凹凸の検出試験を行った。以下に検出試験の試験方法を図10を用いて説明する。
被検出体40から円形紙片42を取り除いた以外は、検出例1と同様にして検出試験を行った。発光体は、どちらも点灯しなかった。歪ゲージG1 ,G2 に生じた歪の時間変化を図12に示す。本検出例では、変形検出部材Sの底面部13に顕著な変形が生じないため、歪ゲージG1 ,G2 には大きな歪の変化が生じなかった。
1,1a〜d,10:カプセル
11,13:シート状底面部材
2,20:変形検出手段
21,21a〜d:歪検出素子 G1 ,G2 :歪ゲージ
22,22a〜d:板状体 25:フィン
F,Fo:粘性流体
L1 ,L2 ,L’:発光体
30:演算部
40:被検出体
50:凹凸検出位置呈示装置
51:シート(シート状検出部材)
52:シート(シート状呈示部材)
Claims (9)
- 内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、
該カプセルの内面に突出して形成され、該カプセルの内面に固定された部位と固定されず該粘性流体の粘性抵抗を受けて動く部位とを有し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、
を有する変形検出部材であって、
前記カプセルは可撓性を有するシート状底面部材を有し、前記変形検出手段は該シート状底面部材より突出して形成されていることを特徴とする変形検出部材。 - 前記変形検出手段は、歪検出素子を有する請求項1記載の変形検出部材。
- 前記歪検出素子は、歪ゲージまたはPVDFセンサである請求項2記載の変形検出部材。
- 前記変形検出手段は、前記粘性流体の動きにより撓みを生じる板状体を有し、前記歪検出素子は該板状体に貼付されている請求項2または3に記載の変形検出部材。
- 前記板状体は、弾性率が1000〜4000MPaの弾性体である請求項4記載の変形検出部材。
- 前記粘性流体は、動粘度が1×104 〜1×107 mm2 /secの高粘性流体である請求項1〜5のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記粘性流体は、シリコンオイルである請求項1〜6のいずれかに記載の変形検出部材。
- さらに、前記変形検出手段が前記粘性流体との相対的な動きを検出することにより作動する表示部を有する請求項1〜7のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記表示部は、前記変形検出手段の検出結果に応じて発光する発光体からなる請求項8記載の変形検出部材。
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