JP4507325B2

JP4507325B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP4507325B2
Application number: JP2000012556A
Authority: JP
Inventors: 拓生嶋田; 敦志坂田; 和也近藤
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-01-21
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: JP2001198115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として医科、歯科などにおいて用いられるＸ線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＭＯＳやＣＣＤなどのイメージセンサを用いて、フィルムを使わずＸ線画像を即座に表示、保存できる撮影装置が実用化されている。例えば歯科用のパノラマＸ線撮影装置としては、図１に示すようなものがある。支柱１に設けられるアーム支持体２に旋回アーム３が鉛直な旋回転軸線４まわりに旋回可能に支持され、この旋回アーム３の一端部にはＸ線照射手段５が設けられ、旋回アーム３の他端部のカセッテホルダー内に撮影手段６が設けられている。ここには図示していないが、被写体となる人体歯列はＸ線照射装置５と撮影手段６との間に位置し、旋回アームの回転とともに標準歯列弓の曲線に沿って撮影焦点が移動する。この時、縦長の２次スリット７から撮影手段６に入射するＸ線の時系列信号を逐次測定し、時間遅延積分（ＴＤＩ）法によって画像を取得する構成となっている。撮影された被写体のＸ線画像はＸ線室外に設置された合成表示手段８で１枚のパノラマ画像として合成表示される。
【０００３】
撮影手段６は、図２（ａ）のように標準フィルムカセッテと同様な薄い箱型筐体内にＣＭＯＳやＣＣＤなどの受光素子９が縦方向に複数枚重ね合わせるようにして配置され、重ね合わせ部分で画像が欠落しない構成である。受光素子９は、実際のところ図２（ｂ）９ａ〜９ｇのように７個の受光素子がビス締め固定され、各受光素子ごと担当する撮影範囲は２５ｍｍ幅単位（＝画像ピッチ５０μｍ×５００画像）というようにあらかじめ定められた状態で、個別に独立して画像取得している。６ａは受光素子９を駆動し、撮影データを取得するための撮影制御部であり、通信ポート６ｃを介して合成表示手段８に撮影データを送信する。
【０００４】
図３は合成表示手段８で合成表示されたパノラマＸ線画像であり、受光素子９ａ〜９ｇによって個別に撮影された画像をつなぎ合わせたものである。点線で分離して明示した横長の各画像は上から順に受光素子９ａ、９ｂ、．．９ｇから得られたものである。受光素子９ａ〜９ｇはコスト、生産性の点から口内法デンタル撮影に用いられているＣＣＤセンサをそのまま流用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来のＸ線撮影装置では、受光素子どうしの固定位置関係がずれている時連続した合成画像にならず、つなぎ目部分で欠落や重複ができてしまう。欠落や重複の存在が判明した場合、受光素子を交換したり取り付け直すなど位置関係を物理的に修復しなければならないし、実際に修正されたかどうかは再度組み立てた後に撮影動作をしなければわからないという課題があった。一般的に画像ピッチは数１０μｍ〜１００μｍであるため、受光素子の取り付けは精密光学部品として厳しい寸法位置決め精度が要求される。
【０００６】
また急激な明暗差のない被写体を撮影している場合、つなぎ目における画像の欠落や重複といった課題の存在すらわからないまま、診断してしまう恐れがあり、画像の欠落や重複をなくす調整をしようとしても、急激な明暗差のない被写体では調整が不正確となる。
【０００７】
欠落や重複のない連続合成画像を手動で調整する場合、多くの時間がかかり、不慣れな使用者が実施することは困難であった。
【０００８】
複数枚の２次元画像を合成する際に、たとえ拡大率や撮影角度が同一またはつなぎ目部分で連続する被写体像であっても縦軸方向と横軸方向の調整があり、２枚の被写体像の重ね合わせ像を逐次ずらしながら結合位置を導出する単純な探索アルゴリズムでは莫大な時間がかかってしまう。
【０００９】
重複部分でどちらの受光素子の出力を採用するかを決定するのも人手で行うと不正確となる。また複数個の受光素子を組み合わせたことによる重ね合わせ部分の感度低下や温度による受光素子特有の暗電流ノイズ増加などＳ／Ｎ劣化も問題となる。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑み、複数個の受光素子を有した撮影手段において、つなぎ目部分で画像の欠落や重複ができないことを目的の１つとする。
【００１１】
また受光素子を交換したり取り付け直さなくても各撮影手段によって得られた画像を合成時に計算によって連続した１枚の画像として表示できることを目的の１つとする。さらに複数個の受光素子取り付け時の寸法位置決め精度を緩和し、特別な生産設備、治具を不要とすることを目的の１つとする。
【００１２】
また不慣れな使用者でも簡便な操作により短時間のうちに欠落や重複のない連続合成画像を得る調整ができることを目的の１つとする。
【００１３】
あるいは短時間のうちに正確に２枚の被写体像から位置関係を導出できることを目的の一つとする。
【００１４】
また複数個の受光素子を組み合わせたことによる重ね合わせ部分の感度低下や温度による受光素子特有の暗電流ノイズ増加などＳ／Ｎ劣化を補うことを目的の１つとする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、Ｘ線照射手段から照射されたＸ線により、被写体のＸ線像を撮影するため複数個の受光素子を有した撮影手段と、前記複数個の受光素子相互の位置関係を設定する設定手段と、有効撮影前記撮影手段および前記設定手段の出力に基づき前記被写体の画像を合成表示する合成表示手段を備えたものである。
【００１６】
また複数個の受光素子はそれぞれ有効撮影範囲が重なる位置に配置され、あらかじめ基準の被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力される個別画像に基づいて隣接した受光素子との位置関係を設定手段に記憶させたものである。
【００１７】
また基準の被写体は、金属材料を格子状に配置したものである。
【００１８】
また被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力された個別画像を、縦横方向に移動させることによって、隣接する２つの前記個別画像の結合状態を合成表示手段の画面上で確認操作できる操作手段を備えたものである。
【００１９】
また基準の格子状被写体を撮影した際に個別の受光素子から出力された個別画像から、第１の方向線分と第２の方向線分を分離抽出し、隣接した個別画像の一方を第１または第２の方向線分画像に対応させて移動させることによって線分が連続するよう結合位置を導出する判定手段を備えたものである。
【００２０】
また判定手段は、個別画像が重なった領域において、感度の高い受光素子からの出力を選択することを特徴とするものである。
【００２１】
また複数個の受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子端部にＸ線非透過材を配置し、前記Ｘ線非透過材を配置した当該位置からの出力信号を基準値として他のＸ線透過領域からの出力信号から前記基準値を差分する演算手段を設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
上記のような構成のＸ線撮影装置により以下のような作用を有する。複数個の受光素子相互の位置関係を設定する設定手段により、すでに各受光素子によって撮影、記憶された個別画像データを用い受光素子相互の位置関係の設定を変更し直すだけで、つなぎ目部分で欠落や重複の幅が広がったり縮んだりしたＸ線合成画像が再構成される。
【００２３】
特に複数個の受光素子はそれぞれ有効撮影範囲が重なる位置に配置されているので、受光素子どうしの固定位置関係がずれている場合何回も受光素子の取り付け位置を変更して組みなおしたり、撮影動作を繰り返しながら良否を判定していかなくても、コンピュータなどからなる合成表示手段において合成に最適な位置関係を導くことができる。設定時にあらかじめ基準の被写体を１回撮影するだけなので、何度も撮影動作を繰り返して受光素子やＸ線照射装置の寿命に悪影響を与えたり、必要以上に被写体を被曝させてしまう問題もなくなる。また撮影された画像データからつなぎ目部分を詰めたり伸ばしたりといった任意の位置設定が自由にできるので個々の受光素子を精密な寸法精度で取り付けなくてもよい。
【００２４】
また基準の被写体として金属材料を格子状にしたので、被写体像は明暗差がはっきりする上に縦軸方向と横軸方向いずれに関しても、つなぎ目部分の良否つまり連続した合成画像を得るための最適ずらし量が判別しやすい。
【００２５】
また基準の被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力された個別画像を縦横方向に画素単位で移動させることによって、線分が連続するよう２つの画像を合成表示手段の画面上で確認操作できる操作手段を備えたので、不慣れな使用者でも短時間のうちに正確に位置合わせ調整することができる。万一振動などによって受光素子の位置がずれた場合、基準の被写体を所定場所にセットして撮影するだけで再調整することができる。
【００２６】
また基準の格子状被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力された個別画像から、格子の一方の平行線となる第１の方向線分のみからなる画像と他方の平行線となる第２の方向線分のみからなる画像とに分離抽出し、隣接した個別画像の一方を第１または第２の方向線分画像に対応させて移動させることによって線分が連続するよう結合位置を導出する判定手段を備えたので、例えばまず横軸方向にのみ独立して位置合わせを実施完了した後、縦軸方向に関する位置合わせができるなど、簡便かつ確実に結合位置が導出される。
【００２７】
また個別画像が重なった領域において、感度の高い受光素子からの出力を選択するので総合的につなぎ目部分での感度低下は最小限に食い止めることができる。重なりあっている部分で片方の受光素子の当該画素に白キズや黒キズといわれる欠陥があった場合も、他方画素データを採用することでキズ不良を低減できる。
【００２８】
判定手段は、人手を介することなく自動実行されるので再現性よく短時間かつ正確に最適な合成画像が構成できる。
【００２９】
また複数個の受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子端部に鉛板などのＸ線非透過材を配置し、このＸ線非透過材を配置した当該位置からの出力信号を基準値として他のＸ線透過領域からの出力信号から前記基準値を差分する演算手段を設けたので、このＸ線非透過材は可視光のＣＣＤセンサにおけるオプティカルブラックと同等の作用をもたらす。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置および撮影手段６の外観図、撮影対象画像は、従来例で示した図１、図２、図３と同様である。また図４は実施の形態１におけるＸ線撮影装置のブロック図であり、従来例で示した機能ブロックと同一のものに対しては同一番号を付与し説明を省略する。Ｘ線照射装置５から照射されたＸ線は、被写体１０を介して撮影手段６内の７個の受光素子９（９ａ〜９ｇ）に入射する。８はパーソナルコンピュータからなる合成表示手段であり、設定手段１１に記憶された隣接受光素子との位置関係からＸ（横）軸、Ｙ（縦）軸ずらし量に基づき７個の個別画像を合成して表示する。操作手段１２は被写体１０を撮影した際に個々の受光素子９ａ〜９ｇから出力された個別画像を、画素単位で縦横方向に移動させることによって、２つの前記個別画像の結合状態を合成表示手段の画面上で確認操作し、最適なずらし量パラメータを不揮発性メモリからなる設定手段１１に書き込んでおくものである。このＸ線撮影装置は、図５に示すような標準歯列弓を断面とする曲面上に焦点が来るように設計されている。図６は位置合わせ用の基準被写体１０の外観図であり、樹脂材料の表面上に半田線などＸ線を透過しない鉛を含有する非透過材料が等間隔の格子状に貼り付けられている。この被写体１０は、Ｘ軸中心線に関し、左右対称であり、パノラマ撮影し平面展開された画像も左右対称の格子状図形となる。実際の撮影は図２（ｂ）に示したように７個の受光素子９ａ〜９ｇから同一駆動タイミングで画像データ取得しているので撮影手段６により、７個の独立した画像が作られ合成表示手段８に送られる。７個の受光素子９ａ〜９ｂから作られた画像データが上から順に並んでいると仮定しそれぞれ元画像ａ、元画像ｂ．．．元画像ｇと名づけた場合、元画像ａの下端部と元画像ｂの上端部、画像ｂの下端部と画像ｃの上端部、．．．画像ｆの下端部と画像ｇの上端部が重なるようになっている。格子の一方は水平面に対し垂直なＹ軸線上に並び、また他方は斜め方向に並んでいる。格子の交差点は上下２つの元画像を合成するのに重要な点であり、位置関係を正確に観測できるよう、同一水平面上に全てが並ばないよう配置されている。
【００３１】
図７は元画像ａの下端部と元画像ｂの上端部それぞれの一部を拡大表示したものであり、操作手段１２によって上下左右に画像を移動確認しながら合成に必要なずらし量を手動で設定できるようになっている。また図８は受光素子９ａ、９ｂ、９ｃの断面構造を示したものである。
【００３２】
図８において１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、はＧｄ₂Ｏ₂Ｓ、ＣａＷＯ₄、ＢａＦＣｌ、Ｃｓｌなどからなる蛍光材料板であり、入射したＸ線を光に変換する。また１４ａ、１４ｂ、１４ｃは光を電荷に変換するフォトダイオードや蓄積電荷を運び出す転送手段を持ったシリコン半導体からなるＣＣＤである。ここで、有効撮像範囲は蛍光材料板下層にあり１３ａ、１３ｂ、１３ｃと１４ａ、１４ｂ、１４ｃは密着するよう貼り合わせてある。１５ａ、１５ｂ、１５ｃはセラミック基板であり、ＣＣＤ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに対する駆動信号やＣＣＤ出力信号を取り出すための銅箔配線が内部で施されている。受光素子９ａ、９ｂ、９ｃは図示したように重ねて配置されており、外部から入射したＸ線のうち蛍光材料板１３ａ、１３ｂ、１３ｃの領域に当たったものは大半がそこで可視光に変換されてしまうため透過しにくい一方、シリコンＣＣＤ１４ａ、１４ｂ、１４ｃやセラミック基板１５ａ、１５ｂ、１５ｃ領域に当たったものは大半がそのまま透過されていく。よって受光素子９ａ、９ｂ、９ｃの有効撮像素子における受光感度が均一だとしても重ね合わせによる感度分布は、例えば「９ｂの感度」、「９ｃの感度」のような段差を持った形となり、これら個別の元画像データをつなぎ合わせることによって「全体合成時の感度」を作っている。図７において元画像ｂの上端部において重なり領域が暗くなっているのは、受光素子９ａの陰影が映っているためである。操作手段１２では、元画像ｇを固定しつつ元画像ｆを上下左右にずらして重ね合わせながら最適位置を決定する。次に元画像ｆを固定しつつ元画像ｅを上下左右にずらして重ね合わせながら最適位置を決定する。同様に繰り返し、最後に元画像ｂを固定しつつ元画像ａを上下左右にずらして重ね合わせながら最適位置を決定する。図７では元画像ｂを基準に元画像ａを右に３画素移動、下に１０画素移動すれば、２枚の個別画像を１つに結合できることがわかる。操作手段１２は例えばコンピュータのマウス操作によって、対象となる元画像のつなぎ目部分を拡大表示したり、対象となる元画像を画素単位で移動して重ね合わせながら最適な位置関係を目視確認できる。ここで判明した元画像ａと元画像ｂの位置関係、元画像ｂと元画像ｃの位置関係、．．．、元画像ｆと元画像ｇの位置関係はそのまま設定手段１１で記憶され、以後設定変更されない限り、通常被写体撮影時の合成パラメータとして使用される。
【００３３】
このように実施の形態１では、ただ１度だけ撮影保存された格子状の基準被写体の個別元画像を使い、操作手段１２によって必要なずらし量を簡便に確認したり、設定手段１１に書きこんでおくことができる。これらは全てコンピュータ上の画像処理作業であり、撮影手段６を分解する必要はない。
【００３４】
なお実施の形態１では、従来例同様、２次スリットから入射する縦長棒状の画像を時間遅延積分（ＴＤＩ）法によってパノラマ画像に展開する歯科用パノラマＸ線撮影装置について説明したがＴＦＴなど２次元スイッチングアレイを用いた撮影装置や動画像撮影装置に適用してもよい。また産業用などで監視対象の内部を非破壊検査するＸ線撮影装置に適用してもよい。
【００３５】
また受光素子９ａ、９ｂの数を７個としたがこれに限るものではない。２個の長尺センサを重ね合わせるだけの場合や、縦横方向それぞれに数１０個の受光素子を配置する場合も同様である。
【００３６】
なお図６に示した基準の被写体ではＸ線非透過材料が等間隔ピッチの平行線をなすように表面に貼り付けられていたが、線幅ピッチを細かくずらしたものとして解像度チャートを兼ねてもよい。図８は蛍光材料板の両端とＣＣＤの有効撮像範囲は一致しているものとしたが、貼り合わせ位置ずれにより、Ｘ線に対し表側にくる受光素子（元画像ａなど）の下端部（数ライン分）の方が感度が低ければ、強制的に切り取ってもよい。各受光素子ごとの感度ばらつきや同一素子内の画素間感度ばらつきに対する校正（感度補正）について記述しなかったが、位置合わせ作業の前に均一な厚み、透過率を有する別の被写体を撮影し各画素ごとに変換補正テーブルや補正式を持たせておくなどしてもよい。
【００３７】
（実施の形態２）
図９に本発明の実施の形態２におけるＸ線撮影装置のブロック図を示す。尚、実施の形態１で示した機能ブロックと同一のものに対しては同一番号を付与し説明を省略する。実施の形態２が、実施の形態１と異なる点は基準の格子状被写体１０を撮影した際に個々の受光素子９ａ〜９ｇから出力された個別画像から、第１の方向線分と第２の方向線分を分離抽出し、隣接した個別画像の一方を第１または第２の方向線分画像に対応させて移動させることによって線分が連続するよう結合位置を自動的に導出する判定手段１６を備えたことである。判定手段１６はパーソナルコンピュータまたはマイクロコンピュータなどからなり、高速演算処理機能を有している。図１０は判定手段１６の動作を説明したフローチャートであり、図１１は各ステップにおけるつなぎ目部分で画像処理された画像例を示す。すでに基準の格子状被写体１０の個別画像が７個保存されているとする。また簡単化のため画像輝度に関する処理は説明を省略する。ステップ１０１では図１１（ａ）のような太さを持った格子状の元画像を図１１（ｂ）のような線分画像にする。次にステップ１０２では、図１１（ｂ）の画像を所定方向成分範囲に入る２種類の平行線分からなる図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に分離する。ここで図１１（ｃ）は縦方向画像データ、図１１（ｄ）は斜め方向画像データと称す。ステップ１０３は縦方向画像の回転角度を測定し修正する処理であるが、受光素子が機構上、上下左右方向にしかずれない構造であれば不要である。仮に図１１（ｃ）が、取り付けの関係上図１１（ｅ）のようにずれ得る場合、縦線と下端線（水平線）の交点におけるＸ軸座標ｘ₀₁、ｘ₀₂、．．．に対し、所定距離ｄ離れた水平線上と縦線の交点におけるＸ軸座標ｘ₁₁、ｘ₁₂、．．．を測定し、ｔａｎ^-1（（ｘ₁₁−ｘ₀₁）／ｄ）、ｔａｎ^-1（（ｘ₁₂−ｘ₀₂）／ｄ）、．．．平均値θが縦線傾斜角度である。ここでそれぞれの個別画像における縦線傾斜角度θを強制的に全てゼロにするように画像角度変換するものである。
【００３８】
次にステップ１０４で変数ｉの初期値を７とし、ステップ１０５でｉ番目と（ｉ−１）番目の縦方向画像間ずれ量を測定し修正する。図１１（ｃ）においてあらかじめｉ−１番目画像下端部と縦線の交点（座標ｘ₆₁、ｘ₆₂、．．．）をそれぞれ抽出し、同様にｉ番目画像上端部と縦線の交点（座標ｘ₇₁、ｘ₇₂、．．．）をそれぞれ抽出しておく。ここで各座標点を最も近い点どうしで対にし、それぞれの差ｘ₇₁−ｘ₆₁、ｘ₇₂−ｘ₆₂、．．．の平均値ｘ_nがｉ−１番目画像のｉ番目画像に対するＸ軸方向のずれ量となる。図１１（ｆ）は分離され縦線画像、図１１（ｇ）は斜め線画像であるが、まずステップ１０５では、図１１（ｆ）のように上側画像を右にｘ_nだけずらすことでｉ番目縦線画像とｉ−１番目縦線画像が連続することがわかる。次にステップ１０６ではｉ番目とｉ−１番目の斜め方向画像間のずれ量を測定し修正する。まず斜め方向画像の重ね合わせに際し、あらかじめステップ１０５で判明したＸ軸方向のずらし量ｘ_nに基づいてＸ軸方向の補正をしておく。図１１（ｇ）において、ｉ番目画像の上端部と斜め線の交点を求めておき、その交点をｉ−１番目画像下端部から垂直に伸ばして交差するまでのＹ軸方向の距離Δｙ₆₁、Δｙ₆₂、．．．の平均ｙ_nがｉ−１番目画像のｉ番目画像に対するＹ軸方向のずれ量となる。ステップ１０７では変数ｉをデクリメントして、ステップ１０８で変数ｉ＝１になるまでステップ１０５〜１０７を繰り返す構成である。
【００３９】
つまり判定手段１６では、それぞれの個別画像に対し縦線傾斜角度θ１θ２、．．．とｉ番目画像に対するｉ−１番目画像のｘ軸方向量ずれ量ｘ_iおよびＹ軸方向のずれ量ｙ_i（ｉ＝２〜７）が位置合わせ合成のためのパラメータとして求められ、設定手段１１に書き込まれる。また以後の撮影動作はこのパラメータを位置情報として設定手段１１から自動的に読み出し、画像合成が行われる。使用者の手動操作作業が不要で、短時間かつ正確に最適な画像合成ができる。
【００４０】
また判定手段１６は、実施の形態２で示した結合位置導出とともに個別画像が重なった領域において、感度の高い受光素子からの出力を選択する構成としてもよい。つまり所定の被写体を撮影した時、あらかじめわかっている重複部分で対応する画素どうしからの出力を比較し輝度の高い方を選択するので、つなぎ目部分での感度低下は最小限に食い止めることができる。一方の受光素子の当該画素に白キズや黒キズといわれる欠陥（孤立点）があった場合も、他方の画素データを採用することでキズ不良を低減できる。
【００４１】
尚、ここで縦線傾斜角度はゼロに対して補正するものとしたが、隣接する個別画像間の角度差を補正してもよい。
【００４２】
（実施の形態３）
図１２は実施の形態３におけるＸ線撮影装置のブロック図であり、図１３は実施の形態３における受光素子１７ａ、１７ｂ、１７ｃの断面構造を示したものである。尚、実施の形態１で示した機能ブロックと同一のものに対しては同一番号を付与し説明を省略する。図１２の受光素子１７ａ、１７ｂ、１７ｃが実施の形態１で示した受光素子９ａ、９ｂ、９ｃと異なるのは、各受光素子の有効撮像範囲の端部にＸ線を透過しない鉛板１８ａ、１８ｂ、１８ｃを加えた点であり、さらにこの受光素子１７（１７ａ、１７ｂ、．．．）のうち鉛板貼り付け位置からの出力信号を基準値として他のＸ線透過領域からの出力信号から前記基準値を差分する演算手段１９を設けた点である。受光素子１７（１７ａ、１７ｂ、．．．）の有効撮像領域のうち、鉛板１８ａ、１８ｂ、１８ｃに覆われた領域に光は入射しない。よってこの部分をいわゆるオプティカルブラックと呼ばれる黒レベルとすることでＸ線照射に無関係な暗電流を除去することができる。図１２からわかるようにこの鉛板による光遮蔽領域は重ね合わせ部分の一部を使うだけなので、感度のない不感帯が出来たり、総受光面積が狭くなることはない。図１３からわかるように、鉛板１８（１８ａ、１８ｂ、．．．）の貼り付け位置は、重ね合わせられた受光素子の下側の一部つまり合成時に切り取られる領域を用いているので、有効撮像範囲端部の数ラインを確実に覆い隠し、隣接する受光素子との重ね合わせ部分をはみ出さない限りにおいて、厳密な寸法精度は要求されない。このような実施の形態３により、温度上昇による受光素子特有の暗電流ノイズ増加などＳ／Ｎ劣化を抑制することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば次のような効果を有する。
【００４４】
（１）複数個の受光素子を用いても、簡便に連続合成画像を生成できる。
【００４５】
（２）設定の際、不必要に受光素子やＸ線照射装置の寿命を劣化させたり、被写体を被曝させることがない。受光素子がずれていても正確な位置に取り付け直す必要がない。
【００４６】
（３）明暗差がはっきりした２方向平行線の２次元画像となるので、つなぎ目部分の良否が判別しやすい。
【００４７】
（４）不慣れな使用者でも短時間のうちに正確に位置合わせ調整できる。
【００４８】
（５）高速かつ確実に結合位置が自動的に導出できる。
【００４９】
（６）つなぎ目部分での感度低下を最小限に食い止めることができる。
【００５０】
（７）Ｘ線照射に伴う有効信号成分のみ抽出できるので、Ｓ／Ｎが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例および本発明の実施の形態１〜３におけるＸ線撮影装置の外観図
【図２】撮影手段６の外観図
【図３】合成表示手段８で合成表示されたパノラマＸ線画像を示した図
【図４】実施の形態１におけるＸ線撮影装置のブロック図
【図５】標準歯列弓の形状を示した図
【図６】位置合わせ用基準被写体１０の外観図
【図７】元画像ａの下端部と元画像ｂの上端部それぞれの一部を拡大表示した図
【図８】受光素子９ａ、９ｂ、９ｃの断面構造図
【図９】実施の形態２におけるＸ線撮影装置のブロック図
【図１０】判定手段１６の動作を説明したフローチャート
【図１１】判定手段１６によって処理されたつなぎ目部分の画像を示す図
【図１２】実施の形態３におけるＸ線撮影装置のブロック図
【図１３】実施の形態３における受光素子１７ａ、１７ｂ、１７ｃの断面構造を示した図
【符号の説明】
５Ｘ線照射手段
６撮影手段
８合成表示手段
９受光素子
１０被写体
１１設定手段
１２操作手段

Claims

Ｘ線照射手段から照射されたＸ線により、被写体のＸ線像を撮影するため複数個の受光素子を有した撮影手段と、前記複数個の受光素子相互の位置関係を設定する設定手段と、前記撮影手段および前記設定手段の出力に基づき前記被写体の画像を合成表示する合成表示手段と、前記被写体を撮影した個々の前記受光素子から出力された個別画像を、縦横方向に移動させることによって、隣接する２つの前記個別画像の結合状態を合成表示手段の画面上で確認操作できる操作手段とを備えたＸ線撮影装置。
複数個の受光素子はそれぞれ撮影範囲が重なる位置に配置され、あらかじめ基準の被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力される個別画像に基づいて隣接した受光素子との位置関係を設定手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
基準の被写体は、金属材料を格子状に配置したことを特徴とする請求項２記載のＸ線撮影装置。
基準の格子状被写体を撮影した際に個々の受光素子から出力された個別画像から、第１の方向線分と第２の方向線分を分離抽出し、隣接した個別画像の一方を第１または第２の方向線分画像に対応させて移動させることによって線分が連続するよう結合位置を導出する判定手段を備えた請求項１〜３記載のＸ線撮影装置。
判定手段は、個別画像が重なった領域において、感度の高い受光素子からの出力を選択することを特徴とする請求項４記載のＸ線撮影装置。
複数個の受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子端部にＸ線非透過材を配置し、前記Ｘ線非透過材を配置した当該位置からの出力信号を基準値として他のＸ線透過領域からの出力信号から前記基準値を差分する演算手段を設けた請求項１〜５記載のＸ線撮影装置。