JP4150051B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている(例えば、特許文献1参照)。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および/または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
第1および第2制御部は、CPU,ROM,RAMからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
つまり、処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うスキャナユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うプリンタユニットとの組合せであってもよい。
処理ユニットはプリンタユニットと、記録処理された記録媒体を処理するフィニッシャユニットとの組合せであってもよい。
処理ユニットは、プリンタユニットと、プリンタユニットに記録媒体を供給する給紙ユニットとの組合せであってもよい。
処理ユニットの処理が中断又は継続不能になったとき、第2制御部は処理の中断した処理ユニットを第1位置に移動させてもよい。
処理ユニットが処理の実行中であるとき、第2制御部は処理ユニットを第1位置より高い第2位置へ移動させてもよい。
処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第2制御部は処理ユニットを第1位置より高い第2位置へ移動させてもよい。
図1(a)はこの発明の画像記録装置の実施形態としての印刷装置(プリンタ)を示す正面図、図1(b)は同側面図、図2は図1(a)のI−I矢視断面図である。これらの図に示すように、本体1は、プリンタ部1bおよび給紙カセット部1cを備える。プリンタ部1bは操作パネル部67を備える。プリンタ部1bおよび給紙カセット部1cは、互いに積み重ねられ、それらの四隅を4本の支柱3が貫通している。各支柱3は下端および上端が固定部材7を介してそれぞれ床面11と天井面13とに固定されている。プリンタ部1bおよび給紙カセット部1cは、それぞれ支柱3に係合する昇降機構2を内蔵し、支柱3に沿って個別に昇降可能である。
図3に示すように、支柱3の周面にはネジ山(雄ねじ)が形成されている。支柱3の雄ねじにナット5の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱3の雄ねじのねじみぞとナット5の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット5の一端から出たボールはナット5の穴を通って再びナット5の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
図7は、この実施形態の印刷装置全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体1、つまりプリンタ部1bと給紙カセット部1cとを駆動制御する本体制御回路82と、昇降駆動モータ9を駆動制御する昇降制御回路83とを備える。
排紙トレイセンサ95は、排紙トレイ63(図4)に設けられ、排紙トレイ63上にシートがあるか否かを検知する。
保守用ドアセンサ98は、保守用ドア39(図1)の開閉を検知する。
シート補給センサ96は、給紙カセット部1c(図5)に設けられ、給紙カセット51〜53内のシートの有無を検知する。
図1に示す位置にある本体1の電源が投入されると、プリンタ部1bのウォームアップなどの初期化動作が行われる(ステップS101)。初期化動作が完了すると、図9に示すように操作パネル部67を有するプリンタ部1bが操作エリアΔHへ移動する(ステップS102)。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面11から高さH〜(H+ΔH)の間の領域である。例えば、H=100cm、ΔH=30cmに設定される。
次に、操作パネル67の液晶表示部69に、印刷データ、つまり印刷すべき画像データの受領が表示されていると(ステップS103)、操作パネル部67のテンキー70bで印刷枚数が設定される(ステップS104)。次に、スタートキー70aがONされると(ステップS105)、本体1は、図10に示すように高さHmの最高位置へ移動する(ステップS106)。ここで、例えば、Hm=150cmに設定される。
また、ステップS109においてトナー切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図12に示すようにプリンタ部1bが移動して保守用ドア39が操作エリアΔHへ移動する(ステップS116)。トナーの補給が完了すると(ステップS117)、ルーチンはステップS106へ戻る。
また、ステップS110において紙詰まりが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図13に示すように操作エリアΔHへ移動する(ステップS118)。紙詰まりが除去されると、ルーチンはステップS106へ戻る。
また、図15および図16はこの実施形態の構造上の変形例を示す図2対応図である。図15は支柱3が3本の場合を、図16を支柱が2本の場合をそれぞれ示している。
1b プリンタ部
1c 給紙カセット部
2 昇降機構
3 支柱
4 支持部材
5 ナット
6 スラスト軸受
7 固定部材
8 ラジアル軸受
9 昇降駆動モータ
10 昇降ホームポジションセンサ
11 床面
12 ウォーム
13 天井面
14 ウォームホイール
37 電子写真プロセス部
39 保守用ドア
40 シート搬送部
41 除電器
42 クリーニング器
43 シート剥離器
44 転写器
45 帯電器
46 レーザー書き込みユニット
46b ポリゴンミラー
46c fθレンズ
47 現像器
47a トナー容器
47b トナー補給センサ
48 感光体ドラム
49 定着器
50 給紙搬送路
51,52,53 給紙カセット
54 シート搬入口
55 再供給ユニット
56 再給紙搬送路
57 排紙ローラ
58 シート搬出口
63 排紙トレイ
67 操作パネル部
69 液晶表示部
70a スタートキー
70b テンキー
70c リセットキー
82 本体制御回路
81a,83a マイクロコンピュータ
81b,83b ROM
81c,83c RAM
81d,83d 入力回路部
81e,83e 出力回路部
81f ネットワークインターフェース
83 昇降制御回路
85b,85d ドライバ回路
94 シート通過センサ
95 排紙トレイセンサ
96 シート補給センサ
98 保守用ドアセンサ
Claims (6)
- 入力される印刷データと印刷条件に基づいて記録シート上に画像の記録を行う画像記録ユニットと、画像記録ユニットを支柱に沿って上下方向に昇降させる昇降部と、画像記録ユニットの画像記録動作を制御する第1制御部と、画像記録動作の進行状況を第1制御部から取得し、画像記録動作の進行に応じて画像記録ユニットが昇降するように昇降部を制御する第2制御部とを備え、第2制御部は画像記録ユニットを、画像の記録動作が行われているときは記録中であること示すために第1位置より高い第2位置に位置づけ、画像の記録動作が行われていないときは第1位置に位置するよう降下させることを特徴とする画像記録装置。
- 画像記録ユニットの画像記録動作が完了したとき、第2制御部は画像記録ユニットを第1位置へ降下させることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
- 画像記録ユニットの画像記録動作が完了する前に、第2制御部は画像記録ユニットの第1位置への降下を開始させることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
- 処理ユニットの画像記録動作が中断したとき、第2制御部は画像記録ユニットを第1位置へ降下させることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
- 画像記録ユニットの画像記録動作が継続不能になったとき、第2制御部は画像記録ユニットを第1位置へ降下させることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
- 画像記録ユニットの画像記録動作の中断が解除されると、第2制御部は画像記録ユニットを第2位置へ上昇させることを特徴とする請求項4記載の画像記録装置。
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2006
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