CN106114822A - 油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统 - Google Patents
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Abstract
油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，包括直升机机架，在机架周围不同方向上设置有至少三个液体容器，液体容器中盛装有液体，在直升机上设置有液体输送泵，各液体容器中设置有吸液管和进液管，其中进液管连接液体输送泵出口，出液管连接至液体输送泵进口，在各吸液管和进液管上均设置有电控阀门，各电控阀门及液体输送泵均连接至控制系统，需要调整飞行姿态时，控制系统发出指令使液体输送泵工作使液体在不同方向之间的液体容器内转换从而使飞机的重心发生变化，通过重心变化使飞机获得所需的飞行姿态。本发明的飞行姿态调控系统简单，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器飞行姿态调控系统，特别涉及油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，属于飞行器技术领域。
背景技术
油动多旋翼直升机时近几年得到了快速发展，由于其航行时间长、控制稳定得到了广泛的应用，目前的油动多旋翼直升机在起飞时，多旋翼同时旋转产生向下的气流通过气流的反作用力升起，同时相邻的两个旋翼的旋向相反，使直升机在机身周向上的旋转力相互抵消，以保证机身不做旋转运动，直升机需要调整飞行姿态时，如做前进、后退、转弯等动作时，通过桨距调整机构进行，桨距调整机构使旋翼在所需的方位倾角发生变化从而产生飞行姿态调整变化所需要的力，在目前的油动直升机中，这种桨距调整机构复杂，带来了多方面的不利，一是加工制造要求的精度高，组装过程复杂，使直升机的成本升高；二是在使用中维护维修麻烦，对技师的要求高，导致维护成本高；三是这种机构对飞行控制系统要求高，不利于降低飞机成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的油动多旋翼直升机飞行姿态调整装置中存在的上述问题，提供一种农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调控系统。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，包括直升机机架，在机架周围不同方向上设置有至少三个液体容器，液体容器中盛装有液体，在直升机上设置有液体输送泵，各液体容器中设置有吸液管和进液管，其中进液管连接液体输送泵出口，出液管连接至液体输送泵进口，在各吸液管和进液管上均设置有电控阀门，各电控阀门及液体输送泵均连接至控制系统，需要调整飞行姿态时，控制系统发出指令使液体输送泵工作使液体在不同方向之间的液体容器内转换从而使飞机的重心发生变化，通过重心变化使飞机获得所需的飞行姿态，进一步的，在直升机前后左右四个方向上设置有四个液体容器，进一步的，在直升机上设置有前后左右四个方向的支撑杆，四个液体容器分别设置在支撑杆的端部，四个方向的支撑杆构成一个十字形，四个液体容器设置在十字形的四个端部，进一步的，液体容器采用四个，四个液体容器分布在机身的两侧，四个容器位于同一个矩形的四个角部，进一步的，液体容器采用四个，四个液体容器设置在起落架的四个下端部上方，进一步的，所述的液体输送泵采用流量泵。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明的飞行姿态调控系统简单，易于实现，直接通过直升机重心的改变使直升机发生倾斜从而产生相应的飞行姿态，采用在液体桶中的液体来调节重心，可以使多个液体容器中的液体同时向一个液体容器中输送实现重心的调节，一个方向的液体重量增加的同时其它方向的液体重量同时减少，能够实现一增一减同时作用的双重调节效果，相对于采用固体配置块调节重心的方式本系统对飞机的实际增重小，对飞机的载荷影响小，而且在液体密度已知的情况下，可以方便的得出液体的输送量和直升机物理中心的位置关系，再根据直升机的各物理参数及飞行条件可以较为容易的开发出飞行控制系统。本发明在使用中几乎没有维护成本。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是四个液体容器位于十字形四个端部的分布示意图。
图3是四个液体容器位于矩形四个角部的分布示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的阐述，附图中各标记为：1：直升机机架；2：起落架；3：液体容器a；4：液体容器b；5：液体输送泵；6：液体输送泵液体进口；7液体输送泵液体出口；8：液体容器c；9：液体容器d；10：液体容器e；11：液体容器f；12：液体容器g；13：液体容器h；14：液体容器i；15：液体容器j；16：电控阀门。油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，包括直升机机架1，在机架周围不同方向上设置有至少三个液体容器，设置至少三个液体容器因为至少需要调节三个方向的重心才能使直升机实现前进、后退、转弯的动作，液体容器中盛装有液体，在直升机上设置有液体输送泵5，各液体容器中设置有吸液管和进液管，其中进液管连接液体输送泵出口7，出液管连接至液体输送泵进口6，在各吸液管和进液管上均设置有电控阀门，16所示为一个电控阀门，各电控阀门及液体输送泵均连接至控制系统，需要调整飞行姿态时，控制系统发出指令使液体输送泵工作使液体在不同方向之间的液体容器内转换从而使飞机的重心发生变化，通过重心变化使飞机获得所需的飞行姿态。图1是本发明的一种示意图，图中示出了其中两个液体容器，分别为液体容器a3、液体容器b4，但不代表只有两个液体容器。图2是本发明的一种实施方式的示意图，在直升机前后左右四个方向上设置有四个液体容器，在直升机上设置有前后左右四个方向的支撑杆，四个液体容器分别设置在支撑杆的端部，四个方向的支撑杆构成一个十字形，四个液体容器设置在十字形的四个端部，图2中，液体容器c8位于直升机前方，液体容器d9位于直升机右侧，液体容器e10位于直升机后方，液体容器f11位于直升机左侧。图3是本发明的另一种实施例，在图3中，液体容器采用四个，四个液体容器分布在机身的两侧，如图所示，液体容器g12位于右前方，液体容器h13位于右后方，液体容器i14位于左前方，液体容器j15位于左后方，,四个容器位于同一个矩形的四个角部。还可以采用如附图1的方式，液体容器采用四个，四个液体容器设置在起落架的四个下端部上方，图1示出了位于起落架下端部上方的两个液体容器，分别为液体容器a、液体容器b，所述的液体输送泵采用流量泵。本发明的调控系统工作时，需要飞行姿态调整时，如直升机需要从悬停变换为前行时，控制系统控制开启液体输送泵其它液体容器中的液体输送至位于直升机前部的液体容器中，是直升机前部向下倾斜，旋翼旋转的过程中产生向前的分力驱动直升机前进，其它的飞行姿态调整同理，在飞行气态调整中本调控系统与飞行控制系统相互联络，根据飞行参数协同飞行系统调整。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (6)
1.油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，包括直升机机架，其特征在于：在机架周围不同方向上设置有至少三个液体容器，液体容器中盛装有液体，在直升机上设置有液体输送泵，各液体容器中设置有吸液管和进液管，其中进液管连接液体输送泵出口，出液管连接至液体输送泵进口，在各吸液管和进液管上均设置有电控阀门，各电控阀门及液体输送泵均连接至控制系统，需要调整飞行姿态时，控制系统发出指令使液体输送泵工作使液体在不同方向之间的液体容器内转换从而使飞机的重心发生变化，通过重心变化使飞机获得所需的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，其特征在于：在直升机前后左右四个方向上设置有四个液体容器。
3.根据权利要求2所述的油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，其特征在于：在直升机上设置有前后左右四个方向的支撑杆，四个液体容器分别设置在支撑杆的端部，四个方向的支撑杆构成一个十字形，四个液体容器设置在十字形的四个端部。
4.根据权利要求1所述的油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，其特征在于：液体容器采用四个，四个液体容器分布在机身的两侧，四个容器位于同一个矩形的四个角部。
5.根据权利要求1所述的油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，其特征在于：液体容器采用四个，四个液体容器设置在起落架的四个下端部上方。
6.根据权利要求1所述的油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统，其特征在于：所述的液体输送泵采用流量泵。
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