JP4494305B2

JP4494305B2 - Anti-theft device for construction machinery

Info

Publication number: JP4494305B2
Application number: JP2005216760A
Authority: JP
Inventors: 竜夫滝下; 且良那須
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2007030684A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等を含む建設機械の盗難防止装置に関する。 The present invention relates to an antitheft device for a construction machine including, for example, a hydraulic excavator.

建設機械の盗難防止装置は、これまで種々の技術が提唱されており、その一例として、建設機械を起動する際に暗証番号を入力するテンキーと、その入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する解除電子装置と、この解除電子装置からの信号に応じて駆動するスタータ制御リレーと、キースイッチの操作に応じて駆動するキースイッチスタートリレーと、それらスタータ制御リレー及びキースイッチスタートリレー等を介し電源（バッテリ）に接続されたエンジン起動用のスタータとを備えた構成が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、テンキーで入力した暗証番号と予め記憶された暗証番号とが一致したときに、解除電子装置からの信号によりスタータ制御リレーの接点を閉じ状態とし、その後、キースイッチの操作によりキースイッチスタートリレーの接点を閉じ状態とすることで、スタータが通電されエンジンを起動するようになっている。一方、暗証番号が一致しないときには、スタータ制御リレーの接点を開き状態とし、エンジン起動を不能（ロック状態）として盗難防止を図るようになっている。 Various technologies have been proposed for anti-theft devices for construction machines, and as an example, a numeric keypad for entering a code number when starting a construction machine and a code number in which the entered code number is stored in advance. A canceling electronic device that determines whether or not they coincide with each other, a starter control relay that is driven according to a signal from the canceling electronic device, a key switch start relay that is driven according to the operation of the key switch, the starter control relay, A configuration including an engine starter connected to a power source (battery) via a key switch start relay or the like has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, when the password entered with the numeric keypad matches the password stored in advance, the contact of the starter control relay is closed by a signal from the release electronic device, and then the key switch is operated by operating the key switch. By closing the contact of the switch start relay, the starter is energized and the engine is started. On the other hand, when the passwords do not match, the contact of the starter control relay is opened and the engine is disabled (locked) to prevent theft.

特許第３２３３５７３号公報（第５−６頁、第１図）Japanese Patent No. 3233573 (page 5-6, Fig. 1)

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、テンキーで入力した暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致したときに、エンジン起動を可能とし、暗証番号が一致しないときには、エンジン起動を不能として建設機械の盗難防止を図るようになっている。そのため、盗難防止効果を高めるために、暗証番号を変更可能な暗証番号変更機能を設け、テンキー等の操作により暗証番号を変更することが好ましい。ところが、操作者がテンキーでの操作を誤ったり入力操作が正しく認識されなかったりすると、間違えた暗証番号が設定記憶されて暗証番号が不明となる可能性がある。そこで、これに対応するため、入力した暗証番号を表示するモニタを設ける方法が考えられる。ところが、例えば小型の建設機械では運転室内のスペースが極めて限定されるため、モニタ等の設置スペースを確保することが困難であった。 However, the following problems exist in the above-described conventional technology.
That is, in the above prior art, when the password entered with the numeric keypad matches the password set and stored in advance, the engine can be started, and when the password does not match, the engine cannot be started. It is designed to prevent theft. Therefore, in order to enhance the anti-theft effect, it is preferable to provide a password change function that can change the password and change the password by operating a numeric keypad or the like. However, if the operator misoperates with the numeric keypad or the input operation is not recognized correctly, the wrong password may be set and stored, and the password may become unknown. In order to cope with this, a method of providing a monitor for displaying the input personal identification number can be considered. However, for example, a small construction machine has a very limited space in the cab, so it is difficult to secure an installation space for a monitor or the like.

本発明の目的は、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる建設機械の盗難防止装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a theft prevention device for a construction machine that can confirm a personal identification number to be changed while reducing an installation space.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、テンキーと、前記テンキーで入力した暗証番号と記憶手段に設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段と、前記記憶手段に設定記憶された暗証番号が変更可能な暗証番号変更モードを設定指示するモード設定手段と、前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定された場合に、前記テンキーで入力した新規の暗証番号を前記記憶手段に書換え記憶する書換手段とを備えた建設機械の盗難防止装置であって、前記テンキーにそれぞれ対応して設けた複数の照明灯と、前記建設機械のロック状態を点滅表示する施錠表示灯と、前記建設機械の解除状態を点灯表示する開錠表示灯と、ブザーと、前記モード設定手段で暗証番号変更モードが設定されたときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を同時に点滅させ、前記複数の照明灯の全てを点灯させる第１の制御手段と、前記テンキーで新規の暗証番号を構成する各番号が入力される度に、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点灯させる第２の制御手段と、前記テンキーでの１回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させる第３の制御手段と、前記テンキーでの２回目の新規の暗証番号の入力が完了したときに、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致しないと判定された場合は、前記ブザーを吹鳴させ、前記施錠表示灯を点滅させ前記開錠表示灯を消灯させ、一方、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された場合は、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯を交互に点滅させる第４の制御手段と、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後、前記新規の暗証番号を入力した前記テンキーに対応する前記照明灯を順次点灯させる第５の制御手段と、前記１回目の新規の暗証番号と前記２回目の新規の暗証番号とが一致すると判定された後で、前記書換手段で前記新規の暗証番号が前記記憶手段に書換え記憶されたときに、前記施錠表示灯及び前記開錠表示灯をともに点灯させ、前記ブザーを吹鳴させる第６の制御手段とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a numeric keypad , a judgment unit for judging whether or not a personal identification number inputted with the numeric keypad matches a personal identification number set and stored in a storage unit, and the judgment A release means for releasing the lock state of the construction machine and a mode setting means for instructing to set a password change mode in which the password stored in the storage means can be changed when it is determined that the passwords match. If, when the PIN change mode is set by said mode setting means, an anti-theft device for a construction machine and a rewriting means for rewriting stored a new PIN number entered in the ten-key in the storage means a plurality of illumination lamps provided corresponding to said ten-key, a lock indicator flashing display the locked state of the construction machine, for lighting display the released state of the construction machine When the lock indicator lamp, the buzzer, and the password setting mode are set by the mode setting means, the buzzer is sounded, the locking indicator lamp and the unlocking indicator lamp are flashed simultaneously, and the plurality of illumination lights The first control means for turning on all of the keys, and each number constituting a new password with the numeric keypad is inputted, and the buzzer is sounded to alternately turn the locking indicator light and the unlocking indicator light on. A second control means to be lit, and a third buzzer to sound when the input of the first new password with the numeric keypad is completed, and to turn on both the lock indicator lamp and the unlock indicator lamp. When it is determined that the first new password and the second new password do not match when the input of the second new password with the numeric keypad is completed Is When it is determined that the first new security code and the second new security code match, the locking indicator light blinks and the unlocking display light is turned off. After it is determined that the fourth control means for alternately blinking the locking indicator light and the unlocking indicator light, and the first new password and the second new password are the same, the new After it is determined that the fifth control means for sequentially turning on the illuminating lamps corresponding to the numeric keypads to which the personal identification number is input and the first new personal identification number and the second new personal identification number coincide with each other Then, when the new password is rewritten and stored in the storage means by the rewriting means, sixth control means for lighting both the locking indicator light and the unlocking indicator light and blowing the buzzer; Prepare.

本発明によれば、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the PIN code which changes a setting can be confirmed, reducing an installation space.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図であり、図３は、油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view illustrating the entire structure of a small hydraulic excavator to which the construction machine antitheft device according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a top view illustrating the entire structure of the small hydraulic excavator. 3 is a perspective view showing the detailed structure of the interior of the cab of the excavator. Hereinafter, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (right side in FIG. 1), rear side (left side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1). The back side and the right side (front side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.

これら図１〜図３において、油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント作業機６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。 1 to 3, the excavator is mounted on a lower traveling body 2 having left and right endless track tracks (crawlers) 1 </ b> L and 1 </ b> R as traveling means, and is pivotably mounted on the upper portion of the lower traveling body 2. An upper revolving body 3, a swing post 5 attached to a revolving frame 4 forming a basic lower structure of the upper revolving body 3 so as to be rotatable in a horizontal direction around a vertical pin (not shown), A multi-joint type front working machine 6 attached to the swing post 5 so as to be pivotable in the vertical direction (so that it can be lifted and lowered), a so-called canopy type cab 7 provided on the revolving frame 4, and the revolving frame 4 And an upper cover 8 that covers most of the area other than the operator's cab 7.

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。 The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 9 and drive wheels 10L and 10R rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 9 (only 10L is shown in FIG. 1). Left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R (only 11L shown in FIG. 1) for driving the drive wheels 10L and 10R, respectively, and rotatably supported in the vicinity of the left and right front ends of the track frame 9, Driven wheels (idlers) 12L and 12R (only 12L shown in FIG. 1) that are rotated by the driving force of the drive wheels 10L and 10R through the crawler belts 1L and 1R, respectively, are provided on the front side of the track frame 9 so as to be vertically movable. And a blade 14 for earth removal that moves up and down by a hydraulic cylinder 13 for the blade. Further, a swivel bearing (swivel wheel) 15 is disposed at the center of the lower traveling body 2, and a swing hydraulic motor (not shown) is disposed in the vicinity of the center of the swirling wheel 15 to rotate the swing frame 4 relative to the lower traveling body 2. Z) is built-in.

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機６が左・右にスイングするようになっている。 The swing post 5 can be horizontally rotated with respect to the revolving frame 4 via a vertical pin (not shown). The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 16 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin (not shown). The front work machine 6 swings to the left and right by rotating around the center of the axis.

フロント作業機６は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作するようになっている。 The front work machine 6 includes a boom 17, an arm 18 that is rotatably connected to the boom 17, and a bucket 19 that is rotatably connected to the arm 18. The boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are operated by a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, and a bucket hydraulic cylinder 22, respectively.

運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２３と、この座席２３の上方に設けられたルーフ２４と、このルーフ２４を支持する支柱２５とを有している。 The driver's cab 7 is provided on the left side of the revolving frame 4 described above, and a seat (driver's seat) 23 on which an operator sits, a roof 24 provided above the seat 23, and the roof 24 are supported. It has the support | pillar 25 to do.

座席２３の前方側（図３中左下側）には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側（図３中右下側）足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側（図３中左上側）足元部分には、スイング用油圧シリンダ１６を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント作業機６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。 On the front side of the seat 23 (lower left side in FIG. 3), the left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R are respectively driven, and the left and right can be operated with both hands and feet for moving the hydraulic excavator forward or backward. Operation levers 26L and 26R for right travel are provided. An optional operation pedal 27L for driving an optional hydraulic actuator (for example, a breaker hydraulic motor) is provided on the left side (lower right side in FIG. 3) of the left travel operation lever 26L. On the further right foot (upper left side in FIG. 3) of the right traveling operation lever 26R, the swing hydraulic cylinder 16 is driven to swing the swing post 5 (in other words, the entire front work machine 6) to the left and right. A swing operation pedal 27R is provided.

座席２３の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の左手動操作レバー２８Ｌが設けられている。また、左手動操作レバー２８Ｌの下方側には、パイロットポンプ２９（後述の図４参照）等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー３０が設けられている。 On the left side of the seat 23, the swing hydraulic motor is driven by operating the left or right side to rotate the upper swing body 3 to the left or right side, and the arm hydraulic cylinder 21 is operated by operating the front or rear side. A cross operation type left manual operation lever 28L for driving and dumping or crowding the arm 18 is provided. A lock lever 30 for preventing an erroneous operation is provided below the left manual operation lever 28L, which can shut off the original pressure from a hydraulic source such as a pilot pump 29 (see FIG. 4 described later).

座席２３の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー２８Ｒと、キースイッチ３１やキー入力装置３２等を備えたコンソールとが設けられている。 On the right side of the seat 23, the bucket hydraulic cylinder 22 is driven by operating the left or right side to cause the bucket 19 to be clouded or dumped, and the boom hydraulic cylinder 20 is driven to operate the front or rear side to operate the boom 17. A cross operation type right manual operation lever 28R that lowers or raises and a console having a key switch 31, a key input device 32, and the like are provided.

上部カバー８は、その内部に、エンジン３３（後述の図４参照）、このエンジン３３により駆動される油圧ポンプ３４（後述の図４参照）、この油圧ポンプ３４の圧油源となる作動油タンク３５（後述の図４参照）等の機器を収納している。 The upper cover 8 includes an engine 33 (see FIG. 4 described later), a hydraulic pump 34 driven by the engine 33 (see FIG. 4 described later), and a hydraulic oil tank serving as a pressure oil source for the hydraulic pump 34. A device such as 35 (see FIG. 4 described later) is accommodated.

以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。 In the configuration described above, the left / right endless track crawler tracks 1L and 1R, the upper swing body 3, the swing post 5, the blade 14, the boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are provided by a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. A driven member to be driven is configured.

図４は、上記油圧駆動装置のうちブーム１７に係わる要部構成を例にとって、本実施形態の建設機械の盗難防止装置を表す回路図であり、図５は、後述するキー入力装置の全体構造を表す上面図であり、図６は、図５中断面VI−VIによる縦断面図である。 FIG. 4 is a circuit diagram showing the antitheft device for the construction machine of the present embodiment, taking as an example the configuration of the main part related to the boom 17 of the hydraulic drive device, and FIG. 5 is the overall structure of the key input device described later. FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along section VI-VI in FIG.

これら図４〜図６において、上記エンジン（原動機）３３と、このエンジン３３により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ３４と、エンジン３３により駆動される例えば固定容量型の上記パイロットポンプ２９と、これらポンプ３４，２９の圧油源となる上記作動油タンク３５と、油圧ポンプ３４からの吐出圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ２０と、油圧ポンプ３４からブーム用油圧シリンダ２０への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のブーム用コントロールバルブ３６と、ブーム１７等の動作を指示する上記右手動操作レバー２８Ｒを備えた操作レバー装置３７と、上記ロックレバー３０を備えたロックレバー装置３８と、パイロットポンプ２９からの元圧を遮断可能とするロックバルブ３９とが設けられている。さらに、エンジン３３及び電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３１と、キースイッチ３１の操作によりエンジン３３を起動するエンジン起動回路４０と、暗証番号等が入力可能な上記キー入力装置３２と、コントローラ４１と、ブザー４２と、ホーン４３とが設けられている。 4 to 6, the engine (prime mover) 33, the variable displacement hydraulic pump 34 driven by the engine 33, and the fixed displacement pilot pump 29 driven by the engine 33, for example. The hydraulic oil tank 35 serving as a pressure oil source for the pumps 34, 29, the boom hydraulic cylinder 20 driven by the discharge hydraulic oil from the hydraulic pump 34, and the hydraulic pump 34 to the boom hydraulic cylinder 20. A hydraulic pilot type boom control valve 36 that controls the flow of pressure oil, an operation lever device 37 that includes the right manual operation lever 28R that instructs the operation of the boom 17 and the like, and a lock lever that includes the lock lever 30 A device 38 and a lock valve 39 that can shut off the original pressure from the pilot pump 29 are provided. To have. Furthermore, the key switch 31 for instructing ON / OFF of the engine 33 and the power source, the engine starting circuit 40 for starting the engine 33 by the operation of the key switch 31, the key input device 32 capable of inputting a personal identification number, etc. A controller 41, a buzzer 42, and a horn 43 are provided.

ロックバルブ３９は、パイロットポンプ２９と操作レバー装置（図４では操作レバー装置３７）との間の油圧管路に設けられ、ロックレバー３０の操作により油圧管路を連通・遮断可能とするものである。すなわち、ロックレバー３０を下降位置（下げた状態）に引き下げると、ロックレバー装置３８の接点が閉じ状態となり、またパイロット制御リレー４４の接点が通常閉じ状態となっているから、ロックレバー装置３８からの操作信号がロックバルブ３９のソレノイド駆動部３９ａに入力されて、ロックバルブ３９が図４中左側に示す連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ２９からの元圧（１次パイロット圧）が操作レバー装置３７等へ導かれるようになっている。一方、ロックレバー３０を上昇位置（上げた状態）に引き上げると、ロックレバー装置３８の接点が開き状態となり、ロックバルブ３９がバネ３９ｂの付勢力で図４中右側に示す遮断位置に切換えられ、上記１次パイロット圧が遮断されるようになっている。 The lock valve 39 is provided in a hydraulic line between the pilot pump 29 and the operating lever device (the operating lever device 37 in FIG. 4), and allows the hydraulic line to be connected and disconnected by operating the lock lever 30. is there. That is, when the lock lever 30 is pulled down to the lowered position (down state), the contact of the lock lever device 38 is closed, and the contact of the pilot control relay 44 is normally closed. Is input to the solenoid driving portion 39a of the lock valve 39, and the lock valve 39 is switched to the communication position shown on the left side in FIG. As a result, the original pressure (primary pilot pressure) from the pilot pump 29 is guided to the operation lever device 37 and the like. On the other hand, when the lock lever 30 is pulled up to the raised position (the raised state), the contact of the lock lever device 38 is opened, and the lock valve 39 is switched to the cutoff position shown on the right side in FIG. The primary pilot pressure is cut off.

操作レバー装置３７は、上記右手動操作レバー２７Ｌと、その操作量に応じてパイロットポンプ２９からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）を出力する一対の減圧弁３７ａ，３７ｂとを備えている。そして、操作レバー装置３７の操作レバー２８Ｒを図４中矢印Ａ側（又はその反対側、以下かっこ内対応関係同じ）に操作すると、その操作量に応じて減圧弁３７ａ（又は減圧弁３７ｂ）で生成した操作パイロット圧をブーム用コントロールバルブ３６のパイロット操作部３６ａ（又は３６ｂ）へ出力し、これによってコントロールバルブ３６を切換えるようになっている。 The operation lever device 37 includes the right manual operation lever 27L and a pair of pressure reducing valves 37a for outputting an operation pilot pressure (secondary pilot pressure) obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 29 according to the operation amount. 37b. Then, when the operation lever 28R of the operation lever device 37 is operated to the arrow A side in FIG. 4 (or the opposite side, the same correspondence relationship in parentheses hereinafter), the pressure reducing valve 37a (or pressure reducing valve 37b) is operated according to the operation amount. The generated operation pilot pressure is output to the pilot operation part 36a (or 36b) of the boom control valve 36, and the control valve 36 is switched by this.

エンジン起動回路４０は、エンジン３３を例えば電動モータ等で起動するスタータ４５と、このスタータ４５に配線４６ａを介し接続されるスタータ制御リレー４７と、このスタータ制御リレー４７に配線４６ｂを介し接続されるキースイッチスタートリレー４８と、このキースイッチスタートリレー４８に配線４６ｃを介し接続される電源（バッテリ）４９とで構成されている。 The engine starting circuit 40 is connected to the starter 45 for starting the engine 33 with, for example, an electric motor, the starter control relay 47 connected to the starter 45 via a wiring 46a, and connected to the starter control relay 47 via a wiring 46b. The key switch start relay 48 and a power source (battery) 49 connected to the key switch start relay 48 via a wiring 46c.

キースイッチ３１は、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３１が例えばＯＦＦ位置に操作されると、電気系統をＯＦＦ状態とするとともにエンジン３３を停止し、また例えばＯＮ位置に操作されると、電気系統をＯＮ状態とするようになっている。また、キースイッチ３１が例えば起動位置に操作されると、その操作信号がキースイッチスタートリレー４８に出力され、キースイッチスタートリレー４８の接点が閉じ状態となり、またスタータ制御リレー４７の接点は通常閉じ状態となっているから、スタータ４５は配線４６ａ，４６ｂ，４６ｃ等を介しバッテリ４９から給電され、エンジン３３を起動するようになっている。 The key switch 31 is rotated by inserting, for example, an operation key held by an operator into a key cylinder or the like. As a result, when the key switch 31 is operated to the OFF position, for example, the electric system is turned off and the engine 33 is stopped. When the key switch 31 is operated to the ON position, for example, the electric system is turned ON. ing. Further, when the key switch 31 is operated to the start position, for example, the operation signal is output to the key switch start relay 48, the contact of the key switch start relay 48 is closed, and the contact of the starter control relay 47 is normally closed. Since it is in a state, the starter 45 is supplied with power from the battery 49 via the wirings 46a, 46b, 46c, etc., and starts the engine 33.

キー入力装置３２は、本体ケース５０と、この本体ケース５０内に配設された基板５１と、この基板５１全体を覆う光透過性防水膜５２と、本体ケース５０の上面側に設けられた化粧銘板５３とを備えている。基板５１にはスイッチ類及びランプ類等の電子部品が実装されており、暗証番号を入力する０〜９までのテンキー５４と、暗証番号の設定及び変更を指示する設定キー（ファンクションキー）５５と、入力した暗証番号の取消等を指示する取消キー（クリアキー）５６と、後述する油圧ショベルのロック状態及び解除状態をそれぞれ表示する施錠表示灯（ＬＥＤ）５７及び開錠表示灯（ＬＥＤ）５８とを備えている。 The key input device 32 includes a main body case 50, a substrate 51 disposed in the main body case 50, a light-permeable waterproof film 52 that covers the entire substrate 51, and a makeup provided on the upper surface side of the main body case 50. A nameplate 53 is provided. Electronic components such as switches and lamps are mounted on the board 51, a numeric keypad 54 for inputting a password, and a setting key (function key) 55 for setting and changing the password. , A cancel key (clear key) 56 for instructing to cancel the entered personal identification number, and a lock indicator lamp (LED) 57 and an unlock indicator lamp (LED) 58 for displaying a lock state and a release state of a hydraulic excavator, which will be described later, respectively. And.

テンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６はそれぞれ、基板５１に実装された例えばタクティールスイッチ５９と、このスイッチ５９近傍に実装された照明灯（ＬＥＤ）６０とで構成されている。本体ケース５０の上面側は、テンキー５４、設定キー５５、取消キー５６、施錠表示灯５７、及び開錠表示灯５８にそれぞれ対応して複数の貫通孔が形成され、防水膜５２には、基板５１上のスイッチ５９にそれぞれ近接するように下方側に突出した複数のスイッチ接触部５２ａが形成されている。これにより、化粧銘板５３及び防水膜５２のスイッチ接触部５２ａを介し、基板５１上のスイッチ５９が操作されるようになっている。なお、化粧銘板５３は、少なくともテンキー５４、設定キー５５、取消キー５６、施錠表示灯５７、及び開錠表示灯５８に対応する部分が光を透過するようになっている。 Each of the numeric keypad 54, the setting key 55, and the cancel key 56 includes, for example, a tactile switch 59 mounted on the board 51 and an illumination lamp (LED) 60 mounted in the vicinity of the switch 59. On the upper surface side of the main body case 50, a plurality of through holes are formed corresponding to the numeric keypad 54, the setting key 55, the cancel key 56, the locking indicator lamp 57, and the unlocking indicator lamp 58, respectively. A plurality of switch contact portions 52a projecting downward are formed so as to be close to the switch 59 on 51 respectively. Thereby, the switch 59 on the board | substrate 51 is operated through the switch nameplate 53 and the switch contact part 52a of the waterproof film 52. FIG. Note that at least portions corresponding to the numeric keypad 54, the setting key 55, the cancel key 56, the locking indicator lamp 57, and the unlocking indicator lamp 58 of the decorative name plate 53 transmit light.

コントローラ４１は、キースイッチ３１及びキー入力装置３２からの入力信号に対し所定の演算処理を行い、生成した制御信号をキー入力装置３２、スタータ制御リレー４７、及びパイロット制御リレー４４にそれぞれ出力するようになっている。すなわち盗難防止機能として、コントローラ４１はスタータ制御リレー４７に制御信号を出力してスタータ制御リレー４７の接点を開き状態とし、上述したキースイッチ３１の操作によるエンジン３３の起動を不能とするようになっている。また、コントローラ４１はパイロット制御リレー４４に制御信号を出力してパイロット制御リレー４４の接点を開き状態とし、上述したロックレバー３０の操作によるロックバルブ３９の連通状態への切換えを不能とし、１次パイロット圧が遮断されて油圧アクチュエータ（ブーム用油圧シリンダ２０等）の動作を不能とするようになっている。このようにしてエンジン３３の起動又は油圧アクチュエータの動作を不能とすることを、以降、ロック状態を設定すると称す。 The controller 41 performs predetermined arithmetic processing on the input signals from the key switch 31 and the key input device 32, and outputs the generated control signals to the key input device 32, the starter control relay 47, and the pilot control relay 44, respectively. It has become. In other words, as a theft prevention function, the controller 41 outputs a control signal to the starter control relay 47 to open the contact of the starter control relay 47, and the engine 33 cannot be started by operating the key switch 31 described above. ing. In addition, the controller 41 outputs a control signal to the pilot control relay 44 to open the contact point of the pilot control relay 44 and disable the switching of the lock valve 39 to the communication state by the operation of the lock lever 30 described above. The pilot pressure is cut off to disable the operation of the hydraulic actuator (such as the boom hydraulic cylinder 20). In this manner, disabling the start of the engine 33 or the operation of the hydraulic actuator is hereinafter referred to as setting a locked state.

またコントローラ４１は、キースイッチ３１がＯＦＦ位置にあるとき（又はエンジン３３が停止状態にあるとき）の継続時間ｔ_１を測定し、その継続時間ｔ_１が予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１（詳細は後述する）以上となるか、或いはキー入力装置２６で所定のスイッチ（例えばテンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６のいずれか１つ）が操作入力されると、上述したロック状態を設定するようになっている。このようなコントローラ４１の制御手順を図７により説明する。図７は、コントローラ４１におけるロック設定の制御処理内容を表すフローチャートである。 Further, the controller 41 measures a duration t ₁ when the key switch 31 is in the OFF position (or when the engine 33 is stopped), and a predetermined waiting time T in which the duration t ₁ is set and stored in advance. ₁ (details will be described later) or when a predetermined switch (for example, any one of the numeric keypad 54, the setting key 55, and the cancel key 56) is operated and input by the key input device 26, the lock described above. The state is set. Such a control procedure of the controller 41 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing details of the lock setting control processing in the controller 41.

この図７において、まずステップ１００において、キースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられると、エンジン３３が停止する。このとき、施錠表示灯５７は消灯、開錠表示灯５８は点灯している。そして、ステップ１１０に進んで、コントローラ４１は、キー入力装置３２で所定のスイッチ（例えばテンキー５４、設定キー５５、及び取消キー５６のいずれか１つ）が操作入力されたかどうかを判定する。所定のスイッチが操作入力されない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。 In FIG. 7, first, in step 100, when the key switch 31 is switched to the OFF position, the engine 33 is stopped. At this time, the lock indicator lamp 57 is turned off and the unlock indicator lamp 58 is lit. In step 110, the controller 41 determines whether or not a predetermined switch (for example, any one of the numeric keypad 54, the setting key 55, and the cancel key 56) is input by the key input device 32. If the predetermined switch is not operated, the determination at step 110 is not satisfied and the routine goes to step 120.

ステップ１２０では、コントローラ４１は、内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１を読込み、キー入力装置３２に制御信号を出力して対応する照明灯６０（すなわち、複数の設定待機時間とテンキー５４との組合せが予め記憶手段に記憶されており、例えば待機時間Ｔ_１が１５秒に設定された場合は「１」キーの照明灯、例えば待機時間Ｔ_１が５分に設定された場合は「２」キーの照明灯、…等）が点灯する。その後、ステップ１３０に進んで、コントローラ４１は、キースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられてからの継続時間ｔ_１を測定し、ステップ１４０に進んで、測定した継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１以上であるかどうかを判定する。 In step 120, the controller 41, a predetermined waiting time T ₁ which is previously set and stored in storage means such as internal memory read, the illumination lamp 60 corresponding to output a control signal to the key input device 32 (i.e., a plurality of setting the combination is stored in advance in the storage means with the standby time and the ten-key 54, for example, the illuminating lamp of "1" key when the standby time T ₁ is set to 15 seconds, for example the waiting time T ₁ is a 5-minute When set, the illumination light of the “2” key, etc. lights up. Thereafter, the routine proceeds to step 130, the controller 41, the key switch 31 measures the duration _{t 1} from being switched to the OFF position, the routine proceeds to step 140, the duration _{t 1} measured a predetermined waiting time T It is determined whether it is ₁ or more.

キースイッチ３１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達するまでは、ステップ１４０の判定が満たされず、前述のステップ１１０〜１４０を繰り返す。そして、キースイッチ３１のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達すると、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。また、ステップ１１０においてキー入力装置３１で所定のスイッチが操作入力された場合は、その判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、コントローラ４１は上述したロック状態を設定し、ステップ１６０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯し、ステップ１７０に進んで、照明灯６０が消灯する。 Until the continuation time t ₁ at the OFF position of the key switch 31 reaches the predetermined standby time T ₁ , the determination in step 140 is not satisfied, and the above-described steps 110 to 140 are repeated. When the duration t ₁ at the OFF position of the key switch 31 reaches the predetermined standby time T ₁ , the determination at step 140 is satisfied, and the routine proceeds to step 150. If a predetermined switch is operated and input by the key input device 31 in step 110, the determination is satisfied, and the routine proceeds to step 150. In step 150, the controller 41 sets the lock state described above, and proceeds to step 160, outputs a control signal to the key input device 32, the lock indicator lamp 57 blinks, and the unlock indicator lamp 58 is turned off. Then, the illumination lamp 60 is turned off.

なお、コントローラ４１に設定記憶された所定の待機時間Ｔ_１を変更することを意図して、油圧ショベルの解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、コントローラ４１は待機時間変更モードに移行する。まずコントローラ４１は、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点滅し、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴する。そして、テンキー５４のいずれか１つが操作入力されると、コントローラ４２は予め設定記憶された組合せに基づいて対応する待機時間（上述したように、「１」キーに対応する待機時間１５秒、「２」キーに対応する待機時間５分、…等）を読込み、キー入力装置３２に制御信号を出力して対応する照明灯６０が点灯し、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。なお、テンキー５４のいずれか１つが再び操作入力されると、コントローラ４１は対応する待機時間を新たに読込んで書換え、制御信号を出力して前回の対応する照明灯６０が消灯、今回の対応する照明灯６０が点灯し、ブザー４２が１回吹鳴する。その後、設定キー５６が操作入力されると、コントローラ４１は読込んだ待機時間を所定の待機時間Ｔ_１として設定記憶し、さらに制御信号をそれぞれ出力して、照明灯６０が消灯、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ブザー４２が例えば３回吹鳴するようになっている。 Incidentally, with the intention of changing the predetermined standby time T ₁ which is set and stored in the controller 41, the released state of the hydraulic excavator (this time, the state locking indicator 57 is turned off, the unlocking indicator 58 is illuminated) Thus, for example, if any one of the setting key 55 and the ten key 54 is continuously input for a predetermined time (for example, 2 seconds or more), the controller 41 shifts to the standby time change mode. First, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, and both the lock indicator lamp 57 and the unlock indicator lamp 58 blink, outputs a control signal to the buzzer 42, and the buzzer 42 sounds three times, for example. When any one of the numeric keys 54 is operated and input, the controller 42 waits for the corresponding standby time based on the combination set and stored in advance (as described above, the standby time 15 seconds corresponding to the “1” key, “ 2 ”, the standby time corresponding to the key 5 minutes,...) Is output, the control signal is output to the key input device 32, the corresponding illumination lamp 60 is lit, the control signal is output to the buzzer 42, and the buzzer 42 Blow once. When any one of the numeric keys 54 is operated again, the controller 41 newly reads and rewrites the corresponding standby time, outputs a control signal, the previous corresponding illumination lamp 60 is turned off, and this time corresponding The illumination lamp 60 is turned on and the buzzer 42 sounds once. Thereafter, when the setting key 56 is an operation input, the controller 41 sets stores the standby time I read a predetermined waiting time T _1, and further output a control signal, respectively, the illuminating lamp 60 is turned off, lock indicator 57 is turned off, the unlocking indicator lamp 58 is lit, and the buzzer 42 sounds three times, for example.

また、キー入力装置３２のテンキー５２で暗証番号が入力されると、コントローラ４１は、入力された暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定し、暗証番号が一致したときに、スタータ制御リレー４７に制御信号を出力してスタータ制御リレー４７の接点を閉じ状態とし、キースイッチ３１の操作によるエンジン３３の起動を可能とするようになっている。また、パイロット制御リレー４４に制御信号を出力してパイロット制御リレー４４の接点を閉じ状態とし、ロックレバー３０の操作によるロックバルブ３９の連通状態への切換えを可能とし、１次パイロット圧が操作レバー装置３７等に導入されて油圧アクチュエータを動作可能とするようになっている。このようにしてエンジン３３の起動又は油圧アクチュエータの動作を可能とすることを、以降、ロック状態を解除すると称し、その制御手順を図８及び図９により説明する。図８は、コントローラ４１におけるロック解除の制御処理内容を表すフローチャートであり、図９は、暗証番号入力の制御処理内容を表すフローチャートである。 When the password is entered with the numeric keypad 52 of the key input device 32, the controller 41 determines whether or not the entered password and the password set and stored in advance coincide with each other. When this occurs, a control signal is output to the starter control relay 47 to close the contact of the starter control relay 47 so that the engine 33 can be started by operating the key switch 31. In addition, a control signal is output to the pilot control relay 44 to close the contact point of the pilot control relay 44 so that the lock valve 39 can be switched to the communication state by operating the lock lever 30, and the primary pilot pressure is controlled by the operation lever. Introduced in the device 37 and the like, the hydraulic actuator can be operated. The enabling of the engine 33 or the operation of the hydraulic actuator in this manner is hereinafter referred to as releasing the locked state, and the control procedure will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the details of the control process for unlocking in the controller 41, and FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the control process for inputting the personal identification number.

この図８において、まずステップ２００において、油圧ショベルのロック状態（このとき、施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯した状態）で、キースイッチ３１がＯＮ位置に切換えられると、ステップ２１０に進み、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が消灯し、ステップ２２０に進んで、全ての照明灯６０が点灯する。そして、ステップ２３０の暗証番号の入力処理に移る。 In FIG. 8, first, at step 200, when the key switch 31 is switched to the ON position in a locked state of the excavator (at this time, the lock indicator lamp 57 blinks and the unlock indicator lamp 58 is extinguished), Proceeding to 210, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, the locking indicator lamp 57 and the unlocking indicator lamp 58 are extinguished, and the routine proceeds to step 220 where all the illumination lamps 60 are lit. Then, the process proceeds to a password input process in step 230.

ステップ２３０の暗証番号の入力処理は、まずステップ２３１で、コントローラ４１は入力表示フラグＦ＝０に初期設定する。そして、ステップ２３２に進んで、テンキー５４のいずれか１つのキーが操作入力されると、ステップ２３３に進み、コントローラ４１は、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。その後、ステップ２３４に進んで、入力表示フラグＦ＝０であるかどうかを判定する。最初は、入力表示フラグＦ＝０であるから、ステップ２３４の判定が満たされ、ステップ２３５に移る。ステップ２３５では、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点灯、開錠表示灯５８が消灯し、ステップ２３６に進んで、入力表示フラグＦ＝１に設定する。そして、ステップ２３７に進んで、例えば４桁の暗証番号の入力が完了したかどうかを判定する。最初は、ステップ２３７の判定が満たされないためステップ２３２に戻り、前述したステップ２３２〜２３４の手順を繰り返す。 In step 230, the controller 41 initially sets the input display flag F = 0. Then, the process proceeds to step 232, and if any one of the ten keys 54 is operated and input, the process proceeds to step 233, where the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42 and the buzzer 42 sounds once, for example. Thereafter, the process proceeds to step 234 to determine whether or not the input display flag F = 0. Initially, since the input display flag F = 0, the determination at step 234 is satisfied, and the routine goes to step 235. In step 235, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32 so that the lock indicator lamp 57 is lit and the unlock indicator lamp 58 is extinguished. The process proceeds to step 236 to set the input display flag F = 1. Then, the process proceeds to step 237, and it is determined whether or not the input of, for example, a 4-digit password has been completed. At first, since the determination in step 237 is not satisfied, the process returns to step 232 and the above-described steps 232 to 234 are repeated.

ステップ２３４にて今回は入力表示フラグＦ＝１となっているから、その判定が満たされず、ステップ２３８に移る。ステップ２３８では、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ステップ２３９に進んで、入力表示フラグＦ＝０に設定し、その後、前述のステップ２３７に移る。このようにして４桁の暗証番号が入力完了するまでは、前述のステップ２３２〜２３６（又はステップ２３２〜２３４，２３８，２３９）の手順が繰り返し行われる。そして、４桁の暗証番号が入力完了すると、ステップ２３７の判定が満たされ、ステップ２３０の暗証番号の入力処理が終了する。 In step 234, since the input display flag F = 1 at this time, the determination is not satisfied, and the routine goes to step 238. In step 238, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32 so that the lock indicator lamp 57 is extinguished and the unlock indicator lamp 58 is lit. Then, the process proceeds to step 239 to set the input display flag F = 0. Thereafter, the process proceeds to step 237 described above. Until the four-digit password is input in this manner, the above steps 232 to 236 (or steps 232 to 234, 238, and 239) are repeated. When the input of the 4-digit password is completed, the determination at step 237 is satisfied, and the password input process at step 230 ends.

なお、上述したステップ２３０の暗証番号の入力処理において、例えば入力途中の暗証番号を取り消すことを意図して、取消キー５６が操作入力されると、コントローラ４１は、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば１回吹鳴する。そして、前述のステップ２１０に戻り、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が消灯する。これにより、操作者は暗証番号入力が初期状態に戻ったことを確認し、再びテンキー５４で暗証番号を入力可能としている。 In the password input process in step 230 described above, for example, when the cancel key 56 is operated and input with the intention of canceling the password that is being input, the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42. Then, the buzzer 42 sounds once, for example. Then, returning to the above-described step 210, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, and the lock indicator lamp 57 and the unlock indicator lamp 58 are turned off. Thus, the operator confirms that the password input has returned to the initial state, and can input the password again with the numeric keypad 54.

上述したステップ２３０の暗証番号の入力処理が終了すると、ステップ２４０に進み、コントローラ４１は、テンキー５４で入力された暗証番号と内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定する。暗証番号が一致すると判定された場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２５０に移ってロック設定を解除する。そして、ステップ２６０に進んで、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴し、ステップ２７０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯し、ステップ２８０に進んで、全ての照明灯６０が消灯する。なお、以降、コントローラ４１はテンキー５４での暗証番号入力を無効化する。 When the password input process of step 230 is completed, the process proceeds to step 240, where the controller 41 matches the password entered with the numeric keypad 54 with the password preset and stored in the storage means such as the internal memory. Determine whether or not. If it is determined that the passwords match, the determination in step 240 is satisfied, and the process proceeds to step 250 to release the lock setting. In step 260, the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42 and the buzzer 42 sounds, for example, three times. In step 270, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32 and outputs the lock indicator light 57. Is turned off, the unlocking indicator light 58 is turned on, the process proceeds to step 280, and all the illumination lights 60 are turned off. Thereafter, the controller 41 invalidates the input of the personal identification number by the ten key 54.

一方、暗証番号が一致しないと判定された場合は、ステップ２４０の判定が満たされず、ステップ２９０に移る。ステップ２９０では、コントローラ４１は制御信号を出力してブザー４２及びホーン４３が同時に所定時間（例えば３０秒程度）連続吹鳴し、ステップ３００に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯し、前述のステップ２８０に進んで、全ての照明灯６０が消灯する。なお、ブザー４２及びホーン４３の連続吹鳴は、たとえキースイッチ３１がＯＦＦ位置に切換えられても所定時間が経過するまでは継続する。また、ブザー４２及びホーン４３が吹鳴している間は、コントローラ４１はテンキー５４での暗証番号入力等を無効化し、ブザー４２及びホーン４３の吹鳴終了後は、キースイッチ３１をＯＦＦ位置からＯＮ位置に切換えることで、再びテンキー５４で暗証番号を入力可能としている。 On the other hand, if it is determined that the passwords do not match, the determination at step 240 is not satisfied, and the routine goes to step 290. In step 290, the controller 41 outputs a control signal, and the buzzer 42 and the horn 43 are continuously sounded for a predetermined time (for example, about 30 seconds) at the same time, and the process proceeds to step 300 to output the control signal to the key input device 32 and lock it. The indicator lamp 57 blinks, the unlocking indicator lamp 58 is extinguished, the process proceeds to step 280 described above, and all the illumination lamps 60 are extinguished. The continuous sounding of the buzzer 42 and the horn 43 continues until a predetermined time elapses even if the key switch 31 is switched to the OFF position. Further, while the buzzer 42 and the horn 43 are sounding, the controller 41 invalidates the input of the password using the numeric keypad 54, and after the buzzer 42 and the horn 43 are blown, the key switch 31 is moved from the OFF position to the ON position. By switching to, the password can be input again with the numeric keypad 54.

また、コントローラ４１に設定記憶された暗証番号を変更することを意図して、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちのいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、コントローラ４１は暗証番号変更モードに移行する。この暗証番号変更モードにおける制御手順を図１０により説明する。図１０は、コントローラ４１における暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。 In addition, with the intention of changing the personal identification number set and stored in the controller 41, for example, one of the setting key 55 and the specific key of the numeric keypad 54 is simultaneously continued for a predetermined time (for example, 2 seconds or more). When input, the controller 41 shifts to a password change mode. A control procedure in the password change mode will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the control process for changing the personal identification number in the controller 41.

この図１０において、まずステップ４００において、油圧ショベルの解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、例えば設定キー５５とテンキー５４のうちのいずれか１つの特定キーとが同時に所定時間継続して入力されると、コントローラ４１は暗証番号変更モードに設定され、ステップ４１０に進み、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴し、ステップ４２０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が同時に点滅し、ステップ４３０に進んで、全ての照明灯６０が点灯する。 In FIG. 10, first, in step 400, the hydraulic excavator is released (at this time, the lock indicator lamp 57 is turned off and the unlock indicator lamp 58 is turned on), for example, one of the setting key 55 and the numeric keypad 54. When one specific key is continuously input for a predetermined time at the same time, the controller 41 is set to the password change mode, and the process proceeds to step 410 where the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42 so that the buzzer 42 is set to 3 for example. In step 420, the control signal is output to the key input device 32, and the lock indicator lamp 57 and the unlock indicator lamp 58 blink simultaneously. In step 430, all the illumination lamps 60 are turned on. .

そして、ステップ４４０に進み、テンキー５４の入力操作による１回目の新規の暗証番号の入力処理（前述の図９に示す暗証番号の入力処理と同じ制御処理）が行われ、この１回目の新規の暗証番号が内部メモリ等の記憶手段に一時的に記憶される。その後、ステップ４５０に進んで、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば２回吹鳴し、ステップ４６０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点灯する。 Then, the process proceeds to step 440, where a first new password input process (the same control process as the password input process shown in FIG. 9 described above) by the input operation of the numeric keypad 54 is performed. The password is temporarily stored in storage means such as an internal memory. Thereafter, the process proceeds to step 450, where the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42, and the buzzer 42 sounds, for example, twice. The process proceeds to step 460, where the control signal is output to the key input device 32 and the lock indicator 57 And the unlocking indicator lamp 58 lights up.

そして、ステップ４７０に進み、テンキー５４の入力操作による２回目の新規の暗証番号の入力処理（前述の図９に示す暗証番号の入力処理と同じ制御処理）が行われ、この２回目の新規の暗証番号が内部メモリ等の記憶手段に一時的に記憶される。そして、ステップ４８０に進んで、コントローラ４１は、第１回目と第２回目の新規の暗証番号が一致するかどうかを判定する。暗証番号が一致しないと判定された場合は、ステップ４８０の判定が満たされず、ステップ４９０に移る。ステップ４９０では、コントローラ４１はブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば８回吹鳴し、ステップ５００に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が点滅、開錠表示灯５８が消灯する。その後、前述のステップ４４０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。 Then, the process proceeds to step 470, where a second new password input process (the same control process as the password input process shown in FIG. 9 described above) by the input operation of the numeric keypad 54 is performed. The password is temporarily stored in storage means such as an internal memory. Then, the process proceeds to step 480, where the controller 41 determines whether or not the first and second new passwords match. If it is determined that the passwords do not match, the determination at step 480 is not satisfied, and the routine goes to step 490. In step 490, the controller 41 outputs a control signal to the buzzer 42, and the buzzer 42 sounds, for example, eight times, and proceeds to step 500, outputs a control signal to the key input device 32, and the lock indicator 57 flashes and opens. The lock indicator light 58 is turned off. Thereafter, the process returns to the above-described step 440 and the same procedure as described above is repeated.

一方、暗証番号が一致すると判定された場合は、ステップ４８０の判定が満たされ、ステップ５１０に移る。ステップ５１０では、コントローラ４１は、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８が交互に点滅する。そして、ステップ５２０に進み、所定時間（例えば１秒）が経過した後、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力し、新規の暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０が順次点灯（又は点滅）し、最終的に全ての照明灯６０が消灯する。 On the other hand, if it is determined that the passwords match, the determination at step 480 is satisfied, and the routine goes to step 510. In step 510, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, and the lock indicator lamp 57 and the unlock indicator lamp 58 blink alternately. Then, the process proceeds to step 520, and after a predetermined time (for example, 1 second) elapses, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, and the illuminating lamps 60 corresponding to the numeric keypad 54 to which the new password is input are sequentially displayed. Turns on (or flashes), and finally all the illumination lamps 60 are turned off.

そして、ステップ５３０に進んで、設定キー５５が所定時間継続して（例えば２秒以上）入力されると、ステップ５４０に進み、コントローラ４１は新規の暗証番号を内部メモリに書換え記憶し、ステップ５５０に進んで、キー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８がともに点灯し、ステップ５６０に進んで、ブザー４２に制御信号を出力してブザー４２が例えば３回吹鳴する。その後、コントローラ４１はキー入力装置３２に制御信号を出力して施錠表示灯５７が消灯し、開錠表示灯５８が点灯する。 Then, the process proceeds to step 530, and if the setting key 55 is input for a predetermined time (for example, 2 seconds or more), the process proceeds to step 540, where the controller 41 rewrites and stores the new password in the internal memory, and step 550. Then, the control signal is output to the key input device 32, and both the lock indicator lamp 57 and the unlock indicator lamp 58 are lit. Then, the process proceeds to step 560, the control signal is output to the buzzer 42, and the buzzer 42 is set to 3 for example. Blowing. Thereafter, the controller 41 outputs a control signal to the key input device 32, the lock indicator lamp 57 is turned off, and the unlock indicator lamp 58 is turned on.

なお、上記において、設定キー５５及びテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーは、特許請求の範囲記載の記憶手段に設定記憶された暗証番号が変更可能な暗証番号変更モードを設定指示するモード設定手段を構成する。また、コントローラ４１が行うステップ２４０は、テンキーで入力した暗証番号と記憶手段に設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する判定手段を構成し、コントローラ４１が行うステップ２５０は判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段を構成する。また、コントローラ４１が行うステップ５４０は、モード設定手段で暗証番号変更モードが設定された場合に、テンキーで入力した新規の暗証番号を記憶手段に書換え記憶する書換手段を構成する。 In the above, setting one particular key one of the constant key 55 and numeric keys 54, mode claims PIN number set stored in the storage means of the description of a range is set instructs a password change mode can be changed Configure setting means. In addition, the step 240 performed by the controller 41 constitutes a determination unit that determines whether or not the personal identification number input with the numeric keypad matches the personal identification number set and stored in the storage unit. The step 250 performed by the controller 41 is a determination unit. When it is determined that the passwords coincide with each other, release means for releasing the locked state of the construction machine is configured. Further, step 540 performed by the controller 41 constitutes a rewriting means for rewriting and storing the new password entered with the numeric keypad in the storage means when the password changing mode is set by the mode setting means .

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えばコントローラ４１に記憶された暗証番号を変更する場合、油圧ショベルのロック解除状態（このとき、施錠表示灯５７が消灯、開錠表示灯５８が点灯した状態）で、操作者が設定キー５５及びテンキー５４のうちいずれか１つの特定キーを操作入力すると、コントローラ４１は、図１０のステップ４００〜４３０にて、暗証番号変更モードが設定されるとともに、制御信号をそれぞれ出力してブザー４２を３回吹鳴し、施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８を同時に点滅し、全ての照明灯６０を点灯する。 Next, operations and effects of the present embodiment will be described.
For example, when the password stored in the controller 41 is changed, the operator presses the setting key 55 and the unlocking state of the excavator (at this time, the lock indicator 57 is turned off and the unlock indicator 58 is turned on). When any one of the ten keys 54 is operated and input, the controller 41 sets the password change mode in steps 400 to 430 in FIG. 10 and outputs a control signal to output the buzzer 42 3. The locking indicator lamp 57 and the unlocking indicator lamp 58 blink simultaneously, and all the illumination lamps 60 are lit.

そして、操作者がキー入力装置３２のテンキー５４で新規の暗証番号を正しく２回入力すると、コントローラ４１は、ステップ４４０〜４８０を経てステップ５１０にて、制御信号を出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８を交互に点滅し、ステップ５２０にて、新規の暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０を順次点灯する。 When the operator correctly inputs a new password twice with the numeric keypad 54 of the key input device 32, the controller 41 outputs a control signal through steps 440 to 480 and at step 510 to output the lock indicator 57 and The unlocking indicator lamps 58 are alternately flashed, and in step 520, the illumination lamps 60 corresponding to the numeric keys 54 to which the new password is input are sequentially turned on.

そして、操作者がキー入力装置３２の設定キー５５を操作入力すると、コントローラ４１は、ステップ５３０を経てステップ５４０にて、新規の暗証番号を書換え記憶し、ステップ５５０〜５７０にて、制御信号をそれぞれ出力して施錠表示灯５７及び開錠表示灯５８をともに点灯し、ブザー４２を３回吹鳴し、その後、ステップ５８０にて、制御信号を出力して施錠表示灯５７を消灯、開錠表示灯５８を点灯する（すなわち、油圧ショベルのロック解除状態を表示する）。 Then, when the operator inputs the setting key 55 of the key input device 32, the controller 41 rewrites and stores the new password in step 540 through step 530, and outputs a control signal in steps 550 to 570. Each is output to turn on both the locking indicator lamp 57 and the unlocking indicator lamp 58 and sound the buzzer 42 three times. Thereafter, in step 580, a control signal is output to turn off the locking indicator lamp 57 and display the unlocking indication. The lamp 58 is turned on (that is, the unlocked state of the excavator is displayed).

以上のように本実施形態においては、テンキー５４等にそれぞれ対応して複数の照明灯６０を設け、油圧ショベルのロック状態解除や暗証番号変更モード時において照明灯６０を点灯する。これにより、夜間等においてもテンキ−５４等に標記された暗証番号用文字等を識別することができ、その入力操作を容易に行うことができる。また、暗証番号変更モード時に、新規の暗証番号をテンキー５４で入力すると、その暗証番号を入力したテンキー５４に対応する照明灯６０が順次点灯する。この照明灯６０の点灯によって、操作者は設定変更する新規の暗証番号を確認することができる。したがって、例えば暗証番号を表示するモニター等を設けなくてすむため、設置スペースを低減しつつ、設定変更する暗証番号を確認することができる。 As described above, in the present embodiment, a plurality of illumination lamps 60 are provided corresponding to the numeric keypad 54 and the like, respectively, and the illumination lamps 60 are turned on when the excavator is unlocked or in the security code change mode. As a result, it is possible to identify the characters for the PIN number marked on the numeric keypad 54 etc. even at night, and the input operation can be easily performed. In addition, when a new password is entered with the numeric keypad 54 in the password change mode, the illumination lamps 60 corresponding to the numeric keypad 54 that has entered the password are sequentially turned on. By turning on the illuminating lamp 60, the operator can confirm a new password to change the setting. Therefore, for example, since it is not necessary to provide a monitor or the like for displaying the personal identification number, it is possible to confirm the personal identification number whose setting is changed while reducing the installation space.

なお、上記一実施形態においては、小型の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えば中型及び大型の油圧ショベルや、ホイールローダ等に適用してもよいことは言うまでもない。 In the above-described embodiment, a small hydraulic excavator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention may be applied to, for example, medium and large hydraulic excavators, wheel loaders, and the like.

本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the antitheft device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。It is a top view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the antitheft device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の適用対象である油圧ショベルの運転室の詳細構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the detailed structure of the cab of the hydraulic excavator which is the application object of the antitheft device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を油圧駆動装置のブームに係わる要部構成とともに表す回路図である。It is a circuit diagram showing one embodiment of the antitheft device of the construction machine of the present invention with the principal part composition concerning the boom of a hydraulic drive. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するキー入力装置の外観を表す上面図である。It is a top view showing the external appearance of the key input device which comprises one Embodiment of the antitheft device of the construction machine of this invention. 図５中断面VI−VIによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the cross section VI-VI in FIG. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおけるロック設定の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the lock setting in the controller which comprises one Embodiment of the antitheft device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおけるロック解除の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the lock release in the controller which comprises one Embodiment of the antitheft device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおける暗証番号入力の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the PIN code input in the controller which comprises one Embodiment of the antitheft device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態を構成するコントローラにおける暗証番号変更設定の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the PIN code change setting in the controller which comprises one Embodiment of the antitheft device of the construction machine of this invention.

Explanation of symbols

４１コントローラ（記憶手段、判定手段、解除手段、照明制御手段、書換手段）
５４テンキー（入力スイッチ、モード設定手段）
５５設定キー（モード設定手段）
６０照明灯 41 Controller (storage means, determination means, release means, illumination control means, rewrite means)
54 Numeric keypad (input switch, mode setting means)
55 Setting key (mode setting means)
60 Lighting

Claims

A tenter , a determination means for determining whether the password entered with the numeric keypad matches a password set and stored in the storage means, and a construction machine when the determination means determines that the passwords match The unlocking means for releasing the lock state, the mode setting means for instructing setting of a password change mode in which the password set and stored in the storage means can be changed, and the password change mode is set by the mode setting means case, an anti-theft device for a construction machine and a rewriting means for rewriting stored a new PIN number entered in the ten-key in the storage means,
A plurality of illumination lamps provided corresponding to the numeric keys ,
A locking indicator lamp that blinks and displays the locked state of the construction machine;
An unlocking indicator lamp that lights and displays the release state of the construction machine,
Buzzer,
When the password setting mode is set by the mode setting means, the buzzer sounds, the locking indicator lamp and the unlocking indicator lamp blink simultaneously, and all the plurality of illumination lamps are turned on. Control means;
A second control means for sounding the buzzer and alternately turning on the lock indicator light and the unlock indicator light each time each number constituting a new password is input with the numeric keypad;
A third control means for sounding the buzzer and turning on both the locking indicator light and the unlocking indicator light when the input of the first new password with the numeric keypad is completed;
When it is determined that the first new password is not the same as the second new password when the second new password is entered using the numeric keypad, the buzzer is turned on. If it is determined that the first new code number and the second new code number match, the locking indicator light blinks and the unlocking indicator light is turned off. Fourth control means for alternately blinking the indicator lamp and the unlocking indicator lamp;
Fifth control for sequentially turning on the illumination lamps corresponding to the numeric keypads to which the new password has been inputted after it is determined that the first new password has been matched with the second new password. Means ,
When it is determined that the first new code number matches the second new code number, and the new code number is rewritten and stored in the storage unit by the rewriting unit, the locking is performed. An antitheft device for construction machinery , comprising: sixth control means for turning on both the indicator lamp and the unlocking indicator lamp and blowing the buzzer .