JP4506176B2 - Steering column device - Google Patents

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Description

本発明はステアリングコラム装置、特にテレスコピック機構またはチルティング機構の内の少なくとも一方を備えた車両のためのステアリングコラム装置に関する。   The present invention relates to a steering column device, and more particularly to a steering column device for a vehicle having at least one of a telescopic mechanism and a tilting mechanism.

テレスコピック機構及びチルティング機構は、それぞれ運転者の体型及び好みにあわせて、最も運転しやすい位置にステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するための機構である。   The telescopic mechanism and the tilting mechanism are mechanisms for adjusting the position of the steering wheel in the front-rear direction and the tilt angle to a position where driving is most comfortable according to the body shape and preference of the driver, respectively.

テレスコピック機構及びチルティング機構には、ステアリングホィールの前後方向位置を調整するときにクランプ/アンクランプされるコラムクランプ、及び、ステアリングホィールの傾斜角度を調整するときにクランプ/アンクランプされるチルトヘッドクランプが備えられており、この調整時には、一旦、それぞれのためのクランプが解除され、その状態で前後方向位置、及び、傾斜角度を調整したのち、再度クランプ状態にされる。   The telescopic mechanism and the tilting mechanism include a column clamp that is clamped / unclamped when adjusting the longitudinal position of the steering wheel, and a tilt head clamp that is clamped / unclamped when adjusting the tilt angle of the steering wheel. At the time of this adjustment, the clamps for each of them are once released, and in that state, the position in the front-rear direction and the inclination angle are adjusted, and then the clamp state is set again.

ステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整した後で、上記コラムクランプ、及び、チルトヘッドクランプのクランプ状態を保持するための手段として、各々のクランプ装置にはバネが設けられている。英国特許出願公開第2281375号には、ステアリングホィールに手をかけたまま操作できる単一の操作レバーにより、ステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整可能にしたステアリングコラム装置が開示されている。   Each clamp device is provided with a spring as means for maintaining the clamp state of the column clamp and tilt head clamp after adjusting the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel. British Patent Application No. 2281375 discloses a steering column device in which the steering wheel front and rear direction position and tilt angle can be adjusted by a single operation lever that can be operated with the hand held on the steering wheel. Yes.

上記英国特許のステアリングコラム装置は、操作レバーが常時はステアリングホィールから離れた待避位置に引っ張りバネの力で引き込まれて待避しており、運転中に手が操作レバーに接触する事故を防止している。ステアリングホィールを調整する際には、操作レバーをステアリングホィール側に指で引くと、引っ張りバネに抗して操作レバーがステアリングホィール側に引きつけられる。この操作レバーの動きが、フレキシブルチューブ内を移動可能なケーブルを介して、操作レバーから離間した前後方向位置調整用のコラムクランプに伝達され、コラムクランプがアンクランプされる。   In the steering column device of the above-mentioned British patent, the operating lever is always retracted to the retracted position away from the steering wheel by the force of the tension spring, preventing accidents where the hand touches the operating lever during driving. Yes. When adjusting the steering wheel, if the operating lever is pulled toward the steering wheel with a finger, the operating lever is pulled toward the steering wheel against the tension spring. The movement of the operation lever is transmitted to a column clamp for position adjustment in the front-rear direction separated from the operation lever via a cable movable in the flexible tube, and the column clamp is unclamped.

また、この操作レバーの動きで、操作レバー近傍の傾斜角度調整用のチルトヘッドクランプが圧縮バネ及び板バネに抗してアンクランプ側に作動する。操作レバーを指で保持した状態で、ステアリングホィールを両手で操作し、ステアリングホィールの前後方向位置及び傾斜角度の調整が完了した後、操作レバーから指を離すと、操作レバーは引っ張りバネ、圧縮バネ及び板バネの力で待避位置に戻り、コラムクランプ及びチルトヘッドクランプがクランプされる。   In addition, the movement of the operation lever causes the tilt head clamp for adjusting the tilt angle near the operation lever to act on the unclamp side against the compression spring and the leaf spring. While holding the control lever with your finger, operate the steering wheel with both hands, and after adjusting the front and rear position and tilt angle of the steering wheel, when you release your finger from the control lever, the control lever will become a tension spring, compression spring Then, the column clamp and the tilt head clamp are clamped by returning to the retracted position by the force of the leaf spring.

上記英国特許のステアリングコラム装置においては、コラムクランプ、及び、チルトヘッドクランプ用の複数のバネに逆らって、操作レバーをアンクランプ方向に操作する必要があるため、操作レバーを操作するのに大きな力を必要とし、操作性が悪く好ましくない。また、操作レバーがアンクランプ側操作端に近づくに従って、バネの付勢力が徐々に増大するため、操作レバーを操作するのに要する力が徐々に大きくなり、操作性が悪い。   In the above-mentioned steering column device of the British patent, it is necessary to operate the operation lever in the unclamping direction against a plurality of springs for the column clamp and tilt head clamp, so that a large force is required to operate the operation lever. Is unfavorable because of poor operability. Further, as the operating lever approaches the unclamping operation end, the spring biasing force gradually increases, so that the force required to operate the operating lever gradually increases and the operability is poor.

また、操作レバーを操作する力を小さくするために、操作レバーを長くしてレバー比を大きくしようとすると、ステアリングホィール近傍のスイッチ類の操作の邪魔になり、さらに、二次衝突時にインストルメントパネルに、長い操作レバーが干渉してしまうため、操作レバーを配置する場所が制限される不具合が生じる。   Also, if you try to increase the lever ratio by lengthening the operating lever in order to reduce the force to operate the operating lever, it will interfere with the operation of the switches near the steering wheel, and in the case of a secondary collision, the instrument panel In addition, since the long operation lever interferes, there is a problem that the place where the operation lever is arranged is limited.

さらに、操作レバーを指で保持した状態で、ステアリングホィールの調整を行う必要があるため、ステアリングホィールの調整がやりにくい。   Furthermore, since it is necessary to adjust the steering wheel while holding the operation lever with a finger, it is difficult to adjust the steering wheel.

英国特許出願公開第2281375号明細書British Patent Application No. 2281375

本発明は、操作レバーを小さな力で操作することを可能にすることによって、操作レバーの操作性を向上させたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。また、操作レバーがアンクランプ側操作端に近づくに従って、操作レバーを操作するのに必要な力が徐々に減少するようにしたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a steering column device that improves the operability of the operation lever by enabling the operation lever to be operated with a small force. It is another object of the present invention to provide a steering column device in which the force required to operate the operation lever gradually decreases as the operation lever approaches the unclamping operation end.

さらに、操作レバーをコンパクトにして、操作レバーの配置の選択肢を広げたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。また、テレスコピック機構又はチルティング機構の内の少なくとも一方をアンクランプ状態にした時に、操作レバーから手を離した場合でも、テレスコピック機構又はチルティング機構の内の少なくとも一方のアンクランプ状態を保持するようにして、ステアリングホィールの前後方向位置調整又は傾斜角度調整の内の少なくとも一方を、両手で行えるようにしたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。   It is another object of the present invention to provide a steering column device that has a compact operating lever and has a wide range of options for arranging the operating lever. Further, when at least one of the telescopic mechanism or the tilting mechanism is in an unclamped state, even when the operation lever is released, at least one of the telescopic mechanism or the tilting mechanism is maintained in the unclamped state. Thus, it is an object of the present invention to provide a steering column device in which at least one of the front-rear direction position adjustment and the inclination angle adjustment of the steering wheel can be performed with both hands.

また、操作レバーから手を離しても、操作レバーのクランプ状態またはアンクランプ状態の内の少なくとも一方を保持することを可能にすることによって、操作レバーがクランプ状態またはアンクランプ状態からずれる不具合を解消したステアリングコラム装置を提供することを課題とする。   In addition, even if the operation lever is released, it is possible to hold at least one of the clamped or unclamped state of the operating lever, eliminating the problem of the operating lever shifting from the clamped or unclamped state. It is an object of the present invention to provide a steering column device.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、この発明は、ステアリングホィールの傾斜角度を調整するためのチルティング機構、上記チルティング機構をクランプ/アンクランプするためのクランプ/アンクランプ機構、上記クランプ/アンクランプ機構のクランプ/アンクランプを操作することが可能な操作レバー、及び、上記操作レバーを付勢する2つの付勢バネであって、上記操作レバーがクランプ側にあるとき、上記2つの付勢バネの付勢力の合力によるモーメントが最大値をとり、上記2つの付勢バネのうちのひとつの付勢バネの一端を係合させた上記操作レバー上の係合部が、この付勢バネの他端を固定した固定部と上記操作レバーのレバー中心とを結ぶ直線上を越えてアンクランプ側に向かって揺動させられるとき、上記2つの付勢バネの付勢力の合力によるモーメントが減少し、アンクランプ側端では、略ゼロになるところの操作レバー上の位置にそれぞれが係合された付勢バネを備えていることを特徴とするステアリングコラム装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the present invention includes a tilting mechanism for adjusting a tilt angle of a steering wheel, a clamp / unclamp mechanism for clamping / unclamping the tilting mechanism, and a clamp / unclamp of the clamp / unclamp mechanism. An operation lever that can be operated, and two urging springs that urge the operation lever, and when the operation lever is on the clamp side, a moment due to a resultant force of the urging forces of the two urging springs Takes the maximum value, and the engaging portion on the operation lever that engages one end of one of the two urging springs has a fixed portion that fixes the other end of the urging spring; When it is swung toward the unclamping side over the straight line connecting the lever center of the operation lever, it depends on the resultant force of the two urging springs Mento is reduced, the unclamping extremity steering column apparatus characterized in that it comprises a biasing spring which each position on the operating lever at which becomes substantially zero is engaged.

本発明のステアリングコラム装置では、操作レバーをアンクランプ方向に操作して、チルトヘッドクランプまたはコラムクランプの内の少なくとも一方をアンクランプ操作するに従って、付勢部材が操作レバーを付勢する力が徐々に減少するため、操作レバーをアンクランプ方向に操作するのに必要な力が小さくて済み、操作レバーの操作性が向上するという効果を奏する。また、操作レバーを操作するのに必要な力が小さくて済むため、操作レバーがコンパクトになり、ステアリングホール周囲のスイッチ類の操作の邪魔にならず、操作レバーを配置する場所の制限も解消される。   In the steering column device of the present invention, the force by which the urging member urges the operation lever gradually increases as the operation lever is operated in the unclamping direction to unclamp at least one of the tilt head clamp and the column clamp. Therefore, the force required to operate the operation lever in the unclamping direction is small, and the operability of the operation lever is improved. In addition, since the force required to operate the control lever is small, the control lever is compact, does not obstruct the operation of the switches around the steering hole, and the restriction on the location of the control lever is also eliminated. The

さらに、本発明のステアリングコラム装置では、操作レバーから手を離しても、クランプ/アンクランプ機構のアンクランプ状態を保持するため、両手でステアリングホィールの調整操作ができ、ステアリングホィールの調整操作を楽に行えるという効果を奏する。   Furthermore, in the steering column device of the present invention, the unclamped state of the clamp / unclamp mechanism is maintained even if the hand is released from the operation lever. Therefore, the steering wheel can be adjusted with both hands, and the steering wheel can be adjusted easily. There is an effect that can be done.

また、本発明のステアリングコラム装置では、操作レバーから手を離しても、操作レバ
ーのアンクランプ状態又はクランプ状態を確実に保持することができる。
In the steering column device of the present invention, the unclamped state or the clamped state of the operation lever can be reliably held even when the hand is released from the operation lever.

以下、図面に基づいて本発明の第1の実施形態を説明する。図1及び図2は、本発明の第1の実施形態のステアリングコラム装置1を示し、図1(1)は操作レバーがクランプ側操作端aにあるときの状態を示す正面図、図1(2)は図1(1)の右側面図、図2は操作レバーがアンクランプ側操作端bにあるときの状態を示す正面図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a steering column device 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (1) is a front view showing a state when an operation lever is at a clamp side operation end a. 2) is a right side view of FIG. 1 (1), and FIG. 2 is a front view showing a state when the operation lever is at the unclamping operation end b.

第1の実施形態は、付勢バネを一個使用し、操作レバーがアンクランプ側操作端に近づくに従って、操作レバーに作用する付勢バネの付勢力が徐々に減少するようにした実施形態である。また、本発明の第1の実施形態は、操作レバーの操作によって、テレスコピック機構又はチルティング機構の内の一方のクランプ/アンクランプ機構を操作し、かつ操作レバーから手を離した時、テレスコピック又はチルティング機構の内の一方のアンクランプ状態を保持するようにした実施形態である。   In the first embodiment, one urging spring is used, and the urging force of the urging spring acting on the operation lever gradually decreases as the operation lever approaches the unclamping operation end. . Further, in the first embodiment of the present invention, when one clamp / unclamp mechanism of the telescopic mechanism or the tilting mechanism is operated by operating the operation lever and the hand is released from the operation lever, the telescopic or This is an embodiment in which one unclamped state of the tilting mechanism is maintained.

図1及び図2で、操作部701とバネ係合部702から構成されるL字型の操作レバー7は、レバー中心軸704に揺動可能に軸支されている。付勢バネ705は、その右端が固定部706に固定位置707で固定され、付勢バネ705の左端がバネ係合部702の左端の係合孔703に係合している。   In FIG. 1 and FIG. 2, the L-shaped operation lever 7 composed of the operation portion 701 and the spring engagement portion 702 is pivotally supported on the lever central shaft 704 so as to be swingable. The right end of the biasing spring 705 is fixed to the fixing portion 706 at the fixing position 707, and the left end of the biasing spring 705 is engaged with the engagement hole 703 at the left end of the spring engaging portion 702.

図1(2)に示すように、操作レバー7には、レバー中心軸704の回りに、クランプ端及びアンクランプ端のストッパとして機能する、例えばカム機構で構成されたチルトヘッドクランプ41が設けられており、操作レバー7の揺動によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構を操作することができる。操作レバー7が図1の実線で示すクランプ側操作端aに揺動すると、チルトヘッドクランプ41のカム機構によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構をクランプすることができる。操作レバー7が図1の二点鎖線で示すアンクランプ側操作端bに揺動すると、チルトヘッドクランプ41のカム機構によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構をアンクランプすることができる。   As shown in FIG. 1 (2), the operation lever 7 is provided with a tilt head clamp 41, for example, constituted by a cam mechanism, which functions as a clamp end and unclamp end stopper around the lever central axis 704. The clamp / unclamp mechanism of the tilting mechanism can be operated by swinging the operation lever 7. When the operation lever 7 swings to the clamp side operation end a indicated by the solid line in FIG. 1, the tilt / clamp mechanism of the tilting mechanism can be clamped by the cam mechanism of the tilt head clamp 41. When the operation lever 7 swings to the unclamping operation end b shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the cam mechanism of the tilt head clamp 41 can unclamp the clamp / unclamp mechanism of the tilting mechanism.

図5は、操作レバー7の揺動角度と操作レバー7に作用する付勢力の大きさの関係を示すグラフである。図5の横軸が操作レバー7の揺動角度を示し、縦軸が付勢バネ705によって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示す。図5で一点鎖線501の線が従来の付勢バネによって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示し、実線502の線が第1の実施形態の付勢バネ705によって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示す。従来の付勢バネは、図5の一点鎖線501に示すように、操作レバー7をアンクランプ側操作端bに向けて操作するに従って、操作レバー7に作用する付勢力が徐々に増大するため、操作レバー7を操作するのに、大きな操作力を必要としていた。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the swing angle of the operation lever 7 and the magnitude of the urging force acting on the operation lever 7. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the swing angle of the operation lever 7, and the vertical axis indicates the magnitude of the urging force acting on the operation lever 7 by the urging spring 705. In FIG. 5, the one-dot chain line 501 indicates the magnitude of the urging force acting on the operation lever 7 by the conventional urging spring, and the solid line 502 acts on the operation lever 7 by the urging spring 705 of the first embodiment. Indicates the magnitude of the urging force to be performed. As the conventional urging spring, as shown by a one-dot chain line 501 in FIG. 5, the urging force acting on the operation lever 7 gradually increases as the operation lever 7 is operated toward the unclamping operation end b. A large operating force is required to operate the operation lever 7.

図1(1)及び図5のクランプ側操作端aでは、付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)が、係合孔703を介して、レバー中心軸704を中心として時計方向の揺動端にバネ係合部702を付勢するため、操作部701には常時時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)が作用し、操作レバー7は時計方向の揺動端に付勢されている。   At the clamp-side operation end a in FIGS. 1A and 1B, the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 705 is swung clockwise around the lever center axis 704 via the engagement hole 703. In order to bias the spring engaging portion 702 to the moving end, a clockwise biasing force (white arrow Fb) always acts on the operation portion 701, and the operation lever 7 is biased to the clockwise swing end. Yes.

クランプ側操作端aでは、係合孔703に作用する付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、レバー中心軸704の中心から下ろした垂線の長さが最大の長さになっているため、操作部701を時計方向に揺動させようとする、付勢バネ705による力のモーメントが最大値となり、操作部701に作用する付勢力は最大値F1になっている。この時、操作レバー7のチルトヘッドクランプ41のカム機構によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構がクランプ状態にある。   At the clamp-side operation end a, the length of the perpendicular drawn from the center of the lever center shaft 704 is the maximum length in the vector of the biasing force (white arrow Fa) of the biasing spring 705 acting on the engagement hole 703. Therefore, the moment of force by the urging spring 705 that causes the operation unit 701 to swing clockwise is the maximum value, and the urging force acting on the operation unit 701 is the maximum value F1. At this time, the clamp / unclamp mechanism of the tilting mechanism is in the clamped state by the cam mechanism of the tilt head clamp 41 of the operation lever 7.

操作部701を手で掴んで、アンクランプ側操作端bに向けて引きつけると、付勢バネ705の右端の固定位置707とレバー中心軸704を結ぶ直線上に、係合孔703の中心が近づく。すると、係合孔703に作用する付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、レバー中心軸704の中心から下ろした垂線の長さが徐々にゼロに近づく。従って、バネ係合部702を時計方向に揺動させようとする、付勢バネ705による係合孔703に作用する力のモーメントが、徐々にゼロに近づく。   When the operation portion 701 is grasped by hand and pulled toward the unclamping operation end b, the center of the engagement hole 703 approaches a straight line connecting the fixed position 707 of the right end of the urging spring 705 and the lever center shaft 704. . Then, the length of the perpendicular drawn from the center of the lever central shaft 704 gradually approaches zero in the vector of the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 705 acting on the engagement hole 703. Therefore, the moment of the force acting on the engagement hole 703 by the urging spring 705, which tries to swing the spring engagement portion 702 clockwise, gradually approaches zero.

従って、図5の実線502に示すように、固定位置707、レバー中心軸704、係合孔703の中心が一直線上に整列する位置に近づくにしたがって、操作部701に作用する付勢バネ705による時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)は徐々にゼロに近づき、その結果、付勢バネ705の付勢力に抗して、操作部701をアンクランプ側操作端bに向けて引きつけるのに必要な操作力が、徐々にゼロに近づく。   Therefore, as indicated by a solid line 502 in FIG. 5, the biasing spring 705 acting on the operation unit 701 is approached as the fixed position 707, the lever center shaft 704, and the center of the engagement hole 703 are aligned. The clockwise urging force (white arrow Fb) gradually approaches zero, and as a result, it is necessary to attract the operating portion 701 toward the unclamping operation end b against the urging force of the urging spring 705. Operation force gradually approaches zero.

図2に示すように、操作部701が揺動角度αだけ揺動して、アンクランプ側操作端bに到達すると、操作部701に作用する付勢バネ705による時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)は略ゼロとなり、軽い操作力で操作部701を操作することができる。この時、操作レバー7のチルトヘッドクランプ41のカム機構によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構がアンクランプ状態になる。また、図2のアンクランプ側操作端b(固定位置707、レバー中心軸704、係合孔703の中心が一直線上に整列した位置)を通り越して、操作部701を反時計方向に若干揺動させ、その位置をアンクランプ側操作端bにすれば、付勢バネ705によって操作部701には反時計方向の付勢力が作用するため、チルトヘッドクランプ41をアンクランプ状態に確実に保持することができる。   As shown in FIG. 2, when the operation unit 701 swings by the swing angle α and reaches the unclamping operation end b, the clockwise biasing force (white coating) by the biasing spring 705 acting on the operation unit 701 is obtained. The arrow Fb) becomes substantially zero, and the operation unit 701 can be operated with a light operation force. At this time, the cam mechanism of the tilt head clamp 41 of the operation lever 7 brings the clamp / unclamp mechanism of the tilting mechanism into an unclamped state. Further, the operation portion 701 is slightly swung counterclockwise past the unclamping operation end b (the position where the center of the fixed position 707, the lever center shaft 704, and the engagement hole 703 is aligned in a straight line) in FIG. If the position is set to the unclamping operation end b, the urging spring 705 exerts a counterclockwise urging force on the operation portion 701, so that the tilt head clamp 41 is securely held in the unclamped state. Can do.

この結果、操作部701から手を離しても、操作部701は図2に示すアンクランプ側操作端bで停止した状態が保持され、チルトヘッドクランプ41のアンクランプ状態が保持される。従って、ステアリングホィールの傾斜角度を、両手でステアリングホィールを握った状態で、楽に調整することができる。   As a result, even when the operation unit 701 is released, the operation unit 701 is held at the unclamping operation end b shown in FIG. 2 and the unclamped state of the tilt head clamp 41 is maintained. Therefore, the inclination angle of the steering wheel can be easily adjusted in a state where the steering wheel is grasped with both hands.

ステアリングホィールの傾斜角度の調整が完了すると、運転者はステアリングホィールから片手を離し、離した片手で操作部701をクランプ側操作端aに向けて押す。すると、付勢バネ705の右端の固定位置707とレバー中心軸704を結ぶ直線上から、係合孔703の中心が離れ、係合孔703に作用する付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、レバー中心軸704の中心から下ろした垂線の長さが徐々に長くなる。   When the adjustment of the tilt angle of the steering wheel is completed, the driver removes one hand from the steering wheel, and pushes the operation unit 701 toward the clamp-side operation end a with the released one hand. Then, the center of the engagement hole 703 is separated from the straight line connecting the fixed position 707 of the right end of the biasing spring 705 and the lever center shaft 704, and the biasing force of the biasing spring 705 acting on the engagement hole 703 (white arrow) The length of the perpendicular line from the center of the lever central axis 704 to the vector Fa) gradually increases.

従って、バネ係合部702を時計方向に揺動させようとする、付勢バネ705による係合孔703に作用する力のモーメントが、徐々に大きくなるため、操作部701に運転者が小さな力を加えるだけで、チルトヘッドクランプ41のクランプ動作が行われ、図1の状態に戻る。   Accordingly, the moment of the force acting on the engagement hole 703 by the urging spring 705 which tries to swing the spring engagement portion 702 in the clockwise direction gradually increases, so that the driver can apply a small force to the operation portion 701. 1 is added, the tilting operation of the tilt head clamp 41 is performed, and the state shown in FIG. 1 is restored.

運転者が操作部701から手を離すと、操作レバー7は付勢バネ705により時計方向の付勢力が付与されているため、操作レバー7は、図1のクランプ側操作端aで停止状態を維持し、このクランプ状態が、操作部701から手を離しても保持される。   When the driver releases his hand from the operation unit 701, the operation lever 7 is stopped at the clamp-side operation end a in FIG. 1 because the clockwise biasing force is applied by the biasing spring 705. This clamped state is maintained even if the operation unit 701 is released.

次に本発明の第2の実施形態を説明する。図3及び図4は、本発明の第2の実施形態のステアリングコラム装置1を示し、図3(1)は操作レバー7がクランプ側操作端aにあるときの状態を示す正面図、図3(2)は図3(1)の右側面図、図4は操作レバー7がアンクランプ側操作端bにあるときの状態を示す正面図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. 3 and 4 show the steering column device 1 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 3 (1) is a front view showing a state when the operation lever 7 is at the clamp side operation end a. (2) is a right side view of FIG. 3 (1), and FIG. 4 is a front view showing a state when the operation lever 7 is at the unclamping operation end b.

第2の実施形態は、付勢バネを二個使用し、操作レバーがアンクランプ側操作端bに近づくに従って、操作レバーに作用する付勢バネ二個の付勢力の合力が徐々に減少するようにした実施形態である。また、本発明の第2の実施形態は、操作レバーの操作によって、テレスコピック機構及びチルティング機構の両方のクランプ/アンクランプ機構を操作し、かつ操作レバーから手を離した時、テレスコピック及びチルティング機構の両方のアンクランプ状態を保持するようにした実施形態である。   In the second embodiment, two urging springs are used, and the resultant force of the two urging springs acting on the operation lever gradually decreases as the operation lever approaches the unclamping operation end b. This is an embodiment. Further, in the second embodiment of the present invention, when both the telescopic mechanism and the tilting mechanism are operated by operating the operation lever, and the hand is released from the operation lever, the telescopic and tilting operations are performed. It is an embodiment in which both unclamped states of the mechanism are maintained.

図3及び図4で、操作部701とバネ係合部702から構成されるL字型の操作レバー7は、レバー中心軸704に揺動可能に軸支されている。一方の付勢バネ705は、その右端が一方の固定部706に固定位置707で固定され、付勢バネ705の左端がバネ係合部702の左端の係合孔703に係合している。また、他方の付勢バネ708が、その左端を他方の固定部710に固定され、付勢バネ708の右端が操作部701の中間部の係合孔709に係合している。   In FIGS. 3 and 4, the L-shaped operation lever 7 including the operation portion 701 and the spring engagement portion 702 is pivotally supported by the lever central shaft 704 so as to be swingable. One urging spring 705 has its right end fixed to one fixing portion 706 at a fixing position 707, and the left end of the urging spring 705 is engaged with the engagement hole 703 at the left end of the spring engagement portion 702. The other urging spring 708 has its left end fixed to the other fixing portion 710, and the right end of the urging spring 708 is engaged with the engagement hole 709 in the intermediate portion of the operation portion 701.

図3(2)に示すように、操作レバー7には、レバー中心軸704の回りに、クランプ端及びアンクランプ端のストッパとして機能する、例えばカム機構で構成されたチルトヘッドクランプ41が設けられており、操作レバー7の揺動によって、チルティング機構のクランプ/アンクランプ機構を操作することができる。また、操作部701の中間部には、くさび機構で構成されたコラムクランプ21が設けられており、操作レバー7の揺動によって、テレスコピック機構のクランプ/アンクランプ機構を操作することができる。   As shown in FIG. 3 (2), the operation lever 7 is provided with a tilt head clamp 41, for example, constituted by a cam mechanism, which functions as a stopper for the clamp end and the unclamp end around the lever central axis 704. The clamp / unclamp mechanism of the tilting mechanism can be operated by swinging the operation lever 7. A column clamp 21 composed of a wedge mechanism is provided at an intermediate portion of the operation unit 701, and the clamp / unclamp mechanism of the telescopic mechanism can be operated by swinging the operation lever 7.

操作レバー7が図3の実線で示すクランプ側操作端aに揺動すると、チルトヘッドクランプ41のカム機構及びコラムクランプ21のくさび機構によって、チルティング機構及びテレスコピック機構のクランプ/アンクランプ機構を同時にクランプすることができる。操作レバー7が図3の二点鎖線で示すアンクランプ側操作端bに揺動すると、チルトヘッドクランプ41のカム機構及びコラムクランプ21のくさび機構によって、チルティング機構及びテレスコピック機構のクランプ/アンクランプ機構を同時にアンクランプすることができる。   When the operation lever 7 swings to the clamp side operation end a shown by the solid line in FIG. 3, the tilting mechanism and the telescopic mechanism clamp / unclamp mechanism are simultaneously operated by the cam mechanism of the tilt head clamp 41 and the wedge mechanism of the column clamp 21. Can be clamped. When the operating lever 7 swings to the unclamping side operation end b shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the tilting mechanism and the telescopic mechanism are clamped / unclamped by the cam mechanism of the tilt head clamp 41 and the wedge mechanism of the column clamp 21. The mechanism can be unclamped simultaneously.

図6は、操作レバー7の揺動角度と操作レバー7に作用する付勢力の大きさの関係を示すグラフである。図6の横軸が操作レバー7の揺動角度を示し、縦軸が付勢バネ705、708によって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示す。図6で一点鎖線601の線が付勢バネ708によって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示し、破線602の線が付勢バネ705によって操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示し、実線603の線が、付勢バネ708と705の付勢力の合力が操作レバー7に作用する付勢力の大きさを示す。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the swing angle of the operation lever 7 and the magnitude of the urging force acting on the operation lever 7. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the swing angle of the operation lever 7, and the vertical axis indicates the magnitude of the urging force acting on the operation lever 7 by the urging springs 705 and 708. In FIG. 6, the one-dot chain line 601 indicates the magnitude of the biasing force acting on the operation lever 7 by the biasing spring 708, and the broken line 602 indicates the magnitude of the biasing force acting on the operation lever 7 by the biasing spring 705. The solid line 603 indicates the magnitude of the urging force applied to the operation lever 7 by the resultant force of the urging forces of the urging springs 708 and 705.

図3(1)及び図6のクランプ側操作端aでは、付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)が、係合孔703を介して、レバー中心軸704を中心としてバネ係合部702を時計方向に付勢している。また、付勢バネ708の付勢力(白塗矢印Fd)も、係合孔709を介して、レバー中心軸704を中心として操作部701を時計方向に付勢している。従って、操作部701には常時時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)が作用し、操作レバー7は時計方向の揺動端に付勢されている。   3 (1) and FIG. 6, the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 705 is spring-engaged around the lever center shaft 704 via the engagement hole 703. 702 is urged clockwise. Further, the urging force (white arrow Fd) of the urging spring 708 also urges the operation portion 701 clockwise around the lever center shaft 704 via the engagement hole 709. Therefore, a clockwise urging force (white arrow Fb) always acts on the operation unit 701, and the operation lever 7 is urged to the clockwise swing end.

クランプ側操作端aでは、付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)によって、操作部701を時計方向に揺動させようとする付勢力は最大値F3になっている。また、付勢バネ708の付勢力(白塗矢印Fd)によって、操作部701を時計方向に揺動させようとする付勢力は最小値F4になっている。   At the clamp-side operation end a, the urging force that causes the operation portion 701 to swing clockwise by the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 705 has a maximum value F3. Further, the urging force that causes the operation unit 701 to swing clockwise by the urging force (white arrow Fd) of the urging spring 708 is the minimum value F4.

この結果、付勢バネ705と708の合力による付勢力は最大値F2(F2=F3+F4)となり、この最大値F2の付勢力が、クランプ側操作端aで操作部701を時計方向に揺動させる付勢力として作用している。この時、操作レバー7のチルトヘッドクランプ41のカム機構及びコラムクランプ21のくさび機構によって、チルティング機構及びテレスコピック機構のクランプ/アンクランプ機構がクランプ状態にある。   As a result, the urging force generated by the resultant force of the urging springs 705 and 708 becomes the maximum value F2 (F2 = F3 + F4), and the urging force of the maximum value F2 causes the operation unit 701 to swing clockwise at the clamp side operation end a. Acts as an urging force. At this time, the tilting mechanism and the telescopic mechanism clamp / unclamp mechanism are in a clamped state by the cam mechanism of the tilt head clamp 41 of the operation lever 7 and the wedge mechanism of the column clamp 21.

操作部701を手で掴んで、アンクランプ側操作端bに向けて引きつけると、付勢バネ705の右端の固定位置707とレバー中心軸704を結ぶ直線上に、係合孔703の中心が近づく。すると、係合孔703に作用する付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、レバー中心軸704の中心から下ろした垂線の長さが徐々にゼロに近づく。従って、バネ係合部702を時計方向に揺動させようとする、付勢バネ705による係合孔703に作用する力のモーメントが、徐々にゼロに近づく。操作部701が揺動角度βだけ揺動すると、付勢バネ705の右端の固定位置707とレバー中心軸704を結ぶ直線上に、係合孔703の中心が到達し、付勢バネ705による係合孔703に作用する力のモーメントはゼロになる。   When the operation portion 701 is grasped by hand and pulled toward the unclamping operation end b, the center of the engagement hole 703 approaches a straight line connecting the fixed position 707 of the right end of the urging spring 705 and the lever center shaft 704. . Then, the length of the perpendicular drawn from the center of the lever central shaft 704 gradually approaches zero in the vector of the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 705 acting on the engagement hole 703. Therefore, the moment of the force acting on the engagement hole 703 by the urging spring 705, which tries to swing the spring engagement portion 702 clockwise, gradually approaches zero. When the operation unit 701 swings by the swing angle β, the center of the engagement hole 703 reaches a straight line connecting the fixed position 707 at the right end of the biasing spring 705 and the lever center shaft 704, and the engagement by the biasing spring 705 is performed. The moment of force acting on the joint hole 703 becomes zero.

その後も、操作部701をアンクランプ側操作端bに向けて引きつけると、付勢バネ705の右端の固定位置707とレバー中心軸704を結ぶ直線上から、係合孔703の中心が下方に離れる。すると、バネ係合部702を揺動させようとする付勢力が、時計方向から反時計方向に反転し、係合孔703に作用する付勢バネ705の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、レバー中心軸704の中心から下ろした垂線の長さが徐々に長くなるため、付勢バネ705がバネ係合部702を反時計方向に揺動させようとする力のモーメントが、徐々に大きくなる。   After that, when the operation portion 701 is pulled toward the unclamping operation end b, the center of the engagement hole 703 is moved downward from the straight line connecting the fixed position 707 of the right end of the biasing spring 705 and the lever center shaft 704. . Then, the biasing force for swinging the spring engaging portion 702 is reversed from the clockwise direction to the counterclockwise direction, and the vector of the biasing force (white arrow Fa) of the biasing spring 705 acting on the engagement hole 703 is reversed. In addition, since the length of the perpendicular drawn from the center of the lever central shaft 704 is gradually increased, the moment of force that the biasing spring 705 tries to swing the spring engaging portion 702 counterclockwise is gradually increased. growing.

図6の一点鎖線601に示すように、もう一方の付勢バネ708の付勢力は、その大きさが徐々に増大するが、操作部701に作用する付勢力の方向は変わらない。この結果、図6の実線603に示すように、操作部701がアンクラン側操作端bに近づくにしたがって、操作部701に作用する付勢バネ705と708の合力による時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)は徐々にゼロに近づき、その結果、付勢バネ705、708の付勢力に抗して、操作部701をアンクランプ側操作端bに向けて引きつけるのに必要な操作力が、徐々にゼロに近づく。   As shown by the one-dot chain line 601 in FIG. 6, the magnitude of the biasing force of the other biasing spring 708 gradually increases, but the direction of the biasing force acting on the operation unit 701 does not change. As a result, as indicated by a solid line 603 in FIG. 6, as the operation unit 701 approaches the unclan-side operation end b, a clockwise urging force (white coating) due to the resultant force of the urging springs 705 and 708 acting on the operation unit 701 is obtained. The arrow Fb) gradually approaches zero, and as a result, the operation force required to attract the operation portion 701 toward the unclamping operation end b against the urging force of the urging springs 705 and 708 gradually increases. Approaches zero.

図4に示すように、操作部701が揺動角度γだけ揺動して、アンクランプ側操作端bに到達すると、操作部701に作用する付勢バネ705、708の合力による時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)は略ゼロとなり、軽い操作力で操作部701を操作することができる。この時、操作レバー7のチルトヘッドクランプ41のカム機構及びコラムクランプ21のくさび機構によって、チルティング機構及びテレスコピック機構のクランプ/アンクランプ機構がアンクランプ状態になる。   As shown in FIG. 4, when the operation unit 701 swings by the swing angle γ and reaches the unclamping operation end b, the clockwise direction is applied by the resultant force of the biasing springs 705 and 708 acting on the operation unit 701. The force (white arrow Fb) is substantially zero, and the operation unit 701 can be operated with a light operation force. At this time, the tilting mechanism and the telescopic mechanism clamp / unclamp mechanism are brought into an unclamped state by the cam mechanism of the tilt head clamp 41 of the operation lever 7 and the wedge mechanism of the column clamp 21.

この結果、操作部701から手を離しても、操作部701は図4に示すアンクランプ側操作端bで停止した状態が保持され、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のアンクランプ状態が保持される。従って、ステアリングホィールの傾斜角度及び前後方向位置を、両手でステアリングホィールを握った状態で、楽に調整することができる。   As a result, even when the operation unit 701 is released, the operation unit 701 is held at the unclamping operation end b shown in FIG. 4 and the unclamped state of the tilt head clamp 41 and the column clamp 21 is maintained. The Therefore, the tilt angle and the front-rear direction position of the steering wheel can be easily adjusted in a state where the steering wheel is grasped with both hands.

ステアリングホィールの傾斜角度の調整が完了すると、運転者はステアリングホィールから片手を離し、離した片手で操作部701をクランプ側操作端aに向けて押す。すると操作部701を時計方向に揺動させようとする、付勢バネ705、708の合力による付勢力が徐々に大きくなるため、操作部701に小さな力を加えるだけで、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のクランプ動作が行われ、図3の状態に戻る。   When the adjustment of the tilt angle of the steering wheel is completed, the driver removes one hand from the steering wheel, and pushes the operation unit 701 toward the clamp-side operation end a with the released one hand. Then, the urging force generated by the resultant force of the urging springs 705 and 708 that causes the operation unit 701 to swing clockwise is gradually increased. Therefore, only a small force is applied to the operation unit 701, so that the tilt head clamp 41 and the column The clamping operation of the clamp 21 is performed, and the state returns to the state of FIG.

運転者が操作部701から手を離すと、操作レバー7は付勢バネ705、708の付勢力の合力により時計方向の付勢力が付与されているため、操作レバー7は、図3のクランプ側操作端aで停止状態を維持し、このクランプ状態が、操作部701から手を離しても保持される。上記した第1の実施形態及び第2の実施形態では、アンクランプ側操作端bで、付勢バネ705、及び、付勢バネ705と708の合力によって操作部701に作用する付勢力を略ゼロとしているが、±10N程度の範囲に設定しても良い。また、図6に示す付勢力特性601、602は、図示した特性に限定されるものではない。すなわち、操作部701がアンクランプ側操作端bに近づくに従って、合力603が徐々に減少し、アンクランプ側操作端bで合力が略ゼロとなるのであれば、どのような特性でも良い。さらに、502、603に示す付勢力特性は、線型に限定されるものでは無く、非線型の付勢力特性であっても良い。   When the driver releases his hand from the operation unit 701, the operation lever 7 is applied with a clockwise urging force by the resultant force of the urging forces of the urging springs 705 and 708. The stop state is maintained at the operation end a, and this clamped state is maintained even when the operation unit 701 is released. In the first embodiment and the second embodiment described above, the urging force acting on the operation portion 701 by the resultant force of the urging spring 705 and the urging springs 705 and 708 at the unclamping operation end b is substantially zero. However, it may be set in a range of about ± 10N. Further, the biasing force characteristics 601 and 602 shown in FIG. 6 are not limited to the illustrated characteristics. That is, any characteristic may be used as long as the resultant force 603 gradually decreases as the operation unit 701 approaches the unclamping operation end b and the resultant force becomes substantially zero at the unclamping operation end b. Furthermore, the urging force characteristics indicated by 502 and 603 are not limited to the linear type, and may be non-linear urging force characteristics.

以下、図面に基づいて本発明の第3の実施形態を説明する。図7から図18は、本発明の第3の実施形態のステアリングコラム装置を示す。第3の実施形態は、図3、図4に概念的に示した第2の実施形態を、テアリングコラム装置のテレスコピック機構及びチルティング機構に具体化した実施例であり、単一の操作レバーの一方向の操作によって、テレスコピック機構及びチルティング機構の両方のクランプ/アンクランプ機構を同時に操作できるようにし、かつ操作レバーから手を離した時、テレスコピック機構及びチルティング機構の両方のアンクランプ状態を保持するようにした実施例である。   Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 7 to 18 show a steering column device according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is an example in which the second embodiment conceptually shown in FIG. 3 and FIG. 4 is embodied in a telescopic mechanism and a tilting mechanism of a tearing column device. The clamp / unclamp mechanism of both the telescopic mechanism and the tilting mechanism can be operated simultaneously by one-way operation, and the unclamped state of both the telescopic mechanism and the tilting mechanism is released when the operation lever is released. This is an embodiment which is held.

* 全体概要
図7は、本発明の第3の実施形態のステアリングコラム装置1の外観図である。ステアリングコラム装置1は、固定コラム部材2、移動コラム部材3、コラムヘッド31、チルトヘッド4、ホィールシャフト5、コラムクランプ21、チルトヘッドクランプ41及び操作レバー7を備えている。
* Overall Overview FIG. 7 is an external view of a steering column device 1 according to a third embodiment of the present invention. The steering column device 1 includes a fixed column member 2, a moving column member 3, a column head 31, a tilt head 4, a wheel shaft 5, a column clamp 21, a tilt head clamp 41, and an operation lever 7.

固定コラム部材2には、車体取付部221、222が備えられており、この車体取付部221、222によって固定コラム部材2が車体91に取り付けられる。上記固定コラム部材2には、移動コラム部材3が中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に支持されている。上記移動コラム部材3の右端側にはコラムヘッド31が備えられており、このコラムヘッド31には、チルトヘッド4がチルト中心軸43を中心としてチルト可能に支持されている。このチルトヘッド4にはホィールシャフト5が回転可能に支持されており、その右端にはステアリングホィール92が固定されている。   The fixed column member 2 includes vehicle body attachment portions 221 and 222, and the fixed column member 2 is attached to the vehicle body 91 by the vehicle body attachment portions 221 and 222. A movable column member 3 is supported on the fixed column member 2 so as not to rotate around the central axis and to be movable in the central axis direction. A column head 31 is provided on the right end side of the movable column member 3, and a tilt head 4 is supported on the column head 31 so as to be tiltable about a tilt center axis 43. A wheel shaft 5 is rotatably supported on the tilt head 4, and a steering wheel 92 is fixed to the right end thereof.

上記コラムヘッド31には、上記移動コラム部材3の中心軸と平行な軸のまわりに回転可能にコラムクランプシャフト6が設けられている。固定コラム部材2には、コラムクランプ21が備えられており、このコラムクランプ21は、上記コラムクランプシャフト6に対して相対的に移動可能であり、このコラムクランプシャフト6の回転によって、上記移動コラム部材3を固定コラム部材2に対してクランプ/アンクランプ状態にすることができる。   The column head 31 is provided with a column clamp shaft 6 that is rotatable about an axis parallel to the central axis of the movable column member 3. The fixed column member 2 is provided with a column clamp 21, which is movable relative to the column clamp shaft 6, and the moving column is rotated by the rotation of the column clamp shaft 6. The member 3 can be clamped / unclamped with respect to the fixed column member 2.

また、上記コラムヘッド31には、チルトヘッドクランプ41が設けられており、上記チルトヘッド4をコラムヘッド31に対してクランプ/アンクランプする。上記チルトヘッド4には単一の操作レバー7が支持されている。この操作レバー7は、ステアリングホィール92から離間した位置に配置されている。従って、運転中のステアリングホィール92の操作時に、手が操作レバー7に接触し、移動コラム部材3又はチルトヘッド4のアンクランプが行われないようにしている。また、ステアリングホィール92の周囲のスイッチ類の操作を邪魔しないようにしている。   Further, the column head 31 is provided with a tilt head clamp 41, and the tilt head 4 is clamped / unclamped with respect to the column head 31. A single operating lever 7 is supported on the tilt head 4. The operation lever 7 is disposed at a position separated from the steering wheel 92. Accordingly, when the steering wheel 92 is being operated, the hand contacts the operation lever 7 so that the movable column member 3 or the tilt head 4 is not unclamped. Further, the operation of the switches around the steering wheel 92 is not disturbed.

操作レバー7をステアリングホィール92に近づく方向に揺動させると、操作レバー7に従動して従動レバー714(図10)が揺動し、上記コラムクランプシャフト6が回転し、この回転は上記コラムクランプ21に伝動され、移動コラム部材3のアンクランプが行われる。また、上記操作レバー7をステアリングホィール92に近づく方向に揺動させる操作により、チルトヘッド4のアンクランプが同時に行われる。   When the operating lever 7 is swung in a direction approaching the steering wheel 92, the driven lever 714 (FIG. 10) is swung by following the operating lever 7, and the column clamp shaft 6 is rotated. 21, the movable column member 3 is unclamped. Further, the unclamping of the tilt head 4 is simultaneously performed by the operation of swinging the operation lever 7 in the direction approaching the steering wheel 92.

ホィールシャフト5の左端は、ステアリングコラム装置1内でユニバーサルジョイント931に接続され、更に、スプライン結合された一対の上中間軸941と下中間軸942(図8参照)、及び下側のユニバーサルジョイント932を介して、前車輪の方向を操作する機構へと接続されている。   The left end of the wheel shaft 5 is connected to the universal joint 931 in the steering column device 1, and further, a pair of upper intermediate shaft 941 and lower intermediate shaft 942 (see FIG. 8) that are splined together, and a lower universal joint 932. And is connected to a mechanism for operating the direction of the front wheels.

* チルトヘッドクランプ
図8は、ステアリングコラム装置1を図9の上(P方向)から見たときの一部切り欠き上面図である。図9は、ステアリングコラム装置1の一部を切り欠いた図7の要部拡大図である。図10は、ステアリングコラム装置1を図9の下から(Q方向から)見たときの下面図である。図12はステアリングコラム装置1の一部切り欠き拡大側面図であり、ステアリングホィールの傾斜角度調整時の状態を示す。ここで、図7、図10における実線は、操作レバー7が引かれる前の状態を、また、二点鎖線は操作レバー7がステアリングホィール92側に引かれた状態を示している。図11及び図13は、それぞれ図9におけるA−A、及びB−B断面図である。
* Tilt Head Clamp FIG. 8 is a partially cut-out top view of the steering column device 1 when viewed from above (P direction) in FIG. FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG. 7 with a part of the steering column device 1 cut away. FIG. 10 is a bottom view of the steering column device 1 when viewed from the bottom of FIG. 9 (from the Q direction). FIG. 12 is an enlarged side view of the steering column device 1 with a part cut away, and shows a state when adjusting the tilt angle of the steering wheel. Here, the solid line in FIGS. 7 and 10 indicates a state before the operation lever 7 is pulled, and the two-dot chain line indicates a state in which the operation lever 7 is pulled to the steering wheel 92 side. 11 and 13 are cross-sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 9, respectively.

チルトヘッドクランプ41は次のような構成を備える。コラムヘッド31には、チルト中心軸43にその中心を持つセグメントギヤ33がボルト34によって固定されている。セグメントギヤ33との間に空間を置いて、チルトヘッド4には背当部材341が設けられている。一方、上記空間内には、チルトヘッド4に軸441を中心として回動可能に支持されたギヤアーム44の左側のギヤ部分442と、突出部71が入り込んでいる。チルトヘッド4にはレバー中心軸72A(図10、図11)が取り付けられ、このレバー中心軸72Aを中心として揺動する従動レバー714(図10、図11)が、上記突出部71と一体的に形成されている。   The tilt head clamp 41 has the following configuration. A segment gear 33 having a center on a tilt center axis 43 is fixed to the column head 31 by bolts 34. A backrest member 341 is provided on the tilt head 4 with a space between the segment gear 33. On the other hand, a gear portion 442 on the left side of the gear arm 44 supported by the tilt head 4 so as to be rotatable about the shaft 441 and a protruding portion 71 enter the space. A lever center shaft 72A (FIGS. 10 and 11) is attached to the tilt head 4, and a driven lever 714 (FIGS. 10 and 11) swinging about the lever center shaft 72A is integrated with the protrusion 71. Is formed.

図9で、突出部71が左方向に押されると、突出部71がギヤ部分442を背後から押すため、ギヤ部分442がセグメントギヤ33に向けて押し付けられ、それぞれの歯が相互に噛合する。なお、ギヤ部分442がセグメントギヤ33を押すとき、突出部71にかかる反力は背当部材341が受ける。これにより、チルトヘッド4がコラムヘッド31に固定される。チルトヘッド4は、ギヤ部分442とセグメントギヤ33が噛合可能な角度位置において段階的な位置で固定される。突出部71が図9で右方向に動くとき、ギヤアーム44の重力によって、軸441を中心として、ギヤアーム44は図9において反時計回りに回動するため、これらの歯の噛合が外れ、チルトヘッドクランプ41がアンクランプ状態に入る。   In FIG. 9, when the projecting portion 71 is pushed leftward, the projecting portion 71 pushes the gear portion 442 from behind, so that the gear portion 442 is pressed toward the segment gear 33 and the respective teeth mesh with each other. Note that when the gear portion 442 pushes the segment gear 33, the reaction force applied to the protrusion 71 is received by the backrest member 341. Thereby, the tilt head 4 is fixed to the column head 31. The tilt head 4 is fixed at a stepped position at an angular position where the gear portion 442 and the segment gear 33 can mesh with each other. When the protrusion 71 moves in the right direction in FIG. 9, the gear arm 44 rotates counterclockwise in FIG. 9 about the shaft 441 due to the gravity of the gear arm 44, so that these teeth are disengaged and the tilt head The clamp 41 enters an unclamped state.

* ユニバーサルジョイント及び中間軸
図8に示されるように、上中間軸941の右端とホィールシャフト5の左端との間には、上側のユニバーサルジョイント931が構成されている。ユニバーサルジョイント931の中心はチルト中心軸43の軸線上にあるため、チルトヘッド4がチルトしてもその影響を受けないようになっている。
* Universal joint and intermediate shaft As shown in FIG. 8, an upper universal joint 931 is formed between the right end of the upper intermediate shaft 941 and the left end of the wheel shaft 5. Since the center of the universal joint 931 is on the axis of the tilt center axis 43, the tilt head 4 is not affected by the tilt.

下中間軸942は固定コラム部材2に回転自在に支持されており、下中間軸942と上中間軸941がスプライン結合しているため、移動コラム部材3は図8の左右方向に移動可能になっている。移動コラム部材3の移動位置に関わらず、下中間軸942と上中間軸941のスプライン結合によって、上中間軸941の回転は下中間軸942に伝達することが可能であり、ステアリングホィール92の前後方向位置を調整しても、ステアリングホィール92の回転を下中間軸942に伝達することができる。   Since the lower intermediate shaft 942 is rotatably supported by the fixed column member 2 and the lower intermediate shaft 942 and the upper intermediate shaft 941 are spline-coupled, the movable column member 3 can move in the left-right direction in FIG. ing. Regardless of the movement position of the moving column member 3, the rotation of the upper intermediate shaft 941 can be transmitted to the lower intermediate shaft 942 by the spline coupling of the lower intermediate shaft 942 and the upper intermediate shaft 941. Even when the direction position is adjusted, the rotation of the steering wheel 92 can be transmitted to the lower intermediate shaft 942.

* 固定コラム部材と移動コラム部材
図9に示すように、移動コラム部材3の円筒部には、軸方向に沿った長穴32が形成されており、この長穴32内に固定コラム部材2に設けられたストッパ部材22が係合している。移動コラム部材3は、長穴32とストッパ部材22によって、固定コラム部材2からの抜け出しとこれに対する回転が防止されているため、固定コラム部材2内を長穴32の範囲で軸方向に移動可能となっている。コラムヘッド31の左端面に設けられた緩衝ストッパ311は、調整時にコラムヘッド31が固定コラム部材2の右端面に衝突したとき、金属同士の衝撃的な衝突を防止するために設けられた、ゴム、合成樹脂等でできた緩衝材である。
* Fixed Column Member and Moving Column Member As shown in FIG. 9, a long hole 32 is formed in the cylindrical portion of the moving column member 3 along the axial direction, and the fixed column member 2 is formed in the long hole 32. The provided stopper member 22 is engaged. The movable column member 3 is prevented from coming out of the fixed column member 2 and rotating with respect to the elongated column 32 and the stopper member 22, so that the movable column member 3 can move in the axial direction within the elongated hole 32 within the fixed column member 2. It has become. A buffer stopper 311 provided on the left end surface of the column head 31 is a rubber provided to prevent shock collision between metals when the column head 31 collides with the right end surface of the fixed column member 2 during adjustment. It is a cushioning material made of synthetic resin or the like.

* コラムクランプ
コラムクランプ21の構成を図14、図15、図16及び図17を用いて説明する。図14は、図9におけるC−C断面図、図15は図9におけるD−D断面図、図16、図17は図14における一部拡大図であって、コラムクランプシャフト6の回転位置とクランプ/アンクランプ状態の関係を示している。コラムクランプ21は、固定コラム部材2に設けられており、第1ウェッジ211、第2ウェッジ212、クランプバー213、及び、反力部材2141、2142を備えている。
* Column clamp The structure of the column clamp 21 is demonstrated using FIG.14, FIG.15, FIG.16 and FIG. 14 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 9, FIG. 15 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 9, and FIGS. 16 and 17 are partially enlarged views in FIG. The relationship between the clamped / unclamped state is shown. The column clamp 21 is provided on the fixed column member 2 and includes a first wedge 211, a second wedge 212, a clamp bar 213, and reaction force members 2141 and 2142.

固定コラム部材2には横方向からウェッジ穴215があけられており、このウェッジ穴215の一部は固定コラム部材2の空洞に開口している。第1ウェッジ211、及び、第2ウェッジ212は、それぞれが傾斜面2111、2112を備えており、この傾斜面2111、2112の側を向かい合わせるようにウェッジ穴215内に納められている。2つのウェッジの傾斜面2111、2112は、移動コラム部材3の円筒部外周と向き合うことになる。   A wedge hole 215 is formed in the fixed column member 2 from the lateral direction, and a part of the wedge hole 215 opens in the cavity of the fixed column member 2. Each of the first wedge 211 and the second wedge 212 includes inclined surfaces 2111, 1122, and is accommodated in the wedge hole 215 so that the inclined surfaces 2111, 2112 face each other. The inclined surfaces 2111 and 2112 of the two wedges face the outer periphery of the cylindrical portion of the moving column member 3.

第1ウェッジ211、及び、第2ウェッジ212には、それぞれクランプバー穴2113、2114があけられており、この穴にクランプバー213が貫通している。クランプバー213の両端には、クランプバー穴2113、2114よりも外径の大きな反力部材2141、2142が固定されている。クランプバー213には、一方の反力部材2142に接するようにコラムクランプシャフト穴216があけられており、このコラムクランプシャフト穴216に、コラムクランプシャフト6の実質的に楕円をなす非円形形状断面部が貫通している。   Clamp bar holes 2113 and 2114 are formed in the first wedge 211 and the second wedge 212, respectively, and the clamp bar 213 passes through these holes. At both ends of the clamp bar 213, reaction force members 2141 and 2142 having a larger outer diameter than the clamp bar holes 2113 and 2114 are fixed. A column clamp shaft hole 216 is formed in the clamp bar 213 so as to be in contact with one reaction member 2142, and the column clamp shaft hole 216 has a non-circular cross section that is substantially elliptical to the column clamp shaft 6. The part penetrates.

コラムクランプシャフト6の一端には揺動アーム61が固定されている。コラムクランプシャフト6の非円形形状断面部は、アンクランプ時には図16のように楕円長径方向が大きく傾斜し、クランプ時には図17に示すように長径方向がクランプバー213の軸方向にほぼ近い方向を向く。この構成により、図16の状態から揺動アーム61に揺動回転を与えると、コラムクランプシャフト6が回転し、図17の状態になる。このとき、楕円長径部の一方の近傍が反力部材2142を左方向に押すことにより、クランプバー213が左方に引っ張られ、更に反力部材2141が第1ウェッジ211を左方に押すことになる。一方、第2ウェッジ212は楕円長径部の他方の近傍によって右方に押される。   A swing arm 61 is fixed to one end of the column clamp shaft 6. The non-circular cross section of the column clamp shaft 6 has a major inclination in the elliptical major axis direction as shown in FIG. 16 during unclamping, and the major axis direction is substantially close to the axial direction of the clamp bar 213 during clamping as shown in FIG. Turn to. With this configuration, when a swinging rotation is applied to the swing arm 61 from the state shown in FIG. 16, the column clamp shaft 6 is rotated to the state shown in FIG. At this time, the clamp bar 213 is pulled leftward by pushing the reaction force member 2142 leftward by one vicinity of the elliptical long diameter portion, and further the reaction force member 2141 pushes the first wedge 211 leftward. Become. On the other hand, the second wedge 212 is pushed rightward by the other vicinity of the elliptical long diameter portion.

この結果、2つのウェッジが相互に接近するため、それぞれの傾斜面2111、2112が移動コラム部材3の円筒部外周を押圧することになり、移動コラム部材3が固定コラム部材2に対してクランプされる。なお、第1ウェッジ211、及び、第2ウェッジ212は一体となってわずかながら左右に移動可能なため、一方のウェッジのみが移動コラム部材3を強く押圧するようなアンバランスは生じない。   As a result, since the two wedges approach each other, the inclined surfaces 2111 and 2112 press the outer periphery of the cylindrical portion of the moving column member 3, and the moving column member 3 is clamped against the fixed column member 2. The Since the first wedge 211 and the second wedge 212 can be moved slightly to the left and right as a unit, there is no unbalance that only one of the wedges strongly presses the moving column member 3.

揺動アーム61を反対方向に揺動回転すると、上とは逆の動きによって第1ウェッジ211、及び、第2ウェッジ212が離反し、移動コラム部材3のクランプが解除される。   When the swing arm 61 is swung and rotated in the opposite direction, the first wedge 211 and the second wedge 212 are separated by the movement opposite to the above, and the clamp of the movable column member 3 is released.

* 操作レバーの操作
次に操作レバー7の動きとこれに連動する各部材について説明する。図10、図11、図12に示すように、操作レバー7はチルトヘッド4の左側面に揺動可能に設けられている。また、チルトヘッド4の下面には、操作レバー7の操作に従動して揺動する従動レバー714、及び、従動レバー714から左方に一体的に延びるプッシャープレート73、従動レバー714に一体的に形成された突出部71が見えている。従動レバー714及びプッシャープレート73は、全体として逆L字形形状をなしている。
* Operation of the operation lever Next, the movement of the operation lever 7 and each member interlocked therewith will be described. As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the operation lever 7 is swingably provided on the left side surface of the tilt head 4. Further, on the lower surface of the tilt head 4, a driven lever 714 that swings in response to an operation of the operating lever 7, a pusher plate 73 that integrally extends to the left from the driven lever 714, and a driven lever 714 are integrated. The formed protrusion 71 is visible. The driven lever 714 and the pusher plate 73 have an inverted L shape as a whole.

さらに、チルトヘッド4の側面には、付勢方向反転機構8及び操作レバー保持機構89が見えている。図10には、操作レバー7の全体、及び、前後方向位置及び傾斜角度を調整するために、操作レバー7が操作されたとき(つまり、操作端がステアリングホィール92に向けて引きつけられた時)と、ステアリングホィール92から離れる方向に操作端が復帰した時の2つの状態が、2点鎖線と実線で示されている。図7にも、操作レバー7が操作された時(アンクランプ側操作端b)と、ステアリングホィール92から離れる方向に操作端が復帰した時(クランプ側操作端a)の2つの状態が、2点鎖線と実線で示されている。   Further, the urging direction reversing mechanism 8 and the operation lever holding mechanism 89 are visible on the side surface of the tilt head 4. In FIG. 10, when the operation lever 7 is operated in order to adjust the entire operation lever 7 and the position and inclination angle in the front-rear direction (that is, when the operation end is attracted toward the steering wheel 92). The two states when the operating end returns in the direction away from the steering wheel 92 are indicated by a two-dot chain line and a solid line. Also in FIG. 7, there are two states when the operation lever 7 is operated (unclamp side operation end b) and when the operation end returns in a direction away from the steering wheel 92 (clamp side operation end a). It is shown with a dotted line and a solid line.

操作レバー7は、チルトヘッド4の側面にねじ込まれたレバー中心軸72Cに、揺動可能に軸支されている。また、チルトヘッド4の側面にねじ込まれた中心軸81(図13)には、付勢方向反転機構8が装着されている。付勢方向反転機構8は、揺動レバー82、係合ピン821、ピニオン83、セグメントギヤ84から構成されている。揺動レバー82は、中心軸81に揺動可能に軸支され、揺動レバー82のボス部にはピニオン83が形成されている。このピニオン83は、操作レバー7に形成されたセグメントギヤ84(図18(1)〜図18(3))と噛み合っている。   The operation lever 7 is pivotally supported by a lever central shaft 72 </ b> C screwed into the side surface of the tilt head 4. A biasing direction reversing mechanism 8 is mounted on a central shaft 81 (FIG. 13) screwed into the side surface of the tilt head 4. The urging direction reversing mechanism 8 includes a swing lever 82, an engagement pin 821, a pinion 83, and a segment gear 84. The swing lever 82 is pivotally supported by the central shaft 81 and a pinion 83 is formed on the boss portion of the swing lever 82. The pinion 83 meshes with a segment gear 84 (FIG. 18 (1) to FIG. 18 (3)) formed on the operation lever 7.

また、揺動レバー82に取り付けられた係合ピン821と、チルトヘッド4の左端に形成されたブラケット47に取り付けられた係合ピン471間には、付勢バネ715が張り渡され、この付勢バネ715が、揺動レバー82、ピニオン83、セグメントギヤ84を介して、操作レバー7を常時時計方向に付勢している。この付勢バネ715が、図3、図4で説明した第2の実施形態の付勢バネ705に相当する。   An urging spring 715 is stretched between the engagement pin 821 attached to the swing lever 82 and the engagement pin 471 attached to the bracket 47 formed at the left end of the tilt head 4. A biasing spring 715 constantly biases the operating lever 7 clockwise via the swing lever 82, the pinion 83, and the segment gear 84. This urging spring 715 corresponds to the urging spring 705 of the second embodiment described with reference to FIGS.

操作レバー7には二股状の係合凹部717(図18(1)〜図18(3))が形成され、従動レバー714先端の係合突起718が係合凹部717内に嵌入している。従って、従動レバー714は操作レバー7の操作に従動して、レバー中心軸72Aを中心にして揺動する。   A bifurcated engagement recess 717 (FIGS. 18A to 18C) is formed in the operation lever 7, and an engagement protrusion 718 at the tip of the driven lever 714 is fitted into the engagement recess 717. Accordingly, the driven lever 714 is swung around the lever center shaft 72A in accordance with the operation of the operation lever 7.

図10の実線で示す操作レバー7が引かれる前の状態(クランプ側操作端a)では、操作レバー7が付勢バネ715の付勢力によって時計方向の揺動端にあるため、従動レバー714の突出部71が左方向に押され、チルトヘッド4がクランプされている。チルト位置及びテレスコ位置の調整時に、操作レバー7をステアリングホィール92側に引くと、従動レバー714がレバー中心軸72Aを中心として時計方向に揺動する。従って、操作レバー7が図10の二点鎖線で示す位置(アンクランプ側操作端b)に揺動すると、従動レバー714と一体の突出部71が右方向に動き、チルトヘッドクランプ41がアンクランプされる。   In the state before the operation lever 7 shown by the solid line in FIG. 10 is pulled (clamp side operation end a), the operation lever 7 is at the rocking end in the clockwise direction by the urging force of the urging spring 715, so The protrusion 71 is pushed leftward, and the tilt head 4 is clamped. When the control lever 7 is pulled toward the steering wheel 92 during the adjustment of the tilt position and the telescopic position, the driven lever 714 swings clockwise around the lever center shaft 72A. Therefore, when the operating lever 7 swings to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 10 (unclamp side operating end b), the protrusion 71 integrated with the driven lever 714 moves to the right, and the tilt head clamp 41 is unclamped. Is done.

図10で操作レバー7が実線で示す位置(クランプ側操作端a)から、二点鎖線で示す位置(アンクランプ側操作端b)に移動すると、従動レバー714と一体のプッシャープレート73が、プッシャーロッド77を押し込み、前述したコラムクランプ21がアンクランプされる。従って、単一の操作レバー7の引き動作で、チルトヘッドクランプ41のアンクランプ操作と、コラムクランプ21のアンクランプ操作を同時に行うことができる。   In FIG. 10, when the operating lever 7 is moved from the position indicated by the solid line (clamping side operation end a) to the position indicated by the two-dot chain line (unclamping side operation end b), the pusher plate 73 integrated with the driven lever 714 is moved to the pusher. The rod 77 is pushed in, and the above-described column clamp 21 is unclamped. Accordingly, the unclamping operation of the tilt head clamp 41 and the unclamping operation of the column clamp 21 can be performed simultaneously by pulling the single operation lever 7.

プッシャーロッド77(図15)は、コラムヘッド31左側のリブ312及び右側のリブ313に、チルト中心軸43と平行な方向に摺動自在に支持されている。プッシャーロッド77は、鍔746を図15において左方向に付勢する付勢バネ741を貫通しており、その右端部にはその直角方向に長い小さな長穴743が設けられている。この付勢バネ741が、図3、図4で説明した第2の実施形態の付勢バネ708に相当する。プッシャーロッド77の右端部は、この長穴743を介して揺動アーム61の一端と軸係合している。長穴743は、プッシャーロッド77が軸方向に移動したときに、揺動アーム61との関係位置がずれる量を吸収するためのものである。   The pusher rod 77 (FIG. 15) is supported by the rib 312 on the left side of the column head 31 and the rib 313 on the right side so as to be slidable in a direction parallel to the tilt center axis 43. The pusher rod 77 passes through a biasing spring 741 that biases the rod 746 in the left direction in FIG. 15, and a small long hole 743 that is long in the perpendicular direction is provided at the right end portion thereof. This urging spring 741 corresponds to the urging spring 708 of the second embodiment described with reference to FIGS. The right end portion of the pusher rod 77 is axially engaged with one end of the swing arm 61 through the elongated hole 743. The long hole 743 is for absorbing the amount of displacement of the position relative to the swing arm 61 when the pusher rod 77 moves in the axial direction.

付勢バネ741がプッシャーロッド77を左方向(図15)に付勢している。その右側先端で軸係合する揺動アーム61は時計方向の回転付勢力が付与されている。揺動アーム61に与えられた揺動付勢力はコラムクランプシャフト6をクランプ位置(図17、なお、図17と図15では向きが異なるため左右が反転している点に注意)に維持する。このときの揺動アーム61の位置が実線で示されている。   The urging spring 741 urges the pusher rod 77 in the left direction (FIG. 15). The swinging arm 61 that is axially engaged at the right end thereof is given a clockwise rotational biasing force. The swing urging force applied to the swing arm 61 maintains the column clamp shaft 6 at the clamp position (FIG. 17, note that the directions are different in FIGS. 17 and 15 so that the left and right are reversed). The position of the swing arm 61 at this time is indicated by a solid line.

* 付勢方向反転機構
付勢方向反転機構8の構成と動作を図18(1)〜図18(3)を用いて説明する。図18(1)は、図7、図10で実線で示すクランプ側操作端a(操作レバー7を引く前の状態)に操作レバー7がある状態を示す動作説明図、図18(2)は、操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつける操作の途中で、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列した状態を示す動作説明図、図18(3)は、図7、図10で二点鎖線で示すアンクランプ側操作端b(操作レバー7を引いた後の状態)に操作レバー7がある状態を示す動作説明図である。
* Energizing direction reversing mechanism The configuration and operation of the energizing direction reversing mechanism 8 will be described with reference to FIGS. 18 (1) to 18 (3). FIG. 18 (1) is an operation explanatory view showing a state where the operation lever 7 is at the clamp side operation end a (the state before pulling the operation lever 7) indicated by a solid line in FIGS. 7 and 10, and FIG. FIG. 18 (3) is an operation explanatory view showing a state in which the center of the engaging pin 471, the central shaft 81, and the engaging pin 821 are aligned in the middle of the operation of pulling the operating lever 7 toward the steering wheel 92. These are operation | movement explanatory drawings which show the state in which the operation lever 7 exists in the unclamping side operation end b (state after pulling the operation lever 7) shown by the dashed-two dotted line in FIG. 7, FIG.

図18(1)で、クランプ側操作端aでは、付勢バネ715の付勢力Faが、係合ピン
821を介して、中心軸81を中心として反時計方向(黒塗矢印Rc方向)の揺動端に揺
動レバー82を付勢し、ピニオン83と噛み合うセグメントギヤ84を時計方向に付勢す
るため、操作レバー7には常時時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)が作用し、操作レバー
7は時計方向(黒塗矢印Rd方向)の揺動端に付勢されている。
In FIG. 18A, at the clamp-side operation end a, the biasing force Fa of the biasing spring 715 swings counterclockwise (in the direction of the black arrow Rc) about the central axis 81 via the engagement pin 821. Since the swing lever 82 is urged to the moving end and the segment gear 84 meshing with the pinion 83 is urged clockwise, the urging force (white arrow Fb) is always applied to the operation lever 7 to operate The lever 7 is biased to the rocking end in the clockwise direction (the direction of the black arrow Rd).

この時、従動レバー714の突出部71が左方向に押されて、チルトヘッドクランプ41はクランプ状態にある。また、従動レバー714と一体のプッシャープレート73は、図10の実線の位置にあるため、コラムクランプ21もクランプ状態にある。   At this time, the protrusion 71 of the driven lever 714 is pushed leftward, and the tilt head clamp 41 is in a clamped state. Further, since the pusher plate 73 integrated with the driven lever 714 is at the position of the solid line in FIG. 10, the column clamp 21 is also in the clamped state.

操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけると、図18(2)に示すように、レバー中心軸72Cを中心として、操作レバー7が反時計方向(黒塗矢印Rb方向)に揺動し、セグメントギヤ84がピニオン83を時計方向(黒塗矢印Ra方向)に回動させる。従って、ピニオン83と一体の揺動レバー82も時計方向(黒塗矢印Ra方向)に揺動する。ここで、図18(1)〜図18(3)で、黒塗矢印Ra、Rcは揺動レバー82の揺動方向を表し、黒塗矢印Rb、Rdは操作レバー7の揺動方向を表す。また、白塗矢印Fa、Fb、Fcは揺動レバー82及び操作レバー7に作用する付勢バネ715の付勢力の方向を表す。   When the operating lever 7 is pulled toward the steering wheel 92, as shown in FIG. 18 (2), the operating lever 7 swings counterclockwise (in the direction of the black arrow Rb) about the lever central shaft 72C, The segment gear 84 rotates the pinion 83 clockwise (in the direction of the black arrow Ra). Accordingly, the swing lever 82 integrated with the pinion 83 also swings clockwise (in the direction of the black arrow Ra). Here, in FIGS. 18 (1) to 18 (3), the black arrows Ra and Rc indicate the swinging direction of the swing lever 82, and the black arrows Rb and Rd indicate the swing direction of the operation lever 7. . White arrows Fa, Fb, and Fc represent directions of urging forces of the urging springs 715 acting on the swing lever 82 and the operation lever 7.

揺動レバー82が時計方向(黒塗矢印Ra方向)に揺動すると、係合ピン471と中心軸81を結ぶ直線上に、係合ピン821の中心が近づく。すると、係合ピン821に作用する付勢バネ715の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、中心軸81の中心から下ろした垂線の長さが徐々にゼロに近づく。従って、揺動レバー82を反時計方向に揺動させようとする、付勢バネ715による係合ピン821に作用する力のモーメントが、徐々にゼロに近づく。   When the swing lever 82 swings clockwise (in the direction of the black arrow Ra), the center of the engagement pin 821 approaches a straight line connecting the engagement pin 471 and the center shaft 81. Then, the length of the perpendicular drawn from the center of the central shaft 81 gradually approaches zero to the vector of the urging force (white arrow Fa) of the urging spring 715 acting on the engagement pin 821. Therefore, the moment of the force acting on the engaging pin 821 by the biasing spring 715, which tries to swing the swing lever 82 counterclockwise, gradually approaches zero.

従って、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列する位置に近づくにしたがって、操作レバー7に作用する付勢バネ715による時計方向の付勢力(白塗矢印Fb)は徐々にゼロに近づき、その結果、付勢バネ715の付勢力に抗して、操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけるのに必要な操作力が、徐々にゼロに近づく。この時、操作レバー7に従動する従動レバー714がレバー中心軸72Aを中心として時計方向に揺動し、従動レバー714と一体の突出部71が右方向に動き、チルトヘッドクランプ41のアンクランプ動作が進行する。   Therefore, as the engaging pin 471, the center shaft 81, and the center of the engaging pin 821 approach the position where they are aligned in a straight line, the clockwise biasing force (white arrow Fb) by the biasing spring 715 acting on the operation lever 7 is approached. ) Gradually approaches zero, and as a result, the operating force required to attract the operating lever 7 toward the steering wheel 92 against the biasing force of the biasing spring 715 gradually approaches zero. At this time, the driven lever 714 driven by the operating lever 7 swings clockwise about the lever center shaft 72A, and the protrusion 71 integrated with the driven lever 714 moves rightward, so that the tilt head clamp 41 is unclamped. Progresses.

同時に、従動レバー714と一体のプッシャープレート73が、付勢バネ741の付勢力に抗してプッシャーロッド77を押し込むため、前述したコラムクランプ21のアンクランプ動作が進行する。従って、操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけるのに必要な力として、付勢バネ741の付勢力に抗してプッシャーロッド77を押し込むための力が徐々に加算される。   At the same time, the pusher plate 73 integrated with the driven lever 714 pushes the pusher rod 77 against the biasing force of the biasing spring 741, so that the above-described unclamping operation of the column clamp 21 proceeds. Accordingly, a force for pushing the pusher rod 77 against the urging force of the urging spring 741 is gradually added as a force necessary to attract the operation lever 7 toward the steering wheel 92.

操作レバー7をステアリングホィール92に向けて更に引きつけると、図18(2)に示すように、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列し、揺動レバー82を反時計方向に揺動させようとする、付勢バネ715による力のモーメントがゼロになる。さらに操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけると、係合ピン821は、係合ピン471と中心軸81の中心を結ぶ直線上から離れて時計方向(黒塗矢印Ra方向)に揺動する。   When the operation lever 7 is further pulled toward the steering wheel 92, the center of the engaging pin 471, the central shaft 81, and the engaging pin 821 are aligned in a straight line as shown in FIG. The moment of the force by the biasing spring 715 that tries to swing the counterclockwise is zero. When the operating lever 7 is further pulled toward the steering wheel 92, the engaging pin 821 swings away from the straight line connecting the engaging pin 471 and the center of the center shaft 81 in the clockwise direction (black arrow Ra direction). .

この時、図18(3)に示すように、付勢バネ715の付勢力は、係合ピン821を介して、揺動レバー82を中心軸81を中心として時計方向に付勢し、ピニオン83と噛み合うセグメントギヤ84を反時計方向に付勢するため、操作レバー7には反時計方向の付勢力(白塗矢印Fc)が加えられる。すなわち、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列した位置を境にして、操作レバー7に加わる付勢バネ715の付勢力の方向が反転する。   At this time, as shown in FIG. 18 (3), the urging force of the urging spring 715 urges the swing lever 82 clockwise about the central axis 81 via the engagement pin 821, and the pinion 83 In order to urge the segment gear 84 meshing with the counterclockwise direction, a counterclockwise urging force (white arrow Fc) is applied to the operation lever 7. That is, the direction of the urging force of the urging spring 715 applied to the operation lever 7 is reversed at the position where the centers of the engaging pin 471, the central shaft 81, and the engaging pin 821 are aligned on a straight line.

揺動レバー82が時計方向(黒塗矢印Ra方向)に揺動し、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列した位置から離れるに従って、係合ピン821に作用する付勢バネ715の付勢力(白塗矢印Fa)のベクトルに、中心軸81の中心から下ろした垂線の長さが徐々に長くなる。従って、揺動レバー82を時計方向(黒塗矢印Ra方向)に揺動させようとする、付勢バネ715による係合ピン821に作用する力のモーメントが、徐々に増大する。   As the swing lever 82 swings clockwise (in the direction of the black arrow Ra), the engagement pin 821, the center shaft 81, and the center of the engagement pin 821 move away from the position aligned on a straight line. The length of the perpendicular drawn from the center of the central shaft 81 to the vector of the biasing force (white arrow Fa) of the biasing spring 715 that acts is gradually increased. Therefore, the moment of the force acting on the engagement pin 821 by the biasing spring 715, which tries to swing the swing lever 82 clockwise (in the direction of the black arrow Ra), gradually increases.

従って、操作レバー7に作用する付勢バネ715による反時計方向の付勢力(白塗矢印
Fc)は徐々に増大する。その結果、プッシャープレート73を、付勢バネ741の付勢
力に抗してプッシャーロッド77を押し込むために必要な力が徐々に減少するため、操作
レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけるのに必要な操作力が、徐々に小
さくなる。
Therefore, the counterclockwise biasing force (white arrow Fc) by the biasing spring 715 acting on the operation lever 7 gradually increases. As a result, the force required to push the pusher plate 77 against the urging force of the urging spring 741 gradually decreases, so that it is necessary to attract the operation lever 7 toward the steering wheel 92. Operating force gradually decreases.

操作レバー7が図18(3)で、アンクランプ側操作端bに達すると、従動レバー714と一体の突出部71が右方向端まで動き、チルトヘッドクランプ41のアンクランプ動作が完了する。同時に、従動レバー714と一体のプッシャープレート73が、プッシャーロッド77を押し込み、コラムクランプ21のアンクランプ動作が完了する。   18 (3), when the operation lever 7 reaches the unclamping operation end b, the protrusion 71 integrated with the driven lever 714 moves to the right end, and the unclamping operation of the tilt head clamp 41 is completed. At the same time, the pusher plate 73 integrated with the driven lever 714 pushes the pusher rod 77, and the unclamping operation of the column clamp 21 is completed.

この結果、操作レバー7から手を離しても、操作レバー7は図18(3)に示すアンクランプ側操作端bで停止した状態が保持され、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のアンクランプ状態が保持される。従って、ステアリングホィール92の前後方向位置及び傾斜角度を、両手でステアリングホィール92を握った状態で、楽に調整することができる。   As a result, even if the hand is released from the operation lever 7, the operation lever 7 is kept stopped at the unclamping operation end b shown in FIG. 18 (3), and the unclamped state of the tilt head clamp 41 and the column clamp 21 is maintained. Is retained. Therefore, the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel 92 can be easily adjusted while the steering wheel 92 is grasped with both hands.

ステアリングホィール92の前後方向位置及び傾斜角度の調整が完了すると、運転者はステアリングホィール92から片手を離し、離した片手で操作レバー7をステアリングホィール92から離れる方向に押す。すると、上記した動作とは逆の順序で、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のクランプ動作が行われ、図18(1)の状態に戻る。   When the adjustment of the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel 92 is completed, the driver releases one hand from the steering wheel 92 and pushes the operation lever 7 in the direction away from the steering wheel 92 with the released one hand. Then, the clamping operation of the tilt head clamp 41 and the column clamp 21 is performed in the reverse order to the above operation, and the state returns to the state of FIG.

運転者が操作レバー7から手を離すと、操作レバー7は付勢バネ715により時計方向の付勢力が付与されているため、操作レバー7は、図18(1)のクランプ側操作端aで停止状態を維持し、このクランプ状態が、操作レバー7から手を離しても保持される。   When the driver releases his / her hand from the operation lever 7, the operation lever 7 is applied with a clockwise urging force by the urging spring 715. Therefore, the operation lever 7 is at the clamp-side operation end a in FIG. The stopped state is maintained, and this clamped state is maintained even if the operation lever 7 is released.

* 操作レバー保持機構
操作レバー保持機構89の構成と動作を図18(1)〜図18(3)を用いて説明する
。図18(3)のアンクランプ側操作端bで、付勢バネ715の付勢力(白塗矢印Fa)によって操作レバー7に作用する半時計方向の付勢力(白塗矢印Fc)は、コラムクラン
プ21用の付勢バネ741の付勢力に抗して、プッシャーロッド77を押し込むために必
要な力とほぼ同等かほんの少し大きく設定するのが好ましい。
* Operation Lever Holding Mechanism The configuration and operation of the operation lever holding mechanism 89 will be described with reference to FIGS. 18 (1) to 18 (3). The counterclockwise biasing force (white arrow Fc) acting on the operation lever 7 by the biasing force (white arrow Fa) of the biasing spring 715 at the unclamping operation end b in FIG. It is preferable to set the force almost equal to or slightly larger than the force required to push the pusher rod 77 against the urging force of the urging spring 741 for 21.

つまり、付勢バネ715の付勢力をそれよりも大きくすると、大きくした付勢力の分だ
け、操作レバー7をアンクランプ側操作端bからクランプ側操作端aに押し込む時に大きな操作力を必要とするようになり、また、クランプ側操作端aからアンクランプ側操作端bに引きつけるときにも大きな操作力が必要となるからである。
That is, if the urging force of the urging spring 715 is made larger than that, a larger operating force is required when the operating lever 7 is pushed from the unclamping operation end b into the clamping side operation end a by the increased urging force. This is because a large operating force is required also when the clamp side operation end a is attracted to the unclamp side operation end b.

これを避けるため、付勢バネ715の付勢力はプッシャーロッド77を押し込むために
必要な力とほぼ同等かほんの少し大きく設定される。一方、これは、アンクランプ側操作
端bで操作レバー7が動きやすいことを意味しており、ステアリングホィール92の前後
方向、及び、傾斜角度を調整操作するとき、調整操作時の慣性つまり衝撃や振動によって
操作レバー7がずれてしまうおそれがある。
In order to avoid this, the urging force of the urging spring 715 is set to be approximately equal to or slightly larger than the force required to push the pusher rod 77. On the other hand, this means that the operation lever 7 is easy to move at the unclamping operation end b. When adjusting the front-rear direction and the inclination angle of the steering wheel 92, the inertia during the adjustment operation, that is, the impact or There is a possibility that the operation lever 7 may be displaced due to vibration.

そのような不具合を解消するために、操作レバー7をアンクランプ側操作端bに保持するための操作レバー保持機構89が、チルトヘッド4に設けられている。図18(1)〜図18(3)に示すように、操作レバー保持機構89は、支持ピン86、右側先端にU字形の係合突起871を有する板バネ87、操作レバー7の円弧状の案内面881に形成されたアンクランプ側係合溝882から構成されている。   In order to solve such a problem, the tilt head 4 is provided with an operation lever holding mechanism 89 for holding the operation lever 7 at the unclamping operation end b. 18 (1) to 18 (3), the operation lever holding mechanism 89 includes a support pin 86, a leaf spring 87 having a U-shaped engagement protrusion 871 at the right end, and an arcuate shape of the operation lever 7. The unclamping side engaging groove 882 is formed on the guide surface 881.

支持ピン86はチルトヘッド4の側面に固定され、平行2側面を有する略円筒状軸部を有する。板バネ87の左側には矩形の基部872が一体的に形成され、この基部872には、平行2側面を有する略円筒状孔部が形成され、支持ピン86の略円筒状軸部に基部872の略円筒状孔部がきつく嵌合することにより、板バネ87は支持ピン86に固定されている。   The support pin 86 is fixed to the side surface of the tilt head 4 and has a substantially cylindrical shaft portion having two parallel side surfaces. A rectangular base portion 872 is integrally formed on the left side of the leaf spring 87, and a substantially cylindrical hole portion having two parallel side surfaces is formed in the base portion 872, and a base portion 872 is formed on the substantially cylindrical shaft portion of the support pin 86. The flat spring 87 is fixed to the support pin 86 by tightly fitting the substantially cylindrical hole.

支持ピン86、板バネ87は、操作レバー7に明けられた窓状の切欠き孔88内に配置されている。切欠き孔88の下辺には、円弧状の案内面881が形成され、板バネ87の下向きの付勢力によって、板バネ87右端の係合突起871の下面がこの案内面881に接触している。案内面881の円弧の中心は、操作レバー7のレバー中心軸72Cの中心位置にある。従って、操作レバー7がどの位置に揺動しても、係合突起871の下面は案内面881に常時接触しながら摺動する。   The support pin 86 and the leaf spring 87 are disposed in a window-shaped notch hole 88 opened in the operation lever 7. An arcuate guide surface 881 is formed on the lower side of the cutout hole 88, and the lower surface of the engagement protrusion 871 at the right end of the leaf spring 87 is in contact with the guide surface 881 by the downward biasing force of the leaf spring 87. . The center of the arc of the guide surface 881 is at the center position of the lever center axis 72 </ b> C of the operation lever 7. Therefore, regardless of the position of the operation lever 7, the lower surface of the engagement protrusion 871 slides while always contacting the guide surface 881.

案内面881には円弧状のアンクランプ側係合溝882が形成され、操作レバー7が図18(3)に示すアンクランプ側操作端bに達すると、板バネ87の下向きの付勢力によって、板バネ87右端の係合突起871がアンクランプ側係合溝882に入り込む。この係合突起871とアンクランプ側係合溝882との係合によって、操作レバー7はアンクランプ側操作端bに保持される。   An arc-shaped unclamping-side engaging groove 882 is formed on the guide surface 881, and when the operation lever 7 reaches the unclamping-side operation end b shown in FIG. The engagement protrusion 871 at the right end of the leaf spring 87 enters the unclamping engagement groove 882. Due to the engagement between the engagement protrusion 871 and the unclamp side engagement groove 882, the operation lever 7 is held at the unclamp side operation end b.

従って、ステアリングホィール92の位置調整操作時の衝撃によって、操作レバー7がアンクランプ側操作端bからクランプ側操作端a側にずれてしまうおそれが解消される。   Therefore, the possibility that the operation lever 7 is displaced from the unclamping operation end b to the clamping operation end a side due to an impact at the time of adjusting the position of the steering wheel 92 is eliminated.

操作レバー保持機構89の他の実施形態を図19を用いて説明する。図19は、操作レバー7がクランプ側操作端aに有るか否かを検出することにより、運転者に警告を発する検出手段を設け、さらに、操作レバー7がクランプ側操作端aからアンクランプ側操作端b側にずれて揺動しないように、クランプ側操作端aにも、クランプ側係合溝883を追加した実施形態である。   Another embodiment of the operation lever holding mechanism 89 will be described with reference to FIG. FIG. 19 is provided with detection means for issuing a warning to the driver by detecting whether or not the operation lever 7 is at the clamp side operation end a, and further, the operation lever 7 is moved from the clamp side operation end a to the unclamp side. In this embodiment, a clamp-side engagement groove 883 is also added to the clamp-side operation end a so as not to shift and swing toward the operation end b.

案内面881にはアンクランプ側係合溝882の右側にクランプ側係合溝883が形成され、操作レバー7がクランプ側操作端aに達すると、板バネ87の下向きの付勢力によって、板バネ87右端の係合突起871がクランプ側係合溝883に入り込むように構成している。この係合突起871とクランプ側係合溝883との係合によって、操作レバー7はクランプ側操作端aに保持される。   A clamp-side engagement groove 883 is formed on the guide surface 881 on the right side of the unclamping-side engagement groove 882. When the operation lever 7 reaches the clamp-side operation end a, the leaf spring 87 is biased by a downward biasing force. The engagement protrusion 871 at the right end of 87 is configured to enter the clamp side engagement groove 883. The operation lever 7 is held at the clamp-side operation end a by the engagement of the engagement protrusion 871 and the clamp-side engagement groove 883.

また、チルトヘッド4に固定されたリミットスイッチ884のローラ型の接触子885によって、クランプ側係合溝883に入り込んだ係合突起871の下面を検出している。これによって、クランプ側操作端aに操作レバーが無い場合に、赤色の警告表示ランプ等によって運転者に注意喚起をすることができる。保持機構は板バネに限られず、捩りバネでもよく、また、ボールプランジャーに置き換えることも可能である。   Further, the lower surface of the engagement protrusion 871 that has entered the clamp side engagement groove 883 is detected by a roller contact 885 of the limit switch 884 fixed to the tilt head 4. Accordingly, when there is no operation lever at the clamp side operation end a, the driver can be alerted by a red warning display lamp or the like. The holding mechanism is not limited to the leaf spring, but may be a torsion spring, or may be replaced with a ball plunger.

* ステアリングホィールの調整操作
以下、ステアリングホィール92の前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するときの操作と各部材の動作について説明する。
* Steering wheel adjustment operation Hereinafter, the operation for adjusting the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel 92 and the operation of each member will be described.

** 傾斜角度及び前後方向位置(ステアリングコラムの長さ)の調整
ステアリングホィール92の傾斜角度及び前後方向位置を調整するとき、運転者はステアリングホィール92から片手を離し、離した片手で操作レバー7を手前(クランプ側操作端aからアンクランプ側操作端bへ向かって)に引く(黒塗矢印Rb方向)。これにより操作レバー7は、図10に示すように、従動レバー714をレバー中心軸72Aを中心として時計方向に揺動させる。
** Adjustment of tilt angle and front / rear direction position (steering column length) When adjusting the tilt angle and front / rear direction position of the steering wheel 92, the driver removes one hand from the steering wheel 92 and the control lever 7 with one hand released. Is pulled forward (from the clamp side operation end a to the unclamp side operation end b) (in the direction of the black arrow Rb). As a result, the operating lever 7 swings the driven lever 714 clockwise about the lever central shaft 72A as shown in FIG.

従動レバー714を揺動させることによって、突出部71が図9における右側に移動し、ギヤアーム44が自身の重力により反時計方向に回動する。ギヤアーム44の回動によって、セグメントギヤ33の歯とギヤアーム44のギヤ部分442の歯との噛合が外れ、チルトヘッド4は傾斜角度の調整が可能になる。また、プッシャープレート73が図10の二点鎖線の位置まで揺動し、付勢バネ741にうち勝って、プッシャーロッド77を図15の右方向、点線の位置まで押す。   By swinging the driven lever 714, the protrusion 71 moves to the right in FIG. 9, and the gear arm 44 rotates counterclockwise by its own gravity. By the rotation of the gear arm 44, the teeth of the segment gear 33 and the teeth of the gear portion 442 of the gear arm 44 are disengaged, and the tilt angle of the tilt head 4 can be adjusted. Further, the pusher plate 73 swings to the position of the two-dot chain line in FIG. 10 and wins against the urging spring 741, and pushes the pusher rod 77 to the right position in FIG.

プッシャーロッド77の右方向の動きは、揺動アーム61の揺動を、したがって、コラムクランプシャフト6の反時計回りの回動を起こす。コラムクランプシャフト6が回動すると、それまで図17に示すように長径部がほぼ水平の状態であったコラムクランプシャフト6は、図16に示すように傾斜した状態になる。これによって図14のように接近していた第1ウェッジ211と第2ウェッジ212は、互いに離間するため移動コラム部材3のクランプが解除される。   The rightward movement of the pusher rod 77 causes the swing arm 61 to swing, and hence the column clamp shaft 6 to rotate counterclockwise. When the column clamp shaft 6 rotates, the column clamp shaft 6 in which the long diameter portion has been approximately horizontal as shown in FIG. 17 is inclined as shown in FIG. As a result, the first wedge 211 and the second wedge 212 that have been close as shown in FIG. 14 are separated from each other, so that the clamp of the moving column member 3 is released.

付勢方向反転機構8は、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のアンクランプ動作の途中で、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列(図18(2))すると、付勢バネ715が操作レバー7を付勢する方向が、時計方向(白塗矢印Fb)から反時計方向(白塗矢印Fc)に反転する。   The urging direction reversing mechanism 8 aligns the centers of the engaging pin 471, the center shaft 81, and the engaging pin 821 in a straight line during the unclamping operation of the tilt head clamp 41 and the column clamp 21 (FIG. 18B). Then, the direction in which the biasing spring 715 biases the operation lever 7 is reversed from the clockwise direction (white arrow Fb) to the counterclockwise direction (white arrow Fc).

従って、コラムクランプ21用のプッシャープレート73を、付勢バネ741の付勢力に抗してプッシャーロッド77を押し込むための力として、付勢バネ715の付勢力が加わり、操作レバー7をステアリングホィール92に向けて引きつけるのに必要な運転者の操作力を小さくすることができる。   Therefore, the urging force of the urging spring 715 is applied to the pusher plate 73 for the column clamp 21 as a force for pushing the pusher rod 77 against the urging force of the urging spring 741, and the operation lever 7 is moved to the steering wheel 92. It is possible to reduce the driver's operation force necessary to attract the vehicle toward the vehicle.

図18(3)に示すように、操作レバー7がアンクランプ側操作端bに達すると、板バネ87先端の係合突起871がアンクランプ側係合溝882に入り込むため、操作レバー7の位置はアンクランプ側操作端bに確実に保持される。従って、操作レバー7から片手を離し、両手でステアリングホィール92を握って、ステアリングホィール92の前後方向位置及び傾斜角度を楽に調整することができる。   As shown in FIG. 18 (3), when the operation lever 7 reaches the unclamping operation end b, the engagement protrusion 871 at the tip of the leaf spring 87 enters the unclamping engagement groove 882. Is securely held at the unclamping operation end b. Accordingly, one hand can be released from the operation lever 7 and the steering wheel 92 can be grasped with both hands, so that the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel 92 can be adjusted easily.

ステアリングホィール92の前後方向位置及び傾斜角度の調整が完了すると、運転者はステアリングホィール92から片手を離し、離した片手で操作レバー7を押す。操作レバー7の時計方向の揺動によって、板バネ87先端の係合突起871はアンクランプ側係合溝882から押し出され、係合突起871の下面は案内面881に沿って摺動する。   When the adjustment of the front-rear direction position and the inclination angle of the steering wheel 92 is completed, the driver removes one hand from the steering wheel 92 and pushes the operation lever 7 with the separated one hand. By the clockwise swing of the operation lever 7, the engagement protrusion 871 at the tip of the leaf spring 87 is pushed out from the unclamping engagement groove 882, and the lower surface of the engagement protrusion 871 slides along the guide surface 881.

付勢方向反転機構8は、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21のクランプ動作の途中で、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列する(図18(2))と、付勢バネ715が操作レバー7を付勢する方向が、反時計方向(白塗矢印Fc)から時計方向(白塗矢印Fb)に反転するため、操作レバー7は付勢バネ715の付勢力によって時計方向に揺動し、操作レバー7を押すのに必要な力を小さくすることができる。   In the biasing direction reversing mechanism 8, the center of the engaging pin 471, the center shaft 81, and the engaging pin 821 are aligned in a straight line during the clamping operation of the tilt head clamp 41 and the column clamp 21 (FIG. 18 (2)). ) And the direction in which the biasing spring 715 biases the operating lever 7 is reversed from the counterclockwise direction (white arrow Fc) to the clockwise direction (white arrow Fb). The force required to swing clockwise by the urging force and push the operating lever 7 can be reduced.

従って、操作レバー7は、付勢バネ715の付勢力によって、従動レバー714をレバー中心軸72Aを中心として反時計方向に揺動させ、突出部71が図9における左側に移動し、セグメントギヤ33の歯とギヤアーム44のギヤ部分442の歯が噛み合い、チルトヘッド4がコラムヘッド31にクランプされる。同時に、プッシャープレート73が図10の実線の位置まで揺動して、付勢バネ741の付勢力によりプッシャーロッド77が図15の左方向、実線の位置まで戻る。   Therefore, the operating lever 7 swings the driven lever 714 counterclockwise about the lever center shaft 72A by the biasing force of the biasing spring 715, and the protrusion 71 moves to the left in FIG. And the teeth of the gear portion 442 of the gear arm 44 mesh with each other, and the tilt head 4 is clamped to the column head 31. At the same time, the pusher plate 73 swings to the position of the solid line in FIG. 10, and the pusher rod 77 returns to the left direction in FIG.

プッシャーロッド77の左方向の動きは、揺動アーム61の揺動を、したがって、コラムクランプシャフト6の時計回りの回動を起こす。コラムクランプシャフト6が回動すると、それまで図16に示すように長径部が傾斜した状態であったコラムクランプシャフト6は、図17に示すように長径部がほぼ水平の状態になる。   The leftward movement of the pusher rod 77 causes the swing arm 61 to swing, and thus the column clamp shaft 6 to rotate clockwise. When the column clamp shaft 6 rotates, the column diameter of the column clamp shaft 6 that has been inclined as shown in FIG. 16 becomes almost horizontal as shown in FIG.

これによって図14に示す第1ウェッジ211と第2ウェッジ212は、互いに接近するため、移動コラム部材3のクランプが行われる。付勢方向反転機構8は、操作レバー7から手を離しても、付勢バネ715の付勢力により、操作レバー7のクランプ側操作端aを保持するため、コラムクランプ21及びチルトヘッドクランプ41のクランプ状態が保持される。   As a result, the first wedge 211 and the second wedge 212 shown in FIG. 14 approach each other, so that the movable column member 3 is clamped. The urging direction reversing mechanism 8 holds the clamp side operation end a of the operation lever 7 by the urging force of the urging spring 715 even when the operation lever 7 is released. The clamped state is maintained.

なお、チルトヘッドクランプ41がアンクランプされたとき、チルトヘッド4には、その重量によりあたかも人が首をうなだれるときのような下向きの力が働く。このため、カウンターバランス用の強めのバネ45(図9、図10)が設けられている。このバネ45により、このような下向きの力を相殺し、あるいは、さらに乗降を容易にするため、ステアリングホィール92を最も上側の傾斜位置に維持するような力をチルトヘッド4に与えるようにすることができる。   When the tilt head clamp 41 is unclamped, a downward force is applied to the tilt head 4 as if a person is stroking its neck due to its weight. For this reason, a stronger spring 45 (FIGS. 9 and 10) for counterbalance is provided. By this spring 45, such a downward force is canceled out, or in order to further facilitate getting on and off, a force is applied to the tilt head 4 to maintain the steering wheel 92 in the uppermost inclined position. Can do.

以上説明した第3の実施形態によれば、操作レバー7をアンクランプ方向に操作して、チルトヘッドクランプ41及びコラムクランプ21をアンクランプさせる操作の途中で、付勢バネ715が操作レバー7を付勢する方向が、付勢方向反転機構8によって、クランプ方向からアンクランプ方向に反転するため、操作レバー7をアンクランプ方向に操作するのに必要な力が小さくて済む。   According to the third embodiment described above, the biasing spring 715 moves the operation lever 7 during the operation of operating the operation lever 7 in the unclamping direction to unclamp the tilt head clamp 41 and the column clamp 21. Since the urging direction is reversed from the clamping direction to the unclamping direction by the urging direction reversing mechanism 8, a force required to operate the operation lever 7 in the unclamping direction is small.

また、テレスコピック機構及びチルティング機構のアンクランプ時に、操作レバーから手を離しても、操作レバー保持機構によって、操作レバーをアンクランプ側操作端bに確実に保持するため、ステアリングホィールの位置調整時の衝撃で、操作レバーがアンクランプ側操作端bからクランプ側操作端a側にずれることがないため、ステアリングホィールの調整を円滑に行うことができる。   In addition, when the telescopic mechanism and tilting mechanism are unclamped, the operation lever is securely held at the unclamping operation end b by the operation lever holding mechanism even when the operation lever is released. Due to this impact, the operation lever does not shift from the unclamping operation end b to the clamping operation end a, so that the steering wheel can be adjusted smoothly.

また、以上説明した第3の実施形態では、チルトヘッドクランプ及びコラムクランプの両方を有するステアリングコラム装置に適用した例を示したが、チルトヘッドクランプ又はコラムクランプのどちらか一方を有するステアリングコラム装置に適用しても良い。   In the third embodiment described above, an example is shown in which the present invention is applied to a steering column device having both a tilt head clamp and a column clamp. However, in the steering column device having either a tilt head clamp or a column clamp. It may be applied.

本発明のステアリングコラム装置1の第1の実施形態を示し、(1)は操作レバーがクランプ側操作端aにあるときの状態を示す正面図、(2)は(1)の右側面図である。1 shows a first embodiment of a steering column device 1 of the present invention, where (1) is a front view showing a state when an operation lever is at a clamp side operation end a, and (2) is a right side view of (1). is there. 本発明のステアリングコラム装置1の第1の実施形態を示し、操作レバーがアンクランプ側操作端bにあるときの状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the state of the steering column device 1 according to the first embodiment of the present invention when the operation lever is at the unclamping operation end b. 本発明のステアリングコラム装置1の第2の実施形態を示し、(1)は操作レバーがクランプ側操作端aにあるときの状態を示す正面図、(2)は(1)の右側面図である。The 2nd Embodiment of the steering column apparatus 1 of this invention is shown, (1) is a front view which shows a state when an operation lever exists in the clamp side operation end a, (2) is a right view of (1). is there. 本発明のステアリングコラム装置1の第2の実施形態を示し、操作レバーがアンクランプ側操作端bにあるときの状態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment of the steering column apparatus 1 of this invention, and shows a state when an operation lever exists in the unclamp side operation end b. 第1の実施形態のステアリングコラム装置1の、操作レバーの揺動角度と操作レバーに作用する付勢力の大きさの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the magnitude | size of the urging | biasing force which acts on the rocking | fluctuation angle of an operation lever and the operation lever of the steering column apparatus 1 of 1st Embodiment. 第2の実施形態のステアリングコラム装置1の、操作レバーの揺動角度と操作レバーに作用する付勢力の大きさの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rocking | fluctuation angle of an operation lever, and the magnitude | size of the urging | biasing force which acts on an operation lever of the steering column apparatus 1 of 2nd Embodiment. 本発明のステアリングコラム装置1の第3の実施形態の外観図である。It is an external view of 3rd Embodiment of the steering column apparatus 1 of this invention. ステアリングコラム装置1を図9のP方向から見たときの一部断面を含む上面図である。FIG. 10 is a top view including a partial cross section when the steering column device 1 is viewed from the direction P of FIG. 9. ステアリングコラム装置1の一部を切り欠いた図7の要部拡大図である。It is the principal part enlarged view of FIG. 7 which notched a part of steering column apparatus 1. FIG. ステアリングコラム装置1を図9のQ方向から見たときの下面図である。FIG. 10 is a bottom view of the steering column device 1 when viewed from the Q direction of FIG. 9. 図9におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. ステアリングコラム装置1の傾斜位置を調整している時の状態を示す図7の一部切り欠き側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view of FIG. 7 showing a state when the tilt position of the steering column device 1 is adjusted. 図9におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図9におけるC−C断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 図9におけるD−D断面図である。It is DD sectional drawing in FIG. 図14における一部拡大図であって、アンクランプ状態のときのコラムクランプシャフト6の回転位置を示している。FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 14, showing a rotational position of the column clamp shaft 6 in an unclamped state. 図14における一部拡大図であって、クランプ状態のときのコラムクランプシャフト6の回転位置を示している。FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 14 showing a rotational position of the column clamp shaft 6 in a clamped state. 本発明の第3の実施形態の付勢方向反転機構8、及び、操作レバー保持機構89を示し、クランプ側操作端aに操作レバー7がある状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the urging | biasing direction inversion mechanism 8 and the operation lever holding mechanism 89 of the 3rd Embodiment of this invention, and shows the state which has the operation lever 7 in the clamp side operation end a. 本発明の第3の実施形態の付勢方向反転機構8、及び、操作レバー保持機構89を示し、操作レバー7を引きつける操作の途中で、係合ピン471、中心軸81、係合ピン821の中心が一直線上に整列した状態を示す動作説明図である。The urging direction reversing mechanism 8 and the operation lever holding mechanism 89 according to the third embodiment of the present invention are shown. During the operation of attracting the operation lever 7, the engagement pin 471, the central shaft 81, and the engagement pin 821 It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which the center aligned on a straight line. 本発明の第3の実施形態の付勢方向反転機構8、及び、操作レバー保持機構89を示し、アンクランプ側操作端bに操作レバー7がある状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the urging | biasing direction inversion mechanism 8 and the operation lever holding mechanism 89 of the 3rd Embodiment of this invention, and shows the state which has the operation lever 7 in the unclamping side operation end b. 本発明の付勢方向反転機構8、及び、操作レバー保持機構89の他の実施形態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows other embodiment of the urging | biasing direction inversion mechanism 8 and the operation lever holding mechanism 89 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ステアリングコラム装置
2 固定コラム部材
21 コラムクランプ
211 第1ウェッジ
2111、2112 傾斜面
2113、2114 クランプバー穴
212 第2ウェッジ
213 クランプバー
2141、2142 反力部材
215 ウェッジ穴
216 コラムクランプシャフト穴
22 ストッパ部材
221、222 車体取付部
3 移動コラム部材
31 コラムヘッド
311 緩衝ストッパ
312、313 リブ
32 長穴
33 セグメントギヤ
34 ボルト
341 背当部材
4 チルトヘッド
41 チルトヘッドクランプ
43 チルト中心軸
44 ギヤアーム
441 軸
442 ギヤ部分
45 バネ
47 ブラケット
471 係合ピン
5 ホィールシャフト
501 従来の付勢バネによる付勢力を示す線
502 第1の実施形態の付勢バネ705による付勢力を示す線
6 コラムクランプシャフト
601 第2の実施形態の付勢バネ708による付勢力を示す線
602 第2の実施形態の付勢バネ705による付勢力を示す線
603 付勢バネ705と708の合力による付勢力を示す線
61 揺動アーム
7 操作レバー
701 操作部
702 バネ係合部
703 係合孔
704 レバー中心軸
705 付勢バネ
706 固定部
707 固定位置
708 付勢バネ
709 係合孔
71 突出部
710 固定部
714 従動レバー
715 付勢バネ
717 係合凹部
718 係合突起
72A、72C レバー中心軸
73 プッシャープレート
741 付勢バネ
743 長穴
746 鍔
77 プッシャーロッド
8 付勢方向反転機構
81 中心軸
82 揺動レバー
821 係合ピン
83 ピニオン
84 セグメントギヤ
86 支持ピン
87 板バネ
871 係合突起
872 基部
88 切欠き孔
881 案内面
882 アンクランプ側係合溝
883 クランプ側係合溝
884 リミットスイッチ
885 接触子
89 操作レバー保持機構
91 車体
92 ステアリングホィール
931、932 ユニバーサルジョイント
941 上中間軸
942 下中間軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering column apparatus 2 Fixed column member 21 Column clamp 211 1st wedge 2111,2112 Inclined surface 2113,2114 Clamp bar hole 212 2nd wedge 213 Clamp bar 2141,2142 Reaction force member 215 Wedge hole 216 Column clamp shaft hole 22 Stopper member 221, 222 Car body mounting part 3 Moving column member 31 Column head 311 Buffer stopper 312, 313 Rib 32 Slot 33 Segment gear 34 Bolt 341 Back member 4 Tilt head 41 Tilt head clamp 43 Tilt center shaft 44 Gear arm 441 Shaft 442 Gear portion 45 Spring 47 Bracket 471 Engagement pin 5 Wheel shaft 501 Line indicating the urging force by the conventional urging spring 502 By the urging spring 705 of the first embodiment Line indicating urging force 6 Column clamp shaft 601 Line indicating urging force by the urging spring 708 of the second embodiment 602 Line indicating urging force by the urging spring 705 of the second embodiment 603 Energizing springs 705 and 708 A line indicating the urging force due to the resultant force 61 oscillating arm 7 operating lever 701 operating portion 702 spring engaging portion 703 engaging hole 704 lever central axis 705 urging spring 706 fixing portion 707 fixing position 708 urging spring 709 engaging hole 71 Protruding part 710 Fixed part 714 Drive lever 715 Energizing spring 717 Engaging recess 718 Engaging protrusion 72A, 72C Lever central axis 73 Pusher plate 741 Energizing spring 743 Long hole 746 鍔 77 Pusher rod 8 Energizing direction reversing mechanism 81 Central axis 82 Swing lever 821 Engagement pin 83 Pinion 84 Segment gear 6 support pin 87 leaf spring 871 engagement protrusion 872 base 88 notch hole 881 guide surface 882 unclamp side engagement groove 883 clamp side engagement groove 884 limit switch 885 contact 89 operating lever holding mechanism 91 vehicle body 92 steering wheel 931, 932 Universal joint 941 Upper intermediate shaft 942 Lower intermediate shaft

Claims (1)

ステアリングホィールの傾斜角度を調整するためのチルティング機構、
上記チルティング機構をクランプ/アンクランプするためのクランプ/アンクランプ機構、
上記クランプ/アンクランプ機構のクランプ/アンクランプを操作することが可能な操作レバー、及び、
上記操作レバーを付勢する2つの付勢バネであって、上記操作レバーがクランプ側にあるとき、上記2つの付勢バネの付勢力の合力によるモーメントが最大値をとり、上記2つの付勢バネのうちのひとつの付勢バネの一端を係合させた上記操作レバー上の係合部が、この付勢バネの他端を固定した固定部と上記操作レバーのレバー中心とを結ぶ直線上を越えてアンクランプ側に向かって揺動させられるとき、上記2つの付勢バネの付勢力の合力によるモーメントが減少し、アンクランプ側端では、略ゼロになるところの操作レバー上の位置にそれぞれが係合された付勢バネ
を備えていることを特徴とするステアリングコラム装置。
A tilting mechanism for adjusting the tilt angle of the steering wheel,
A clamp / unclamp mechanism for clamping / unclamping the tilting mechanism;
An operation lever capable of operating the clamp / unclamp of the clamp / unclamp mechanism, and
Two urging springs for urging the operation lever, and when the operation lever is on the clamp side, the moment resulting from the resultant force of the urging forces of the two urging springs takes a maximum value, and the two urging springs The engaging portion on the operation lever that engages one end of one urging spring of the spring is a straight line connecting the fixed portion that fixes the other end of the urging spring and the lever center of the operation lever. When it is swung toward the unclamping side, the moment due to the resultant force of the two urging springs decreases, and at the end of the unclamping side, it is at a position on the operation lever where it becomes substantially zero. Each biasing spring engaged
Steering column apparatus characterized by comprising a.
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