JP2005291908A - 変形検出部材、変形検出部材を用いた凹凸検出方法、凹凸検出位置呈示装置および凹凸検出位置呈示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の変形検出部材は、内部に粘性流体Fをもち、応力を受けて変形を生じるカプセル1と、カプセル1の内面に位置し、カプセル1に変形が生じたときに発生する粘性流体Fとの相対的な動きを検出する変形検出手段2と、を有する。さらに、変形検出手段2の検出結果に応じて発光する発光体からなる呈示部を有するのがよい。
また、本発明の凹凸検出方法は、物体の凹凸を検出する凹凸検出方法であって、上記変形検出部材を前記物体の表面に当接した状態で該変形検出部材と該物体とを相対移動させる。
【選択図】 図1
Description
本発明の変形検出部材は、内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、該カプセルの内面に位置し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、を有することを特徴とする。この際、前記変形検出手段は、前記カプセルの内面に突出して形成されているのが好ましい。
本発明の凹凸検出方法は、物体の凹凸を検出する凹凸検出方法であって、内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、該カプセルの内面に突出し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、を有する変形検出部材を用い、該変形検出部材を前記物体の表面に当接した状態で該変形検出部材と該物体とを相対移動させることを特徴とする。
本発明の凹凸検出位置呈示装置は、物体の表面との相対移動により変形を生じることで該物体の表面の凹凸を検出する複数の検出部を有するシート状検出部材と、該シート状検出部材の片面側に位置し複数の発光体を有するシート状呈示部材と、からなる検出呈示本体と、前記シート状検出部材の検出結果に応じて前記発光体を発光させる演算部と、からなることを特徴とする。
本発明の凹凸検出位置呈示方法は、物体の表面との相対移動により変形を生じることで該物体の表面の凹凸を検出する検出部を該物体の表面に当接させた状態で該検出部と該物体とを相対移動させて該物体の表面の凹凸を検出する凹凸検出工程と、前記凹凸検出工程の検出結果に応じて前記物体の表面の凹凸の位置を発光により経時的に呈示する凹凸検出位置呈示工程と、からなることを特徴とする。
本発明の変形検出部材は、内部に粘性流体をもち応力を受けて変形を生じるカプセルと、そのカプセルの内面に位置しカプセルに変形が生じたときに発生する粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、を有する。ここで、図1は、本発明の変形検出部材の一例を模式的に示した斜視図である。この変形検出部材は、内部に粘性流体Fをもつカプセル1と、そのカプセル1の内面に位置した変形検出手段2と、を有する。
本発明の凹凸検出位置呈示装置は、シート状検出部材とシート状呈示部材とからなる検出呈示本体と、演算部と、からなる。
本発明の凹凸検出位置呈示方法は、物体の表面の凹凸を検出する凹凸検出工程と、凹凸検出工程の検出結果に応じて物体の表面の凹凸の位置を呈示する凹凸検出位置呈示工程と、からなる。
以下に、実施例1の変形検出部材を図7〜図9を用いて説明する。なお、図7は実施例1の変形検出部材Sの斜視図であり、図8は図7のX−X’(上図)およびY−Y’(下図)における断面図である。また、図9は、本実施例の変形検出部材Sを制御する制御システムの構成を説明する説明図である。
実施例1の変形検出部材Sを用いて、物体の表面の凹凸の検出試験を行った。以下に検出試験の試験方法を図10を用いて説明する。
被検出体40から円形紙片42を取り除いた以外は、検出例1と同様にして検出試験を行った。発光体は、どちらも点灯しなかった。歪ゲージG1 ,G2 に生じた歪の時間変化を図12に示す。本検出例では、変形検出部材Sの底面部13に顕著な変形が生じないため、歪ゲージG1 ,G2 には大きな歪の変化が生じなかった。
1,1a〜d,10:カプセル
11,13:シート状底面部材
2,20:変形検出手段
21,21a〜d:歪検出素子 G1 ,G2 :歪ゲージ
22,22a〜d:板状体 25:フィン
F,Fo:粘性流体
L1 ,L2 ,L’:発光体
30:演算部
40:被検出体
50:凹凸検出位置呈示装置
51:シート(シート状検出部材)
52:シート(シート状呈示部材)
Claims (21)
- 内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、
該カプセルの内面に位置し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体との相対的な動きを検出する変形検出手段と、
を有することを特徴とする変形検出部材。 - 前記変形検出手段は、前記カプセルの内面に突出して形成されている請求項1記載の変形検出手段。
- 前記変形検出手段は、歪検出素子を有する請求項1または2記載の変形検出部材。
- 前記歪検出素子は、歪ゲージまたはPVDFセンサである請求項3記載の変形検出部材。
- 前記変形検出手段は、前記粘性流体の動きにより撓みを生じる板状体を有し、前記歪検出素子は該板状体に貼付されている請求項1〜4のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記板状体は、弾性率が1000〜4000MPaの弾性体である請求項5記載の変形検出部材。
- 前記粘性流体は、動粘度が1×104 〜1×107 mm2 /secの高粘性流体である請求項1〜6のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記粘性流体は、シリコンオイルである請求項1〜7のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記カプセルは、伸縮性を有する部材で形成されている請求項1〜8のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記カプセルは可撓性を有するシート状底面部材を有し、前記変形検出手段は該シート状底面部材より突出して形成されている請求項1〜8のいずれかに記載の変形検出部材。
- さらに、前記変形検出手段が前記粘性流体との相対的な動きを検出することにより作動する呈示部を有する請求項1〜10のいずれかに記載の変形検出部材。
- 前記呈示部は、前記変形検出手段の検出結果に応じて発光する発光体からなる請求項11記載の変形検出部材。
- 物体の凹凸を検出する凹凸検出方法であって、
内部に粘性流体をもち、応力を受けて変形を生じるカプセルと、
該カプセルの内面に突出し、該カプセルに変形が生じたときに発生する該粘性流体の動きを相対的に検出する変形検出手段と、
を有する変形検出部材を用い、
該変形検出部材を前記物体の表面に当接した状態で該変形検出部材と該物体とを相対移動させることを特徴とする凹凸検出方法。 - 物体の表面との相対移動により変形を生じることで該物体の表面の凹凸を検出する複数の検出部を有するシート状検出部材と、該シート状検出部材の片面側に位置し複数の発光体を有するシート状呈示部材と、からなる検出呈示本体と、
前記シート状検出部材の検出結果に応じて前記発光体を発光させる演算部と、
からなる凹凸検出位置呈示装置。 - 前記複数の検出部は前記シート状検出部材に配列され、前記複数の発光体は、該複数の検出部と同一の配列形態で前記シート状呈示部材に配列されている請求項14記載の凹凸検出位置呈示装置。
- 前記演算部は、複数の前記検出部のうち凹凸を検出した検出部と同一の位置関係で配列された前記発光体を発光させる発光制御部を有する請求項15記載の凹凸検出位置呈示装置。
- 前記検出呈示本体は、手の平側に前記シート状検出部材、手の甲側に前記シート状呈示部材、が位置するように装着できる袋状の形状を有する請求項14〜16のいずれかに記載の凹凸検出位置呈示装置。
- 物体の表面との相対移動により変形を生じることで該物体の表面の凹凸を検出する検出部を該物体の表面に当接させた状態で該検出部と該物体とを相対移動させて該物体の表面の凹凸を検出する凹凸検出工程と、
前記凹凸検出工程の検出結果に応じて前記物体の表面の凹凸の位置を発光により経時的に呈示する凹凸検出位置呈示工程と、
からなることを特徴とする凹凸検出位置呈示方法。 - さらに、前記凹凸検出工程で検出した凹凸の程度に応じて、前記凹凸検出位置呈示工程における呈示の有無を判定する判定工程を有する請求項18記載の凹凸検出位置呈示方法。
- 前記凹凸検出工程は、前記検出部を前記物体の表面に当接させた状態で摺動させる工程である請求項18または19記載の凹凸検出位置呈示方法。
- 前記凹凸検出位置呈示工程は、前記物体の表面の凹凸が存在する位置の上で発光させることにより該凹凸の位置を該物体の表面上で呈示する工程である請求項18〜20のいずれかに記載の凹凸検出位置呈示方法。
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