JP4514142B2 - 無人ヘリコプタのアンテナ配置構造 - Google Patents
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Description
また、機体下部の左右スキッド間にアンテナを配置することにより、機体の外周縁部分のスペースを有効に利用してコンパクトなレイアウトが得られるとともに、左右スキッドによりアンテナの保護を図ることができる。
無人ヘリコプタ1は、メインボディ2とテールボディ3からなる機体4を備える。メインボディ2の上部にメインロータ5が備わり、テールボディ3の後部にテールロータ6が備わる。メインボディ2の前部にラジエータ7が備わり、機体4のほぼ中央部のメインボディ2の左右下部に支持脚8を介してスキッド9が備わる。これらの支持脚8及びスキッド9は、導電体であるアルミニウム又はカーボンファイバーで形成されている。
スキッド9の前端部上方の機体下部には、機体内のエンジン(不図示)に接続された排気管60に備わるマフラー61が配設される。
カメラ装置12は、カメラ雲台13に搭載された赤外線カメラ(又はCCDカメラ)24を備える。
無人ヘリコプタ1と通信する地上局53には、GPS衛星からの信号を受信するGPSアンテナ34と、無人ヘリコプタ1とデータ通信を行うための通信アンテナ35と、無人ヘリコプタ1から画像データを受信するための画像受信アンテナ36の3本のアンテナが地上に設置される。
データ処理部37は、GPS受信機40と、データ通信機41と、画像通信機42と、これらの通信機40,41,42に接続された通信基板43とにより構成される。
矩形のアンテナ支持枠16は、機体4(図1)の下面に取付けられる。このアンテナ支持枠16の内側に、矩形のステー支持枠56を介して上面視が略V字状のステー17が固定保持される。ステー17は、2つのステー部材17a,17bをV字状に結合したものである。ステー17は、機体後方に向って下がるように傾斜する。ステー支持枠56は、その4隅で例えばゲル封入式ダンパなどのクッション材57を介してアンテナ支持枠16に取付けられる。
図7(A)に示すように、操縦データアンテナ18と画像データアンテナ19は、前後方向に位置がずれている。また、図7(B)の後面図に示すように、これらのアンテナ18,19は、左右方向にも位置がずれている。このように、操縦データアンテナ18と画像データアンテナ19とを前後及び左右方向に位置をずらせて配置することにより、アンテナ相互間の干渉が抑えられ、良好な通信状態が保たれる。
Claims (3)
- 飛行操縦用デジタルデータを送受信するための操縦データアンテナと、機体搭載カメラで撮影したアナログ画像データを地上局に送信するための画像データアンテナとを備えた無人ヘリコプタのアンテナ配置構造において、
前記操縦データアンテナと画像データアンテナは、機体下部の左右スキッド間に前後方向及び左右方向に位置をずらせて設けられ、かつ前記左右スキッド間の後端近くで機体から垂下し、下端がスキッドの下面より上方でほぼスキッドと同じ位置に設けられたことを特徴とする無人ヘリコプタのアンテナ配置構造。 - 機体下面に後方に向って下がるように傾斜したステーを設け、該ステーの中間部に前記操縦データアンテナを垂下して取付け、該ステーの後端部に前記画像データアンテナを垂下して取付けたことを特徴とする請求項1に記載の無人ヘリコプタのアンテナ配置構造。
- 機体下面にアンテナ支持枠を設け、該アンテナ支持枠にクッション材を介して前記傾斜ステーを取付けたことを特徴とする請求項2に記載の無人ヘリコプタのアンテナ配置構造。
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