JP4520423B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、機器を使用する人の中には、背の高いも低い人もある。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に載った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することはむずかしい。
図1は、この発明の電子機器の一例としての画像形成装置、具体的にはプリンタの外観を示す斜視図である。図1に示すように、この発明に係るプリンタは、垂直な4本の支柱3が、本体1の四隅を貫通し、本体1は、支柱3に沿って昇降可能である。支柱3の下端は、脚部7を介して床面上に設置される。支柱3の上端は、天井面で支持される。
図9に示すように、本体1には、本体制御回路81、昇降制御回路83、ドライバ回路85、昇降駆動モータ9が配置されている。さらに、本体1には、原稿載置センサ92、原稿トレイセンサ30a、原稿排紙トレイセンサ36a、原稿通過センサ93、シート通過センサ94、排紙トレイセンサ95、トナー補給センサ95、トナー補給センサ47b、トナー補給ドアセンサ97、保守用ドアセンサ98、シート補給センサ96、昇降ホームポジションセンサ10の各センサが配置されている。これらの各センサの機能については、後述する。
図9に示すように本体制御回路81とは別の場所に配置される回路であってもよい。あるいは、昇降制御回路83は、本体1の各部の動作を制御する本体制御回路81の一部として構成されてもよい。
実施の形態1では、支柱3が床面と天井面とで支持されていたが、支柱3が、床面に設置されて本体を支持するラックを構成するものであってもよい。図3は、この発明の電子機器の異なる一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。図3に示すように、この実施形態のプリンタは、本体1を垂直方向に貫通する4本の支柱3のうち、2本が互いに下端と上端とで連結されている。下端は、脚部7を構成する部材によって連結され、上端は、連結部材15でそれぞれ連結されている。各支柱3は、本体1の四隅を貫通し、本体1は、支柱3に沿って昇降可能である。
昇降駆動モータ9は、図9のドライバ回路85で駆動され、ドライバ回路85は、昇降制御回路83からの制御信号によって制御される。
この実施の形態では、この発明の電子機器の一例として画像形成装置の詳細な構成を説明する。
この実施の形態では、実施の形態3の画像形成装置の各操作部位について説明する。さらに、使用者の近接に応じて各操作部位を最適な高さに調整する具体例を説明する。
図7の画像形成装置に対して、操作者が操作を行う部位としては、次のようなものがある。
図7で、原稿台19の手前側には、操作パネル67が設けられている。操作パネル67上には、画像形成装置の状態を表示する表示部69と、画像形成装置に対する指示を使用者が入力するための操作キー70が設けられている。コピー、スキャナ、ファックス送信など、原稿を読み取らせて実行するジョブの場合、使用者は、原稿を画像形成装置の所定位置にセットし、操作パネル67を用いてジョブの設定を行う。また、スタートキー70aを用いてジョブのスタートを指示する。
印刷処理され、本体1から出力されるシートは、本体排紙トレイ63または後処理装置60の排紙トレイ65aまたは65bに排出される。各排紙トレイには、排紙トレイにシートがあるか否かを検知する排紙トレイセンサ95(図7には図示せず。図9参照)が配置されており、本体制御回路81は、排紙トレイセンサ95からの信号に基づいてシートの有無を把握できる。印刷終了後、使用者は、それらのトレイ上に排出されたシートを取り出す必要がある。そのとき、使用者がシートを取り出し易い高さに排紙トレイが位置していることが好ましい。
また、使用者が排紙トレイからシートを取り出した後、本体1を待機状態での高さに昇降させてもよい。排紙トレイからシートが取り出されたことは、排紙トレイセンサ95からの信号によって検出される。
使用者が操作の対象とする他の部位としては、原稿をセットする原稿トレイ30もしくは原稿台19、原稿搬送装置17で搬送された原稿が堆積する原稿排紙トレイ36、印刷用のシートを収容する給紙カセット51、52、53、内部に収容されたトナーがなくなったときに交換の対象となるトナー容器47a、使用者あるいは保守要員による定期的なメンテナンスを要する電子写真プロセス部(感光体ドラム48およびその周辺)などがある。マイクロコンピュータ81aは、処理の状況や操作に応じて操作の対象となる各部位を使用者が操作しやすいように本体1を昇降させてもよい。
この実施の形態では、本体1が、近接する対象を識別する近接対象識別回路を有し、本体制御回路81が使用者に関する情報を格納するユーザ情報記憶部を有する場合について説明する。近接対象識別回路は、たとえばCCDなどの撮像素子を有するカメラ部89aと、カメラ部89aで撮像された画像と予め登録されたパターンとを比較して対象を識別する識別処理部89bを有する。識別処理部89bは、例えばマイクロコンピュータと当該マイクロコンピュータが実行する識別処理のプログラムを格納するROMなどで構成することができる。ユーザ情報記憶部は、図9に示すように、本体制御回路81に設けられる。ハードウェアとしては、不揮発性RAMによって実現されるが、これに限定されず、たとえば、ハードディスクなども適用可能である。
この実施の形態では、電源投入から時間の経過順に、本体の昇降動作の一例を説明する。
本体制御回路は、本体設置時に待機状態での高さ(第1の高さ)を設置要員に入力させた内容を不揮発性RAMに記憶している。待機状態での高さは、例えば、支柱3の頂上部に略等しい高さである。
電源が投入されたとき、昇降制御回路83のマイクロコンピュータ83aは、本体1を降下させて昇降ホームポジションセンサ10に床面を検知させる。その高さをホームポジションとして以降の昇降制御の基準にする(初期化動作)。次に、本体1を前記第1高さへ上昇させて床面付近を開放する。本体1は、第1の高さにあってウォームアップを完了し、その後待機する。
また、ネットワークを介して接続された端末からプリントジョブの処理が要求され、そのジョブの処理中あるいは処理後にその端末の使用者として予め登録された使用者が近接対象として認識された場合を考える。この場合、マイクロコンピュータ81aは、使用者が印刷されたシートを取りに来たと判断し、排紙トレイからシートを取り出しやすい高さに本体1を昇降させてもよい。
最後のシートに印刷したら、マイクロコンピュータ81aは、使用者が排出されたシートを排紙トレイから取り出し易い高さ(第5の高さ)に本体1を昇降させる。ここで、第5の高さは、次のようにして決定される。本体制御回路は、操作パネルと、各排紙トレイの高さの高低差をあらかじめROM81bに格納している。マイクロコンピュータ81aは、シートが排出される排紙トレイに対応する前記高低差を読み出し、その高低差に応じて本体1を昇降させる。
1a スキャナ
1b プリンタ
3 支柱
5 ナット
7 脚部
9 昇降駆動モータ
10 昇降ホームポジションセンサ
11 床
13 天井
15 連結部材
16 走査光学系
17 原稿搬送装置
18 CCD読取りユニット
19 原稿台
24 光源ランプ
30 原稿トレイ
30a 原稿トレイセンサ
35 密着型イメージセンサ
36 原稿排紙トレイ
36a 原稿排紙トレイセンサ
40 シート搬送部
41 除電器
42 クリーニング器
44 転写器
45 帯電器
46 レーザー書き込みユニット
46b ポリゴンミラー
46c f−θレンズ
47 現像器
47a トナー容器
47b トナー補給センサ
48 感光体ドラム
49 定着器
50 給紙搬送路
51,52,53 給紙カセット
55 再供給ユニット
56 再給紙搬送路
57 本体排紙ローラ
60 後処理装置
61 ステープラー
63 本体排紙トレイ
65a、65b 排紙トレイ
67 操作パネル
69 液晶表示部
70 操作キー
70a スタートキー
70b テンキー
75 操作リモコン
75a 電源キー
75b 節電モードキー
75c UPキー
75d 停止キー
75e DOWNキー
75f コピーキー
75g スキャナキー
75h ファックスキー
75i 用紙補給キー
75j トナー補給キー
75k 排出用紙取り出しキー
81 本体制御回路
81a、83a マイクロコンピュータ
81b、83b ROM
81c、83c RAM
81d、83d 入力回路部
81e、83e 出力回路部
81f ネットワークI/F部
81g ファックスI/F部
83 昇降制御回路
85 ドライバ回路
87 ユーザ情報記憶部
89 近接対象識別回路
89a カメラ部
89b 識別処理部
91 受信部
92 原稿載置センサ
93 原稿通過センサ
94 シート通過センサ
95 排紙トレイセンサ
96 シート補給センサ
97 トナー補給ドアセンサ
98 保守用ドアセンサ
99 近接センサ
Claims (1)
- 床面に対して垂直方向に立設され天井面で支持される複数の支柱部と、
各支柱部に沿って昇降可能に係合する係合部材と、
各係合部材に支持されるとともに原稿の読取処理および/またはシートへの印刷処理を行う本体部と、
本体部へ近接する者を検知するための近接検知部と、
近接する者が予め登録された使用者か否かの識別を行う識別部と、
本体部を係合部材を介して昇降させるための昇降駆動部と、
近接検知部の近接検知に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入後、前記支柱部の略上端の高さの待機位置に本体部を上昇させて待機させ、外部の端末からネットワークを介して印刷要求を受信し、前記要求に応じてシートへの印刷処理を行い、前記近接検知部が印刷後にシートを取りにきた者を前記近接検知部が検知したことに応答して前記識別部に近接する者が予め登録された使用者か否かを識別させ、予め登録された使用者であればその使用者が印刷されたシートを取れる高さに本体部を降下させ、印刷されたシートが取られると本体部を待機位置へ上昇させ、予め登録された使用者でないときは待機位置から本体部を降下させないことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (3)
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JP2006091814A JP4520423B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 画像形成装置 |
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US11/723,923 US7693449B2 (en) | 2006-03-23 | 2007-03-22 | Image forming apparatus with moveable image processing units |
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JP2006091814A JP4520423B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 画像形成装置 |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JPH09110399A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Copyer Co Ltd | 機器の自動昇降装置 |
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2006
- 2006-03-29 JP JP2006091814A patent/JP4520423B2/ja active Active
Also Published As
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