JP4514517B2 - ディジタルx線像の画像処理方法及び装置 - Google Patents

ディジタルx線像の画像処理方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4514517B2
JP4514517B2 JP2004157549A JP2004157549A JP4514517B2 JP 4514517 B2 JP4514517 B2 JP 4514517B2 JP 2004157549 A JP2004157549 A JP 2004157549A JP 2004157549 A JP2004157549 A JP 2004157549A JP 4514517 B2 JP4514517 B2 JP 4514517B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parameter set
akt
image processing
ray
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004157549A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004358245A (ja
Inventor
シュパーン マルチン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JP2004358245A publication Critical patent/JP2004358245A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4514517B2 publication Critical patent/JP4514517B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4233Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、ディジタルX線像の画像処理のための方法であって、画像処理モジュールにおいて少なくとも1つのパラメータに関係して画像データに所定の修正が行われる方法に関する。さらに本発明は、上述の方法を実施するための画像処理ユニット及び画像処理ユニットを含むX線装置に関する。
二三年来、ディジタルX線検出器が伝統的なX線写真術や血管造影検査法及び心血管造影検査法に変化を与えている。ディジタルX線検出器の種々のテクノロジーは、部分的には既に長く使用され、或いは市場に売り出される直前の状態にある。これらのディジタルテクノロジーには、とりわけ、テレビカメラ又はCCDカメラに基く画像増幅器カメラシステム、集積された又は外部の読み出しユニットを有する記憶膜システム、静電読み出しによるセレンベースの検出器、X線の直接又は間接変換による能動読み出しマトリックスが含まれる。
伝統的な、X線フィルムで動作するX線写真術と異なり、ディジタルX線装置におけるX線像は電子式の形で、即ち画像データの形で存在する。このことは、例えば医療用途において、検査すべき器官又は求められる病気の検査結果を特によく明らかにするため、X線像を画像スクリーン上に表示する前に電子的な画像処理の手段によって編集することを可能にする。ディジタル的な画像処理の一般に行われている方法は、例えばX線像のグレイ値に関係する色又は輝度の変更のための特性曲線のピクセル的使用、低域フイルタ、高域フイルタ又は中域フイルタの使用のようなフィルタ操作、周波数帯に関係するフィルタリング、コントラスト又は輝度操作(ウインドウともいう)等を含む。
使用可能な調整パラメータが豊富なことは、一般に、X線検出器によって与えられる同一の原画像がその視覚的印象に関して著しく異なる最終画像に編集され得ることにつながる。しかしながら、期待され且つ最適と感じられる画像印象は一般に放射線学者によって異なる。このことは、X線システムを設備する際に、X線装置から形成される最終画像をX線科又はかてて加えて個々の放射線学者の好みないし教則本に適合させるため、一般に画像処理に関して個々の調整が行われなければならないことに通じる。この調整プロセスは、通常X線装置の設備中に、設備を行う技術者と予定されている利用者、従って放射線学者又はその他の治療専門家との共同作業で行われるが、たいてい著しい費用と結び付いている。このことは特に、X線装置によって撮影すべき各器官(例えば胸部、腰部、腹部、頭蓋、四肢等)、各投影(側面の、前腹膜・後腹膜の、傾いた等)及び場合によってはジェネレータ調整(電圧、電流、フィルタリング、線量)に対して画像処理パラメータの異なるセットが作成されなければならないためである。ディジタルX線装置の設備は、特にこの複雑性に基いて、しばしばX線装置の持続的な運転における多くの使用者の経験値によって始めて突き当てられる時間のかかる最適化プロセスで行われる。
本発明の課題は、パラメータ調整の自動的な最適化が行われるX線像の画像編集のための方法を提供することにある。さらに本発明の課題は、簡単化された設備が可能な、画像処理ユニット及び画像処理ユニットを含むX線装置を提供することにある。
方法に関して上述の課題は本発明によれば特許請求の範囲の請求項1の特徴部分によって解決することができる。それに従えば、少なくとも1つのパラメータに関係して画像データの所定の修正を行う少なくとも1つの画像処理モジュールに、1つの又は各パラメータが現在のパラメータセットから導かれる。この現在のパラメータセットは、一方では保管されている標準パラメータセットから標準調整を得る。他方では、現在のパラメータセットは利用者によってX線像の手動による後処理において変更され得る。そのような現在のパラメータセットの利用者固有の変更が利用者により肯定されると、変更された現在のパラメータセットのコピーが方法に従い保管される。方法の自己最適化ステップにおいて、1つ又は複数のこのような保管されたコピーに基き最適化されたパラメータセットが決定され、新しい標準パラメータセットとして保管される。
上述の方法によれば、利用者即ちX線装置に従事している放射線学者の好みに標準調整を反復的に適合させることができる。即ち標準パラメータセットが利用者にとって満足のゆかない画像処理に導く限り、利用者はX線装置によって形成されたX線像を現在のパラメータセットの手動の変更によって頻繁に後処理することになる。とりわけ、上首尾の画像後処理に導いた各パラメータセットのコピーが保証され、たびたびの後処理の際対応して多くのこのようなコピーが集まることになる。この方法がその標準調整をコピーに関して最適化することによって、X線装置が継続して使用される場合には標準により利用者の期待により近い画像処理が行われる。利用者のさらなる手動による修正は、同じようにして、利用者の期待への標準調整の改善された適合に導く。それ故利用者は比較的短時間の後にX線像の手動後処理に対するごく僅かな動機を持つことになるだけである。それにより、変更されたパラメータセットのそれに応じて僅かなコピーが保管され、その結果標準調整は以後大幅に変更されることなく最適の状態に保持される。
本発明の決定的な利点は、標準調整の最適化が自動的に行われることにある。利用者はそれにより完全に個々の現在のX線像に専心することができ、一方標準調整の最適化は背景で行われる。X線装置の設備中の時間のかかる調整プロセスはもはや必要でない。X線装置はむしろその設備後、比較的僅かな技術的な世話を必要とするのみである。
標準調整の最適化は、複数の保管されたコピーのパラメータ固有の平均値が決定され、新しい標準パラメータセットとして保管されることによって行われるのが好ましい。「パラメータ固有の」とは、異なるコピーの互いに対応するパラメータのみが常に平均値形成に考慮されることと解される。パラメータセットが二次元の領域又はパラメータpij(i、j=1、2、3、…)のマトリックスを含む場合には、パラメータセットに含まれるパラメータのパラメータ固有の平均値<pij>は式
に従い決定され、この式でpij Nr.kはパラメータセットのk番目のコピーに含まれるパラメータpijに対するものであり、k個(k=1、2、3、…)存在するコピーの全数にわたる和が形成される。
パラメータセットが関数の形で定義されたパラメータpij(x)を有する場合には、これらのパラメータのパラメータ固有の平均値<pij(x)>は式
によって算出される。
利用者にとって方法の操作を簡単にするため、本発明をさらに発展させたものによれば、変更された現在のパラメータセットの肯定されたことが手動で後処理されるX線像に対する制御指令と結合されることが行われる。従って、変更された現在のパラメータセットのコピーの作成及び保管は、利用者が手動で後処理したX線像を保証する場合には、即ち持続的に保存する場合には、常に自動的に行われる。
本方法は、利用者固有の変更されたパラメータセットの十分な数が存在する場合には、常にその標準調整の最適化を有利に実施する。従って、標準パラメータセットを最適化されたパラメータセットへ合わせることは、保管されたコピーの数が所定のしきい値に達したときのみ行われる。
異なる医療検査のさまざまな要求を満たすために、さまざまな検査すべき器官、さまざまな投影様式、さまざまなジェネレータ調整に対する異なる標準パラメータセットが準備されるのが目的に適っている。この場合それぞれ正しい標準パラメータセットを最適化するため、この最適化にも所属の器官、所属の投影及び所属のジェネレータ調整に相応する保管されたコピーのみが考慮される。
さらに、利用者又は利用者のグループのプロフィールが用意される。それにより、異なる利用者又は利用者グループに対してもそれぞれ特有の標準パラメータセットが用意される。同じように、変更されたパラメータセットのコピーの保管は各利用者又は各利用者グループに応じて別々に行われる。
本発明による方法を実施するために適した画像処理ユニットに関して、本発明による課題は特許請求の範囲の請求項の特徴部分により解決される。それによれば、少なくとも1つのパラメータに関係して画像データの所定の修正を行うために構成された少なくとも1つの画像処理モジュールが設けられている。この画像処理モジュールはアプリケーションソフトウエアの構成部分であるソフトウエアモジュールであるのが好ましい。しかしまた、この画像処理モジュールは、物理的ユニットの形、例えばボード又は集積回路の形で登場することもできる。1つ又は各パラメータは、中間記憶器に保管された現在のパラメータセットから画像処理モジュールに提供される。中間記憶器の初期化のため、標準パラメータセットが保管されている標準記憶器が設けられている。さらに現在のパラメータセットの利用者固有の変更のための手段が設けられている。この手段は、キーボード又はマウスのような1つ又は複数の入力インタフェース、及び入力支援、メニュー管理のための適切なソフトウエアモジュール等を含むのが好ましい。変更された現在のパラメータセットのコピーを保管するため、画像処理ユニットは変更記憶器を含む。画像処理ユニットは最後に適合モジュールを含み、この適合モジュールは変更記憶器に保管された1つ又は各コピーに基いて最適化されたパラメータセットを作成し、これを新しい標準パラメータセットとして標準記憶器に保管するように構成されている。中間記憶器、標準記憶器及び変更記憶器は、1つ又は複数の共通に使用される記憶器媒体上、例えばコンピュータ又はハードディスクの動作メモリ上、の区画された領域であるのが好ましい。
適合モジュールは、最適化されたパラメータセットを作成するため、変更記憶器に保管されたコピーのパラメータ固有の平均値を式(1)及び(2)により算出するように構成されるのが有利である。
画像処理ユニットは、連続する画像処理に順次接続される複数の画像処理モジュールを含むのが有利であり、この画像処理モジュールは必要なパラメータに関して中間記憶器にファイルされた現在のパラメータセットを用いる。
上述の画像処理ユニットは、本発明によれば特許請求の範囲の請求項10の特徴を有するX線装置に含まれる。このX線装置は特に、X線を発生するためのX線放射器、X線像を吸収するためのディジタルX線検出器を含む。このX線像は画像データの形で本発明による画像処理ユニットに導かれる。
このX線装置の利点は特に、その設備中に時間のかかる調整プロセスを実施しなくてよく、とりわけX線装置はその標準調整を自学プロセスで最適化する。最初の設備と並んで、この自学プロセスは例えば利用者交代の場合にも有利であり、とりわけX線装置が自動的に比較的短時間内に新しい利用者の基準値に合わせる。
次に本発明の実施例を図面について説明する。なお、各図において同等部分には同符号を付してある。
図1に示されるX線装置1は、X線放射器2、X線検出器3及び制御・評価システム4を含んでいる。X線放射器2及びX線検出器3には、放射方向5においてエッジフィルタ6及び散乱放射スクリーン7が間に配置されている。この場合エッジフィルタ6はX線放射器2により発生されたX線Rから所望の大きさの部分ビームを切り取るために用いられ、この部分ビームが検査すべき人又は検査すべき対象及び散乱放射スクリーン7を通してX線検出器3上に当たる。この際散乱放射スクリーン7はX線検出器3によって吸収されたX線像の質を落とす可能性のある側方の散乱X線をフェードアウトするために用いられる。
X線放射器2及びX線検出器3は台架9又は検査台の上方又は下方に調節可能に固定されている。
制御及び評価システム4は、X線放射器2及びX線検出器3又はそのいずれか一方を制御するため、並びにX線放射器2に対する給電電圧を発生させるための制御ユニット10を含む。制御ユニット10は、データ及び給電線11を介してX線放射器2と接続されている。制御及び評価システム4はさらに画像処理ユニット12を含む。画像処理ユニット12は、画像処理ソフトウエアに加えてX線装置1に対する操作ソフトウエアを含むデータ処理装置13の構成部分であるのが好ましい。データ処理装置13は、データ及びシステムバス線14を介して制御ユニット10及びX線検出器3と接続されている。データ処理装置13はさらに、データの入力及び出力のために周辺機器、特に画像スクリーン15、キーボード16及びマウス17と接続されている。
図2に詳細に示されたX線検出器3はいわゆる固体検出器である。X線検出器3は、例えばヨウ化セシウム(CsI)からなるX線変換層19で被層されたアモルファスシリコン(aSi)からなる平面状の能動読み出しマトリックス18を含む。このX線変換層19において、放射方向5にぶつかったX線Rは可視光に変換され、この可視光は読み出しマトリックス18のホトダイオード20において電荷に変換される。この電荷は再び読み出しマトリックス18に位置分解して記憶される。記憶された電荷は、図2に拡大して示された部分21に示すように、各ホトダイオード20に属する回路素子23の電子的活性化22により矢印24の方向に概略的にのみ示された電子機器25に読み出される。電子機器25は読み出された電荷の増幅及びAD変換によりディジタル画像データBを発生させる。画像データBはデータ及びシステムバス線14を介して画像処理ユニット12に伝達される。
画像処理ユニット12は、データ処理装置13に含まれるソフトウエアモジュールの形で構成されるのが好ましい。画像処理ユニット12の簡単化したブロック図が図3に示されている。X線検出器3によって作られた画像データBは、それに応じてまず入力記憶器26に導かれる。従って入力記憶器26は画像データBを含み、この画像データは「原画像」I0、即ち未処理のX線像に相当する。入力記憶器26から始まって、画像データBは漸次一定の数の画像処理モジュールAi(i=1、2、…、n)に導かれ、これらのモジュールの各々は画像データBをあらかじめ設定されたやり方で変更する。画像処理モジュールAiにおいては、例えば画像鮮明度モジュール、フィルタモジュール(特に低域フイルタ、高域フイルタ、中域フイルタ及びそれらの組み合わせ)、コントラスト及び輝度モジュール、周波数帯に関係するフイルタモジュール又は画像データを特性曲線に関係して修正するためのモジュールが関係する。各画像処理モジュールAiは1つ又は複数のパラメータpij(i=1、2、…、n;j=1、2、…、mi)によって制御される。
例えば、第1の画像処理モジュール 1 は輪郭強調(エッジエンハンスメント)のためのモジュールであると仮定するものとする。このモジュール 1 に属するパラメータp11、p12、p13、…として、例えばフイルタコアの大きさ、ハイパス画像の混合度合い、信号レベル(レベルの上方で(又は下方で)フイルタが作用するか抑制される)等が考慮され得る。
各パラメータpijは、さらに個々の数又は特性曲線pij(x)、即ち関数関係を含むことができる。
すべてのパラメータpij全体はパラメータセットPといわれる。パラメータセットPは、例えば二次元の領域又は個々のパラメータpijのマトリックスとして表されるか、又はデータ処理的に取り扱われる。
X線装置1の運転においては、画像処理モジュールAiに現在のパラメータセット akt が利用される。この現在のパラメータセット akt は一時的に中間記憶器27にファイルされているのが好ましい。中間記憶器27は適切な制御指令28により初期化される、即ち標準パラメータセット std の値を加えられ得る。他方標準パラメータセットpstdは標準記憶器29に保管されている。中間記憶器27を初期化するための制御指令28はX線装置1の始動時発せられる。制御指令28は、X線装置の始動と同時に、例えば利用者によるリセットキーの操作によって明確に発することもできる。初期化後、中間記憶器27の内容は標準記憶器29の内容と一致する。X線装置1はそれによってその標準調整で動作する。
画像処理モジュールAiによりパラメータpijの調整に相応して修正された最終画像が出力記憶器30に一時ファイルされ、画像スクリーン15上に表示される。画像処理ユニット12がその標準調節で動作する限り、即ち現在のパラメータセット akt が標準パラメータセット std に相当する限り、出力記憶器30にファイルされた修正画像が標準画像といわれる。そして利用者は、個々のパラメータpijを標準調節に対して変更することによって、画像スクリーン15に表示されたX線像を手動で後処理することができる。利用者はこの変更を例えばキーボード16及び詳細は示していない操作ソフトウエアを介して実行することができる。変更された現在のパラメータセット akt に基いて、画像処理モジュールAiにより、標準画像I1に対し修正された画像I2が形成され、出力記憶器30にファイルされ、像スクリーン15上に表示される
利用者がX線像に行った変更に満足の場合には、利用者は修正された画像 2 を永続的に保存する。この保証経過は画像処理ユニット12内で制御指令31を生じさせ、この指令に基づいて、変更された現在のパラメータセット akt のコピー Nr.k (k=1、2、…、k)が作られ、変更記憶器32にファイルされる。この経過は、利用者が修正された画像I2を保証するたびごとに繰り返される。コピー Nr.k は変更記憶器32に集められる。変更記憶器32に集められたコピー Nr.k の数Kが所定のしきい値に達すると、内部的に制御指令33が出力され、この指令は画像処理ユニット12の適合モジュール34を能動化する。
適合モジュール34はコピー Nr.k のパラメータpij Nr.kからパラメータ固有の平均値を式(1)ないし式(2)により算出し、平均されたパラメータ<pij Nr.k>を含む最適化されたパラメータセット< Nr.k >を得る。この最適化されたパラメータセット< Nr.k >は新しい標準パラメータセット std として標準記憶器29に保管される。標準パラメータセット std の上記の適合は、利用者によってもはっきりと、制御指令33と同じ作用をする制御指令35を出すことにより行うこともできる。
標準パラメータセット std の適合が行われた後、制御指令28が新たに出されることによって現在のパラメータセット akt の内容が最新のものにされる。これによって他方標準画像I1が自動的に利用者の好みに適合せしめられる。
図4に示される画像処理ユニット12の変形は、上述の実施例に対し、X線装置1の特殊な使用に関係して種々の標準調整が準備されるように拡張されている。それに応じて標準記憶器29は数字インデックスl=1、2、3、…を有する複数の標準パラメータセット( std )lを含み、その際、検査すべき器官、X線撮影の特定の投影及び特定のジェネレータ調整に対する各個々のパラメータセット( std )lが最適化されている。それぞれ異なる標準調整を有する種々の器官は、例えば胸部、腰部、腹部、頭蓋、四肢等であり得る。即ち、異なる投影(例えば側面の、前面・後面の、傾いた等の投影)、及びX線発生器の種々のジェネレータ調整が電圧及び給電電圧の電流の強さ、フィルタリング又は線量に関して異なる。さらに画像処理ユニット12は、種々の人特有の利用者プロフィールを提供する。即ち、異なる利用者に対し異なるパラメータセット( std )lが準備される。
画像処理のために正しい標準パラメータセット( std )lが選択され得るようにするため、利用者は試験を実施する前に、検査すべき器官、使用される投影及びジェネレータ調整を個々に明確にし、利用者確認を示す。操作ソフトウエアはここから所属の数字インデックスlを突き止め、その数字インデックスに基き所属の標準パラメータセット( std )lが確認される。
図4による画像処理ユニット12の機能は、図3による実施例に相応する。それと異なる点は、現在のパラメータセット( akt )l及びその各保管されたコピー( Nr.k )lが標準パラメータセット( std )lに相応して数字パラメータlに関係することだけである。
この場合、最適化プロセスの規則どおりの機能に対して、適合モジュール34が平均値形成のため同じ数字インデックスlに相応するコピー( Nr.k )lのみを考慮することが注意されるべきことである。
明確にするため図5に、人の胸郭のX線検出器3により撮影された画像が、例として原画像I0、標準画像I1及び手動で修正された画像I2で対比されている。ここでは画像処理準備のため、特性曲線p1(x)により個々の画像点の階調シフトを行う処理モジュールA1が使用された。図中上部のグラフ36は標準調整に対応する特性曲線p1 std(x)を示す。下部のグラフ37はそれに対し手動で変更された特性曲線p1 akt(x)を示す。
本発明による、X線放射器、ディジタルX線検出器、及び画像処理ユニットを含む制御・評価ユニットを有するX線装置の構成配置図である。 本発明によるX線検出器の斜視図である。 図1によるX線装置の画像処理ユニットの概略ブロック図である。 図1によるX線装置の画像処理ユニットの別の例の概略ブロック図である。 X線検出器によって撮影された原画像、標準パラメータセットを使用して画像処理ユニットで形成された最終画像及び利用者固有の後処理により形成された最終画像の対比図である。
符号の説明
1 X線装置
2 X線放射器
3 X線検出器
4 制御・評価システム
5 放射方向
6 エッジフィルタ
7 散乱放射スクリーン
8 人
9 台架
10 制御ユニット
11 データ及び給電線
12 画像処理ユニット
13 データ処理装置
14 データ及びシステムバス線
15 画像スクリーン
16 キーボード
17 マウス
18 読み出しマトリックス
19 X線変換層
20 ホトダイオード
21 拡大部分
22 電子的活性化
23 回路素子
24 矢印
25 電子機器
26 入力記憶器
27 中間記憶器
28 制御指令
29 標準記憶器
30 出力記憶器
31 制御指令
32 変更記憶器
33 制御指令
34 適合モジュール
35 制御指令
36 グラフ
i 画像処理モジュール
B 画像データ
0 原画像
1 標準画像
2 修正された画像
K 数
数字インデックス
P パラメータセット
ij パラメータ
R X線
akt 現在のパラメータセット
std 標準パラメータセット
Nr.k パラメータセットのコピー
< Nr.k > 最適化されたパラメータセット

Claims (10)

  1. ディジタルX線像の画像処理のための方法において、
    画像データ(B)に少なくとも1つの画像処理モジュール(Ai)により少なくとも1つのパラメータ(pij akt)に関係して所定の修正が行われ、
    前記1つ又は各パラメータ(pij akt)が、標準パラメータセット( std )により初期化され利用者固有に変更可能な現在のパラメータセット( akt )から前記画像処理モジュール(Ai)に導かれ、
    現在のパラメータセット(P akt )の利用者固有の変更により修正された画像データ(B)が保証されることにより、前記現在のパラメータセット( akt )の変更が肯定されたとき、前記変更された現在のパラメータセット( akt )のコピーが保管され、
    前記各画像処理モジュール(A i )に属するパラメータ(p ij akt )の各々について変更され保管された前記パラメータセット(P akt )のコピー( Nr.k )に基いて最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)が決定され、
    前記標準パラメータセット( std )が前記最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)に合わせられ
    ィジタルX線画像処理方法。
  2. 前記最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)が複数の保管されたパラメータセットのコピー( Nr.k )のパラメータ固有の平均値から決定される請求項1記載の方法。
  3. 前記標準パラメータセット( std )の前記最適化されたパラメータセット(<P Nr.k >)への適合が、前記保管されたパラメータセットのコピー( Nr.k )の数が所定のしきい値に達したとき行われる請求項1又は2記載の方法。
  4. 種々の器官の撮影のため、種々の投影のため、及び種々のジェネレータ調整のため、又はそのいずれか一つのため、異なる標準パラメータセットが保管され、変更された現在のパラメータセット( akt )のコピー( Nr.k が所属の撮影された器官及び所属の撮影場所及び所属のジェネレータ調整毎にそれぞれ保管される請求項1〜のいずれか1つに記載の方法。
  5. 少なくとも二人の利用者のため異なる標準パラメータセット( std )が設けられ、変更された現在のパラメータセット( akt )のコピー( Nr.k が所属の利用者毎にそれぞれ保管される請求項1〜のいずれか1つに記載の方法。
  6. X線装置(1)のための画像処理ユニット(12)であって、少なくとも1つのパラメータ(pij akt)に関係して画像データ(B)の所定の修正を行うために構成された少なくとも1つの画像処理モジュール(Ai)と、現在のパラメータセット( akt )を記憶するための中間記憶器(27)と、中間記憶器(27)を初期化するため標準パラメータセット( std )を有する標準記憶器(29)と、現在のパラメータセット( akt )を利用者固有に変更するための手段と、利用者固有に変更された現在のパラメータセット( akt )の少なくとも1つのコピー( Nr.k )を記憶するための変更記憶器(32)と、前記記憶されたパラメータセットのコピー( Nr.k )に基いて最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)を形成し標準パラメータセット( std )を最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)に合わせるための適合モジュール(34)とを有し、現在のパラメータセット(P akt )の利用者固有の変更により修正された画像データ(B)が保証されることにより、前記現在のパラメータセット(P akt )の変更が肯定されたとき、前記変更された現在のパラメータセット(P akt )のコピー(P Nr.k )が前記変更記憶器(32)に保管されるX線装置のための画像処理ユニッ
  7. 前記適合モジュール(34)が最適化されたパラメータセット(< Nr.k >)として複数の保管されたコピー( Nr.k )のパラメータ固有の平均値を決定する請求項記載の画像処理ユニッ
  8. 複数の画像処理ユニット(Ai)が直列接続されている請求項記載の画像処理ユニッ
  9. X線放射器(2)、ディジタル式X線検出器(3)及び制御・評価システム(4)を含み、前記制御・評価システム(4)は請求項のいずれか1つに記載の画像処理ユニット(12)を含むX線装
  10. 前記X線検出器(3)がアモルファスシリコンからなる能動読み出しマトリックス(18)を有する固体検出器である請求項記載のX線装置。
JP2004157549A 2003-05-30 2004-05-27 ディジタルx線像の画像処理方法及び装置 Expired - Fee Related JP4514517B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10324908A DE10324908B4 (de) 2003-05-30 2003-05-30 Selbstlernendes Verfahren zur Bildaufbereitung von digitalen Röntgenbildern sowie zugehörige Vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004358245A JP2004358245A (ja) 2004-12-24
JP4514517B2 true JP4514517B2 (ja) 2010-07-28

Family

ID=33482378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004157549A Expired - Fee Related JP4514517B2 (ja) 2003-05-30 2004-05-27 ディジタルx線像の画像処理方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040264756A1 (ja)
JP (1) JP4514517B2 (ja)
CN (1) CN100405355C (ja)
DE (1) DE10324908B4 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4725102B2 (ja) * 2004-12-28 2011-07-13 コニカミノルタエムジー株式会社 画像加工方法および画像加工装置ならびに画像加工プログラム
DE102005026220A1 (de) * 2005-06-07 2006-12-21 Siemens Ag Verfahren zur Aufnahme, Analyse und Darstellung eines medizinischen Bilddatensatzes
WO2007049630A1 (ja) * 2005-10-27 2007-05-03 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 小規模診断システム
JP2007275312A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Terarikon Inc 解析プロトコルに基づいた前処理装置を備える三次元画像表示装置
DE102006021629A1 (de) * 2006-05-09 2007-10-18 Siemens Ag Bildgebendes medizinisches Diagnosegerät
DE102011003138B4 (de) * 2011-01-25 2018-05-03 Siemens Healthcare Gmbh Bildgebungsverfahren mit optimierter Grauwertfensterbestimmung
US10025479B2 (en) * 2013-09-25 2018-07-17 Terarecon, Inc. Advanced medical image processing wizard
KR102372214B1 (ko) * 2015-01-19 2022-03-14 삼성전자주식회사 영상 처리 장치, 의료영상 장치 및 영상 처리 방법
DE102016213515A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Befunders bei der Auswertung eines Bilddatensatzes, Bildaufnahmeeinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger
KR102656543B1 (ko) 2018-03-16 2024-04-12 삼성메디슨 주식회사 의료 영상 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 프로그램

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0391085A (ja) * 1989-09-04 1991-04-16 Hitachi Medical Corp 画像処理方法及び装置
JPH04246981A (ja) * 1991-01-31 1992-09-02 Shimadzu Corp デジタルアンギオグラフィ装置
JPH06217966A (ja) * 1992-11-24 1994-08-09 Eastman Kodak Co 手動モード及びパス・スルーモードで作動可能なディジタルx線像画質制御ワークステーション
JP2000107160A (ja) * 1998-10-06 2000-04-18 Canon Inc 医用画像撮影装置、医用画像撮影システムおよび医用画像撮影方法
JP2001224576A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Konica Corp 画像処理方法および画像処理装置
US7062714B1 (en) * 2000-07-28 2006-06-13 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Imaging system having preset processing parameters adapted to user preferences

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4942596A (en) * 1988-08-31 1990-07-17 General Electric Company Adaptive enhancement of x-ray images
US5018215A (en) * 1990-03-23 1991-05-21 Honeywell Inc. Knowledge and model based adaptive signal processor
DE59912639D1 (de) * 1998-06-23 2006-02-23 Siemens Ag Mammographie-Röntgengerät mit einem Festkörper-Detektor
JP3619027B2 (ja) * 1998-09-30 2005-02-09 キヤノン株式会社 X線撮影装置、x線撮影システム、x線画像処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
DE19849090A1 (de) * 1998-10-24 2000-04-27 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Verarbeitung eines Eingangsbildes
US6175614B1 (en) * 1999-05-07 2001-01-16 Oec Medical Systems, Inc. Method and apparatus for automatic sizing and positioning of ABS sampling window in an x-ray imaging system
JP2001157199A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Canon Inc 画像処理装置、撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
US6411836B1 (en) * 1999-12-30 2002-06-25 General Electric Company Method and apparatus for user preferences configuring in an image handling system
US6795528B2 (en) * 2001-01-12 2004-09-21 Canon Kabushiki Kaisha Radiographic apparatus, radiographic method, and computer-readable storage medium
EP1402248A1 (en) * 2001-06-20 2004-03-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray device for medical examination and method of improving the image quality thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0391085A (ja) * 1989-09-04 1991-04-16 Hitachi Medical Corp 画像処理方法及び装置
JPH04246981A (ja) * 1991-01-31 1992-09-02 Shimadzu Corp デジタルアンギオグラフィ装置
JPH06217966A (ja) * 1992-11-24 1994-08-09 Eastman Kodak Co 手動モード及びパス・スルーモードで作動可能なディジタルx線像画質制御ワークステーション
JP2000107160A (ja) * 1998-10-06 2000-04-18 Canon Inc 医用画像撮影装置、医用画像撮影システムおよび医用画像撮影方法
JP2001224576A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Konica Corp 画像処理方法および画像処理装置
US7062714B1 (en) * 2000-07-28 2006-06-13 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Imaging system having preset processing parameters adapted to user preferences

Also Published As

Publication number Publication date
US20040264756A1 (en) 2004-12-30
DE10324908B4 (de) 2007-03-22
CN100405355C (zh) 2008-07-23
CN1573732A (zh) 2005-02-02
DE10324908A1 (de) 2004-12-23
JP2004358245A (ja) 2004-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0609500A1 (en) A digital radiographic image quality control workstation operable in manual or pass-through modes
US9142196B2 (en) Light box effect for viewing digital radiographic images
US5551428A (en) Automatic routing to selected destinations of storage phosphor images
JP4574181B2 (ja) 画像処理方法及び装置
JP4514517B2 (ja) ディジタルx線像の画像処理方法及び装置
JP4479315B2 (ja) 画像処理方法および画像処理装置ならびに画像処理プログラム
JP2001243464A (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
JP2006527612A (ja) X線画像の画像処理方法および画像処理ユニット
US5671359A (en) Noise reduction in a storage phosphor data acquisition system
JP6837025B2 (ja) 撮像装置の自動プロトコル選択
JP2018110682A (ja) X線診断システム、x線診断システムの制御方法、x線診断システム用サーバ、及びx線システム
JP2004188094A (ja) 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
JP2015093013A (ja) 放射線画像処理装置、放射線撮影装置、それらの制御方法及びプログラム
JP4725102B2 (ja) 画像加工方法および画像加工装置ならびに画像加工プログラム
JPH10116060A (ja) 画像出力方法および装置
JP2003210448A (ja) 検査システム
JP2001286457A (ja) 放射線撮影装置、放射線画像補正方法及び記憶媒体
JP2003058140A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行するプログラム、画像処理方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体及び画像表示装置
JP2005034498A (ja) 検査情報処理装置及び医用画像撮影システム
JP2006181149A (ja) 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、プログラム及びコンピュータ可読媒体
JP2005252685A (ja) 印刷装置
WO2015046382A1 (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法
JP2004283267A (ja) 医用画像撮影システム及び医用画像撮影方法
JP2003346128A (ja) 画像処理装置および画像処理選択方法
JP2003052678A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行するプログラム、画像処理方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体及び画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070510

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091027

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100115

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20100115

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100413

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100511

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4514517

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140521

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees