CN109515685A - 利用安定面和升降舵的飞机起飞配平 - Google Patents

利用安定面和升降舵的飞机起飞配平 Download PDF

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Abstract

本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。

Description

利用安定面和升降舵的飞机起飞配平
技术领域
本发明涉及利用安定面和升降舵的飞机起飞配平(airplane takeoff trim)。
背景技术
具有可移动水平安定面的飞机利用安定面的适当定向(例如角度)进行起飞。这种定向也被称为起飞配平安定面设置并与尾部总俯仰力矩相对应。这些特性可以包括在不需要重新配平的情况下完成爬升和/或具有对于给定的飞行员控制输入在起飞旋转上的特定俯仰率响应。起飞配平安定面设置可以取决于各种参数，比如飞机重量、重心(CG)、起飞推力设置、起飞襟翼角等。在起飞之前，起飞配平安定面设置可以基于飞机载货单信息以及飞行员对襟翼角和起飞推力设置的选择来确定。安定面总行程范围的大部分可以用于适应可能的起飞条件，特别是对于具有大范围的可能起飞负载、襟翼角和推力设置的飞机而言。
已开发出可以利用安定面总行程范围的较小部分的新方法和系统。
发明内容
提供了飞机配平系统和控制此类系统的方法。相比于其他配平系统而言，这些系统利用针对起飞配平设置的水平安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，为飞行员提供更多控制。
在一些实施例中，一种控制飞机的配平系统的方法包括，基于飞机起飞参数为起飞确定起飞配平设置。起飞配平设置包括安定面定向设置和升降舵定向设置。飞机起飞参数包括选自飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置或起飞推力设置中的一个的至少一个参数。该方法随后继续进行，利用安定面定向机构并根据起飞配平设置中的安定面定向设置来调整飞机的安定面的定向。该方法还涉及，通过利用升降舵定向机构并根据起飞配平设置中的升降舵定向设置来调整飞机的升降舵的定向。
起飞配平设置中的升降舵定向设置可以不同于升降舵的中性定向。替代地，安定面定向设置可以被选择成使得升降舵定向设置对应于其中性定向。
起飞配平设置中的安定面定向设置和升降舵定向设置是相互依赖的。换言之，起飞配平设置中的安定面定向设置和升降舵定向设置取决于彼此。具体地，确定起飞配平设置可以包括，基于升降舵定向设置确定安定面定向设置。在这些实施例中，确定安定面定向设置可以包括：(a)选择初始升降舵定向设置；(b)基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；(c)将初始安定面定向设置与操作条件相比较；以及(d)选择初始升降舵定向设置作为升降舵定向设置并选择初始安定面定向设置作为安定面定向设置。
初始升降舵定向设置可以是升降舵起飞子范围的起飞极限，并且升降舵起飞子范围是升降舵总操作范围的一部分。升降舵总操作范围进一步包括一个或多个飞行控制裕度，升降舵起飞子范围基于升降舵的飞行控制可操作性来设置。替代地，初始升降舵定向设置是升降舵的中性定向。
在一些实施例中，重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件相比较，直到初始安定面定向设置处于距离操作条件的平均值的设定阈值内。替代地，可以重复这些操作，直到初始升降舵定向设置处于距离中性定向的设定阈值内，而初始安定面定向设置处于操作条件中。
在一些实施例中，该方法进一步包括，减小飞行控制系统中的升降舵控制偏差。为了本公开的目的，升降舵控制偏差被定义为当起飞配平设置的升降舵定向设置与升降舵的中性定向不对应时的条件。起飞配平设置中的升降舵定向设置可以被称为升降舵定向起飞设置。偏差是由以下事实造成，即该升降舵定向起飞设置是起飞配平设置的一部分，而不是飞行控制输入的一部分。如此，如果升降舵定向设置不同于中性取向，则执行该操作。在一些实施例中，飞行控制系统可以是电传操纵系统。
在一些实施例中，确定起飞配平设置通过利用数据库来执行。在一些实施例中，该方法进一步包括，利用根据安定面定向设置的安定面的定向以及利用根据升降舵定向设置的升降舵的定向开始飞机的起飞。在这些实施例中，该方法可以进一步包括，在起飞之后改变安定面的定向，直到升降舵定向机构的中性定向对应于升降舵的中性定向。换言之，配平设置可以在起飞之后改变，使得与起飞相关联的升降舵偏差减小到设定水平或消除。
在一些实施例中，升降舵定向机构或安定面定向机构中的至少一个被电子地控制。电子控制允许在没有偏差或减小引入到飞行员控制中的偏差的情况下改变用于起飞的升降舵定向。
在一些实施例中，安定面定向机构由配平控制器自动地控制，该配平控制器直接向安定面定向机构提供安定面定向设置和升降舵定向设置。
在一些实施例中，一种飞机的配平系统包括配平控制器、安定面定向机构、安定面、升降舵定向机构以及升降舵。配平控制器可操作为基于飞机起飞参数为飞机的起飞确定配平设置。例如，起飞配平设置可以包括安定面定向设置和升降舵定向设置。飞机起飞参数可以包括选自飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置或飞机起飞推力设置中的一个的至少一个参数。安定面定向机构可以基于安定面定向设置来控制。安定面机械地联接至安定面定向机构。安定面定向机构可操作为基于安定面定向设置改变安定面的定向。升降舵定向机构可以基于升降舵定向设置来控制。升降舵机械地联接至升降舵定向机构。而且，升降舵定向机构可操作为基于升降舵定向设置改变升降舵的定向。
在一些实施例中，配平控制器可通信地联接至安定面定向机构或升降舵定向机构中的至少一个。配平控制器可以可操作为从飞行控制器接收升降舵定向设置并基于从飞行控制器接收的升降舵定向设置确定安定面定向设置。
本发明的实施例涉及一种控制飞机的配平系统的方法，该方法包括：基于飞机起飞参数确定起飞配平设置，其中，起飞配平设置包括安定面定向设置和升降舵定向设置，并且其中，飞机起飞参数包括选自飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置或起飞推力设置中的一个的至少一个参数；利用飞机的安定面定向机构根据起飞配平设置中的安定面定向设置来调整飞机的安定面的定向；以及利用飞机的升降舵定向机构根据起飞配平设置中的升降舵定向设置来调整飞机的升降舵的定向。起飞配平设置中的升降舵定向设置可以不同于升降舵的中性定向。起飞配平设置中的安定面定向设置和升降舵定向设置是可以是相互依赖的。确定起飞配平设置可以包括，基于升降舵定向设置确定安定面定向设置。基于升降舵定向设置确定安定面定向设置可以包括：选择初始升降舵定向设置；基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；将初始安定面定向设置与操作条件相比较；以及选择初始升降舵定向设置作为升降舵定向设置并选择初始安定面定向设置作为安定面定向设置。初始升降舵定向设置可以是升降舵起飞子范围的起飞极限，升降舵起飞子范围是升降舵总操作范围的一部分，升降舵总操作范围进一步包括一个或多个飞行控制裕度，升降舵起飞子范围可以基于升降舵的飞行控制方面来设置。初始升降舵定向设置可以是升降舵的中性定向。可以重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件相比较，直到初始安定面定向设置可以处于距离操作条件的平均值的设定阈值内。在一些实施例中，可以重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件相比较，直到初始升降舵定向设置可以处于距离中性定向的设定阈值内，而初始安定面定向设置可以处于操作条件中。该方法还可以包括，如果升降舵定向设置不同于中性定向，则减小飞行控制系统中的升降舵控制偏差。飞行控制系统可以是电传操纵系统。确定起飞配平设置可以利用数据库来执行。该方法还可以包括，利用根据安定面定向设置的安定面的定向以及利用根据升降舵定向设置的升降舵的定向开始飞机的起飞。该方法还可以包括，在起飞之后改变安定面的定向，直到飞行控制系统的中性控制点对应于升降舵的中性定向。该方法还可以包括，接收飞机起飞参数。飞机起飞参数中的至少一个可以从飞机的传感器接收。飞机的传感器可以包括安装在飞机的起落架中的重量传感器。
本发明的另一实施例涉及一种飞机的配平系统，该配平系统包括：配平控制器，可操作为基于飞机起飞参数确定飞机的起飞配平设置，其中，起飞配平设置包括安定面定向设置和升降舵定向设置，并且其中，飞机起飞参数包括选自飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置或飞机起飞推力设置中的一个的至少一个参数；安定面定向机构，可以基于安定面定向设置来控制；安定面，机械地联接至安定面定向机构，其中，安定面定向机构可以可操作为基于安定面定向设置改变安定面的定向；升降舵定向机构，可以基于升降舵定向设置来控制；以及升降舵，机械地联接至升降舵定向机构，其中，升降舵定向机构可以可操作为基于升降舵定向设置改变升降舵的定向。配平控制器可以可通信地联接至安定面定向机构或升降舵定向机构中的至少一个。配平控制器可以可操作为从飞行控制器接收升降舵定向设置并基于从飞行控制器接收的升降舵定向设置确定安定面定向设置。
已讨论的特征和功能可以在各种实例中独立地实现或者在其他实例中组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图来领会。
附图说明
图1是根据一些实施例的包括安定面和升降舵的飞机的示意图。
图2A和图2B是根据一些实施例的当安定面定向被用作唯一的配平设置时与用于起飞配平的子范围相对应的操作条件和非操作条件的示意性图表。
图3是根据一些实施例的图1的飞机的配平系统和飞行控制系统的示意图。
图4A和图4B是根据一些实施例的当安定面定向和升降舵定向被用作配平设置时与用于起飞配平的子范围相对应的操作条件和非操作条件的示意性图表。
图5是根据一些实施例的控制飞机的配平系统的方法的过程流程图。
图6是根据一些实施例的升降舵操作范围的示例的示意图。
图7A至图7B是根据一些实施例的升降舵操作设置和升降舵控制设置之间的对应性的示意图。
图8示出了根据一些实施例配置的数据处理系统。
图9示出了根据一些实施例的飞机制造和维修方法的示例的流程图。
图10示出了根据一些实施例的飞机的示例的框图。
具体实施方式
在以下描述中，为了提供对所提出的构思的透彻理解，阐述了大量具体细节。所提出的构思可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其他情况下，未对公知的处理操作进行详细描述，以免不必要地混淆所述构思。尽管将结合具体示例描述一些构思，但是应当理解，这些示例并非旨在进行限制。
引言
许多飞机，特别是客机，具有带可调节的入射角的水平尾翼，其也可以被称为可移动水平安定面。特定的安定面角度被用于起飞，并且其可以被称为起飞配平安定面设置或简称为安定面定向设置。该安定面角度，或更一般地，安定面定向是起飞配平设置的一部分。此外，安定面角度在飞行期间可以改变，例如随着燃料燃烧和飞机重心改变而改变。
不同于其中安定面角度是决定尾部总飞机俯仰力矩的主要因素且通常是唯一因素的其他配平系统，本文所述的配平系统利用安定面和升降舵的组合来产生适当的俯仰力矩。换言之，安定面定向和升降舵定向均为起飞配平的一部分。如此，本文所述的起飞配平设置包括至少安定面定向设置和升降舵定向设置。由于在起飞期间升降舵的附加效果，相比于其他系统而言，安定面行程范围可显著地减小。
图1中示出的飞机100的简要描绘可以例示本公开的一些特征。具体地，飞机100包括安定面110和升降舵120，它们是飞行控制表面的两个部件。飞行控制表面的其他部件可以包括活动辅助翼(slat)130、副翼140以及方向舵150。副翼140、升降舵120和方向舵150可以视为主要的飞行控制部件。改变这些部件的定向使这些部件周围的空气流改变方向并产生不平衡的力，该不平衡的力使飞机100围绕一个或多个相关轴线(例如，横向、纵向和/或垂直轴线)旋转。
副翼140可以安装在机翼的后缘上(例如，副翼安装在翼尖附近，而襟翼更靠近机身安装)。副翼140在相反方向上移动并引起飞机100的滚转和转向。具体地，升起的副翼减小了该机翼上的升力，而降下的副翼增大了升力。
方向舵150可以安装在垂直安定面的后缘上并用于改变飞机100的偏航。使方向舵向右偏转推动尾部向左，且继而促使机头偏航到右侧。使方向舵返回到中性位置停止了飞机100的偏航。
安定面110是较小的提升表面(相比于机翼而言)，其位于飞机100的尾部上并用于稳定和控制。具体地，安定面110有助于对应于飞机100的压力中心或重心的变化来调整，例如由于速度和姿态的变化、燃料消耗、空投货物或有效载荷等而引起的压力中心或重心的变化。安定面110的定向可以如以下进一步描述地来调整。安定面110还可以在其他类型的飞行器(例如，非固定机翼飞行器，比如直升机和旋翼机)上使用。安定面110的定向由飞行员和/或配平控制器310通过安定面定向机构112来控制。
升降舵120可以可移动地连接(例如，铰接)至安定面110的后部并比安定面110小得多。由于这种尺寸差异，升降舵120的定向可以比安定面110的定向改变得快很多。由于这种更高的定向调整速度，相比于安定面110而言，升降舵120可以提供更动态的控制。定位在尾部的不同侧面上的两个升降舵120一起上下移动。升降舵120由飞行员、飞行控制器360和/或配平控制器310通过升降舵定向机构122来控制。由于升降舵120不是配平系统的一部分，其他飞机的升降舵120不受配平控制器310控制。在飞机的运行期间，升起的升降舵120向下推动尾部并促使飞机100的机头上仰。这继而使机翼以更高的攻角飞行，由此产生更多的升力和更多的阻力。
对于起飞配平主要依赖于安定面定向存在各种问题。图2A和图2B是当安定面定向被用作主要配平设置时操作条件220和非操作条件210的示意性图表。在该示例中，非操作条件210和操作条件220基于安定面角度和起飞参数的各种组合来识别。不同类型的起飞参数落在本发明范围内，比如飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置以及起飞推力设置。此外，本领域普通技术人员可以理解，这些起飞参数具有各种组合的效果。为简单起见，将主要参考飞机重量。为了本公开的目的，操作条件220被定义为在此期间飞机可以安全地运行(比如，完成起飞)的安定面定向设置(或，更通常地，起飞配平设置)和起飞参数的任何组合。安定面定向，或者更具体地，安定面角度可以被定义为安定面与其中性位置的偏差。非操作条件210被定义为应当避免的安定面定向设置(或，更通常地，起飞配平设置)和起飞参数的任何组合。如此，应避免非操作条件210。此外，一些操作条件220可能较接近非操作条件210并具有不注意地(或错误地)进入非操作条件的较高风险。这些部分在图2B中以线图案识别并可以称为敏感条件222。如果可能的话，为了降低总风险，还应当避免敏感条件222。
例如，较大的安定面角度被用于较大的飞机重量，以产生允许飞机在起飞期间旋转的尾部俯仰力矩。此外，对于给定的飞机重量，安定面角度有一定范围通常是可接受的。如此，操作条件220在图2A和图2B中由倾斜框表示。如果对于小的飞机重量选择了大的安定面角度，则在起飞期间可能产生过量的尾部俯仰力矩，这对应于在图2A和图2B中由顶部阴影框表示的非操作条件210。这可能会导致飞机在起飞期间不受控制地上仰。按照类似的方式，如果对于较大的飞机重量选择了较小的安定面角度，则所产生的俯仰力矩对于起飞而言可能不足够高，从而限制了起飞期间的飞机旋转并由此无法实现起飞，这对应于在图2A和图2B中由底部阴影框表示的非操作条件210。
配平系统示例
图3是根据一些实施例的飞机100的配平系统300和飞行控制系统350的示意图。配平系统300可以包括配平控制器310、安定面定向机构112以及安定面110。此外，不同于其他配平系统，图3中呈现的配平系统300还包括升降舵定向机构122和升降舵120。换言之，安定面110和升降舵120均为配平系统300的一部分。应当注意的是，升降舵定向机构122和升降舵120还是飞行控制系统350的一部分。如此，升降舵120的操作和功能由飞行控制系统350和配平系统300共享，如以下进一步描述的。
图4A是根据一些实施例的当安定面定向和升降舵定向被用作配平设置时操作条件220和非操作条件210的示例。将图2B和图4A的图表进行比较，可以看到，当将安定面定向和升降舵定向一起用作配平设置时，可以完全避免敏感条件222。
图4B是根据一些实施例的当安定面定向和升降舵定向一起被用作配平设置时操作条件220和非操作条件210的示例。将图2B和图4B的图表进行比较，显然，与图2B中的相比，图4B中所示的操作条件220与非操作条件210进一步分离。如此，使用安定面定向和升降舵定向作为配平设置具有改善的性能。
配平控制器310可操作为确定起飞配平设置315并在起飞之后进一步调整这些配平设置。配平控制器310可以是计算机系统，其一些示例在以下描述。在一些实施例中，与确定起飞配平设置315相关联的操作被自动地执行，例如，利用数据库311自动地执行，该数据库311可以连接至配平控制器310或者作为配平控制器310的一部分。数据库311的一个示例是查找数据库。此外，用于确定起飞配平设置315的飞机起飞参数105可以直接传送至配平控制器310。替代地，与在此期间起飞配平设置315被确定和/或飞机起飞参数105被传送的操作相关联的一些方面可以由飞行员执行。例如，飞行员可以将飞机起飞参数105(提供在载货单385中)中的至少一些手动地输入到配平控制器310中。此外，例如，飞行员可以利用例如配平控制器310的用户界面或印刷版本上的数据库311的视觉表示来手动地确定起飞配平设置315(基于飞机起飞参数105)。
在一些实施例中，配平控制器310可通信地联接至飞机100的传感器380(或多个传感器)，该传感器可操作为产生并向配平控制器310传送飞机起飞参数105中的至少一些。传感器380的一个示例是起落架重量传感器。当重量传感器安装到起落架中，或者更具体地，安装到飞机100的每个起落架中时，这些传感器的组合输出可以用于确定飞机100的总重量和重心的位置。
起飞配平设置315包括安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b。安定面定向设置315a的一个示例是安定面110相对于安定面110的中性位置的角度。
配平控制器310可通信地联接至安定面定向机构112或升降舵定向机构122中的至少一个。安定面定向设置315a随后被传送至安定面定向机构112以控制安定面110的定向(例如，角度)。安定面110机械地联接至安定面定向机构112。安定面定向机构112可以是液压的、电的或可操作为改变定向的其他类型的机构。
升降舵定向设置315b被传送至升降舵定向机构122以控制升降舵120的定向(例如，角度)。升降舵120机械地联接至升降舵定向机构122。升降舵定向机构122可以是液压的、电的或可操作为改变定向的其他类型的机构。由于将升降舵120用作用于操纵飞机100的主要装置，升降舵120被设计成能够快速移动。
安定面110主要被用作配平装置，意味着安定面110不会快速移动，特别是由于安定面110的大尺寸。更快的移动速率在安定面定向机构的设计上呈现出许多挑战。由于升降舵120相比于安定面110而言更小的尺寸，升降舵定向机构122可以比安定面定向机构112可以改变安定面110的定向更快地改变升降舵120的定向。此外，应当注意的是，升降舵定向机构122还被飞行控制器360控制。换言之，升降舵定向设置315b由升降舵定向机构122从配平控制器310以及从飞行控制器360接收。升降舵120的总操作范围被划分成升降舵起飞子范围和飞行控制裕度，如进一步解释的。
起飞配平设置315由配平控制器310(或者飞行员)基于飞机起飞参数105来确定。飞机起飞参数105的一些示例包括飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置以及飞机起飞推力设置。以上描述了飞机重量对至少安定面定向设置315a的影响。本领域普通技术人员可以理解其他飞机起飞参数105对起飞配平设置315的影响。
飞行控制系统350包括飞行控制器360，飞行控制器360可操作为产生升降舵定向设置315b并将这些设置传送至升降舵定向机构122以用于改变升降舵120的定向。本领域普通技术人员将理解，飞行控制器360还可操作为产生被飞机100的其他部件使用的各种其他飞行控制指令，它们中的一些在上文中被描述。
方法示例
图5是根据一些实施例的对应于控制飞机100的配平系统300的方法500的过程流程图。方法500的一些操作在飞机100的起飞之前执行，而其他操作可以在起飞期间以及在起飞之后执行。
方法500可以以在可选操作510期间接收飞机起飞参数105开始。飞机起飞参数105的一些示例包括飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置以及起飞推力设置。飞机起飞参数105可以采用各种形式接收，例如，由飞行员从载货单385手动地输入和/或从一个或多个外部系统(例如，机场系统)或飞机100的传感器380自动地接收。在后一种情况下，可选操作510还包括在可选操作515期间接收传感器输出。
方法500包括在操作520期间确定起飞配平设置315。起飞配平设置315是基于飞机起飞参数105确定的。操作520可以由配平控制器310执行且可以是完全自动化的。替代地，可选操作510的至少一些方面可以例如通过飞行员利用查找数据库(例如，电子数据库或纸基表格)手动地执行。
如以上所提到的，起飞配平设置315包括安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b。升降舵定向设置315b可以处于升降舵总操作范围600的升降舵起飞子范围602内。附加的升降舵定向设置(例如，升降舵起飞子范围602之外的升降舵定向设置)可以由飞行控制器360提供。升降舵总操作范围600在飞行控制器360和配平控制器310之间的此种划分允许实现升降舵120的双功能性，如现在将要参考图6解释的。
图6是升降舵总操作范围600的示意图，其包括升降舵起飞子范围602以及飞行控制裕度604a和604b。飞行控制裕度604a和604b可以共同称为飞行控制裕度604。飞行控制裕度604a和604b的范围可以是相同的。升降舵起飞子范围602通过起飞极限602a和602b限定并与飞行控制裕度604a和604b分开。图6还示出了升降舵120的中性定向601。在一些实施例中，中性定向601可以定位在升降舵总操作范围600的中间，使得升降舵120可以在中性定向601的每一侧上行进(例如，转动)相等的量。此外，中性定向601可以定位在升降舵起飞子范围602的中间。
升降舵起飞子范围602与升降舵总操作范围600的比率可以取决于设定的安定面子范围、用于执行起飞旋转而离开其起飞配准位置的升降舵偏转、以及用于满足其他飞机设计方面而离开其起飞配准位置的升降舵偏转，并且可以在总操作范围的大约三分之一到二分之一之间。一般来说，升降舵起飞子范围602可以基于升降舵120的飞行控制方面来设置。换言之，基于飞行控制方面为飞行控制裕度604a和604b中的一个或两个分配特定的最小范围。
返回到图5，在操作520期间确定起飞配平设置315的同时，安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b可以被视为两个因变量(均取决于飞机起飞参数105)。安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b是相互依赖的。如此对于每组飞机起飞参数105而言，安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b的不同组合可以是可用的。在一些实施方式中，对于给定的安定面定向，将是单个升降舵定向设置被采用。
在飞机100的实际起飞之时和之后，升降舵120的定向可以比安定面110的定向更快地改变。与此同时，升降舵120的定向还被用于飞行控制(参考以上关于图6所述的对升降舵总操作范围600的划分)。鉴于这些考虑因素，在一些实施例中，对于给定组的飞机起飞参数105，升降舵定向设置315b可被视作自变量，而安定面定向设置315a可以被视作因变量。在这些实施例中，操作520可以涉及：(在可选操作522期间)选择一些初始升降舵定向设置、(在可选操作523期间)基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置、以及(在可选操作524期间)将初始安定面定向设置与操作条件相比较。取决于对于初始升降舵和安定面定向设置(在操作525和/或操作526期间检查的)的条件设定，可以重复可选操作522、可选操作523以及可选操作524，直到找到具有设定范围的初始设置，此时(在可选操作527期间)这些初始设置被选择作为升降舵定向设置315而初始安定面定向设置被选择作为安定面定向设置315a。
选择初始升降舵定向设置以及评估初始升降舵和安定面定向设置的不同示例也落在本发明的范围内。例如，在可选操作522期间起飞极限602a的一个可以被选择作为初始升降舵定向设置。替代地，在可选操作522期间升降舵120的中性定向601可以被选择作为初始升降舵定向设置。安定面定向设置315a可以随后在可选操作523期间基于该初始升降舵定向选择(以及基于飞机起飞参数105)来确定。数据库(例如，查找表)和/或计算机算法可以用于该操作。
在一些实施例中，对初始升降舵和安定面定向设置的评估在操作525和526期间执行。例如，操作525涉及检查初始升降舵定向设置是否处于距离中性定向601的阈值内。该阈值可以小于升降舵120的总操作范围的10％或者甚至小于5％。操作525可以涉及在初始安定面定向设置处于操作条件220中的同时将初始升降舵定向设置与升降舵120的中性定向601相比较。在一些实施例中，如果能够在将初始安定面定向设置保持在操作条件220中的同时使初始升降舵定向设置更接近升降舵120的中性定向601，则可以重复可选操作522、可选操作523以及可选操作524。该算法允许实现升降舵控制的最小偏差。
在另一示例中，操作526涉及将初始安定面定向设置与操作条件相比较，以观察初始安定面定向设置是否处于距离操作条件220的平均值的设定阈值内。目标是得到离非操作条件210最远的安定面定向设置315a。例如，该阈值可以小于安定面110的总操作范围的10％或者甚至小于5％。
当由配平系统300提供的升降舵定向设置315b(起飞配平设置315的一部分)与升降舵120的中性定向601不对应时，可能存在升降舵控制偏差。在一些实施例中，升降舵控制偏差在可选操作540期间减小或者甚至消除。现在将参考图7A和图7B描述该操作的各种方面。具体地，图7A示出了由配平系统300提供的并在图7A中呈现在升降舵总操作范围600上的升降舵定向设置315b的一个示例。在该示例中，升降舵定向设置315b(在操作520期间确定的)与中性定向601不对应。升降舵定向设置315b将升降舵总操作范围600划分成两个不均匀的操作子范围，即第一操作子范围614a和第二操作子范围614b。尽管升降舵120在这些相应的操作子范围中对于飞行控制是完全起作用的，但是具有这些不均匀的操作子范围以及升降舵120处于升降舵定向设置315b至少对于飞行员而言可能是令人困惑的。为了消除这种升降舵控制偏差，升降舵定向设置315b被分配有中性控制点621，中性控制点621可以定位在升降舵总控制范围620的中间(参考图7A和图7B的对应性)。如此，中性控制点621将升降舵总控制范围620划分成均匀的控制子范围，即第一控制子范围624a和第二控制子范围624b。在该示例中，第一控制子范围624a对应于第一操作子范围614a，而第二控制子范围624b对应于第二操作子范围614b。在一些实施例中，第一控制子范围624a和第二控制子范围624b中的每个被成比例地调整为覆盖升降舵总操作范围600。替代地，升降舵总操作范围600的仅一部分基于第一操作子范围614a和第二操作子范围614b中的最小一个。
方法500以在操作532期间调整安定面110的实际定向(例如，安定面110的角度)而继续。该定向可以利用安定面定向机构112并根据在操作520期间确定的安定面定向设置315a来调整。操作532在飞机100的起飞之前执行。此外，安定面110的定向可以在起飞(图5中所示的可选操作550期间执行的)之后进一步调整。这种类型的安定面调整将在以下参考操作560进一步描述。
方法500还涉及在操作530期间调整升降舵120的定向(例如，升降舵120的角度)。例如，该定向可以利用升降舵定向机构122并根据在操作520期间确定的升降舵定向设置315b来调整。操作530同样在飞机100的起飞之前执行。在起飞期间和之后对升降舵定向的附加调整被执行为飞行控制的一部分。
在一些实施例中，方法500进一步包括在可选操作550期间开始飞机100的起飞。可选操作550利用根据安定面定向设置315a的安定面110的定向来执行，该安定面定向设置315a是起飞配平设置315的一部分。此外，升降舵120的定向，至少初始地，是根据升降舵定向设置315b(起飞配平设置315的一部分)的。在可选操作550期间或之后，升降舵120的定向可以作为飞行控制的一部分而改变，如图5中的框555所反映的。
在一些实施例中，方法500可以进一步包括在完成起飞(可选操作550期间)之后，在操作560期间改变安定面110的定向。例如，安定面110的定向可以被改变成例如使中性控制点621对应于升降舵120的中性定向601，由此消除升降舵控制偏差或至少减小升降舵控制偏差。换言之，可以在起飞之后改变起飞配平设置315。
控制器示例
图8示出了根据一些实施例配置的并可以用作配平控制器310的数据处理系统800。数据处理系统800，本文中也被称为计算机系统，可以用于实现用来控制以上所述的装置和系统的各种部件的一个或多个计算机或处理装置。在一些实施例中，数据处理系统800包括通信框架802，通信框架802在处理器单元804、存储器806、永久性存储装置808、通信单元810、输入/输出单元812以及显示器814之间提供通信。在该示例中，通信框架802可以采用总线系统的形式。
处理器单元804用作执行可以用于加载到存储器806中的软件的指令。处理器单元804可以是多个处理器，如可以包含在多处理器核心中。在各种实施例中，处理器单元804被具体配置和优化为处理数据，比如飞机起飞参数105。由此，处理器单元804可以是专用处理器，其可以被实施为处理系统内的一个或多个专用集成电路(ASIC)。当处理涉及之前所述的系统、装置以及方法的具体类型的数据时，处理器单元804的此类具体构造可以提供增大的效率。此外，在一些实施例中，处理器单元804可以包括一个或多个可重复编程的逻辑装置，比如现场可编程门阵列(FPGA)，其可以被编程或具体配置为在大且复杂的数据组的背景下最优地执行之前所述的处理操作。
存储器806和永久性存储装置808是存储装置816的示例。存储装置是任何件的硬件，其能够存储信息，比如例如，数据、采用功能形式的程序代码、和/或基于暂时性和/或永久性基础的其他合适的信息，以及更具体的示例，数据库311。在这些示意性示例中，存储装置816还可以被称为计算机可读存储装置。在这些示例中，存储器806可以是例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储装置。永久性存储装置808可以采用各种形式，取决于特定的实施方式。例如，永久性存储装置808可以包含一个或多个部件或装置。例如，永久性存储装置808可以是硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或以上的一些组合。由永久性存储装置808使用的介质还可以是可移动的。例如，可移动硬盘驱动器可以用于永久性存储装置808。
在这些示意性示例中，通信单元810提供与其他数据处理系统或装置(比如传感器380和外部系统(例如，机场系统))的通信。在这些示意性示例中，通信单元810是网络接口卡。
输入/输出单元812允许与可以连接至数据处理系统800的其他装置进行数据的输入和输出。例如，输入/输出单元812可以为通过键盘、鼠标、和/或一些其他合适的输入装置的用户输入提供连接。此外，输入/输出单元812可以向打印机发送输出。显示器814提供了用来向用户显示信息(例如，向飞行员显示飞机起飞参数105)的机构。
用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可以位于存储装置816中，存储装置816通过通信框架802与处理器单元804通信。不同实施例的过程可以由处理器单元804利用计算机实现的指令来执行，该指令可以位于存储器(比如存储器806)中。
这些指令被称为程序代码、计算机可用程序代码、或计算机可读程序代码，其可以由处理器在处理器单元804中读取和执行。不同实施例中的程序代码可以体现在不同的物理或计算机可读存储介质(比如存储器806或永久性存储装置808)上。
程序代码818按照功能形式位于选择性可移动的计算机可读介质820上，并且可以加载到数据处理系统800上或传递到数据处理系统800以用于由处理单元804执行。在这些示意性示例中，程序代码818和计算机可读介质820形成计算机程序产品822。在一个示例中，计算机可读介质820可以是计算机可读存储介质824或计算机可读信号介质826。在这些示意性示例中，计算机可读存储介质824是用于存储程序代码818的物理或有形存储装置。
替代地，程序代码818可以利用计算机可读信号介质826传递至数据处理系统800。计算机可读信号介质826可以例如是传播的数据信号，其可以包含程序代码818。例如，计算机可读信号介质826可以是电磁信号、光信号、和/或任何其他合适类型的信号。这些信号可以在通信链路(比如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、导线、和/或任何其他合适类型的通信链路)上传送。
对于数据处理系统800所示出的不同部件并非旨在对可实施不同实施例的方式提供架构上的限制。不同的示意性实施例可以在包括除了对于数据处理系统800所示出的那些部件之外和/或取代对于数据处理系统800所示出的那些部件的部件的数据处理器中实施。图8中所示的其他部件可以不同于所示的示例性示例。不同的实施例可以利用可操作为运行程序代码818的任何硬件装置或系统来实施。
飞机示例
尽管已参考飞机和航空航天行业描述了以上所公开的系统、设备以及方法，但是可以意识到，本文所公开的实施例也可以应用于任何其他背景，比如汽车、铁路以及其他机械和车辆背景。
因此，本公开的实施例可以在如图9中所示的飞机制造和维修方法900和如图10中所示的飞机100的背景下描述。在生产前期间，方法900可以包括飞机100的规格和设计904以及材料采购906。在生产期间，进行飞机100的部件和子组件制造908以及系统集成910。之后，飞机100可以经过认证和交付912以便投入使用914。在由客户使用时，飞机100被安排例行维护和维修916(其还可以包括修改、重新配置、翻新等等)。
方法900的过程中的每个可以由系统集成商、第三方、和/或运营商(例如，客户)执行或实现。为了本描述的目的，系统集成商可以包括任何数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可以包括任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等等。
如图10中所示，通过方法900制造的飞机100可以包括机身918以及多个系统920和内部922。系统920的示例包括推进系统924、电气系统926、液压系统928以及环境系统930中的一个或多个。还可以包括任何数量的其他系统。尽管显示了航空航天示例，本文所公开的实施例的远离可以应用于其他行业，比如汽车行业。
尽管为了清晰理解的目的已在一定程度上详细描述了前述构思，但是显而易见的是，在所附权利要求书的范围内可以实践某些改变和修改。存在许多可以实现过程、系统和设备的替代方式。因此，当前示例应当被认为是示意性的而不是限制性的。
结论
在以下列举的段落中描述了根据本公开的创造性特征的示意性的非排他性的示例：
A1.控制飞机100的配平系统300的方法500，方法500包括：
基于飞机起飞参数105确定起飞配平设置315，
其中，起飞配平设置315包括安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b，并且
其中，飞机起飞参数105包括选自飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置或起飞推力设置中的一个的至少一个参数；
利用飞机100的安定面定向机构112并根据起飞配平设置315中的安定面定向设置315a来调整飞机100的安定面110的定向；以及
利用飞机100的升降舵定向机构122并根据起飞配平设置315中的升降舵定向设置315b来调整飞机100的升降舵120的定向。
A2.根据段落A1所述的方法500，其中，起飞配平设置315的升降舵定向设置315b不同于升降舵120的中性定向601。
A3.根据段落A1或A2所述的方法500，其中，起飞配平设置315的安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b是相互依赖的。
A4.根据段落A3所述的方法500，其中，确定起飞配平设置315包括基于升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a。
A5.根据段落A4所述的方法500，其中，基于升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a包括：
选择初始升降舵定向设置；
基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；
将初始安定面定向设置与操作条件220相比较；
选择初始升降舵定向设置作为升降舵定向设置315b并选择初始安定面定向设置作为安定面定向设置315a。
A6.根据段落A5所述的方法500，其中，初始升降舵定向设置是升降舵起飞子范围602的起飞极限602a，升降舵起飞子范围602是升降舵总操作范围600的一部分，升降舵总操作范围600进一步包括一个或多个飞行控制裕度604，升降舵起飞子范围602基于升降舵120的飞行控制方面来设置。
A7.根据段落A5所述的方法500，其中，初始升降舵定向设置是升降舵120的中性定向601。
A8.根据段落A5、A6或A7所述的方法500，其中，重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始安定面定向设置处于距离操作条件220的平均值的设定阈值内。
A9.根据段落A5、A6或A7所述的方法500，其中，重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始升降舵定向设置处于距离中性定向601的设定阈值内，而初始安定面定向设置处于操作条件220中。
A10.根据段落A1至A9中任一个所述的方法500，进一步包括：如果升降舵定向设置315b不同于中性定向601，则减小飞行控制系统350中的升降舵控制偏差。
A11.根据段落A1至A10中任一个所述的方法500，其中，飞行控制系统350是电传操纵系统。
A12.根据段落A1至A11中任一个所述的方法500，其中，确定起飞配平设置315利用数据库311来执行。
A13.根据段落A1至A11中任一个所述的方法500，进一步包括：利用根据安定面定向设置315a的安定面110的定向并利用根据升降舵定向设置315b的升降舵120的定向来开始飞机100的起飞。
A14.根据段落A13所述的方法500，进一步包括：在起飞之后改变安定面110的定向，直到飞行控制系统350的中性控制点621对应于升降舵120的中性定向601。
A15.根据段落A1至A14中任一个所述的方法500，进一步包括接收飞机起飞参数105。
A16.根据段落A15所述的方法500，其中，飞机起飞参数105中的至少一个从飞机100的传感器380接收。
A17.根据段落A16所述的方法500，其中，飞机100的传感器包括安装在飞机100的起落架中的重量传感器。
B1.飞机100的配平系统300，配平系统300包括：
配平控制器310，可操作为基于飞机起飞参数105确定飞机100的起飞配平设置315，
其中，起飞配平设置315包括安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b，并且
其中，飞机起飞参数105包括选自飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置或飞机起飞推力设置中的一个的至少一个参数；
安定面定向机构112，可以基于安定面定向设置315a来控制；
安定面110，机械地联接至安定面定向机构112，
其中，安定面定向机构112可操作为基于安定面定向设置315a改变安定面110的定向；
升降舵定向机构122，可以基于升降舵定向设置315b来控制；以及
升降舵120，机械地联接至升降舵定向机构122，
其中，升降舵定向机构122可操作为基于升降舵定向设置315b改变升降舵120的定向。
B2.根据段落B1所述的配平系统300，其中，配平控制器310可通信地联接至安定面定向机构112或升降舵定向机构122中的至少一个。
B3.根据段落B1和B2中任一个所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为从飞行控制器360接收升降舵定向设置315b并基于从飞行控制器360接收的升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a。
B4.根据段落B1至B3中任一个所述的配平系统300，其中，起飞配平设置315的升降舵定向设置315b不同于升降舵120的中性定向601。
B5.根据段落B1至B4中任一个所述的配平系统300，其中，起飞配平设置315的安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b是相互依赖的。
B6.根据段落B1至B5中任一个所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为基于升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a。
B7.根据段落B6所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为：
选择初始升降舵定向设置；
基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；
将初始安定面定向设置与操作条件220相比较；
选择初始升降舵定向设置作为升降舵定向设置315b并选择初始安定面定向设置作为安定面定向设置315a。
B8.根据段落B7所述的配平系统300，其中，初始升降舵定向设置是升降舵起飞子范围602的起飞极限602a，升降舵起飞子范围602是升降舵总操作范围600的一部分，升降舵总操作范围600进一步包括一个或多个飞行控制裕度604，升降舵起飞子范围602基于升降舵120的飞行控制方面来设置。
B9.根据段落B7所述的配平系统300，其中，初始升降舵定向设置是升降舵120的中性定向601。
B10.根据段落B7至B9中任一个所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始安定面定向设置处于距离操作条件220的平均值的设定阈值内。
B11.根据段落B7至B9中任一个所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始升降舵定向设置处于距离中性定向601的设定阈值内，而初始安定面定向设置处于操作条件220中。
B12.根据段落B1至B11中任一个所述的配平系统300，其中，配平控制器310可操作为，如果升降舵定向设置315b不同于中性定向601则减小飞行控制系统350中的升降舵控制偏差。
B13.根据段落B1至B12中任一个所述的配平系统300，其中，飞行控制系统350是电传操纵系统。
B14.根据段落B1至B13中任一个所述的配平系统300，进一步包括数据库311，其中，配平控制器310可操作为确定起飞配平设置315利用数据库311来执行。
B15.根据段落B1至B14中任一个所述的配平系统300，进一步包括一个或多个传感器380，以用于将飞机起飞参数105中的至少一个传送至配平控制器310。
B16.根据段落B1至B15中任一个所述的配平系统300，其中，飞机100的一个或多个传感器包括安装在飞机100的起落架中的重量传感器。
C1.飞机100包括：
配平控制器310，可操作为基于飞机起飞参数105确定飞机100的起飞配平设置315，
其中，起飞配平设置315包括安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b，并且
其中，飞机起飞参数105包括选自飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置或飞机起飞推力设置中的一个的至少一个参数；
安定面定向机构112，可以基于安定面定向设置315a来控制；
安定面110，机械地联接至安定面定向机构112，
其中，安定面定向机构112可操作为基于安定面定向设置315a改变安定面110的定向；
升降舵定向机构122，可以基于升降舵定向设置315b来控制；以及
升降舵120，机械地联接至升降舵定向机构122，
其中，升降舵定向机构122可操作为基于升降舵定向设置315b改变升降舵120的定向。
C2.根据段落C1所述的飞机100，其中，配平控制器310可通信地联接至安定面定向机构112或升降舵定向机构122中的至少一个。
C3.根据段落C1和C2中任一个所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为从飞行控制器360接收升降舵定向设置315b并基于从飞行控制器360接收的升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a。
C4.根据段落C1至C3中任一个所述的飞机100，其中，起飞配平设置315的升降舵定向设置315b不同于升降舵120的中性定向601。
C5.根据段落C1至C4中任一个所述的飞机100，其中，起飞配平设置315的安定面定向设置315a和升降舵定向设置315b是相互依赖的。
C6.根据段落C1至C5中任一个所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为基于升降舵定向设置315b确定安定面定向设置315a。
C7.根据段落C6所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为：
选择初始升降舵定向设置；
基于初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；
将初始安定面定向设置与操作条件220相比较；
选择初始升降舵定向设置作为升降舵定向设置315b并选择初始安定面定向设置作为安定面定向设置315a。
C8.根据段落C7所述的飞机100，其中，初始升降舵定向设置是升降舵起飞子范围602的起飞极限602a，升降舵起飞子范围602是升降舵总操作范围600的一部分，升降舵总操作范围600进一步包括一个或多个飞行控制裕度604，升降舵起飞子范围602基于升降舵120的飞行控制方面来设置。
C9.根据段落C7所述的飞机100，其中，初始升降舵定向设置是升降舵120的中性定向601。
C10.根据段落C7至C9中任一个所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始安定面定向设置处于距离操作条件220的平均值的设定阈值内。
C11.根据段落C7至C9中任一个所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为重复选择初始升降舵定向设置、确定初始安定面定向设置、以及将初始安定面定向设置与操作条件220相比较，直到初始升降舵定向设置处于距离中性定向601的设定阈值内，而初始安定面定向设置处于操作条件220中。
C12.根据段落C1至C11中任一个所述的飞机100，其中，配平控制器310可操作为，如果升降舵定向设置315b不同于中性定向601则减小飞行控制系统350中的升降舵控制偏差。
C13.根据段落C1至C12中任一个所述的飞机100，其中，飞行控制系统350是电传操纵系统。
C14.根据段落C1至C13中任一个所述的飞机100，进一步包括数据库311，其中，配平控制器310可操作为确定起飞配平设置315利用数据库311来执行。
C15.根据段落C1至C14中任一个所述的飞机100，进一步包括一个或多个传感器380，以用于将飞机起飞参数105中的至少一个传送至配平控制器310。
C16.根据段落C1至C15中任一个所述的飞机100，其中，飞机100的一个或多个传感器包括安装在飞机100的起落架中的重量传感器。

Claims (15)

1.一种控制飞机(100)的配平系统(300)的方法(500)，所述方法(500)包括：
基于飞机起飞参数(105)确定起飞配平设置(315)，
其中，所述起飞配平设置(315)包括安定面定向设置(315a)和升降舵定向设置(315b)，并且
其中，所述飞机起飞参数(105)包括选自飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置和起飞推力设置中的一个的至少一个参数；
通过利用所述飞机(100)的安定面定向机构(112)并根据所述起飞配平设置(315)中的所述安定面定向设置(315a)来调整所述飞机(100)的安定面(110)的定向；以及
通过利用所述飞机(100)的升降舵定向机构(122)并根据所述起飞配平设置(315)中的所述升降舵定向设置(315b)来调整所述飞机(100)的升降舵(120)的定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述起飞配平设置(315)的所述升降舵定向设置(315b)不同于所述升降舵(120)的中性定向(601)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述起飞配平设置(315)的所述安定面定向设置(315a)和所述升降舵定向设置(315b)是相互依赖的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述起飞配平设置(315)包括基于所述升降舵定向设置(315b)确定所述安定面定向设置(315a)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述升降舵定向设置(315b)确定所述安定面定向设置(315a)包括：
选择初始升降舵定向设置；
基于所述初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；
将所述初始安定面定向设置与操作条件(220)相比较；以及
选择所述初始升降舵定向设置作为所述升降舵定向设置(315b)并选择所述初始安定面定向设置作为所述安定面定向设置(315a)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述初始升降舵定向设置是升降舵起飞子范围(602)的起飞极限(602a)，所述升降舵起飞子范围(602)是升降舵总操作范围(600)的一部分，所述升降舵总操作范围(600)进一步包括一个或多个飞行控制裕度(604)，所述升降舵起飞子范围(602)基于所述升降舵(120)的飞行控制方面来设置。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述初始升降舵定向设置是所述升降舵(120)的中性定向(601)。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，重复选择所述初始升降舵定向设置、确定所述初始安定面定向设置、以及将所述初始安定面定向设置与所述操作条件(220)相比较，直到所述初始安定面定向设置处于距离所述操作条件(220)的平均值的设定阈值内。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，进一步包括：如果所述升降舵定向设置(315b)不同于中性定向(601)，则减小飞行控制系统(350)中的升降舵控制偏差。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，确定所述起飞配平设置(315)利用数据库(311)来执行。
11.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，进一步包括：利用根据所述安定面定向设置(315a)的所述安定面(110)的定向并利用根据所述升降舵定向设置(315b)的所述升降舵(120)的定向来开始所述飞机(100)的起飞。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，进一步包括接收所述飞机起飞参数(105)。
13.一种飞机(100)的配平系统(300)，所述配平系统(300)包括：
配平控制器(310)，能操作为基于飞机起飞参数(105)确定所述飞机(100)的起飞配平设置(315)，
其中，所述起飞配平设置(315)包括安定面定向设置(315a)和升降舵定向设置(315b)，并且
其中，所述飞机起飞参数(105)包括选自飞机重量、飞机重心、飞机襟翼设置和飞机起飞推力设置中的一个的至少一个参数；
安定面定向机构(112)，能基于所述安定面定向设置(315a)来控制；
安定面(110)，机械地联接至所述安定面定向机构(112)，
其中，所述安定面定向机构(112)能操作为基于所述安定面定向设置(315a)改变所述安定面(110)的定向；
升降舵定向机构(122)，其能以基于所述升降舵定向设置(315b)控制；以及
升降舵(120)，机械地联接至所述升降舵定向机构(122)，
其中，所述升降舵定向机构(122)能操作为基于所述升降舵定向设置(315b)改变所述升降舵(120)的定向。
14.根据权利要求13所述的配平系统(300)，其中，所述配平控制器(310)能通信地联接至所述安定面定向机构(112)和所述升降舵定向机构(122)中的至少一个。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的配平系统(300)，其中，所述配平控制器(310)能操作为从飞行控制器(360)接收所述升降舵定向设置(315b)并基于从所述飞行控制器(360)接收的所述升降舵定向设置(315b)确定所述安定面定向设置(315a)。
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