JP4508665B2 - 旅客案内システム - Google Patents
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Description
この発明は、鉄道における駅の旅客案内を行う旅客案内システムに関するものである。
従来の旅客案内制御装置は、内部にもつ駅ダイヤ情報（列車の着発時刻や使用番線、出発順序情報等）と、連動装置より得られる駅構内の在線位置や信号機状態などの連動情報をトリガとして、各列車に対する案内放送および発車標の制御を実現している。この場合、列車の遅延等により、当初計画されているダイヤ情報と異なる順序で列車が到着した場合などでは正確な旅客案内が不可能となるため、例えば、特許文献１には、予想列車ダイヤを計算し、それを用いることで旅客案内の精度向上を図ったものが示されている。
上記のような従来の旅客案内において、旅客案内制御装置は、内部にダイヤ情報を持つため、実際の運行状況が列車遅延等により乱れてしまった場合には、正確な案内が困難であった。また、特許文献１のような予測列車ダイヤ情報を用いても、実際の運行状況と完全に一致するとは云いきれず、正確な旅客案内を実現することは困難である。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、列車の運行状況に乱れが発生した場合でも、旅客案内の精度を向上させることができる旅客案内システムを得ることを目的にしている。
この発明に係わる旅客案内システムにおいては、列車の運行を管理する中央指令所の運行管理システムから旅客案内用列車情報を受信し、この受信した旅客案内用列車情報と駅構内に配置された駅連動装置から取得される駅構内の連動情報とに基づき、駅の旅客案内を行うように制御する、駅構内に配置された旅客案内制御装置、
及び駅構内に配置され、旅客案内制御装置によって制御される旅客案内を出力する旅客案内装置を備え、
旅客案内制御装置は、運行管理システムの管轄外の駅に関連する支線列車の列車情報である支線ダイヤ情報を有し、
この支線ダイヤ情報と運行管理システムから受信する本線列車のダイヤ情報である旅客案内用列車情報とをマージして、列車の使用する発着番線別のダイヤ情報である使用番線別ダイヤ情報として再編集し、この再編集した使用番線別ダイヤ情報に基づき、連動情報をトリガーとして列車の発着番線別に旅客案内を行うように制御するものである。
及び駅構内に配置され、旅客案内制御装置によって制御される旅客案内を出力する旅客案内装置を備え、
旅客案内制御装置は、運行管理システムの管轄外の駅に関連する支線列車の列車情報である支線ダイヤ情報を有し、
この支線ダイヤ情報と運行管理システムから受信する本線列車のダイヤ情報である旅客案内用列車情報とをマージして、列車の使用する発着番線別のダイヤ情報である使用番線別ダイヤ情報として再編集し、この再編集した使用番線別ダイヤ情報に基づき、連動情報をトリガーとして列車の発着番線別に旅客案内を行うように制御するものである。
この発明は、以上説明したように、列車の運行を管理する中央指令所の運行管理システムから旅客案内用列車情報を受信し、この受信した旅客案内用列車情報と駅構内に配置された駅連動装置から取得される駅構内の連動情報とに基づき、駅の旅客案内を行うように制御する、駅構内に配置された旅客案内制御装置、
及び駅構内に配置され、旅客案内制御装置によって制御される旅客案内を出力する旅客案内装置を備え、
旅客案内制御装置は、運行管理システムの管轄外の駅に関連する支線列車の列車情報である支線ダイヤ情報を有し、
この支線ダイヤ情報と運行管理システムから受信する本線列車のダイヤ情報である旅客案内用列車情報とをマージして、列車の使用する発着番線別のダイヤ情報である使用番線別ダイヤ情報として再編集し、この再編集した使用番線別ダイヤ情報に基づき、連動情報をトリガーとして列車の発着番線別に旅客案内を行うように制御するので、列車の運行に乱れが発生した場合にも旅客案内の精度を向上することができる。
及び駅構内に配置され、旅客案内制御装置によって制御される旅客案内を出力する旅客案内装置を備え、
旅客案内制御装置は、運行管理システムの管轄外の駅に関連する支線列車の列車情報である支線ダイヤ情報を有し、
この支線ダイヤ情報と運行管理システムから受信する本線列車のダイヤ情報である旅客案内用列車情報とをマージして、列車の使用する発着番線別のダイヤ情報である使用番線別ダイヤ情報として再編集し、この再編集した使用番線別ダイヤ情報に基づき、連動情報をトリガーとして列車の発着番線別に旅客案内を行うように制御するので、列車の運行に乱れが発生した場合にも旅客案内の精度を向上することができる。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による運行管理システムの情報を用いた旅客案内システムを示す構成図である。
図１において、列車の運行を管理する運行管理システム００１は、中央指令所に配置されている。駅構内には、旅客案内制御装置００３と、駅連動装置００５と、スピーカやアンプなどの放送設備である放送装置００６（旅客案内装置）と、発車標００７（旅客案内装置）が配置されている。中央指令所の運行管理システム００１から送られる、列車の種別（普通、特急など）、車両数、発車時刻、行き先、出発順序などの列車情報である旅客案内用列車情報００２を旅客案内制御装置００３が受取る。これを受取った旅客案内制御装置００３は、駅連動装置００５から送られ、駅の信号機の状態や列車車両の在線位置を示す連動情報００４をトリガとして、案内放送や発車標００７を制御する。ここで、旅客案内制御装置００３と、放送装置００６と、発車標００７とは、旅客案内システムを形成する。
図１は、この発明の実施の形態１による運行管理システムの情報を用いた旅客案内システムを示す構成図である。
図１において、列車の運行を管理する運行管理システム００１は、中央指令所に配置されている。駅構内には、旅客案内制御装置００３と、駅連動装置００５と、スピーカやアンプなどの放送設備である放送装置００６（旅客案内装置）と、発車標００７（旅客案内装置）が配置されている。中央指令所の運行管理システム００１から送られる、列車の種別（普通、特急など）、車両数、発車時刻、行き先、出発順序などの列車情報である旅客案内用列車情報００２を旅客案内制御装置００３が受取る。これを受取った旅客案内制御装置００３は、駅連動装置００５から送られ、駅の信号機の状態や列車車両の在線位置を示す連動情報００４をトリガとして、案内放送や発車標００７を制御する。ここで、旅客案内制御装置００３と、放送装置００６と、発車標００７とは、旅客案内システムを形成する。
図２は、この発明の実施の形態１による運行管理システムの旅客案内制御装置を示す構成図である。
図２において、００２〜００４、００６、００７は図１におけるものと同一のものである。旅客案内用列車情報００２は、列車情報受信部０３１により受信され、連動情報００４は、連動情報受信部０３２により受信される。付帯情報処理部０３３は、任意のメッセージ表示や固有列車に対する付加情報などの処理を行う。外部入力装置０３４は、付帯情報や後述する支線ダイヤ情報などを手動入力する。案内情報生成部０３５は、各種情報を総括し、その状況に適した旅客案内情報の生成を行う。放送情報編集部０３６は、案内情報生成部０３５によって生成された情報より、放送に関する情報を各駅に適した形で抽出、編集し、放送装置制御部０３８に渡す。放送装置制御部０３８（旅客案内装置制御部）では、放送情報編集部０３６から渡された情報を各種放送装置に適した形に変換し、各種放送の直接制御を行う。表示情報編集部０３７は、案内情報生成部０３５によって生成された情報より、表示に関する情報を各駅に適した形で抽出、編集し、表示装置制御部０３９に渡す。表示装置制御部０３９（旅客案内装置制御部）では、表示情報編集部０３７から渡された情報を各種発車標に適した形に変換し、各種発車標による表示の直接制御を行う。なお、支線ダイヤ情報００８については、実施の形態３で述べる。
図２において、００２〜００４、００６、００７は図１におけるものと同一のものである。旅客案内用列車情報００２は、列車情報受信部０３１により受信され、連動情報００４は、連動情報受信部０３２により受信される。付帯情報処理部０３３は、任意のメッセージ表示や固有列車に対する付加情報などの処理を行う。外部入力装置０３４は、付帯情報や後述する支線ダイヤ情報などを手動入力する。案内情報生成部０３５は、各種情報を総括し、その状況に適した旅客案内情報の生成を行う。放送情報編集部０３６は、案内情報生成部０３５によって生成された情報より、放送に関する情報を各駅に適した形で抽出、編集し、放送装置制御部０３８に渡す。放送装置制御部０３８（旅客案内装置制御部）では、放送情報編集部０３６から渡された情報を各種放送装置に適した形に変換し、各種放送の直接制御を行う。表示情報編集部０３７は、案内情報生成部０３５によって生成された情報より、表示に関する情報を各駅に適した形で抽出、編集し、表示装置制御部０３９に渡す。表示装置制御部０３９（旅客案内装置制御部）では、表示情報編集部０３７から渡された情報を各種発車標に適した形に変換し、各種発車標による表示の直接制御を行う。なお、支線ダイヤ情報００８については、実施の形態３で述べる。
図３は、この発明の実施の形態１による運行管理システムの旅客案内用列車情報のフォーマットを示す図である。
図３において、旅客案内用列車情報００２は、運行管理システム内に在線している列車の固有情報である在線列車情報部０４０と、案内対象駅から出発する列車の順序情報である出発順序情報部０５１とにより構成される。
在線列車情報部０４０は、列車番号０４１と、普通や特急などの列車種別０４２と、列車に付けられている愛称名０４３と、列車が現在在線している位置を示す在線位置０４４と、遅れが発生している場合の遅延時分０４５と、該当列車が停車する全ての駅が定義されたパターンファイルの番号である停車パターン０４６と、該当列車の行先駅０４７と、発車時刻０４８と、列車の編成両数０４９と、その他、列車の上り／下り区分などの案内情報を生成するのに必要な各種フラグであるその他フラグ０５０とを、在線列車数だけ有している。
出発順序情報部０５１は、列車番号０４１と、列車種別０４２と、愛称名０４３と、停車パターン０４６と、行先駅０４７と、発車時刻０４８と、編成両数０４９と、その他フラグ０５０を、方面毎１０列車分有している。
図３において、旅客案内用列車情報００２は、運行管理システム内に在線している列車の固有情報である在線列車情報部０４０と、案内対象駅から出発する列車の順序情報である出発順序情報部０５１とにより構成される。
在線列車情報部０４０は、列車番号０４１と、普通や特急などの列車種別０４２と、列車に付けられている愛称名０４３と、列車が現在在線している位置を示す在線位置０４４と、遅れが発生している場合の遅延時分０４５と、該当列車が停車する全ての駅が定義されたパターンファイルの番号である停車パターン０４６と、該当列車の行先駅０４７と、発車時刻０４８と、列車の編成両数０４９と、その他、列車の上り／下り区分などの案内情報を生成するのに必要な各種フラグであるその他フラグ０５０とを、在線列車数だけ有している。
出発順序情報部０５１は、列車番号０４１と、列車種別０４２と、愛称名０４３と、停車パターン０４６と、行先駅０４７と、発車時刻０４８と、編成両数０４９と、その他フラグ０５０を、方面毎１０列車分有している。
次に、動作について説明する。
中央指令所の運行管理システム００１から、実際の列車の運行状況（列車の位置や遅延時分等）や、その列車が持つ運行情報（着発時刻や到着番線等）などの情報を、旅客案内用列車情報００２として、駅構内に配置された旅客案内制御装置００３が受け取り、駅連動装置００５より得られる駅構内の在線位置や信号機状態などの連動情報００４をトリガとして、各列車に対する案内放送を放送装置００６により、案内表示を発車標００７により実現する。
この場合、旅客案内制御装置００３は、内部にダイヤ情報をもつ必要がなく、列車の運行情報を運行管理システム００１より得るため、運行管理システムダイヤ上の順番と異なる列車が先に到着するような場合においても、到着列車に対してリアルタイムに正確な案内が可能となる。
さらに、運行管理システム００１が管理するエリア内であれば、旅客案内を実施する駅と離れた場所で、列車の運行が取りやめになった場合や、大幅な遅延が発生している場合においても、その情報をリアルタイムに案内することが可能となる。
中央指令所の運行管理システム００１から、実際の列車の運行状況（列車の位置や遅延時分等）や、その列車が持つ運行情報（着発時刻や到着番線等）などの情報を、旅客案内用列車情報００２として、駅構内に配置された旅客案内制御装置００３が受け取り、駅連動装置００５より得られる駅構内の在線位置や信号機状態などの連動情報００４をトリガとして、各列車に対する案内放送を放送装置００６により、案内表示を発車標００７により実現する。
この場合、旅客案内制御装置００３は、内部にダイヤ情報をもつ必要がなく、列車の運行情報を運行管理システム００１より得るため、運行管理システムダイヤ上の順番と異なる列車が先に到着するような場合においても、到着列車に対してリアルタイムに正確な案内が可能となる。
さらに、運行管理システム００１が管理するエリア内であれば、旅客案内を実施する駅と離れた場所で、列車の運行が取りやめになった場合や、大幅な遅延が発生している場合においても、その情報をリアルタイムに案内することが可能となる。
実施の形態１によれば、運行管理システムから実際の運行状況を受取り、旅客案内を行うので、列車の運行状況に乱れが発生した場合にも旅客案内の精度向上を実現することができる。
また、列車の遅延状況などの付帯情報もリアルタイムに案内することができる。
また、列車の遅延状況などの付帯情報もリアルタイムに案内することができる。
実施の形態２．
実施の形態２は、図１を援用して説明する。
実施の形態１で示した通り、運行管理システム００１からの旅客案内用列車情報００２を用いて旅客案内を実現するため、旅客案内制御装置００３内部にダイヤ情報などの駅固有の情報を持つ必要性がない。このため、実施の形態２では、旅客案内制御装置００３を各駅共通に用いたシステムとしたものである。
実施の形態２は、図１を援用して説明する。
実施の形態１で示した通り、運行管理システム００１からの旅客案内用列車情報００２を用いて旅客案内を実現するため、旅客案内制御装置００３内部にダイヤ情報などの駅固有の情報を持つ必要性がない。このため、実施の形態２では、旅客案内制御装置００３を各駅共通に用いたシステムとしたものである。
実施の形態２によれば、これにより、運行管理システムの管轄内の駅であれば、旅客案内制御装置のハードウェアの追加のみで比較的容易に旅客案内を実施することができる。
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３による運行管理システムを用いた旅客案内システムを示す構成図である。
図４において、００１〜００７は図１におけるものと同一のものである。図４では、旅客案内制御装置００３内に、中央指令所の運行管理システムの管轄外の支線列車に対する各種列車情報である支線ダイヤ情報００８を有している。この支線ダイヤ情報００８は、図２の外部入力装置０３４により入力される。
運行管理システム００１は、列車の運行を管理する特性上、該当駅に存在する支線列車のダイヤを持たないことがある。そこで、実施の形態３では、旅客案内制御装置００３内部に従来の技術同様に支線ダイヤ情報００８を保有する。
図４は、この発明の実施の形態３による運行管理システムを用いた旅客案内システムを示す構成図である。
図４において、００１〜００７は図１におけるものと同一のものである。図４では、旅客案内制御装置００３内に、中央指令所の運行管理システムの管轄外の支線列車に対する各種列車情報である支線ダイヤ情報００８を有している。この支線ダイヤ情報００８は、図２の外部入力装置０３４により入力される。
運行管理システム００１は、列車の運行を管理する特性上、該当駅に存在する支線列車のダイヤを持たないことがある。そこで、実施の形態３では、旅客案内制御装置００３内部に従来の技術同様に支線ダイヤ情報００８を保有する。
図５は、この発明の実施の形態３による運行管理システムの支線ダイヤ情報のフォーマットを示す図である。
図５において、支線ダイヤ情報００８は、各列車について、列車番号０４１と、普通や特急などの列車種別０４２と、列車に付けられている愛称名０４３と、列車が現在在線している位置を示す在線位置０４４と、遅れが発生している場合の遅延時分０４５と、該当列車が停車する全ての駅が定義されたパターンファイルの番号である停車パターン０４６と、該当列車の行先駅０４７と、発車時刻０４８と、到着時刻０５２と、列車の編成両数０４９と、その他、列車の上り／下り区分などの案内情報を生成するのに必要な各種フラグであるその他フラグ０５０とを有している。
図５において、支線ダイヤ情報００８は、各列車について、列車番号０４１と、普通や特急などの列車種別０４２と、列車に付けられている愛称名０４３と、列車が現在在線している位置を示す在線位置０４４と、遅れが発生している場合の遅延時分０４５と、該当列車が停車する全ての駅が定義されたパターンファイルの番号である停車パターン０４６と、該当列車の行先駅０４７と、発車時刻０４８と、到着時刻０５２と、列車の編成両数０４９と、その他、列車の上り／下り区分などの案内情報を生成するのに必要な各種フラグであるその他フラグ０５０とを有している。
図６は、この発明の実施の形態３による旅客案内システムの運行管理システムの情報と支線ダイヤ情報のマージを示すイメージ図である。
図６において、使用番線別ダイヤ情報０１０は、本線のみ使用番線０１１と支線のみ使用番線０１２と本線支線共通番線０１３とに分れている。
図６において、使用番線別ダイヤ情報０１０は、本線のみ使用番線０１１と支線のみ使用番線０１２と本線支線共通番線０１３とに分れている。
図７は、この発明の実施の形態３による旅客案内システムの本線支線共通番線における着順序管理を示すイメージ図である。
図７において、本線列車０２１、０２３と支線列車０２２が示されている。
図７において、本線列車０２１、０２３と支線列車０２２が示されている。
次に、動作について説明する。
図６は、運行管理システム００１の旅客案内用列車情報００２すなわち本線情報と、支線ダイヤ情報００８とをマージするイメージを示すものであり、運行管理システム００１より得られる旅客案内用列車情報００２と支線ダイヤ情報００８をマージし、各列車の使用する発着番線別に使用番線別ダイヤ情報（着発順序）０１０として再編集する。このとき、本線のみの使用番線０１１においては、実施の形態１と同様、運行管理システム００１からの旅客案内用列車情報００２を用いて正確な案内が可能である。支線のみの使用番線０１２においては、旅客案内制御装置００３の支線ダイヤ情報００８のみを用いなければならないが、本線支線共通番線０１３においては、本線列車の情報すなわち旅客案内用列車情報００２を用いて支線ダイヤの旅客案内の精度向上を実現する。
図６は、運行管理システム００１の旅客案内用列車情報００２すなわち本線情報と、支線ダイヤ情報００８とをマージするイメージを示すものであり、運行管理システム００１より得られる旅客案内用列車情報００２と支線ダイヤ情報００８をマージし、各列車の使用する発着番線別に使用番線別ダイヤ情報（着発順序）０１０として再編集する。このとき、本線のみの使用番線０１１においては、実施の形態１と同様、運行管理システム００１からの旅客案内用列車情報００２を用いて正確な案内が可能である。支線のみの使用番線０１２においては、旅客案内制御装置００３の支線ダイヤ情報００８のみを用いなければならないが、本線支線共通番線０１３においては、本線列車の情報すなわち旅客案内用列車情報００２を用いて支線ダイヤの旅客案内の精度向上を実現する。
図７は、本線支線共通番線０１３における列車到着順位管理のイメージ図を示している。本線支線共通番線０１３においては、本線列車と支線列車どちらも使用するため、本線のダイヤ乱れが支線運行に影響を与える。
本発明では、この影響を最小限に抑えることを実現するため、図７の論理を用いる。図７における到着順位１位の本線列車０２１が本線列車乱れによって遅延発生時に、運行管理システム００１の遅延情報を用いて、到着予想時刻ＸＡ＝着時刻Ｘ＋遅延時刻Ａを計算し、到着順位２の支線列車０２２の着時刻Ｙと比較を行ない、Ｙ＜ＸＡとなった場合に、到着順位２の支線列車が先着すると判断する。このとき、予測時刻ＸＡは、本線列車０２１が該当駅に接近するまで、遅延情報Ａが更新されるたびに再計算を行う。これにより、本線列車乱れによる支線案内への影響の排除を実現する。
逆に、支線列車０２２に遅延が発生した場合、支線列車０２２の到着時刻の予測は不可能であるが、支線列車０２２の次に到着する本線列車０２３の情報は、運行管理システムより得られるため、本線列車０２３が先に到着したとしても、本線列車０２３が先着したことが判断可能である。よって、本線支線共通番線０１３において、旅客案内の精度向上を実現することが可能である。
本発明では、この影響を最小限に抑えることを実現するため、図７の論理を用いる。図７における到着順位１位の本線列車０２１が本線列車乱れによって遅延発生時に、運行管理システム００１の遅延情報を用いて、到着予想時刻ＸＡ＝着時刻Ｘ＋遅延時刻Ａを計算し、到着順位２の支線列車０２２の着時刻Ｙと比較を行ない、Ｙ＜ＸＡとなった場合に、到着順位２の支線列車が先着すると判断する。このとき、予測時刻ＸＡは、本線列車０２１が該当駅に接近するまで、遅延情報Ａが更新されるたびに再計算を行う。これにより、本線列車乱れによる支線案内への影響の排除を実現する。
逆に、支線列車０２２に遅延が発生した場合、支線列車０２２の到着時刻の予測は不可能であるが、支線列車０２２の次に到着する本線列車０２３の情報は、運行管理システムより得られるため、本線列車０２３が先に到着したとしても、本線列車０２３が先着したことが判断可能である。よって、本線支線共通番線０１３において、旅客案内の精度向上を実現することが可能である。
実施の形態３によれば、本線列車乱れによる支線案内への影響の排除を実現すると共に、本線支線共通番線における旅客案内の精度向上を実現することが可能である。
００１ 運行管理システム
００２ 旅客案内用列車情報
００３ 旅客案内制御装置
００４ 連動情報
００５ 駅連動装置
００６ 放送装置
００７ 発車標
００８ 支線ダイヤ情報
０１０ 使用番線別ダイヤ情報
０１１ 本線のみ利用番線
０１２ 支線のみ使用番線
０１３ 本線支線共通番線
０２１、０２３ 本線列車
０２２ 支線列車
０３１ 列車情報受信部
０３２ 連動情報受信部
０３３ 付帯情報処理部
０３４ 外部入力装置
０３５ 案内情報生成部
０３６ 放送情報編集部
０３７ 表示情報編集部
０３８ 放送装置制御部
０３９ 表示装置制御部
００２ 旅客案内用列車情報
００３ 旅客案内制御装置
００４ 連動情報
００５ 駅連動装置
００６ 放送装置
００７ 発車標
００８ 支線ダイヤ情報
０１０ 使用番線別ダイヤ情報
０１１ 本線のみ利用番線
０１２ 支線のみ使用番線
０１３ 本線支線共通番線
０２１、０２３ 本線列車
０２２ 支線列車
０３１ 列車情報受信部
０３２ 連動情報受信部
０３３ 付帯情報処理部
０３４ 外部入力装置
０３５ 案内情報生成部
０３６ 放送情報編集部
０３７ 表示情報編集部
０３８ 放送装置制御部
０３９ 表示装置制御部
Claims (3)
- 列車の運行を管理する中央指令所の運行管理システムから旅客案内用列車情報を受信し、この受信した旅客案内用列車情報と駅構内に配置された駅連動装置から取得される上記駅構内の連動情報とに基づき、上記駅の旅客案内を行うように制御する、上記駅構内に配置された旅客案内制御装置、
及び上記駅構内に配置され、上記旅客案内制御装置によって制御される旅客案内を出力する旅客案内装置を備え、
上記旅客案内制御装置は、上記運行管理システムの管轄外の上記駅に関連する支線列車の列車情報である支線ダイヤ情報を有し、
この支線ダイヤ情報と上記運行管理システムから受信する本線列車のダイヤ情報である旅客案内用列車情報とをマージして、列車の使用する発着番線別のダイヤ情報である使用番線別ダイヤ情報として再編集し、この再編集した使用番線別ダイヤ情報に基づき、上記連動情報をトリガーとして列車の発着番線別に上記旅客案内を行うように制御することを特徴とする旅客案内システム。 - 上記旅客案内装置は、音声によって旅客案内を行う放送装置及び表示によって旅客案内を行う発車標装置のいずれか一方または両方であることを特徴とする請求項１記載の旅客案内システム。
- 上記使用番線別ダイヤ情報は、使用番線を、本線のみ使用番線と支線のみ使用番線と本線支線共通番線とに分け、上記旅客案内用列車情報と上記支線ダイヤ情報とに基づいて、上記本線列車と上記支線列車との着発順序を上記使用番線ごとに判断することを特徴とする請求項１記載の旅客案内システム。
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2004
- 2004-01-27 JP JP2004018793A patent/JP4508665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPH11263224A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Teito Rapid Transit Authority | 旅客案内装置 |
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