JP4520430B2

JP4520430B2 - 起き上がり予兆検知装置

Info

Publication number: JP4520430B2
Application number: JP2006156097A
Authority: JP
Inventors: 桂一平澤; 直義金丸
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2006-06-05
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2026-06-05
Also published as: JP2007319596A

Description

本発明は、ベッドで人体が起き上がることの予兆を検知する起き上がり予兆検知装置に関する。

医療関係の分野においては、患者がベッドから起き上がる場合に、転倒・転落するなど危険を伴う場合がある。このような事情から、ベッドでの患者の起き上がりを検知するための装置が開発されている。例えば、起き上がり検知装置の一つに、手すりの上面にセンサ（スイッチ）を取り付けて、患者が手すりの上面を掴むことを検知することにより起き上がりを検知するものがある（非特許文献１参照）。

株式会社テクノスジャパン、タッチコール、２００６年４月１０日検索＜ＵＲＬ：http://www/technosj.co.jp/alarm/tc-1.html＞

しかしながら、従来の手すりの上面のみにセンサを取り付ける起き上がり検知装置では、手すりの上面を掴まない起き上がり動作を検知することができない。また、手すりの上面ではない他の箇所を手すりの上面よりも先に掴むような起き上がり動作については検知されるタイミングが遅くなる場合がある。また、転倒・転落等の防止の観点から、起き上がりはなるべく早く検知することが好ましい。

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、ベッドでの人体の起き上がりを予兆の段階で高精度に検知する起き上がり予兆検知装置を提供することを目的とする。

本発明の第１例に係る起き上がり予兆検知装置は、ベッドの上で人体に掛けられる掛け寝具に取り付けられた複数の無線ＩＣタグと、ベッドの周辺領域に設置されており、それぞれの所定範囲内に存在する無線ＩＣタグを示すセンサデータ、を発する複数の無線ＩＣタグリーダと、起き上がり予兆と判断される状態の複数の無線ＩＣタグリーダの反応の有無の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態のベッド上での掛け寝具の占有面積又は割合の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の複数の無線ＩＣタグリーダと複数の無線ＩＣタグとの間の位置関係の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の掛け寝具の位置の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の複数の無線ＩＣタグリーダと複数の無線ＩＣタグとの間の距離の時間変化、のうちの少なくとも一つを示す起き上がり予兆パターンを記憶する記憶手段と、複数の無線ＩＣタグリーダからのセンサデータと、複数の無線ＩＣタグリーダの反応した時間を示す時間データとを対応付けて、記憶手段に記憶するセンサデータ取得手段と、記憶手段に記憶されている複数の無線ＩＣタグリーダによって測定されたセンサデータ及びこのセンサデータに対応付けられている時間データに基づいて、複数の無線ＩＣタグリーダの反応の有無の時間変化、ベッド上での掛け寝具の占有面積又は割合の時間変化、複数の無線ＩＣタグリーダと複数の無線ＩＣタグとの間の位置関係の時間変化、複数の無線ＩＣタグリーダの電波強度の値を距離に変換して算出される掛け寝具の位置の時間変化、複数の無線ＩＣタグリーダと複数の無線ＩＣタグとの間の距離の時間変化、のうちの少なくとも一つを算出し、当該算出結果が記憶手段に記憶されている起き上がり予兆パターンと適合した場合に、起き上がり予兆と判断する検知手段とを具備する。

なお、上記の第１例は装置として表現されている。しかしながら、これに限らず、上記第１例は、起き上がり予兆検知方法として表現されるとしてもよい。また、上記の第１例における検知手段は、コンピュータによって読み込まれたプログラムによって実現されるとしてもよい。

本発明により、ベッドでの人体の起き上がりを予兆の段階で高精度に検知することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各図において同様の機能を実現する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図である。

起き上がり予兆検知装置１は、ベッド２に寝ている人が起き上がろうとする予兆を検知する。
起き上がり予兆検知装置１は、被検知機器３ａ〜３ｆ、センサ４ａ，４ｂ、制御装置５を具備する。また、制御装置５は、センサデータ取得部６、記憶部７、検知部８、処理実行部９を具備する。被検知機器３ａ〜３ｆの数及びセンサ４ａ，４ｂの数は複数であれば自由に変更可能である。

被検知機器３ａ〜３ｆは、ベッド２の上で寝ている人に掛けられる掛け寝具１０（例えば、布団、毛布、シーツ、タオルケットなど）に取り付けられている。この被検知機器３ａ〜３ｆとしては、例えば、無線ＩＣタグ（RFIDタグ）を用いることができる。被検知機器３ａ〜３ｆは、掛け寝具１０に、例えば格子状、アレイ状、線状など様々な形式で配置される。

センサ４ａ，４ｂは、ベッド２の周縁領域に設置され、所定の反応範囲１３ａ，１３ｂ内における被検知機器の有無を示すセンサデータを作成し、制御装置５に与える。センサ４ａ，４ｂは、ベッド２の周縁領域に位置すればよく、ベッド２本体又はベッド２本体ではない他の部分に設置されてもよい。センサ４ａ，４ｂとしては、例えば、無線ＩＣタグリーダ（RFIDタグリーダ）を用いることができる。

個々のセンサ４ａ，４ｂのそれぞれについては、ベッド２上における被検知機器３ａ〜３ｆに反応する反応範囲１３ａ，１３ｂが設定されている。複数のセンサ４ａ，４ｂの反応範囲１３ａ，１３ｂは、重なっていてもよい。
個々のセンサ４ａ，４ｂは、自己の反応範囲１３ａ，１３ｂに被検知機器３ａ〜３ｆが存在する場合に、反応範囲１３ａ，１３ｂに存在する被検知機器を示すセンサデータ（センサの反応状態を示すデータ）を制御装置５に発す。

本実施の形態において、センサ４ａ，４ｂは、ベッド２上の掛け寝具１０の２次元又は３次元の位置が判断可能な状態で取り付けられている。
本実施の形態において、センサ４ａ，４ｂは、ベッド２を上から見た場合の長辺中央部に、互いが対向する位置で設置されているが、位置は適宜変更可能である。例えば、同様のセンサが、短辺にも設置されていてもよく、センサの数を増やしてもよい。設置台数及び設置位置は寝ている人の起き上がり予兆を検知する観点から様々に定めることができる。

制御装置５は、リアルタイムでセンサ４ａ，４ｂの反応の有無を取得し、ベッド２上の掛け寝具１０の状態を特定する。制御装置５は、各被検知機器３ａ〜３ｆの反応（反応の有無）を独立して取得できる。
この制御装置５は、ロジック処理を用いて実現してもよいし、センサ４ａ，４ｂからセンサデータを受信する回路を備えたコンピュータに検知処理を行うプログラムを搭載して実現してもよい。

制御装置５のセンサデータ取得部６は、各センサ４ａ，４ｂからセンサデータを取得し、センサ４ａ，４ｂごとに識別可能な形式で、センサデータを記憶部７に記憶する。
記憶部７は、図２に示すように、センサ４ａ，４ｂを識別可能な状態で各センサ４ａ，４ｂから取得したセンサデータを記憶するデータ記憶領域７ａ、起き上がり予兆の検知に用いられるセンサを特定する利用センサ特定データ１１を記憶する利用センサ記憶領域７ｂ、起き上がり予兆の判定基準となる起き上がり予兆パターン１２を記憶する予兆パターン記憶領域７ｃを持つ。

なお、センサの識別には、例えばセンサ名、センサ番号などのセンサ識別データが用いられる。
記憶部７のデータ記憶領域７ａには、センサ４ａ，４ｂが反応するたびに、この反応したセンサのセンサ識別データと、センサデータと、センサの反応した時間を示す時間データとが対応付けられて記憶される。このように、時間データとセンサデータとを対応付けて記憶する場合、センサデータは一定時間長分が記憶され、過去に記憶されたセンサデータは、時間経過とともに削除されるとしてもよい。

利用センサ特定データ１１と、起き上がり予兆パターン１２とは、例えば、手動で設定されるとしてもよく、自動的に設定されるとしてもよい。
手動で設定される場合の例としては、起き上がり予兆と判定される状態の各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化(時間的推移)、起き上がり予兆と判定する状態のベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化、起き上がり予兆と判定する状態の各センサ４ｑ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、起き上がり予兆と判定する掛け寝具１０の位置の時間変化を、起き上がり予兆パターン１２として定義し、この定義された起き上がり予兆パターン１２を記憶部７に記憶する。

自動で設定される場合の例としては、実際に起き上がり動作を行って実際の起き上がり予兆について、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係、掛け寝具１０の位置を測定し、この実際の測定で得られた状態と時間データとの関係を表す起き上がり予兆パターン１２を記憶部７に記憶する。また、実際の測定で使用されたセンサ４ａ，４ｂのセンサ識別データを、起き上がり予兆の検知に用いられるセンサを特定する利用センサ特定データ１１として記憶部７に記憶する。

検知部８は、記憶部７に記憶されている利用センサ特定データ１１、起き上がり予兆パターン１２、センサデータ、センサデータに対応付けられている時間データを読み出す。
そして、検知部８は、利用センサ特定データ１１で特定されるセンサ４ａ，４ｂによって測定されたセンサデータから求められる状態の時間変化が、起き上がり予兆パターン１２に該当するか否か判断し、起き上がり予兆パターン１２に該当する場合に、起き上がり予兆が検知された旨を示す起き上がり予兆検知データを処理実行部９に通知する。

例えば、検知部８は、利用センサ特定データ１１で特定されるセンサ４ａ，４ｂによって測定されたセンサデータ、及びこのセンサデータに対応付けられている時間データに基づいて、各センサ４ａ，４ｂの電波強度の値を距離に変換して掛け寝具１０の位置を算出し、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器との間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器との間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化を算出し、この算出結果が起き上がり予兆パターン１２と適合した時点で、起き上がり予兆であると判断する。

より具体的な例としては、各センサ４ａ，４ｂのうちいずれかのセンサにおける被検知機器の反応数がしきい値以下になった場合、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合がしきい値以下になった場合、掛け寝具１０の位置がベッド２上の一方の領域に片寄った場合、ベッド２の周縁領域から掛け寝具１０までの距離がしきい値以上となった場合、一方の側に設置されたセンサと掛け寝具１０との間の距離がしきい値以上となった場合などに、起き上がり予兆が検知される。

処理実行部９は、検知部８による検知結果に基づいて処理を実行する。例えば、処理実行部９は、検知部８から起き上がり予兆検知データを受けた場合に、例えば外部装置にナースコールを発するなど、所定の処理を実行する。
図３は、起き上がり予兆を説明するための上面図である。

ベッド２において、布団などの掛け寝具１０をかぶっている人が起き上がろうとする場合、この掛け寝具１０をめくるか、掛け寝具１０を端に寄せる等の動作を行った後で、起き上がる。したがって、起き上がる予兆として、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合が小さくなる点に着目する。例えば、ベッド２及び掛け寝具１０に、センサ４ａ，４ｂ及び被検知機器３ａ〜３ｆを取り付け、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合を計測し、起き上がりの予兆検知に用いる。

図４は、本実施の形態におけるセンサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の測定関係の一例を示す上面図である。
人が寝ている状態の場合、被検知機器３ａ〜３ｃがセンサ４ａの反応範囲１３ａに属しており、被検知機器３ｄ〜３ｆがセンサ４ｂの反応範囲１３ｂに属している。

例えば、掛け寝具１０が一方のセンサ４ａ側に寄り、被検知機器３ａ〜３ｆがセンサ４ａの反応範囲１３ａに属し、被検知機器３ａ〜３ｆがセンサ４ｂの反応範囲１３ｂに属していない状態になった場合、起き上がり予兆であると判断される。
図５は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、記憶部７は、起き上がり予兆パターン１２、利用センサ特定データ１１を記憶する。
ステップＳ２において、センサ４ａ，４ｂは、自己の反応範囲１３ａ１３ｂにおける被検知機器３ａ〜３ｆの有無を示すセンサデータとセンサ識別データとを制御装置５に送る。

ステップＳ３において、センサデータ取得部６は、センサ４ａ，４ｂから受けたセンサデータ及びセンサ識別データに、時間データを対応付けて記憶部７に記憶する。
ステップＳ４において、検知部８は、記憶部７に記憶されているセンサデータとセンサ識別データと時間データとの関係に基づいて、各センサ４ａ，４ｂの電波強度の値を距離に変換して掛け寝具１０の位置を求め、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化を求める。

ステップＳ５において、検知部８は、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化が、起き上がり予兆パターン１２に該当するか否か判断する。

起き上がり予兆パターン１２に該当すると判断されなかった場合、処理はステップＳ２に戻る。
起き上がり予兆パターン１２に該当すると判断された場合、ステップＳ６において、処理実行部９は、所定の処理を実行する。
以上説明した本実施の形態においては、ベッド２上で掛け寝具１０をかぶっている人の起き上がり予兆を精度よく検知することができる。

また、起き上がりの予兆を検知することにより、起き上がり自体を検知する場合よりも早く患者の起き上がりに対して対処することができ、ベッド２から患者が転倒・転落するなどのような事故を防止できる。
また、本実施の形態においては、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化などに基づいて、ベッド２で寝ている人の起き上がるスピードを算出することもできる。

なお、本実施の形態においては、センサ４ａ，４ｂをベッド２の周縁領域に取り付け、被検知機器３ａ〜３ｆを掛け寝具１０に取り付けているが、これとは逆に、センサを掛け寝具１０に取り付け、被検知機器をベッド２の周縁領域に取り付けるとしてもよい。

本実施の形態においては、各センサ４ａ，４ｂの電波強度の値を距離に変換して、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化などを算出するとしている。しかしながら、センサ４ａ，４ｂが掛け寝具１０までの距離を直接的に測定可能な能力を持つとしてもよく、ベッド２の周縁領域から掛け寝具１０までの距離を測定可能な別のセンサを用いるとしてもよい。また、間接的又は直接的に掛け寝具の位置を測定するセンサを用いるとしてもよい。

すなわち、複数の種類のセンサを組み合わせて、起き上がり予兆を検知するとしてもよい。
本実施の形態においては、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離の時間変化、掛け寝具１０の位置の時間変化、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係の時間変化、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合の時間変化などの複数の判断要素を組み合わせて起き上がり予兆の検知に用いているが、このうちのいずれかの任意の組み合わせにより起き上がり予兆を検知するとしてもよく、また複数の判断要素のいずれか一つのみで起き上がり予兆を検知するとしてもよい。また、時間変化ではなく、各センサ４ａ，４ｂの反応の有無、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の距離、掛け寝具１０の位置、各センサ４ａ，４ｂと被検知機器３ａ〜３ｆとの間の位置関係、ベッド２上での掛け寝具１０の占有面積又は割合を、単に用いて起き上がりを検知するとしてもよい。

（第２の実施の形態）
本実施の形態においては、上記第１の実施の形態の変形例について説明する。
図６は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図である。
本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置１４は、上記第１の実施の形態におけるセンサ４ａ，４ｂ及び被検知機器３ａ〜３ｆに代えて、光電センサ１５ａ〜１５ｑを具備する。この図６では、図示を簡略化するために、光電センサ１５ａ，１５ｂからセンサデータ取得部６へのセンサデータの送信しか記載されていないが、光電センサ１５ｃ〜１５ｑからセンサデータ取得部６へも、センサデータが送信される。

光電センサ１５ａ〜１５ｑは、ベッド２の周縁領域に取り付けられている。光電センサ１５ａ〜１５ｑとしては、例えば、赤外線センサ、ＰＳＤセンサなどを用いることができる。
光電センサ１５ａ〜１５ｑは、ベッド２の周縁領域から掛け寝具１０までの距離を測定し、距離を示すセンサデータとセンサ識別データとを制御装置５に送る。

なお、特定の検知距離を持つ光電センサを用いて、この光電センサは、掛け寝具１０が反応範囲に存在するか否かを示すセンサデータを制御装置５に送るとしてもよい。
制御装置５の検知部８は、センサデータに基づいて、掛け寝具１０の位置など、上記第１の実施の形態で説明した起き上がり予兆を判断するための判断要素を算出する。

光電センサ１５ａ〜１５ｑは、ベッド２の周縁領域に、例えば格子状、アレイ状、線状など様々な形態で取り付けられる。
特定の色、塗料、色差を検知する光電センサ１５ａ〜１５ｑを用いることにより、人体と掛け寝具１０との間で誤認識が発生することを防止することができる。

制御装置５は、各光電センサ１５ａ〜１５ｑからのセンサデータを独立して取得することができる。
図７は、本実施の形態における光電センサ１５ａ〜１５ｑと掛け寝具１０との関係を示す上面図である。
例えば、いずれかの光電センサから掛け寝具１０までの間の距離が所定のしきい値を超えた場合に、起き上がりの予兆を検知する。

上記各実施の形態においては、同一の機能が実現可能であれば、様々に変更してもよい

本発明の第１の実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図。記憶部の一例を示す図。起き上がり予兆を説明するための上面図。第１の実施の形態におけるセンサと被検知機器との間の測定関係の一例を示す上面図。第１の実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の動作の一例を示すフローチャート。本発明の第２の実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図。第２の実施の形態における光電センサと掛け寝具との関係を示す上面図。

符号の説明

１，１４…起き上がり予兆検知装置、２…ベッド、３ａ〜３ｆ…被検知装置、４ａ〜４ｂ…センサ、５…制御装置、６…センサデータ取得部、７…記憶部、８…検知部、９…処理実行部、１０…掛け寝具、１１…利用センサ特定データ、１２…起き上がり予兆パターン、１３ａ，１３ｂ…反応範囲、１５ａ〜１５ｑ…光電センサ

Claims

ベッドの上で人体に掛けられる掛け寝具に取り付けられた複数の無線ＩＣタグと、
前記ベッドの周辺領域に設置されており、それぞれの所定範囲内に存在する無線ＩＣタグを示すセンサデータ、を発する複数の無線ＩＣタグリーダと、
起き上がり予兆と判断される状態の前記複数の無線ＩＣタグリーダの反応の有無の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の前記ベッド上での前記掛け寝具の占有面積又は割合の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の前記複数の無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の位置関係の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の掛け寝具の位置の時間変化、起き上がり予兆と判断される状態の前記複数の無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の距離の時間変化、のうちの少なくとも一つを示す起き上がり予兆パターンを記憶する記憶手段と、
前記複数の無線ＩＣタグリーダからの前記センサデータと、前記複数の無線ＩＣタグリーダの反応した時間を示す時間データとを対応付けて、前記記憶手段に記憶するセンサデータ取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数の無線ＩＣタグリーダによって測定された前記センサデータ及びこの前記センサデータに対応付けられている前記時間データに基づいて、前記複数の無線ＩＣタグリーダの反応の有無の時間変化、前記ベッド上での前記掛け寝具の占有面積又は割合の時間変化、前記複数の無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の位置関係の時間変化、前記複数の無線ＩＣタグリーダの電波強度の値を距離に変換して算出される前記掛け寝具の位置の時間変化、前記複数の無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の距離の時間変化、のうちの少なくとも一つを算出し、当該算出結果が前記記憶手段に記憶されている前記起き上がり予兆パターンと適合した場合に、起き上がり予兆と判断する検知手段と
を具備する起き上がり予兆検知装置。
請求項１記載の起き上がり予兆検知装置において、
前記複数の無線ＩＣタグは、前記掛け寝具に、格子状、アレイ状、線状のうちのいずれかの形式で取り付けられていることを特徴とする起き上がり予兆検知装置。
請求項１又は請求項２記載の起き上がり予兆検知装置において、
前記起き上がり予兆パターンは、実際の起き上がり動作によって前記複数の無線ＩＣタグリーダの測定で得られた状態と時間データとの関係を示すことを特徴とする起き上がり予兆検知装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の起き上がり予兆検知装置において、
前記記憶手段は、起き上がり予兆の検知に用いられる無線ＩＣタグリーダを特定する利用センサ特定データを記憶し、
前記センサデータ取得手段は、前記無線ＩＣタグリーダからの前記センサデータと、前記無線ＩＣタグリーダの反応した時間を示す時間データと、この反応した前記無線ＩＣタグリーダのセンサ識別データとを対応付けて、前記記憶手段に記憶し、
前記検知手段は、前記利用センサ特定データで特定されている前記無線ＩＣタグリーダによって測定されたセンサデータ及びこのセンサデータに対応付けられている時間データに基づいて、前記利用センサ特定データで特定されている前記無線ＩＣタグリーダの反応の有無の時間変化、前記ベッド上での前記掛け寝具の占有面積又は割合の時間変化、前記利用センサ特定データで特定されている前記無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の位置関係の時間変化、前記利用センサ特定データで特定されている前記無線ＩＣタグリーダの電波強度の値を距離に変換して算出される前記掛け寝具の位置の時間変化、前記利用センサ特定データで特定されている前記無線ＩＣタグリーダと前記複数の無線ＩＣタグとの間の距離の時間変化、のうちの少なくとも一つを算出し、当該算出結果が前記記憶手段に記憶されている前記起き上がり予兆パターンと適合した場合に、起き上がり予兆と判断する
ことを特徴とする起き上がり予兆検知装置。