JP4517819B2 - 端末ホルダ - Google Patents

Description

本発明は、端末ホルダに関し、とくに、画像撮影機能を有する携帯情報端末を保持する端末ホルダに関する。

従来、遠隔端末からの遠隔操作に基づき、デジタルカメラで周囲画像の撮影を行い、防犯システム等に利用する携帯電話機が検討されている。特許文献１には、折り畳み式の筐体を持ち、上部筐体に開口したレンズを通して入力画像を撮影して画像データに変換する撮影処理を行うデジタルカメラ手段を内蔵し、通信網を介して遠隔操作端末より撮影処理を含む処理を指示する制御コマンドを含むメッセージを受信し、制御コマンドに基づく処理の結果を含む応答メッセージを送信する処理とを行う無線通信手段と、制御コマンドに基づきモータを駆動して、開閉軸を回転制御することにより上部筐体を開閉制御してレンズの向きを変化させる開閉制御手段等を有するデジタルカメラ付き折り畳み式携帯電話機が開示されている。
特開２００３−２１９０４３号公報

しかし、従来、デジタルカメラ付きの携帯電話を用いてたとえば留守中の室内の画像データを取得しようとした場合、デジタルカメラの視野角を変動させることができないため、所望の場所の画像データを取得することができなかった。特許文献１に記載の携帯電話機によれば、携帯電話機が開閉制御手段等を有するため、レンズの向きを変化させることができる。しかし、この場合、所望の場所の画像データを取得するためには、開閉制御手段等の機能を有している携帯電話機を用いなければならない。そのため、携帯電話機を新たに設計・製造する必要がある。

本発明は上記事情を踏まえてなされたものであり、本発明の目的は、携帯情報端末に、当該端末が設置された場所の画像データを取得させ、遠隔地からモニタする際に、簡易な構成で所望の場所の画像データを取得させる技術を提供することにある。

本発明によれば、
赤外線発光部を含み、当該赤外線発光部から赤外線制御信号を出力可能な赤外線通信機能および画像撮影機能を有するとともに、ネットワークを介して他の端末と通信可能な携帯情報端末を保持する端末ホルダであって、
前記携帯情報端末を保持する保持部と、
前記保持部を水平方向または垂直方向に移動させる駆動機構と、
前記保持部に保持された携帯情報端末からの前記赤外線制御信号を受信する赤外線受光部と、
前記保持部に取り付けられるとともに自在に曲がる材料により構成され、前記赤外線受光部が前記携帯電話端末の前記赤外線発光部と対向するように当該赤外線受光部を保持するアームと、
前記赤外線受光部が受信した前記赤外線制御信号に基づき、前記駆動機構を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする端末ホルダが提供される。

ここで、携帯情報端末は、携帯電話端末とすることができる。

本発明によれば、遠隔地から携帯情報端末にネットワークを介して他の端末から制御信号を送信し、携帯情報端末から赤外線通信の赤外線制御信号を出力させることにより、端末ホルダの保持部を水平方向または垂直方向に移動させることができる。これにより、携帯情報端末のカメラ視野（画角）を自在に変化させることができる。本発明によれば、可動部分が端末ホルダに設けられており、制御信号を用いて端末ホルダの保持部を移動させることにより、携帯情報端末のカメラ視野が変化するようになっているので、既存の携帯情報端末を用いて所望の場所の画像データを取得することができる。

本発明の端末ホルダにおいて、保持部は、ホルダ本体と、ホルダ本体に対して水平方向に回転可能な水平方向移動ホルダと、ホルダ本体に対して垂直方向に回転可能な垂直方向移動ホルダと、を含むことができ、駆動機構は、垂直方向移動ホルダを移動させる第一の駆動機構と、水平方向移動ホルダを移動させる第二の駆動機構と、を含むことができる。

これにより、携帯情報端末のカメラ視野を自在に変化させることができる。

本発明の端末ホルダは、保持部に保持された携帯情報端末の蓄電部に電気的に接続される接点端子と、外部の電源に電気的に接続され、接点端子を介して携帯情報端末の蓄電部に電力を供給する電源接点端子と、をさらに含むことができる。

これにより、携帯情報端末の充電や通電を行いつつ、当該端末が設置された場所の画像データを取得させ、遠隔地からモニタすることができる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

以上述べたように、本発明によれば、携帯情報端末に、当該端末が設置された場所の画像データを取得させ、遠隔地からモニタする際に、簡易な構成で所望の場所の画像データを取得することができる。

本実施の形態における端末ホルダは、たとえば留守中の部屋や、介護が必要な老人や乳幼児、ペット等がいる部屋に設置された携帯電話端末を保持する。これにより、このような部屋を遠隔地からモニタすることができる。

図１は、本実施の形態における端末ホルダ１００および携帯電話端末１５０の構成を示すブロック図である。
端末ホルダ１００は、制御回路１０２、接点端子１０４、赤外線受光部１０６、第一の駆動機構１０８、第二の駆動機構１１０、垂直方向移動ホルダ１１２、および水平方向移動ホルダ１１４、および電源接点端子１１８を有する。

携帯電話端末１５０は、送受信部１５２、制御部１５４、赤外線発光部１５６、画像撮影部１５８、蓄電部１６０、および接点端子１６２を有する。携帯電話端末１５０は、画像撮影機能および赤外線通信機能を有していれば、どのような携帯電話端末とすることもできる。送受信部１５２は、携帯電話通信網等のネットワーク２００を介して、携帯電話端末２１０等の他の携帯電話端末や固定電話端末と通信を行う。制御部１５４は、携帯電話端末１５０の各構成要素を制御する。画像撮影部１５８は、たとえば、デジタルカメラやデジタルビデオカメラである。赤外線発光部１５６は、赤外線を出力する。蓄電部１６０は、たとえば充電池である。

端末ホルダ１００は、携帯電話端末１５０を水平方向および垂直方向に回転可能に保持する。また、端末ホルダ１００は、携帯電話端末１５０の充電器として機能する。端末ホルダ１００の電源接点端子１１８は、ＡＣアダプタ１２０と接続可能に構成され、ＡＣアダプタ１２０を介して電源１２２から電力の供給を受ける。電源１２２は、たとえば商用電源である。携帯電話端末１５０の接点端子１６２は、携帯電話端末１５０が端末ホルダ１００に保持されている際に、接点端子１０４と電気的に接続するように構成される。これにより、端末ホルダ１００が携帯電話端末１５０を保持している間に携帯電話端末１５０の蓄電部１６０の充電を行うことができる。

制御回路１０２は、接点端子１０４、赤外線受光部１０６、第一の駆動機構１０８、第二の駆動機構１１０、および電源接点端子１１８と結線され、これらの構成要素を制御する。

第一の駆動機構１０８は、垂直方向移動ホルダ１１２を端末ホルダ１００の本体に対して垂直方向に回転する。第二の駆動機構１１０は、水平方向移動ホルダ１１４を端末ホルダ１００の本体に対して水平方向に回転する。赤外線受光部１０６は、携帯電話端末１５０の赤外線発光部１５６と対向するように配置され、赤外線発光部１５６から出力された赤外線を受信する。

制御回路１０２は、赤外線受光部１０６が受光した赤外線の制御信号に基づき、第一の駆動機構１０８および第二の駆動機構１１０を制御する。これにより、赤外線発光部１５６を有する既存の携帯電話端末１５０の機能構成を利用して、簡便に遠隔操作により携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８のカメラ視野を自在に変化させることができる。

図２は、本実施の形態における端末ホルダ１００の一例を示す模式図である。ここでは、端末ホルダ１００に携帯電話端末１５０がセットされた状態を示す。

端末ホルダ１００は、図１に示した構成に加えて、ホルダ本体１０１、アーム１０６ａ、および垂直方向回転軸１１２ａをさらに含む。

水平方向移動ホルダ１１４は、ホルダ本体１０１上に配置され、ホルダ本体１０１に対して水平方向に回転自在に固定される。これにより、携帯電話端末１５０を水平方向に首振り動作させることができる。垂直方向移動ホルダ１１２は、垂直方向回転軸１１２ａを介して水平方向移動ホルダ１１４に取り付けられ、ホルダ本体１０１に対して垂直方向に回転自在に固定される。これにより、携帯電話端末１５０を垂直方向に首振り動作させることができる。

アーム１０６ａは、垂直方向移動ホルダ１１２に取り付けられ、赤外線受光部１０６を保持する。アーム１０６ａは、自在に曲がる材料により構成され、赤外線受光部１０６を携帯電話端末１５０の赤外線発光部１５６と対向する位置に固定する。これにより、赤外線受光部１０６が赤外線発光部１５６から出力された赤外線を受信することができる。

図３および図４は、図２に示した端末ホルダ１００の内部構成を示す断面図である。図３は、図２のＡの方向から切断した断面図、図４は、図２のＢの方向から切断した断面図である。

ホルダ本体１０１上には、水平方向移動ホルダ１１４が配置されている。水平方向移動ホルダ１１４は、第二の駆動機構１１０によりホルダ本体１０１上で水平方向に回転可能に構成される。第二の駆動機構１１０と水平方向移動ホルダ１１４の間には、第三のギア１１０ａ、第四のギア１１０ｂ、第六のギア１１４ａが設けられており、これにより水平方向移動ホルダ１１４が移動される。

水平方向移動ホルダ１１４の中央部には、開口部１１３が設けられており、開口部内には、垂直方向移動ホルダ１１２が配置されている。垂直方向移動ホルダ１１２は、垂直方向回転軸１１２ａを介して水平方向移動ホルダ１１４に回転可能に取り付けられる。垂直方向移動ホルダ１１２は、第一の駆動機構１０８により、ホルダ本体１０１上で垂直方向に回転可能に構成される。第一の駆動機構１０８と垂直方向移動ホルダ１１２の間には、第一のギア１０８ａ、第二のギア１０８ｂ、および第五のギア１１２ｂが設けられている。第一の駆動機構１０８のモータの回転力は、第一のギア１０８ａおよび第二のギア１０８ｂを介して垂直方向移動ホルダ１１２の第五のギア１１２ｂに伝達され、これを回転する。これにより垂直方向移動ホルダ１１２が移動される。

電源接点端子１１８は、制御回路１０２上に設けられる。電源接点端子１１８は、制御回路１０２を介して接点端子１０４と電気的に接続され、接点端子１０４に電力が供給されるようになっている。

図４に示すように、本実施の形態において、携帯電話端末１５０には、溝１６４が形成されている。端末ホルダ１００の垂直方向移動ホルダ１１２には、携帯電話端末１５０の溝１６４と係合するフック１１６が設けられている。フック１１６を携帯電話端末１５０の溝１６４に引っかけることにより、携帯電話端末１５０が垂直方向移動ホルダ１１２上に固定される。また、端末ホルダ１００の接点端子１０４は、携帯電話端末１５０が垂直方向移動ホルダ１１２に固定されたときに携帯電話端末１５０の接点端子１６２と電気的に接続する箇所に設けられる。なお、接点端子１０４は、バネ特性を有することが好ましく、携帯電話端末１５０が垂直方向移動ホルダ１１２に固定された際に、携帯電話端末１５０の接点端子１６２に圧接するように構成される。これにより、接点端子１０４と接点端子１６２とを電気的に接続して通電することができる。

図５は、水平方向移動ホルダ１１４を裏面側から見た模式図である。
第六のギア１１４ａは、水平方向移動ホルダ１１４に円周状に配置される。制御回路１０２からの制御信号に基づき、第二の駆動機構１１０が駆動すると、第三のギア１１０ａおよび第四のギア１１０ｂが回転し、第四のギア１１０ｂが水平方向移動ホルダ１１４の第六のギア１１４ａと係合することにより、水平方向移動ホルダ１１４がホルダ本体１０１（図２〜図４参照）に対して水平方向に回転する。

図６は、図１〜図５に示した端末ホルダ１００の動作を説明するフローチャートである。以下、図１〜図５も参照して説明する。
まず、携帯電話端末２１０がユーザからモニタ開始指示を受け付けると（Ｓ１００のＹＥＳ）、携帯電話端末２１０は、携帯電話端末１５０に電話をかける。携帯電話端末１５０が応答すると、携帯電話端末２１０は、モニタ開始の指示を携帯電話端末１５０に送信する（Ｓ１０２）。この指示に基づき、携帯電話端末１５０の制御部１５４は、画像撮影部１５８に画像データの取得を開始させる（Ｓ１０４）。画像撮影部１５８が取得した画像データは携帯電話端末２１０に送信される（Ｓ１０６）。これにより、携帯電話端末２１０のユーザは、遠隔地から携帯電話端末１５０が設置された室内の様子をモニタすることができる。なお、モニタ開始指示は、たとえば携帯電話端末２１０のユーザが携帯電話端末１５０に電話をかけた後に、所定の操作ボタンを押すことにより開始されるようにすることもできる。

モニタ中に、携帯電話端末２１０のユーザが携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８の視野角度を調整したい場合、ユーザは携帯電話端末２１０に視野調整指示を入力する（Ｓ１０８のＹＥＳ）。ここで、視野調整の指示はどのような設定とすることもできるが、たとえば携帯電話端末２１０の番号ボタンの「２」を押すことにより視野を上方向に移動させ、「８」を押すことにより視野を下方向に移動させ、「４」を押すことにより視野を左方向に移動させ、「６」を押すことにより視野を右方向に移動させるようにすることができる。

携帯電話端末２１０は、ユーザから入力された視野調整指示を所定の制御信号に変換し、携帯電話端末１５０に送信する（Ｓ１１０）。携帯電話端末１５０において、制御部１５４は、携帯電話端末２１０から受信した制御信号を赤外線制御信号に変換する（Ｓ１１２）。つづいて、赤外線発光部１５６は、制御部１５４が変換した赤外線制御信号を出力する（Ｓ１１４）。

ここで、端末ホルダ１００の赤外線受光部１０６は、携帯電話端末１５０の赤外線発光部１５６から出力される赤外線を受光する位置に配置されているので、赤外線受光部１０６は、赤外線受光部１０６から出力された赤外線制御信号を受光する（Ｓ１１６）。

制御回路１０２は、赤外線受光部１０６が受光した赤外線制御信号に基づき、第一の駆動機構１０８および第二の駆動機構１１０を制御して視野を調整する（Ｓ１１８）。たとえば、赤外線受光部１０６が受光した赤外線制御信号が、視野を上下に移動させる指示を含む場合、制御回路１０２は、第一の駆動機構１０８に制御信号を通知する。第一の駆動機構１０８は、制御回路１０２からの制御信号に基づき、垂直方向移動ホルダ１１２を垂直方向に回転させ、垂直方向移動ホルダ１１２に固定された携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８の視野を上下させる。また、たとえば、赤外線受光部１０６が受光した赤外線制御信号が、視野を左右に移動させる指示を含む場合、制御回路１０２は、第二の駆動機構１１０に制御信号を通知する。第二の駆動機構１１０は、制御回路１０２からの制御信号に基づき、水平方向移動ホルダ１１４を水平方向に回転させ、水平方向移動ホルダ１１４に固定された携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８の視野を左右させる。

以上のステップＳ１０８のＹＥＳからステップＳ１１８までの処理は、略同時に行われ、携帯電話端末２１０のユーザがいずれかの番号ボタンを押している時間に応じて垂直方向移動ホルダ１１２や水平方向移動ホルダ１１４の回転が行われる。

携帯電話端末２１０において、ユーザからモニタ終了指示を受け付けると（Ｓ１２０のＹＥＳ）、携帯電話端末２１０は、モニタ終了の指示を携帯電話端末１５０に送信する（Ｓ１２２）。この指示に基づき、携帯電話端末１５０の制御部１５４は、画像撮影部１５８による画像データの取得を終了させる。また、携帯電話端末２１０との接続を切る。これにより、モニタを終了する（Ｓ１２４）。

その後、携帯電話端末１５０の制御部１５４は、モニタ終了の赤外線制御信号を赤外線発光部１５６から出力させる（Ｓ１２６）。端末ホルダ１００において、赤外線受光部１０６は、赤外線発光部１５６から出力された赤外線制御信号を受光する（Ｓ１２８）。この赤外線制御信号に基づき、制御回路１０２は、第一の駆動機構１０８および第二の駆動機構１１０を制御して、垂直方向移動ホルダ１１２および水平方向移動ホルダ１１４をもとの位置に移動させる（Ｓ１３０）。

なお、ステップＳ１３０は、省略することもできる。また、携帯電話端末２１０のユーザが垂直方向移動ホルダ１１２および水平方向移動ホルダ１１４の位置をもとの位置に戻すか否かを指示することもできる。たとえば、携帯電話端末２１０のユーザが、しばらくしてまた携帯電話端末１５０が設置された室内の様子をモニタする際に、同じ場所の画像データを取得したい場合は、ステップＳ１３０を省略する指示を行うことができる。このようにすれば、次回のモニタ時には、端末ホルダ１００を移動させることなく、すぐにモニタを開始することができる。

本実施の形態における端末ホルダ１００によれば、携帯電話端末１５０を水平方向および垂直方向に首振り移動させることができるので、携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８のカメラ視野を自在に変化させることができる。また、携帯電話端末１５０ではなく、端末ホルダ１００に可動部分を持たせているので、折り畳み式の携帯電話端末１５０に限らず、種々の形態の携帯電話端末１５０に適用することができる。

以上、本発明を実施の形態および実施例をもとに説明した。この実施の形態および実施例は例示であり、その各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

図７は、垂直方向移動ホルダ１１２の構成が図２〜図４に示した構成と異なる例を示す模式図である。
ここで、垂直方向移動ホルダ１１２は、携帯電話端末１５０の画像撮影部１５８が水平方向の画像を取得できるように携帯電話端末１５０を保持するサブホルダ１１２ｃと、携帯電話端末１５０をサブホルダ１１２ｃに固定するバンド１１２ｄとをさらに含む。また、携帯電話端末１５０には、コネクタ１６６を介して電力が供給されるようになっている。

このような構成にすることにより、携帯電話端末１５０の形状や画像撮影部１５８の設置場所によらず、携帯電話端末１５０を垂直方向移動ホルダ１１２上に固定することができる。

また、コネクタ１６６は、端末ホルダ１００の接点端子１０４と接続されるようになっていてもよく、電源１２２に直接接続されるようになっていてもよい。このように、コネクタ１６６を介して携帯電話端末１５０に電力を供給するようにすることにより、携帯電話端末１５０の形状によらず、携帯電話端末１５０を垂直方向移動ホルダ１１２に固定して電力を供給することができる。

また、以上の実施の形態においては、携帯情報端末が携帯電話端末１５０である場合を例として説明したが、携帯情報端末は、たとえば無線ＬＡＮやインターネット等のネットワークを介して遠隔地の他の端末と通信可能な端末とすることもできる。このようにしても、他の端末から制御信号を送信することにより、端末ホルダ１００を制御することができる。

さらに、以上の実施の形態においては、携帯電話端末１５０と端末ホルダ１００が赤外線により通信を行う例を示したが、端末ホルダ１００は、ブルートゥース等他の短距離無線通信技術を用いて携帯電話端末１５０と通信を行う形態とすることもできる。

さらに、以上の実施の形態では、携帯電話端末１５０を端末ホルダ１００に固定する形態を示したが、携帯電話端末１５０を、その携帯電話端末１５０に予め付属されていた充電器に設置した状態で端末ホルダ１００に固定する構成とすることもできる。携帯電話端末１５０が、当該充電器に設置された状態で画像データを取得可能な場合、このような構成としても、以上の実施の形態で説明したのと同様の効果が得られる。

実施の形態における端末ホルダおよび携帯電話端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態における端末ホルダの一例を示す模式図である。 図２に示した端末ホルダの内部構成を示す断面図である。 図２に示した端末ホルダの内部構成を示す断面図である。 水平方向移動ホルダを裏面側から見た模式図である。 実施の形態における端末ホルダの動作を説明するフローチャートである。 垂直方向移動ホルダの構成の他の例を示す模式図である。

符号の説明

１００ 端末ホルダ
１０２ 制御回路
１０４ 接点端子
１０６ 赤外線受光部
１０６ａ アーム
１０８ 第一の駆動機構
１０８ａ 第一のギア
１０８ｂ 第二のギア
１１０ 第二の駆動機構
１１０ａ 第三のギア
１１０ｂ 第四のギア
１１２ 垂直方向移動ホルダ
１１２ａ 垂直方向回転軸
１１２ｂ 第五のギア
１１２ｃ サブホルダ
１１２ｄ バンド
１１３ 開口部
１１４ 水平方向移動ホルダ
１１４ａ 第六のギア
１１６ フック
１１８ 電源接点端子
１２０ ＡＣアダプタ
１２２ 電源
１５０ 携帯電話端末
１５２ 送受信部
１５４ 制御部
１５６ 赤外線発光部
１５８ 画像撮影部
１６０ 蓄電部
１６２ 接点端子
１６４ 溝
１６６ コネクタ
２００ ネットワーク
２１０ 携帯電話端末

Claims (4)

1. 赤外線発光部を含み、当該赤外線発光部から赤外線制御信号を出力可能な赤外線通信機能および画像撮影機能を有するとともに、ネットワークを介して他の端末と通信可能な携帯情報端末を保持する端末ホルダであって、
   前記携帯情報端末を保持する保持部と、
   前記保持部を水平方向または垂直方向に移動させる駆動機構と、
   前記保持部に保持された携帯情報端末からの前記赤外線制御信号を受信する赤外線受光部と、
   前記保持部に取り付けられるとともに自在に曲がる材料により構成され、前記赤外線受光部が前記携帯電話端末の前記赤外線発光部と対向するように当該赤外線受光部を保持するアームと、
   前記赤外線受光部が受信した前記赤外線制御信号に基づき、前記駆動機構を制御する制御部と、
   を含むことを特徴とする端末ホルダ。
2. 請求項１に記載の端末ホルダにおいて、
   前記携帯情報端末は、携帯電話端末であることを特徴とする端末ホルダ。
3. 請求項１または２に記載の端末ホルダにおいて、
   前記保持部は、ホルダ本体と、前記ホルダ本体に対して水平方向に回転可能な水平方向移動ホルダと、前記ホルダ本体に対して垂直方向に回転可能な垂直方向移動ホルダと、を含み、
   前記駆動機構は、前記垂直方向移動ホルダを移動させる第一の駆動機構と、前記水平方向移動ホルダを移動させる第二の駆動機構と、を含むことを特徴とする端末ホルダ。
4. 請求項１乃至３いずれかに記載の端末ホルダにおいて、
   前記保持部に保持された前記携帯情報端末の蓄電部に電気的に接続される接点端子と、
   外部の電源に電気的に接続され、前記接点端子を介して前記携帯情報端末の前記蓄電部に電力を供給する電源接点端子と、
   をさらに含むことを特徴とする端末ホルダ。

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