JP4504543B2 - Drilling method of parent-child shield and different diameter connecting segment for receiving reaction force - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親シールドから子シールドを発進させる親子シールドの掘進方法と、その親子シールドで組み立てるセグメントに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図22に示すように、親シールド53から子シールド54を発進させる場合、親シールド53で坑内55に組み立てた親機側セグメント10に子シールド54の反力を受けるための反力受部材50を設け、この反力受部材50で反力を取りながら子シールド54を発進させている。
【0003】
図23及び図24に示すように、反力受部材50は、坑内側に突起して子機側セグメント11の後端を受ける板からなり、反力受部材50の裏側には反力受部材50を後方から支える多数のリブ51を設ける。反力受部材50とリブ51は、それぞれ親機側セグメント10に強固に溶接されることにより、子シールド54から受ける大きな力に耐えるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、反力受部材50と、多数のリブ51を狭い坑内55で溶接するものであるため、非常に作業性が悪く、狭い間隔でリブ51を溶接しなくてはならない困難な工程が余分に必要になってしまうという課題がある。
【0005】
また、作業性の悪い現地工事であるため、子機側セグメント11を受ける面52の面精度を確保することが難しく、子機側セグメント11を密着させて良好に止水できないという課題がある。
【0006】
そして、反力受部材50を設けた後、子シールドのテール組立用スペースを確保するために子シールドを必要スペース分だけ発進させなくてはならず、途中まで発進した子シールドを固定し、テールを組み立てた後、再度発進しなくてはならないなど複雑な工程を必要とするという課題がある。
【0007】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、困難な工程を余分に増やすことなく容易に子シールドを発進できる親子シールドの掘進方法とその掘進方法で用いるセグメントを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、親シールドから子シールドを発進させる親子シールドの掘進方法において、親シールドで組み立てた親機側セグメントと子機側セグメントを接続するための反力受け用異径接続セグメントを予め形成し、上記子シールドに上記子機側セグメントから反力を取るためのシールドジャッキを予め具備させると共に、該シールドジャッキの先端に上記親機側セグメントの前端に当てるためのアダプタを予め設け、親シールドで組み立てた親機側セグメントの最終端に、反力受け用異径接続セグメントを組み立て、該反力受け用異径接続セグメントに上記親機側セグメントとほぼ同じ形状の特殊セグメントを組み立て、該特殊セグメントを上記親シールドの親テールフレームに溶接固定した後、上記シールドジャッキを縮退させ、該シールドジャッキの先端から上記アダプタを取り外し、上記反力受け用異径接続セグメントに上記子機側セグメントを組み立て、該子機側セグメントで、反力を取りながら子シールドを発進させるものである
【0009】
また、エレクタに上記反力受け用異径接続セグメントを搬入し、その反力受け用異径接続セグメントを、親機側セグメントの最終端に連結して異径接続セグメントリングを組み立てた後、親シールドのシールドフレーム内で、子シールドのジャッキ近くまで、子機側セグメントを組み立て、その組み立てた子機側セグメントで反力を取りながら子シールドを発進させると共に順次子機側セグメントを組み立てるとよい。
【0010】
またさらに、エレクタに上記反力受け用異径接続セグメントを搬入し、その反力受け用異径接続セグメントを、親機側セグメントの最終端に連結して異径接続セグメントリングを組み立てた後、異径接続セグメントリングの前方に子シールド組立用スペースを確保すべく更に親シールドを掘進させ、子シールドを組み立てたのち、子シールドのジャッキ近くまで、子機側セグメントを組み立て、その組み立てた子機側セグメントで反力を取りながら子シールドを発進させるとよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【0015】
図1及び図15に示すように、親子シールド1は、大径の親シールド2と、親シールド2内に同心状に、かつ、分割可能に設けられ親シールド2より若干小径の子シールド3とからなる。
【0016】
親シールド2は、厚肉のほぼ筒状に形成されている。
【0017】
子シールド3は、前胴4と、前胴4の後端に屈曲可能に設けられた後胴5とからなり、親子一体に掘進する際には前胴4と、後胴5の一部のみが親シールド2内に配されている。
【0018】
子シールド3は、前胴4に回転自在に設けられ掘進方向前端に位置するカッタ6と、カッタ6の後側に形成されるカッタ室7内の掘削土(図示せず)を取り込んで坑内8後方へ送るためのスクリューコンベア9と、親機側セグメント10又は子機側セグメント11を組み立てるためのエレクタ12と、親機側セグメント10又は子機側セグメント11から反力を取るためのシールドジャッキ13とを有する。
【0019】
カッタ6は、カッタスポーク14を径方向に伸縮させるためのスポーク伸縮ジャッキ(図示せず)を有し、親子一体に掘進する際には、カッタスポーク14を伸ばしておいてカッタ6の外径を親シールド2の寸法に合わせると共に、子シールド3のみで掘進する際には、カッタスポーク14を縮めてカッタ6の外径を子シールド3の寸法に合わせるようになっている。
【0020】
スクリューコンベア9は、先端をカッタ室内7の下部に開口させると共に後端側を上げるように傾斜して設けられている。スクリューコンベア9の後端部には、土砂の搬送通路を開閉自在に閉じるためのスクリューゲート15が設けられている。
【0021】
エレクタ12は、子シールド3の前胴4に図示しないフレーム材等を介して旋回自在に設けられた旋回リング16と、旋回リング16に設けられ親機側セグメント10又は子機側セグメント11を把持して所定の組み立て位置に移動させるための組立アーム17とからなる。
【0022】
組立アーム17は、伸縮自在に形成されており、伸縮量を変えることで親機側セグメント10のみならず子機側セグメント11も組み立てられるようになっている。
【0023】
シールドジャッキ13は、子シールド3の後胴5に一体に設けられており、親子一体に掘進する際には先端に親機側セグメント10の前端に当てるためのアダプタ18を設け、そのアダプタ18を親シールド2の親シールドフレーム19に設けられたガイド20で親子シールド1の長手方向に伸縮自在にガイドするようになっている。
【0024】
また、親シールド2と子シールド3の間には、互いに軸方向に固定するための反力受ノックピン21が径方向に複数個挿入固定されており、カッタ6前面から受ける力を親子一体で受けるようになっている。
【0025】
親シールド2から子シールド3を発進させる場合、親シールド2で組み立てた親機側セグメント10の最終端に、予め加工設備の整った工場(図示せず)で形成しておいた反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを組み立てる。
【0026】
図1及び図3に示すように、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cは、親シールド2で組み立てた親機側セグメント10と子機側セグメント11を接続するためのものであり、周方向の両端面が径方向に延びる通常タイプセグメント22aと、周方向の両端面が外周側へ向くようにハの字状に形成されたキータイプセグメント22bと、通常タイプセグメント22aとキータイプセグメント22bの間に位置されて両者を接続する接続タイプセグメント22cとでリング状に組み立てられるようになっている(以下、セグメントをリング状に組み立てたものをセグメントリングという)。
【0027】
図2に示すように、それぞれのタイプの反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cは、後端の端面外周部38が最終端の親機側セグメントリング23に連結され、前端の端面内周部39が、構築する子機側セグメントリング26と連結されるように形成されている。
【0028】
さらに具体的には、図1及び図4〜図14に示すように、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cは、それぞれ親機側セグメントリング23の曲率と同じ曲率に形成された円弧状鋼鈑24a,24b,24cの後端内周に、親機側セグメントリング23と連結する親側端面板25a,25b,25cを設け、円弧状鋼鈑24a,24b,24cの先端内周に、子機側セグメントリング26と連結する子側端面板27a,27b,27cを設け、その両端面板25,27間を複数のテーパー状のリブ28a,28b,28cで連結し、更に円弧状鋼鈑24a,24b,24cの円周方向両端に反力受け用異径接続セグメント22同士を接続するための接続用端面板29,30を設けてなるものである。
【0029】
親側端面板25a,25b,25cは、内周側の端と外周側の端を親機側セグメント10に合わせるように形成されており、凹凸なく親機側セグメント10に接続されるようになっている。
【0030】
子側端面板27a,27b,27cは、外周側の端を親側端面板25a,25b,25cと同じ曲率に形成されると共に、内周側の端を子機側セグメント11の内周側の端に合わせるように形成されており、親側端面板25a,25b,25cより径方向内側に延長するように形成されている。
【0031】
また、子側端面板27a,27b,27cには、親機側セグメント10とほぼ同じ形状の特殊セグメント34をボルト締めするための外周側ボルト穴43と、子機側セグメント11をボルト締めするための内周側ボルト穴44とが形成されている。
【0032】
外周側ボルト穴43は、子側端面板27a,27b,27cの外周側に周方向にほぼ等ピッチになるように形成されている。
【0033】
内周側ボルト穴44は、子側端面板27a,27b,27cの内周側に、鉤部42を避けるように外周側ボルト穴43から周方向にずらしてほぼ等ピッチになるように形成されている。そしてこれにより、内周側ボルト穴44を鉤部42から周方向にずれた位置に形成することができ、鉤部42の裏側(外周側)に隠すことなく、容易にボルト締めできるようになっている。
【0034】
図2に示すように、リブ28a,28b,28cは、子シールド3の推力を親機側セグメントリング23と子機側セグメントリング26の外径差の偏心量e分の偏心荷重が作用しても耐力が許容応力内となるよう、板厚と形状を決定されている。そして具体的には、リブ28a,28b,28cは、それぞれ径方向内側の端を周方向に折り曲げてなる鉤部42を有し、断面L字状に形成されている。
【0035】
また、それぞれのタイプの反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cには、裏込め材を注入するためのグラウト用ソケット31と、ホイスト(図示せず)などで吊り下げるための吊手金具32とが設けられている。
【0036】
セグメント10,11,22a,22b,22c同士の連結は、端面板同士を重ね合わせてボルト締めするようになっている。
【0037】
反力受け用異径接続セグメント22の製造は、加工設備の整った工場で行うため、十分な加工精度のものを容易に製造することができる。
【0038】
反力受け用異径接続セグメント22の組み立ては、通常の親機側セグメント10と同様にエレクタ12を用いて行う。よって、親機側セグメント10に反力を受けるための部材(図示せず)を狭い坑内8で溶接する必要は一切なく、困難で手間のかかる工程を省くことができる。
【0039】
図15に示すように、異径接続セグメントリング33を組み立てたら、親シールド2内に子シールド3を組み立てるためのスペースを確保するため、親シールド2を更に掘進させながら親シールド2の親シールドフレーム19内で、親機側セグメント10とほぼ同じ形状の特殊セグメント34を組み立てる。
【0040】
そして、図16に示すように、親シールド2の親テールフレーム35に特殊セグメント34を溶接固定した後、シールドジャッキ13を縮退させ、シールドジャッキ13の先端からアダプタ18を取り外す。これにより、親テールフレーム35内に子シールド3を組み立てるための十分な作業スペースを確保することができる。
【0041】
この後、更に作業を容易なものとするために、親テールフレーム35内に突き出ているスクリューゲート15を取り外し、図17に示すように、スクリューゲート15を取り外したあとの開口部(図示せず)に盲蓋36を設置する。
【0042】
そして図2に示すように、特殊セグメント34の内周側に裏込め材からなる止水シール40を設ける。
【0043】
図16及び図17に示すように、子シールド3の子テールフレーム37を坑内8に搬送し、エレクタ12又はチェーンブロック(図示せず)等を用いて子シールド3に組み付け、図18に示すように、シールドジャッキ13近くまで、子機側セグメント11を組み立てる。
【0044】
このとき、内周側ボルト穴44は、鉤部42から周方向にずれて形成されているため、鉤部42の裏側に隠れることはなく、ボルト締めを容易に行うことができる。
【0045】
そして、盲蓋36を外してスクリューゲート15を再び取り付け、子シールド3の子テールフレーム37と子機側セグメント11に設けられたグラウトホール(図示せず)から裏込め材を注入して親シールド2と子シールド3の間の隙間を埋め、シールドジャッキ13を伸張させて前面推力を親シールド2の親シールドフレーム19から子機側セグメント11に受け替える。
【0046】
図19に示すように、カッタスポーク14を縮退させてカッタ6の外径を子シールド3に合わせ、反力受ノックピン21を抜く。子シールド3は親シールド2から完全に切り離され、発進可能な状態になる。
【0047】
この後、図20に示すように、組み立てた子機側セグメント11で反力を取りながら子シールド3を発進させつつ順次子機側セグメント11を組み立てる。
【0048】
推進力は、シールドジャッキ13を伸張させることによって得られる。
【0049】
シールドジャッキ13を伸張させると、その力は子機側セグメント11を介して反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cに伝わり、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cの更に後方に組み立てられた親機側セグメント10に伝わる。親機側セグメント10が移動することはないため、子シールド3が推進されることとなる。
【0050】
このように、親シールド2で組み立てた親機側セグメント10と子機側セグメント11を接続するための反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを予め形成しておき、親シールド2で組み立てた親機側セグメント10の最終端に、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを組み立て、その組み立てた反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cで、反力を取りながら子シールド3を発進させるようにしたため、狭くて作業性の悪い坑内8で行ってきた困難で精度の求められる溶接作業をなくすことができ、工期短縮とコストの低減を図ることができ、さらに、子機側セグメント11との接続面の面精度を容易に確保でき、良好に止水することができる。
【0051】
また、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを、エレクタ12で親機側セグメント10の最終端に連結して異径接続セグメントリング33を組み立てた後、親シールド2の親シールドフレーム19内で、子シールド3のジャッキ13近くまで、子機側セグメント11を組み立て、その組み立てた子機側セグメント11で反力を取りながら子シールド3を発進させると共に順次子機側セグメント11を組み立てるものとしたため、親シールド2から子シールド3を容易に発進させることができる。
【0052】
またさらに、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cをエレクタ12で親機側セグメント10の最終端に連結して異径接続セグメントリング33を組み立てた後、異径接続セグメントリング33の前方に子シールド組立用スペースを確保すべく更に親シールド2を親機側セグメント10の2〜3リング分掘進させ、子シールド3を組み立てたのち、子シールド3のジャッキ13近くまで、子機側セグメント11を組み立て、その組み立てた子機側セグメント11で反力を取りながら子シールド3を発進させるものとしたため、子シールド2の組立スペースを容易に確保できると共に、子シールド2を速やかにかつ容易に発進させることができる。
【0053】
そして、後端の端面外周部38が最終端の親機側セグメントリング23に連結され、前端の端面内周部39が、構築する子機側セグメントリング26と連結される反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを形成したため、通常の親機側セグメント10と同様にエレクタ12を用いて坑内8に組み立てるだけで、坑内8に子機側セグメント11を受けるための構造を容易に設けることができる。
【0054】
また、親機側セグメントリング23の曲率と同じに形成された円弧状鋼鈑24a,24b,24cの後端内周に、親機側セグメントリング23と連結する親側端面板25a,25b,25cを設け、円弧状鋼鈑24a,24b,24cの先端内周に、子機側セグメントリング26と連結する子側端面板27a,27b,27cを設け、その両端面板25,27間をテーパー状のリブ28a,28b,28cで連結し、更に円弧状鋼鈑24a,24b,24cの円周方向両端に接続用端面板29,30を設けて反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを構成したため、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cをエレクタ12で容易に姿勢制御することができ、通常の親機側セグメント10と同様の簡単さで坑内8に組み立てることができる。
【0055】
そして、リブ28a,28b,28cは、径方向内側を周方向に屈曲してなる鉤部42を有し、子側端面板27a,27b,27cには、親機側セグメント10と同径の特殊セグメント34をボルト締めするための外周側ボルト穴43が、周方向にほぼ等ピッチに形成されると共に、子機側セグメント11をボルト締めするための内周側ボルト穴44が、鉤部42を避けるように外周側ボルト穴43から周方向にずらしてほぼ等ピッチに形成されるようにしたため、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cを十分な強度に形成しつつ、ボルト締めのための作業スペースを確保することができ、反力受け用異径接続セグメント22a,22b,22cに特殊セグメント34と子機側セグメント11を容易に連結することができる。
【0056】
なお、実施の形態においては、側面視テーパ状の反力受け用異径接続セグメント22について述べたが、これに限るものではなく、例えば図21に示すように、側面視矩形断面状の反力受け用異径接続セグメント41としてもよい。
【0057】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【0058】
(1)困難な工程を余分に増やすことなく容易に子シールドを発進させることができる。
【0059】
(2)子機側セグメントと親機側セグメントとの間を良好に止水できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適実施の形態を示す親子シールドとセグメントの側面図である。
【図2】図1の要部拡大図である。
【図3】図1のIII −III 線矢視断面図である。
【図4】子シールド発進用セグメントの平面図である。
【図5】図4のV −V 線矢視図である。
【図6】図4のVI−VI線矢視図である。
【図7】図4のVII −VII 線矢視図である。
【図8】図4のVIII−VIII線矢視断面図である。
【図9】子シールド発進用セグメントの平面図である。
【図10】図9のX −X 線矢視図である。
【図11】図9のXI−XI線矢視図である。
【図12】子シールド発進用セグメントの平面図である。
【図13】図12のXIII−XIII線矢視図である。
【図14】図12のXIV −XIV 線矢視図である。
【図15】子シールド発進準備中の親子シールドの側面図である。
【図16】子シールド発進準備中の親子シールドの側面図である。
【図17】子シールド発進準備中の親子シールドの側面図である。
【図18】子シールド発進準備中の親子シールドの側面図である。
【図19】子シールド発進準備中の親子シールドの側面図である。
【図20】子シールド発進中の親子シールドの側面図である。
【図21】他の実施の形態を示す親子シールドとセグメントの側面図である。
【図22】従来工法の概略説明図である。
【図23】図22の要部拡大図である。
【図24】図23の斜視図である。
【符号の説明】
1 親子シールド
2 親シールド
3 子シールド
10 親機側セグメント
11 子機側セグメント
12 エレクタ
13 シールドジャッキ(ジャッキ)
19 親シールドフレーム
22a 反力受け用異径接続セグメント
22b 反力受け用異径接続セグメント
22c 反力受け用異径接続セグメント
23 親機側セグメントリング
24a 円弧状鋼鈑
24b 円弧状鋼鈑
24c 円弧状鋼鈑
25a 親側端面板
25b 親側端面板
25c 親側端面板
26 子機側セグメントリング
27a 子側端面板
27b 子側端面板
27c 子側端面板
28a リブ
28b リブ
28c リブ
29 接続用端面板
30 接続用端面板
33 異径接続セグメントリング
38 端面外周部
39 端面内周部
42 鉤部42
43 外周側ボルト穴
44 内周側ボルト穴
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parent-child shield excavation method for starting a child shield from a parent shield, and a segment assembled by the parent-child shield.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 22, when starting the child shield 54 from the parent shield 53, the reaction force receiving member 50 for receiving the reaction force of the child shield 54 is received by the parent machine side segment 10 assembled in the pit 55 by the parent shield 53. The child shield 54 is started while taking a reaction force with the reaction force receiving member 50.
[0003]
As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the reaction force receiving member 50 is a plate that protrudes inward and receives the rear end of the slave unit side segment 11, and the reaction force receiving member 50 is disposed on the back side of the reaction force receiving member 50. A large number of ribs 51 are provided to support 50 from behind. The reaction force receiving member 50 and the rib 51 are each firmly welded to the base unit side segment 10 to withstand a large force received from the child shield 54.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the reaction force receiving member 50 and a large number of ribs 51 are welded in the narrow pit 55, the workability is very poor, and an extra difficult process that requires the ribs 51 to be welded at a narrow interval. There is a problem that it becomes necessary.
[0005]
Moreover, since it is a field work with poor workability, it is difficult to ensure the surface accuracy of the surface 52 that receives the handset side segment 11, and there is a problem that the handset side segment 11 is closely attached and water cannot be stopped well.
[0006]
After the reaction force receiving member 50 is provided, the child shield must be started by a necessary space to secure a tail assembly space for the child shield. After assembling, there is a problem that a complicated process such as having to start again is required.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems and provide a parent-child shield digging method and a segment used in the digging method that can easily start a child shield without adding extra difficult steps.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a reaction method for receiving a reaction force for connecting a parent machine side segment assembled by a parent shield and a child machine side segment in a method for digging a parent and child shield in which a child shield is started from a parent shield. An adapter for forming a diameter connection segment in advance and providing the child shield with a shield jack for taking a reaction force from the child device side segment in advance and applying the shield jack to the front end of the parent device side segment at the tip of the shield jack previously provided, the final end of the base-side segments assembled in the parent shield, assemble different diameter connecting segment for receiving the reaction force, special substantially the same shape as the base-side segments different diameter connecting segment for receiving reaction force After assembling the segment and fixing the special segment to the parent tail frame of the parent shield, · The is degenerated, remove the adapter from the distal end of the shield jacks, assembled said child machine side segments different diameter connecting segment for receiving the reaction force, in the child machine side segment, starting a Nagarako shield takes the reaction force It is something to be made .
[0009]
Also, after loading the reaction force receiving different-diameter connection segment into the Electa and connecting the reaction force receiving different-diameter connection segment to the final end of the parent machine side segment, the different-diameter connection segment ring is assembled. In the shield frame of the shield, it is preferable to assemble the child device side segment to the vicinity of the jack of the child shield, start the child shield while taking reaction force with the assembled child device side segment, and sequentially assemble the child device side segments.
[0010]
Still further, after loading the reaction force receiving different diameter connection segment into the erector, connecting the reaction force receiving different diameter connection segment to the final end of the base unit side segment and assembling the different diameter connection segment ring, In order to secure the space for assembling the child shield in front of the different diameter connection segment ring, after further digging the parent shield and assembling the child shield, assemble the child device side segment near the jack of the child shield, and the assembled child device It is good to start the child shield while taking the reaction force in the side segment.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 15, the parent-child shield 1 includes a large-diameter parent shield 2 and a child shield 3 that is concentrically provided in the parent shield 2 and is separable and slightly smaller in diameter than the parent shield 2. Consists of.
[0016]
The parent shield 2 is formed in a thick and substantially cylindrical shape.
[0017]
The child shield 3 is composed of a front cylinder 4 and a rear cylinder 5 provided at the rear end of the front cylinder 4 so as to be bendable. When digging together with the parent and child, only the front cylinder 4 and a part of the rear cylinder 5 are provided. Is arranged in the parent shield 2.
[0018]
The child shield 3 is provided on the front barrel 4 so as to be rotatable and is positioned at the front end in the excavation direction, and the excavation soil (not shown) in the cutter chamber 7 formed on the rear side of the cutter 6 is taken into the pit 8. A screw conveyor 9 for sending backward, an erector 12 for assembling the parent machine side segment 10 or the child machine side segment 11, and a shield jack 13 for taking a reaction force from the parent machine side segment 10 or the child machine side segment 11 And have.
[0019]
The cutter 6 has a spoke expansion / contraction jack (not shown) for expanding / contracting the cutter pork 14 in the radial direction. When the cutter 6 is dug together with the parent and child, the cutter pork 14 is extended to reduce the outer diameter of the cutter 6. In addition to matching with the size of the parent shield 2, when digging with only the child shield 3, the cutter pork 14 is contracted so that the outer diameter of the cutter 6 matches the size of the child shield 3.
[0020]
The screw conveyor 9 is provided so as to incline so that the front end is opened at the lower part of the cutter chamber 7 and the rear end side is raised. A screw gate 15 is provided at the rear end of the screw conveyor 9 to close the earth and sand transport passage so as to be freely opened and closed.
[0021]
The erector 12 grips the swivel ring 16 provided on the front body 4 of the child shield 3 via a frame material (not shown) and the like, and the parent machine side segment 10 or the child machine side segment 11 provided on the swivel ring 16. And an assembly arm 17 for moving to a predetermined assembly position.
[0022]
The assembly arm 17 is formed to be extendable and contractible, and not only the parent device side segment 10 but also the child device side segment 11 can be assembled by changing the amount of expansion and contraction.
[0023]
The shield jack 13 is provided integrally with the rear trunk 5 of the child shield 3, and when digging into the parent and child integrally, an adapter 18 is provided at the front end to contact the front end of the base unit side segment 10. A guide 20 provided on the parent shield frame 19 of the parent shield 2 is guided so as to extend and contract in the longitudinal direction of the parent-child shield 1.
[0024]
In addition, a plurality of reaction force receiving knock pins 21 for axially fixing each other between the parent shield 2 and the child shield 3 are inserted and fixed in the radial direction, and the force received from the front surface of the cutter 6 is received as a single body. It is like that.
[0025]
When starting the child shield 3 from the parent shield 2, the reaction force is received at the final end of the parent machine side segment 10 assembled by the parent shield 2 at a factory (not shown) with processing facilities. Assemble the different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 3, the reaction force receiving different-diameter connection segments 22 a, 22 b, and 22 c are used to connect the parent device side segment 10 and the child device side segment 11 assembled by the parent shield 2. The normal type segment 22a whose both end faces in the circumferential direction extend in the radial direction, the key type segment 22b formed in a C shape so that both end faces in the circumferential direction face the outer peripheral side, the normal type segment 22a and the key type The connection type segment 22c that is positioned between the segments 22b and connects the two is assembled in a ring shape (hereinafter, a segment assembled in a ring shape is referred to as a segment ring).
[0027]
As shown in FIG. 2, each type of reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c has a rear-end end face outer peripheral portion 38 coupled to a final-end base unit-side segment ring 23, and a front-end end face. The inner peripheral portion 39 is formed so as to be connected to the handset side segment ring 26 to be constructed.
[0028]
More specifically, as shown in FIGS. 1 and 4 to 14, the reaction force receiving different-diameter connection segments 22 a, 22 b, and 22 c are each formed to have the same curvature as that of the parent machine side segment ring 23. Parent side end face plates 25a, 25b, 25c connected to the base unit side segment ring 23 are provided on the inner periphery of the rear end of the arc-shaped steel plates 24a, 24b, 24c, and the inner peripheral ends of the arc-shaped steel plates 24a, 24b, 24c are provided. Are provided with child side end face plates 27a, 27b, 27c connected to the handset side segment ring 26, the end face plates 25, 27 are connected by a plurality of tapered ribs 28a, 28b, 28c, and arc-shaped steel. Connection end plates 29 and 30 for connecting the reaction force receiving different diameter connection segments 22 to each other are provided at both ends in the circumferential direction of the flanges 24a, 24b and 24c.
[0029]
The master side end face plates 25a, 25b, 25c are formed so that the inner peripheral side end and the outer peripheral side end are aligned with the main unit side segment 10, and are connected to the main unit side segment 10 without unevenness. ing.
[0030]
The child-side end plates 27a, 27b, 27c are formed with the outer peripheral end having the same curvature as the parent-side end plate 25a, 25b, 25c, and the inner peripheral end is located on the inner peripheral side of the slave unit side segment 11. It is formed so as to match the end, and is formed so as to extend radially inward from the parent side end face plates 25a, 25b, 25c.
[0031]
Further, on the child side end face plates 27a, 27b, 27c, an outer peripheral side bolt hole 43 for bolting a special segment 34 having substantially the same shape as the parent machine side segment 10 and a bolt on the child machine side segment 11 are bolted. The inner periphery side bolt hole 44 is formed.
[0032]
The outer peripheral side bolt holes 43 are formed on the outer peripheral side of the child side end face plates 27a, 27b, 27c so as to have a substantially equal pitch in the circumferential direction.
[0033]
The inner peripheral side bolt holes 44 are formed on the inner peripheral side of the child end face plates 27a, 27b, and 27c so as to be shifted from the outer peripheral side bolt holes 43 in the circumferential direction so as to avoid the flange portion 42 so as to have a substantially equal pitch. ing. As a result, the inner peripheral side bolt hole 44 can be formed at a position shifted in the circumferential direction from the flange part 42, and can be easily bolted without being hidden on the back side (outer peripheral side) of the flange part 42. ing.
[0034]
As shown in FIG. 2, the ribs 28a, 28b and 28c are subjected to an eccentric load corresponding to the eccentric amount e of the outer diameter difference between the parent machine side segment ring 23 and the child machine side segment ring 26. However, the plate thickness and shape are determined so that the proof stress is within the allowable stress. Specifically, each of the ribs 28a, 28b, and 28c has a flange 42 formed by bending the radially inner end in the circumferential direction, and is formed in an L-shaped cross section.
[0035]
Also, each type of reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c has a grout socket 31 for injecting a backfill material and a suspension for hanging with a hoist (not shown). A metal fitting 32 is provided.
[0036]
The segments 10, 11, 22 a, 22 b, 22 c are connected to each other by bolting the end face plates together.
[0037]
Since the reaction force receiving different-diameter connection segment 22 is manufactured in a factory equipped with processing equipment, a product with sufficient processing accuracy can be easily manufactured.
[0038]
Assembling of the reaction force receiving different-diameter connection segment 22 is performed using the erector 12 in the same manner as the normal base unit side segment 10. Therefore, there is no need to weld a member (not shown) for receiving the reaction force on the base unit side segment 10 in the narrow pit 8, and a difficult and time-consuming process can be omitted.
[0039]
As shown in FIG. 15, when the different diameter connecting segment ring 33 is assembled, in order to secure a space for assembling the child shield 3 in the parent shield 2, the parent shield frame of the parent shield 2 is further advanced while the parent shield 2 is further digged. 19, a special segment 34 having substantially the same shape as the base unit side segment 10 is assembled.
[0040]
Then, as shown in FIG. 16, after the special segment 34 is welded and fixed to the parent tail frame 35 of the parent shield 2, the shield jack 13 is retracted and the adapter 18 is removed from the tip of the shield jack 13. Thereby, a sufficient working space for assembling the child shield 3 in the parent tail frame 35 can be secured.
[0041]
Thereafter, in order to further facilitate the work, the screw gate 15 protruding into the parent tail frame 35 is removed, and an opening (not shown) after the screw gate 15 is removed as shown in FIG. ) To install the blind lid 36.
[0042]
As shown in FIG. 2, a water stop seal 40 made of a backfill material is provided on the inner peripheral side of the special segment 34.
[0043]
As shown in FIGS. 16 and 17, the child tail frame 37 of the child shield 3 is transported to the underground 8 and assembled to the child shield 3 using the erector 12 or a chain block (not shown), as shown in FIG. Then, the handset side segment 11 is assembled to the vicinity of the shield jack 13.
[0044]
At this time, since the inner peripheral side bolt hole 44 is formed so as to be shifted in the circumferential direction from the flange portion 42, it is not hidden behind the flange portion 42 and can be easily bolted.
[0045]
Then, the blind cover 36 is removed and the screw gate 15 is reattached, and a backfilling material is injected from a grout hole (not shown) provided in the child tail frame 37 and the child device side segment 11 of the child shield 3 to provide the parent shield. 2 and the child shield 3 are filled, and the shield jack 13 is extended to transfer the front thrust from the parent shield frame 19 of the parent shield 2 to the child device side segment 11.
[0046]
As shown in FIG. 19, the cutter pork 14 is retracted so that the outer diameter of the cutter 6 matches the child shield 3, and the reaction force receiving knock pin 21 is pulled out. The child shield 3 is completely separated from the parent shield 2 and is ready to start.
[0047]
Thereafter, as shown in FIG. 20, the slave unit side segments 11 are sequentially assembled while starting the slave shield 3 while taking a reaction force with the assembled slave unit side segments 11.
[0048]
The driving force is obtained by extending the shield jack 13.
[0049]
When the shield jack 13 is extended, the force is transmitted to the reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c via the slave unit-side segment 11, and further to the reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c. It is transmitted to the base unit side segment 10 assembled rearward. Since the parent machine side segment 10 does not move, the child shield 3 is promoted.
[0050]
In this way, reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c for connecting the parent device side segment 10 and the child device side segment 11 assembled by the parent shield 2 are formed in advance. The reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b, and 22c are assembled at the final end of the assembled base unit side segment 10, and the reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b, and 22c are used to remove the reaction force. However, since the child shield 3 is started, it is possible to eliminate the difficult and highly accurate welding work that has been performed in the narrow and poor workability 8 and to shorten the construction period and cost. The surface accuracy of the connection surface with the handset side segment 11 can be easily secured and water can be stopped well.
[0051]
Further, after the reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b, and 22c are connected to the final end of the base unit side segment 10 by the erector 12, the different diameter connection segment ring 33 is assembled, and then the parent shield frame of the parent shield 2 is assembled. 19, the child machine side segment 11 is assembled to the vicinity of the jack 13 of the child shield 3, the child shield 3 is started while taking reaction force with the assembled child machine side segment 11, and the child machine side segment 11 is sequentially assembled. Therefore, the child shield 3 can be easily started from the parent shield 2.
[0052]
Further, after the reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b, and 22c are connected to the final end of the base unit side segment 10 by the erector 12, the different diameter connection segment ring 33 is assembled. In order to secure the space for assembling the child shield ahead, the parent shield 2 is further advanced by 2 to 3 rings of the parent device side segment 10, and after the child shield 3 is assembled, the child shield 3 is close to the jack 13 of the child shield 3 side. Since the segment 11 is assembled and the child shield 3 is started while taking reaction force with the assembled slave unit side segment 11, the assembly space of the child shield 2 can be easily secured, and the child shield 2 can be quickly and easily Can be started.
[0053]
The rear end end surface outer peripheral portion 38 is connected to the final end master unit side segment ring 23, and the front end end surface inner peripheral portion 39 is connected to the slave unit side segment ring 26 to be constructed. Since the connection segments 22a, 22b, and 22c are formed, a structure for receiving the slave unit side segment 11 is easily provided in the pit 8 simply by assembling the pit 8 using the erector 12 similarly to the normal base unit side segment 10. be able to.
[0054]
Further, master side end plates 25a, 25b, and 25c connected to the base unit side segment ring 23 are provided on the inner periphery of the rear end of the arc-shaped steel bars 24a, 24b, and 24c formed to have the same curvature as the base unit side segment ring 23. Are provided on the inner peripheral ends of the arcuate steel plates 24a, 24b, and 24c, and are provided with child end face plates 27a, 27b, and 27c that are connected to the handset side segment ring 26, and between the end face plates 25 and 27 are tapered. Connected by ribs 28a, 28b and 28c, and further provided with connection end plates 29 and 30 at both ends in the circumferential direction of the arc-shaped steel plates 24a, 24b and 24c, the reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b and 22c are provided. Because of this configuration, the reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, and 22c can be easily controlled by the erector 12, and the pit 8 can be easily operated in the same manner as the normal base unit side segment 10. It can be assembled.
[0055]
The ribs 28a, 28b, and 28c have flange portions 42 formed by bending the radially inner side in the circumferential direction, and the child-side end face plates 27a, 27b, and 27c have special diameters that are the same as those of the parent machine-side segment 10. The outer peripheral side bolt holes 43 for bolting the segments 34 are formed at substantially equal pitches in the circumferential direction, and the inner peripheral side bolt holes 44 for bolting the handset side segment 11 are In order to avoid this, the outer circumferential side bolt holes 43 are shifted in the circumferential direction so as to be formed at substantially the same pitch, so that the reaction force receiving different-diameter connection segments 22a, 22b, 22c are formed with sufficient strength, Working space can be secured, and the special segment 34 and the handset side segment 11 can be easily coupled to the reaction force receiving different diameter connection segments 22a, 22b, 22c.
[0056]
In the embodiment, the reaction force receiving different-diameter connection segment 22 having a tapered side view is described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The receiving different diameter connecting segment 41 may be used.
[0057]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0058]
(1) The child shield can be started easily without adding extra difficult steps.
[0059]
(2) Water can be satisfactorily stopped between the handset side segment and the base unit side segment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a parent-child shield and a segment showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view of a child shield starting segment.
FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 4;
6 is a view taken along the line VI-VI in FIG. 4;
7 is a view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a plan view of a child shield starting segment.
10 is a view taken along the line X-X in FIG. 9;
11 is a view taken along the line XI-XI in FIG. 9;
FIG. 12 is a plan view of a child shield starting segment.
13 is a view taken along the line XIII-XIII in FIG.
14 is a view taken along the line XIV-XIV in FIG. 12;
FIG. 15 is a side view of the parent-child shield in preparation for child shield start-up.
FIG. 16 is a side view of the parent-child shield in preparation for child shield start-up.
FIG. 17 is a side view of the parent-child shield in preparation for child shield start-up.
FIG. 18 is a side view of the parent-child shield in preparation for child shield start-up.
FIG. 19 is a side view of the parent-child shield in preparation for child shield start-up.
FIG. 20 is a side view of the parent-child shield during child shield start-up.
FIG. 21 is a side view of a parent-child shield and segments showing another embodiment.
FIG. 22 is a schematic explanatory diagram of a conventional method.
23 is an enlarged view of a main part of FIG.
24 is a perspective view of FIG. 23. FIG.
[Explanation of symbols]
1 parent-child shield 2 parent shield 3 child shield 10 parent machine side segment 11 child machine side segment 12 erector 13 shield jack (jack)
19 Parent shield frame 22a Reaction force receiving different-diameter connection segment 22b Reaction force receiving different-diameter connection segment 22c Reaction force receiving different-diameter connection segment 23 Master unit side segment ring 24a Arc-shaped steel rod 24b Arc-shaped steel rod 24c Arc-shaped Steel plate 25a Parent side end face plate 25b Parent side end face plate 25c Parent side end face plate 26 Slave unit side segment ring 27a Child side end face plate 27b Child side end face plate 27c Child side end face plate 28a Rib 28b Rib 28c Rib 29 Connecting end face plate 30 End face plate for connection 33 Different diameter connection segment ring 38 End face outer peripheral part 39 End face inner peripheral part 42 Gutter part 42
43 Outer peripheral side bolt hole 44 Inner peripheral side bolt hole

Claims (3)

親シールドから子シールドを発進させる親子シールドの掘進方法において、親シールドで組み立てた親機側セグメントと子機側セグメントを接続するための反力受け用異径接続セグメントを予め形成し、上記子シールドに上記子機側セグメントから反力を取るためのシールドジャッキを予め具備させると共に、該シールドジャッキの先端に上記親機側セグメントの前端に当てるためのアダプタを予め設け、親シールドで組み立てた親機側セグメントの最終端に、反力受け用異径接続セグメントを組み立て、該反力受け用異径接続セグメントに上記親機側セグメントとほぼ同じ形状の特殊セグメントを組み立て、該特殊セグメントを上記親シールドの親テールフレームに溶接固定した後、上記シールドジャッキを縮退させ、該シールドジャッキの先端から上記アダプタを取り外し、上記反力受け用異径接続セグメントに上記子機側セグメントを組み立て、該子機側セグメントで、反力を取りながら子シールドを発進させることを特徴とする親子シールドの掘進方法。In the method of digging a parent-child shield in which the child shield is started from the parent shield, a reaction force receiving different-diameter connection segment for connecting the parent machine-side segment assembled with the parent shield and the child machine-side segment is formed in advance, and the child shield is formed. The base unit is provided with a shield jack for taking a reaction force from the slave unit side segment in advance, and an adapter is provided in advance at the front end of the base unit side segment at the tip of the shield jack, and is assembled with the master shield the final end of the side segments, assembled different diameter connecting segment for receiving the reaction force, assembling of special segments of substantially the same shape as the base-side segments different diameter connecting segment for receiving reaction force, the parent shield the special segment After welding and fixing to the parent tail frame, the shield jack is degenerated and the shield jack is Remove the adapter from the distal end, assembled said child machine side segments different diameter connecting segment for receiving the reaction force, in the child machine side segment, the parent shield, characterized in that to start the Nagarako shield takes the reaction force How to dig. エレクタに上記反力受け用異径接続セグメントを搬入し、その反力受け用異径接続セグメントを、親機側セグメントの最終端に連結して異径接続セグメントリングを組み立てた後、親シールドのシールドフレーム内で、子シールドのジャッキ近くまで、子機側セグメントを組み立て、その組み立てた子機側セグメントで反力を取りながら子シールドを発進させると共に順次子機側セグメントを組み立てる請求項1記載の親子シールドの掘進方法。  After loading the reaction force receiving different-diameter connection segment into the Electa and connecting the reaction force receiving different-diameter connection segment to the final end of the base unit side segment, The slave unit side segment is assembled within the shield frame to the vicinity of the jack of the slave shield, the slave shield is started while taking the reaction force with the assembled slave unit side segment, and the slave unit side segment is sequentially assembled. How to dig up a parent-child shield. エレクタに上記反力受け用異径接続セグメントを搬入し、その反力受け用異径接続セグメントを、親機側セグメントの最終端に連結して異径接続セグメントリングを組み立てた後、異径接続セグメントリングの前方に子シールド組立用スペースを確保すべく更に親シールドを掘進させ、子シールドを組み立てたのち、子シールドのジャッキ近くまで、子機側セグメントを組み立て、その組み立てた子機側セグメントで反力を取りながら子シールドを発進させる請求項1又は2記載の親子シールドの掘進方法。  After loading the reaction force receiving different-diameter connection segment into the Electa and connecting the reaction force receiving different-diameter connection segment to the final end of the base unit side segment, In order to secure the space for assembling the child shield in front of the segment ring, after further digging the parent shield and assembling the child shield, assemble the child device side segment near the jack of the child shield, and with the assembled child device side segment The method for digging a parent-child shield according to claim 1 or 2, wherein the child shield is started while taking a reaction force.
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