JP2005238958A

JP2005238958A - Prime mover starting device of construction machine

Info

Publication number: JP2005238958A
Application number: JP2004050803A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Nasu; 且良那須; Takeshi Yamaguchi; 毅山口; Tatsuo Takishita; 竜夫滝下; Takatomi Miyakubo; 孝富宮窪
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a prime mover starting device of a construction machine which is capable of enhancing the operability and easily equipped while provided with the antitheft function. SOLUTION: The prime mover starting device of the construction machine is provided on a hydraulic shovel having operation levers 35L and 35R to manually operate hydraulic actuators 20, 21 and 22 or the like to be driven by pressurized oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine. The prime mover starting device has a power supply switch 32, and operation switches 36A-36D which are provided on a holding part 35Ra of the operation lever 35R and capable of receiving the personal specification number. The operation switch 36D can also receive the engine start instruction. A controller 37 determines whether or not the personal identification number input in the operation switches 36A-36D is matched with the personal identification number stored in a storage unit 45, and if it is determined that they are matched with each other, the control signal is output according to the instruction input of the operation switch 36D, a contact of a starter relay 51 is closed, and a starter 55 is conducted. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に建設機械に備えられ原動機を始動する建設機械の原動機始動装置に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a prime mover starter for a construction machine that is provided in the construction machine and starts a prime mover.

例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータとを有している。 For example, a hydraulic excavator that is one of construction machines includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably provided on the lower traveling body, and a boom, arm, and And an articulated front device including a work tool (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket). The lower traveling body, the upper swing body, and the front device constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. The hydraulic drive device includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, a boom hydraulic cylinder and an arm that respectively drive the boom, the arm, and the bucket by pressure oil discharged from the hydraulic pump. A hydraulic cylinder for buckets, a hydraulic cylinder for buckets, a traveling hydraulic motor that causes the lower traveling body to travel by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a lower traveling of the upper swing body by pressure oil discharged from the hydraulic pump And a plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning the body.

このような油圧ショベルの盗難を防止するために、従来例えば、ＬＣＤ表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなるコード入力表示装置と、エンジン始動スイッチと、エンジン停止スイッチとを運転室内に設けたエンジン始動・停止機構が提唱されている。（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、操作者がコード入力スイッチで規定のコード（暗証番号）を入力すると、ＬＣＤ表示装置にメッセージが表示され、エンジン始動スイッチ又はエンジン停止スイッチによるエンジンの始動・停止を可能としている。 In order to prevent theft of such a hydraulic excavator, conventionally, for example, a code input display device including an LCD display device, a code input switch, and a clear switch, an engine start switch, and an engine stop switch are provided in the cab. An engine start / stop mechanism has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). In this prior art, when an operator inputs a specified code (password) with a code input switch, a message is displayed on the LCD display device, and the engine can be started and stopped by the engine start switch or the engine stop switch.

特開平５−１８７３４６号公報JP-A-5-187346

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、明確に記載されていないが、コード入力スイッチ及びエンジン始動スイッチが別々の場所に設けられている。そして、エンジンを始動させる場合には、操作者が電源スイッチをＯＮ状態に操作し、コード入力スイッチで規定コードを入力し、始動スイッチを操作するようになっている。このとき、周囲作業者の危険回避のためにホーンを吹鳴駆動させようとして、ホーンスイッチを操作する場合も考えられる。以上のことから、従来技術においては操作防止機能としてコード入力スイッチ等を追加したために、コード入力スイッチ、始動スイッチ、ホーンスイッチ等の設置位置に応じて操作者が煩雑に手の位置を動かす必要が生じ、エンジン始動時の操作性が低下していた。 However, there are the following problems in the above-described prior art.
That is, although not clearly described in the above prior art, the code input switch and the engine start switch are provided in different places. And when starting an engine, an operator operates a power switch to an ON state, inputs a regulation code with a code input switch, and operates a start switch. At this time, a case where the horn switch is operated to drive the horn to blow around in order to avoid danger of surrounding workers may be considered. From the above, since the cord input switch and the like have been added as an operation preventing function in the prior art, it is necessary for the operator to move the hand position according to the installation position of the cord input switch, start switch, horn switch, etc. As a result, the operability at the start of the engine has been reduced.

また、盗難防止機能として、ＬＣＤ表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなる上記コード入力表示装置等を新たに追加配置しなければならず、設置のためのスペースも新たに必要となる。特に、例えば比較的小型の建設機械にあっては運転室内のスペースに余裕がない場合があり、そのようなコード入力表示装置を装備すること自体が容易ではない。 In addition, as the anti-theft function, the code input display device including an LCD display device, a code input switch, and a clear switch must be additionally arranged, and a space for installation is also required. In particular, for example, a relatively small construction machine may not have enough space in the cab, and it is not easy to equip such a code input display device itself.

本発明の目的は、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to be equipped.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータを手動操作する少なくとも１つの操作レバーとを備えた建設機械に設けられる建設機械の原動機始動装置において、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する電源スイッチと、前記操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチと、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段と、前記暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記原動機の始動を操作者が指示可能な始動スイッチと、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、前記始動スイッチの指示入力に応じて前記原動機を始動させる始動制御手段とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the plurality of hydraulic pressures In a prime mover starting device for a construction machine provided in a construction machine having at least one operation lever for manually operating an actuator, a power switch for instructing power ON / OFF and an operator gripping portion of the operation lever are provided. A plurality of personal identification number input switches that allow the operator to input the personal identification number; personal identification number storage means for storing and retaining a personal identification number set in advance; and the personal identification number entered by the personal identification number input switch and the personal identification number storage A personal identification number determining means for determining whether the personal identification number stored in the means coincides with the operator's grip of the operating lever; And a start control means for starting the prime mover in response to an instruction input of the start switch when it is determined by the personal identification number determination means that the start switch can be instructed by an operator to start the prime mover. With.

本発明においては、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。そして、エンジン等の原動機を始動させる場合、操作者が操作レバーを把持しながら暗証番号入力スイッチで暗証番号を入力すると、入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを暗証番号判定手段で判定し、一致すると判定されたときに操作者が操作レバーを把持したまま始動スイッチでエンジン始動を指示入力すると、これに応じて始動制御手段がエンジンを始動させる。このようにして、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、暗証番号入力スイッチ及び始動スイッチ等を操作レバーの操作者把持部に設けるため、運転室内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。 In the present invention, a personal identification number input switch for inputting a personal identification number and a start switch for instructing start of the prime mover are provided on the operator gripping portion of the operation lever. Then, when starting a prime mover such as an engine, when an operator inputs a security code with a security code input switch while holding an operation lever, the entered security code and a security code preset and stored in the security code storage means Is determined by the personal identification number determination means, and when it is determined that they match, when the operator inputs an instruction to start the engine with the start switch while holding the operation lever, the start control means Start. In this way, the operator can input a personal identification number and give an instruction to start the engine while holding the operating lever, so that it is not necessary to move the position of the hand in a complicated manner, and the operability at the time of starting the engine is improved. In addition, since the code number input switch, the start switch, and the like are provided in the operator gripping portion of the operation lever, it is possible to reliably secure an installation space in the cab and to realize a motor starter that is easy to equip.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記暗証番号入力スイッチの機能を兼用したものである。 (2) In the above (1), preferably, the start switch also functions as the password input switch.

（３）上記（２）において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記複数の暗証番号入力用スイッチから操作者が設定選択可能である。 (3) In the above (2), preferably, the start switch can be set and selected by an operator from the plurality of password input switches.

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記始動制御手段による原動機の始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに備える。 (4) In any one of the above (1) to (3), a prohibition control means for prohibiting start control of the prime mover by the start control means when the secret code number determination means determines that they do not match. Prepare.

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な変更スイッチをさらに備える。 (5) In any one of the above (1) to (4), the setting provided on the operator grip portion of the operation lever and capable of rewriting the password stored in the password storage means is operated. A change switch that can be instructed by a person is further provided.

（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段をさらに備える。 (6) In any one of the above (1) to (5), the information processing apparatus further includes display means for displaying that the password number determination means determines that they match.

（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部にホーンスイッチを設ける。 (7) In any one of the above (1) to (6), a horn switch is provided in the operator grip portion of the operation lever.

（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、前記電源スイッチは、前記原動機を停止指示する停止指示手段である。 (8) In any one of the above (1) to (7), the power switch is a stop instruction means for instructing to stop the prime mover.

本発明によれば、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。これにより、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができる。したがって、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 According to the present invention, the personal identification number input switch for inputting the personal identification number and the start switch for instructing the start of the prime mover are provided on the operator gripping portion of the operation lever. Thereby, the operator can input a personal identification number and give an engine start instruction while holding the operation lever. Accordingly, it is possible to realize a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to equip.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第１実施形態を図１〜８により説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view illustrating the entire structure of a small hydraulic excavator to which the prime mover starting device for a construction machine according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a top view illustrating the entire structure of the small hydraulic excavator. In the following, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1). Front side) and right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.

図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。 1 and 2, the hydraulic excavator is capable of turning on a lower traveling body 2 having left and right endless track footwear (crawlers) 1L and 1R as traveling means, and on an upper portion of the lower traveling body 2. An upper revolving body 3 mounted thereon, and a swing post 5 attached to a revolving frame 4 forming a basic lower structure of the upper revolving body 3 so as to be rotatable in a horizontal direction around a vertical pin (not shown); An articulated front device 6 attached to the swing post 5 so as to be pivotable up and down (so that it can be lifted and lowered), a so-called canopy type cab 7 provided on the revolving frame 4, and the revolving frame 4 And an upper cover 8 that covers most of the area other than the operator's cab 7.

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履体１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また、下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。 The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 9 and drive wheels 10L and 10R rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 9 (only 10L is shown in FIG. 1). Left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R (only 11L shown in FIG. 1) for driving the drive wheels 10L and 10R, respectively, and rotatably supported in the vicinity of the left and right front ends of the track frame 9, Driven wheels (idlers) 12L and 12R (only 12L shown in FIG. 1) rotated by the driving force of the drive wheels 10L and 10R via the footwear 1L and 1R, and can be moved up and down in front of the track frame 9. And a blade 14 for earth removal that moves up and down by a blade hydraulic cylinder 13. Further, a swivel bearing (swivel wheel) 15 is disposed in the center of the lower traveling body 2, and a turning hydraulic motor (not shown) for turning the turning frame 4 relative to the lower traveling body 2 in the vicinity of the center of the swirling wheel 15. Z) is built-in.

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。 The swing post 5 can be horizontally rotated with respect to the revolving frame 4 via a vertical pin (not shown). The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 16 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin (not shown). The front device 6 swings to the left and right by rotating around the axis of the front.

フロント装置６は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。 The front device 6 includes a boom 17, an arm 18 that is rotatably connected to the boom 17, and a bucket 19 that is rotatably connected to the arm 18. The boom 17, the arm 18, and the bucket 19 are operated by a boom hydraulic cylinder 20, an arm hydraulic cylinder 21, and a bucket hydraulic cylinder 22, respectively.

上部カバー８は、図示を省略するが、エンジン（原動機）と、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク等の機器を収納している。そして、前記油圧ポンプから吐出された圧油により複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上記ブレード用油圧シリンダ１３、上記スイング用油圧シリンダ１６、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ２０、上記アーム用油圧シリンダ２１、上記バケット用油圧シリンダ２２等）が駆動するようになっている。 Although not shown, the upper cover 8 houses equipment such as an engine (prime mover), a hydraulic pump driven by the engine, and a fuel tank that stores engine fuel. A plurality of hydraulic actuators (specifically, the blade hydraulic cylinder 13, the swing hydraulic cylinder 16, the swing hydraulic motor, the boom hydraulic cylinder 20, the arm) by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump Hydraulic cylinder 21, bucket hydraulic cylinder 22, etc.) are driven.

運転室７は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２３と、この座席２３の上方に設けられたルーフ２４と、このルーフ２４を支持する支柱２５とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。 The driver's cab 7 is provided on the left side of the revolving frame 4, a seat (driver's seat) 23 on which an operator is seated, a roof 24 provided above the seat 23, and a support column that supports the roof 24. 25. FIG. 3 is an overhead view as seen from the direction of arrow A in FIG.

この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２３より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。 In FIG. 3 and FIGS. 1 and 2 described above, the left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R are respectively driven forward of the seat 23 on which the operator in the cab 7 sits, and the hydraulic excavator moves forward or forward. Left and right traveling operation levers 26L and 26R that can be operated with both hands and feet for reverse traveling and the like are provided.

左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１６を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒ及び操作ペダル２７Ｌ，２７Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２８が設けられている。 An optional operation pedal 27L for driving an optional hydraulic actuator (for example, a breaker hydraulic motor) is provided at the left foot portion of the left travel operation lever 26L. A swing operation pedal 27R for driving the swing hydraulic cylinder 16 and swinging the swing post 5 (in other words, the entire front device 6) left and right is provided at the right foot portion of the right travel operation lever 26R. ing. A front stay 28 for preventing the operator from falling forward is provided on the front side of the left / right traveling operation levers 26L, 26R and the operation pedals 27L, 27R.

座席２３の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー２９と、左コンソール３０とが設けられ、座席２３の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３１と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する電源スイッチ３２及びモニター等を備えた右コンソール３３と、上記燃料タンクからの燃料供給を制御するための燃料レバー３４とが設けられている。 The left side of the seat 23 is provided with a side stay 29 and a left console 30 for preventing the operator from falling to the left side. A blade lever 31 for driving the cylinder 13 to move the blade 14 up and down, a right console 33 having a power switch 32 and a monitor for instructing power ON / OFF, and fuel supply from the fuel tank are controlled. A fuel lever 34 is provided.

そして、座席２３の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる左手動操作レバー３５Ｌを備えた操作レバー装置が設けられている。また、座席２３の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー３５Ｒを備えた操作レバー装置が設けられている。 Then, on the left side of the seat 23, the turning hydraulic motor is driven by operating the left or right side to turn the upper turning body 3 to the left or right side, and the arm hydraulic cylinder 21 is operated by operating the front side or the rear side. Is provided with an operation lever device provided with a left manual operation lever 35L for dumping or clouding the arm 18. Further, on the right side of the seat 23, the bucket hydraulic cylinder 22 is driven by operating the left or right side, and the bucket 19 is clouded or dumped, and the boom hydraulic cylinder 20 is driven by operating the front or rear side. An operating lever device having a cross operation type right manual operating lever 35R for lowering or raising the boom 17 is provided.

図４は、本実施形態の要部である上記左・右手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒの把持部の全体構造を表す斜視図であり、図５は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図である。 FIG. 4 is a perspective view showing the overall structure of the grip portion of the left / right manual operation levers 35L and 35R, which is the main part of the present embodiment, and FIG. 5 is a diagram of the engine starter for the construction machine according to the present embodiment. It is an electric circuit diagram showing the whole structure.

これら図４及び図５において、右手動操作レバー３５Ｒの操作者が把持する把持部３５Ｒａの例えば上端側（図４中上側）及び前側（図４中紙面に向かって奥側）には、暗証番号（入力パターン）を操作者が入力可能な例えば４つの押しボタン式の操作スイッチ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄが設けられ、そのうちの１つである操作スイッチ３６Ｄは、エンジン始動も指示可能としている。そして、これら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄが押されると、その操作信号がコントローラ３７に出力されるようになっている。なお、暗証番号は、例えば操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄがそれぞれ重複して入力されてもよく、また操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄの個数に対応する４桁の暗唱番号だけに限られない。 In FIGS. 4 and 5, the identification number is provided on, for example, the upper end side (upper side in FIG. 4) and the front side (back side toward the paper surface in FIG. 4) of the grip portion 35 Ra gripped by the operator of the right manual operation lever 35 R. For example, four push button type operation switches 36A, 36B, 36C, and 36D capable of inputting an (input pattern) are provided, and one of the operation switches 36D can instruct to start the engine. When these operation switches 36 A to 36 D are pressed, the operation signal is output to the controller 37. For example, the operation numbers 36A to 36D may be input in duplicate, and the code number is not limited to the 4-digit code number corresponding to the number of operation switches 36A to 36D.

また、上記左手動操作レバー３５Ｌの把持部３５Ｌａの例えば上端側には、コントローラ３７に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な例えば押しボタン式の変更スイッチ３８と、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄでの暗証番号入力のやり直し及び記憶された暗証番号の書換えを操作者が指示可能な例えば押しボタン式のクリア・確定スイッチ３９と、周囲へ注意を促すホーン４０を操作する例えば押しボタン式のホーンスイッチ４１とが設けられている。そして、変更スイッチ３８及びクリア・確定スイッチ３９が押されると、その操作信号がコントローラ３７に出力されるようになっている。また、ホーンスイッチ４１が押されると、その操作信号がホーンリレー４２（通常、接点が開き状態である）に出力される。これにより、ホーンリレー４２の接点が閉じ状態となり、ホーン４０はホーンリレー４２及び電源スイッチ３２を介し電源（バッテリ）４３に通電されて、吹鳴駆動するようになっている。 For example, on the upper end side of the grip portion 35La of the left manual operation lever 35L, for example, a push button type change switch 38 capable of instructing the operator to rewrite the password stored in the controller 37, and For example, a push button type clear / confirm switch 39 capable of instructing the operator to re-enter the password with the operation switches 36 A to 36 D and rewrite the stored password, and a horn 40 that calls attention to the surroundings are operated. A push button type horn switch 41 is provided. When the change switch 38 and the clear / confirm switch 39 are pressed, the operation signal is output to the controller 37. When the horn switch 41 is pressed, the operation signal is output to the horn relay 42 (normally, the contact is open). As a result, the contact of the horn relay 42 is closed, and the horn 40 is energized to the power source (battery) 43 via the horn relay 42 and the power switch 32 and driven to blow.

電源スイッチ３２は、その一方が電源４３に接続され、他方のＯＮ位置がそれぞれヒューズを介しホーンリレー４２やコントローラ３７等の電気機器に接続されており、例えば回転操作されるようになっている。これにより、電源スイッチ３２が例えばＯＮ位置に操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えばＯＦＦ位置に操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジンの駆動停止を指示するようになっている。 One of the power switches 32 is connected to a power source 43, and the other ON position is connected to an electrical device such as a horn relay 42 or a controller 37 via a fuse, and is rotated, for example. Thus, for example, when the power switch 32 is operated to the ON position, the electric system is turned on. For example, when the power switch 32 is operated to the OFF position, the electric system is turned off and the engine is stopped. .

コントローラ３７は、電源４３から電源スイッチ３２等を介し電気供給される電源回路４４と、電源停止時にも記憶を保持し書換え可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）４５と、上記操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄ、上記変更スイッチ３８、上記クリア・確定スイッチ３９からの操作信号、及びエンジン駆動時に発電するオルタネータ４６からの検出信号がそれぞれ入力され、これらに対し所定の演算処理を行う制御部（ＣＰＵ）４７と、この制御部４７からの指令により生成した制御信号を施錠ランプ４８及び開錠ランプ４９に出力するランプ出力回路５０と、制御部４７からの指令により生成した制御信号（始動信号）をスタータリレー５１に出力するエンジン始動出力回路５２と、制御部４７からの指令により生成した制御信号をブザー５３に出力するブザー出力回路５４とで構成されている。 The controller 37 includes a power supply circuit 44 that is electrically supplied from the power supply 43 via the power switch 32 and the like, a non-volatile storage unit (for example, EEPROM) 45 that retains and can be rewritten even when the power supply is stopped, and the operation switches 36A to 36A. 36D, an operation signal from the change switch 38, the clear / confirm switch 39, and a detection signal from an alternator 46 that generates power when the engine is driven are input to a control unit (CPU) 47 that performs predetermined arithmetic processing on these signals. A lamp output circuit 50 for outputting a control signal generated by the command from the control unit 47 to the locking lamp 48 and the unlocking lamp 49, and a control signal (start signal) generated by the command from the control unit 47 as a starter relay. The engine start output circuit 52 that outputs to 51 and the control signal generated by the command from the control unit 47 It is composed of a buzzer output circuit 54 for outputting a buzzer 53.

次に、上記コントローラ３７のエンジン始動制御の制御手順について説明する。図６は、コントローラ３７のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートであり、図７は、コントローラ３７の暗証番号判定処理における制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図７では、例えば４桁の暗証番号が設定された場合を想定している。 Next, a control procedure for engine start control of the controller 37 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the control processing contents of the engine start control of the controller 37, and FIG. 7 is a flowchart showing the control processing contents in the personal identification number determination processing of the controller 37. In FIG. 7, it is assumed that a 4-digit password is set, for example.

図６及び図７において、まずステップ１００で、電源スイッチ３２がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、エンジン始動が可能な状態であるかどうかを表す開錠フラグＦを０に初期化する。その後、ステップ１１０に進んで、ランプ出力回路５０から施錠ランプ４８への制御信号をＯＮ状態として施錠ランプ４８が点灯し、ランプ出力回路５０から開錠ランプ４９への制御信号をＯＦＦ状態として開錠ランプ４９が消灯する。そして、ステップ１２０に進み、開錠フラグ＝１であるかどうかを判定する。最初は開錠フラグ＝０であるから、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０の暗証番号判定処理に移る。 6 and 7, first, in step 100, the power switch 32 is operated from the OFF position to the ON position, and an unlocking flag F indicating whether the engine can be started is initialized to zero. Thereafter, the process proceeds to step 110, where the control signal from the lamp output circuit 50 to the locking lamp 48 is turned on and the locking lamp 48 is turned on, and the control signal from the lamp output circuit 50 to the unlocking lamp 49 is turned off and unlocked. The lamp 49 is turned off. And it progresses to step 120 and it is determined whether unlocking flag = 1. Initially, since the unlocking flag = 0, the determination in step 120 is not satisfied, and the process proceeds to the personal identification number determination process in step 130.

ステップ１３０の暗証番号判定処理では、まずステップ１３１で操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから１桁目の暗証番号が入力され、この入力された１桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された１桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３１の判定が満たされ、ステップ１３２に移る。ステップ１３２では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから２桁目の暗証番号が入力され、この入力された２桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された２桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３２の判定が満たされ、ステップ１３３に移る。ステップ１３３では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから３桁目の暗証番号が入力され、この入力された３桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された３桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３３の判定が満たされ、ステップ１３４に移る。ステップ１３４では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから４桁目の暗証番号が入力され、この入力された４桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された４桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３４の判定が満たされ、ステップ１３０の暗証番号判定処理が終了する。 In the personal identification number determination process of step 130, first, the personal identification number of the first digit is inputted from any one of the operation switches 36 A to 36 D in step 131, and the inputted personal identification number of the first digit is stored in the storage unit 45. It is determined whether or not the first digit PIN code matches. If they match, the determination at step 131 is satisfied and the routine goes to step 132. In step 132, the second digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input second digit code and the second digit code stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 132 is satisfied and the routine goes to step 133. In step 133, the third digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input third digit password and the third digit password stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 133 is satisfied, and the routine goes to step 134. In step 134, the fourth digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input fourth digit password and the fourth digit password stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 134 is satisfied, and the code number determination process at step 130 ends.

一方、ステップ１３１〜１３４で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は（または所定時間内に入力されない場合でもよい）、それぞれの判定が満たされず、ステップ１３５に移る。ステップ１３５では、開錠ランプ４９へ制御信号を出力し、開錠ランプ４９が点滅する（このとき、ブザー出力回路５４からブザー５３へ制御信号を出力し、ブザー５３が例えば１回吹鳴駆動してもよい）。そして、ステップ１３６に進み、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ１３６の判定が満たされ、ステップ１３７に移る。ステップ１３７では、クリア・確定スイッチ３９からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ３９からの信号入力がある場合は、ステップ１３７の判定が満たされ、ステップ１３８に移る。また、ステップ１３７でクリア・確定スイッチ３９からの信号入力がない場合は、その判定が満たされず、ステップ１３６に戻る。そして、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、ステップ１３６の判定が満たされず、ステップ１３８に移る。ステップ１３８では、開錠ランプ４９への制御信号をＯＦＦ状態として開錠ランプ４９が消灯し、ステップ１３１に戻って上記同様の手順を繰り返す。 On the other hand, if the entered personal identification number does not match the stored personal identification number (or may not be entered within a predetermined time) in steps 131 to 134, the respective determinations are not satisfied, and the routine proceeds to step 135. . In step 135, a control signal is output to the unlocking lamp 49, and the unlocking lamp 49 blinks (at this time, a control signal is output from the buzzer output circuit 54 to the buzzer 53, and the buzzer 53 is driven to blow once, for example. Also good). Then, the process proceeds to step 136, and it is determined whether or not the passwords are within a predetermined time after it is determined that they do not match. While within the predetermined time, the determination at step 136 is satisfied, and the routine goes to step 137. In step 137, it is determined whether there is a signal input from the clear / confirm switch 39. If there is a signal input from the clear / confirm switch 39, the determination at step 137 is satisfied, and the routine goes to step 138. If there is no signal input from the clear / confirm switch 39 in step 137, the determination is not satisfied and the routine returns to step 136. Then, when a predetermined time elapses after it is determined that the passwords do not coincide with each other and the predetermined time or more is reached, the determination at step 136 is not satisfied, and the routine proceeds to step 138. In step 138, the control signal to the unlocking lamp 49 is turned off, the unlocking lamp 49 is turned off, and the process returns to step 131 to repeat the same procedure as described above.

上記ステップ１３０の暗証番号判定処理が終了すると、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、開錠フラグＦを、エンジン始動が可能な状態を表すＦ＝１とした後、ステップ１５０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＦＦ状態として施錠ランプ４８が消灯し、開錠ランプ４９への制御信号をＯＮ状態として開錠ランプ４９が点灯する（このとき、ブザー５３へ制御信号を出力し、ブザー５３が例えば３回吹鳴駆動してもよい）。そして、ステップ１６０に進み、例えばオルタネータ４６からの検出信号により、エンジンが駆動しているかどうかを判定する。最初はエンジンが駆動していないから、ステップ１６０の判定が満たされず、ステップ１７０に移る。 When the password number determination process in step 130 is completed, the process proceeds to step 140. In step 140, the unlock flag F is set to F = 1 indicating that the engine can be started, and then the process proceeds to step 150 where the control signal to the lock lamp 48 is turned off and the lock lamp 48 is turned off and opened. The unlocking lamp 49 is turned on with the control signal to the lock lamp 49 turned ON (at this time, the control signal may be output to the buzzer 53 and the buzzer 53 may be driven to blow three times). Then, the process proceeds to step 160, and it is determined whether or not the engine is driven by a detection signal from the alternator 46, for example. Since the engine is not driven at first, the determination in step 160 is not satisfied, and the routine proceeds to step 170.

ステップ１７０では、操作スイッチ３６Ｄ（すなわち始動スイッチ）からの信号入力があるかどうかを判定する。操作スイッチ３６Ｄからの信号入力がない場合は、ステップ１７０の判定が満たされず、このステップ１７０の手順が繰り返される。操作スイッチ３６Ｄからの信号入力がある場合は、ステップ１７０の判定が満たされ、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、エンジン始動出力回路５２からスタータリレー５１へ制御信号（始動信号）を出力する。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５はスタータリレー５１を介し電源４３に通電されて、エンジンを始動させるようになっている（前述の図５参照）。 In step 170, it is determined whether there is a signal input from the operation switch 36D (that is, the start switch). If there is no signal input from the operation switch 36D, the determination at Step 170 is not satisfied, and the procedure at Step 170 is repeated. If there is a signal input from the operation switch 36D, the determination at step 170 is satisfied, and the routine proceeds to step 180. In step 180, a control signal (start signal) is output from the engine start output circuit 52 to the starter relay 51. As a result, the contact of the starter relay 51 is closed, and the starter 55 is energized to the power source 43 via the starter relay 51 to start the engine (see FIG. 5 described above).

その後、ステップ１６０に戻り、エンジンが駆動した場合は、その判定が満たされ、ステップ１２０に戻る。このとき、開錠フラグＦ＝１となっているから、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１６０に移る。また、例えばエンスト等が発生して、ステップ１６０の判定が満たされなくなると、ステップ１７０に移って上記同様の手順を繰り返す。なお、エンジン始動が不可能な状態（すなわち、ステップ１００の開錠フラグＦ＝０）とする場合には、電源スイッチ３２をＯＦＦ位置、ＯＮ位置の順序で操作すればよい。 Thereafter, the process returns to step 160. If the engine is driven, the determination is satisfied, and the process returns to step 120. At this time, since the unlocking flag F = 1, the determination at step 120 is not satisfied, and the routine goes to step 160. Further, for example, when an engine stall or the like occurs and the determination in step 160 is not satisfied, the routine proceeds to step 170 and the same procedure is repeated. If the engine cannot be started (that is, the unlocking flag F = 0 in step 100), the power switch 32 may be operated in the order of the OFF position and the ON position.

次に、コントローラ３７の記憶部４５に記憶された暗証番号の書換え手順について説明する。図８は、コントローラ３７の暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。 Next, a procedure for rewriting the password stored in the storage unit 45 of the controller 37 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the control process for changing the personal identification number of the controller 37.

この図８において、まずステップ２００で変更スイッチ３８からの信号入力があるかどうかを判定する。変更スイッチ３８からの信号入力がない場合は、ステップ２００の判定が満たされず、暗証番号の変更が行われない。そして、変更スイッチ３８からの信号入力がある場合は、ステップ２００の判定が満たされ、ステップ２１０に移る。 In FIG. 8, first, at step 200, it is determined whether or not there is a signal input from the change switch 38. If there is no signal input from the change switch 38, the determination in step 200 is not satisfied and the password is not changed. If there is a signal input from the change switch 38, the determination at step 200 is satisfied, and the routine goes to step 210.

ステップ２１０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから１桁目の暗証番号が入力され、この入力された１桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された１桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。ステップ２２０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから２桁目の暗証番号が入力され、この入力された２桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された２桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２２０の判定が満たされ、ステップ２３０に移る。ステップ２３０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから３桁目の暗証番号が入力され、この入力された３桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された３桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから４桁目の暗証番号が入力され、この入力された４桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された４桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２５０に移る。ステップ２５０では、施錠ランプ４８へ制御信号を出力し、施錠ランプ４８を点滅させる（このとき、ブザー５３へ制御信号が出力され、ブザー５３が例えば１回吹鳴駆動してもよい）。 In step 210, the first digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input first digit password and the first digit password stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 210 is satisfied and the routine goes to step 220. In step 220, the second digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input second digit code and the second digit code stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 220 is satisfied and the routine goes to step 230. In step 230, the third digit password is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input third digit password and the third digit password stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 230 is satisfied and the routine goes to step 240. In step 240, the fourth digit PIN is input from any one of the operation switches 36 A to 36 D, and the input fourth digit PIN and the fourth digit PIN stored in the storage unit 45 are entered. Determine whether or not. If they match, the determination at step 240 is satisfied and the routine goes to step 250. In step 250, a control signal is output to the locking lamp 48, and the locking lamp 48 is blinked (at this time, the control signal is output to the buzzer 53, and the buzzer 53 may be driven to blow once).

そして、ステップ２６０に進み、暗証番号が一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄにより新たな暗証番号が入力され、ステップ２８０に進んで、クリア・確定スイッチ３９からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ３９からの信号入力がある場合は、ステップ２８０の判定が満たされ、ステップ２９０に移る。ステップ２９０では、入力された新たな暗証番号を記憶部４５に書換える。その後、ステップ３００に進んで、ブザー出力回路５４からブザー５３へ制御信号が出力され、ブザー５３が例えば３回吹鳴駆動する。 And it progresses to step 260 and it is determined whether it is within predetermined time after a PIN code is determined to be in agreement. While within the predetermined time, the determination at step 260 is satisfied, and the routine goes to step 270. In step 270, a new password is input by the operation switches 36 A to 36 D. If there is a signal input from the clear / confirm switch 39, the determination at step 280 is satisfied, and the routine goes to step 290. In step 290, the input new password is rewritten in the storage unit 45. Thereafter, the process proceeds to step 300, where a control signal is output from the buzzer output circuit 54 to the buzzer 53, and the buzzer 53 is driven to blow three times, for example.

そして、ステップ３１０に進み、上記開錠フラグＦ＝１であるかどうかを判定する。開錠フラグＦ＝０である場合（すなわちエンジン始動が不可能な状態である場合）は、ステップ３１０の判定が満たされず、ステップ３２０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＮ状態として施錠ランプ４８が点灯する。開錠フラグＦ＝１である場合（すなわちエンジン始動が可能な状態である場合）は、ステップ３１０の判定が満たされ、ステップ３３０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＦＦ状態として施錠ランプ４８が消灯する。 In step 310, it is determined whether or not the unlocking flag F = 1. When the unlocking flag F = 0 (that is, when the engine cannot be started), the determination at step 310 is not satisfied, and the routine proceeds to step 320, where the control signal to the locking lamp 48 is turned ON and locking is performed. The lamp 48 is turned on. When the unlocking flag F = 1 (that is, when the engine can be started), the determination at step 310 is satisfied, and the routine proceeds to step 330 where the control signal to the locking lamp 48 is turned off and the locking lamp is turned off. 48 is turned off.

一方、ステップ２１０〜２４０で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は（または所定時間内に入力されない場合でもよい）、それぞれの判定が満たされず、ステップ３１０に移って上記同様の手順を行う。また、ステップ２６０で、暗証番号が一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、その判定が満たされず、上記ステップ３１０に移って上記同様の手順を行う。 On the other hand, if the input password and the stored password do not match (or may not be input within a predetermined time) in steps 210 to 240, the respective determinations are not satisfied, and the flow proceeds to step 310. Repeat the same procedure as above. In step 260, if a predetermined time elapses after it is determined that the personal identification numbers coincide with each other and the predetermined time is exceeded, the determination is not satisfied, and the process proceeds to step 310 to perform the same procedure as described above.

なお、上記において、操作スイッチ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチを構成し、そのうちの１つの操作スイッチ３６Ｄは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、原動機の始動指示を操作者が入力可能な始動スイッチをも構成する。 In the above, the operation switches 36A, 36B, 36C, and 36D are provided in the operator gripping portion of the operation lever described in the claims, and constitute a plurality of password input switches that allow the operator to input the password. One of the operation switches 36D is provided in the operator gripping portion of the operation lever described in the claims, and constitutes a start switch that allows the operator to input a start instruction for the prime mover.

また、コントローラ３７の記憶部４５は、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段を構成し、コントローラ３７の制御部４７が行う図７のステップ１３１〜１３４は、暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段を構成する。また、コントローラ３７のエンジン始動出力回路５２が行う図６のステップ１８０、起動リレー５１、及びスタータ５５は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、始動スイッチの指示入力に応じて原動機を始動させる始動制御手段を構成する。また、施錠ランプ４８及び開錠ランプ４９は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段を構成する。 Further, the storage unit 45 of the controller 37 constitutes a personal identification number storage means for storing and holding a preset personal identification number. Steps 131 to 134 in FIG. 7 performed by the control unit 47 of the controller 37 are personal identification number input switches. The personal identification number judging means for judging whether or not the inputted personal identification number matches the personal identification number stored in the personal identification number storage means. Further, step 180 in FIG. 6 performed by the engine start output circuit 52 of the controller 37, the start relay 51, and the starter 55 are switched on in accordance with the input of the start switch when it is determined by the password determination means. Start control means for starting is configured. Further, the locking lamp 48 and the unlocking lamp 49 constitute display means for displaying that it is determined that the code number determination means agrees.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

例えば操作者がエンジンを始動させる場合、まず操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、図６のステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を入力すると、ステップ１２０を経て図７のステップ１３１〜１３４において、コントローラ３７が入力された暗証番号と記憶部４５に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定し、一致する場合にはステップ１３１〜１３４の判定が満たされ図６のステップ１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持したまま操作スイッチ３４Ｄを押すと、ステップ１６０を経てステップ１７０の判定が満たされステップ１８０において、コントローラ３７からスタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。 For example, when the operator starts the engine, when the operator first operates the power switch 32 to the ON position, the lock lamp 48 is turned on and the unlock lamp 49 is turned off in step 110 through step 100 in FIG. Then, when the operator inputs the code number with the operation switches 36A to 36D while holding the right manual operation lever 35R, the code number input to the controller 37 and the storage unit in step 131 to 134 in FIG. 45, it is determined whether or not the personal identification number preset and stored matches. If they match, the determinations in steps 131 to 134 are satisfied, and the locking lamp 48 is turned off in step 150 through step 140 in FIG. The unlocking lamp 49 is lit. When the operator presses the operation switch 34D while holding the right manual operation lever 35R, the determination of step 170 is satisfied through step 160, and a control signal (start signal) is sent from the controller 37 to the starter relay 51 in step 180. Is output. As a result, the contact of the starter relay 51 is closed, and the starter 55 is energized to start the engine.

本実施形態においては、暗証番号を入力する操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄを例えば右手動操作レバー３５Ｒの把持部３５Ｒａに設け、そのうちの１つの操作スイッチ３６Ｄはエンジン始動をも指示可能とする。これにより、操作者は右手動操作レバー３５Ｒを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄ、変更スイッチ３８、クリア・確定スイッチ３９を手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒの把持部３５Ｌａ，３５Ｒａに設けるため、運転室７内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。 In the present embodiment, operation switches 36A to 36D for inputting a personal identification number are provided, for example, in the grip portion 35Ra of the right manual operation lever 35R, and one of the operation switches 36D can instruct the engine start. Thus, the operator can input the password and start the engine while holding the right manual operation lever 35R, and it is not necessary to move the position of the hand in a complicated manner, thereby improving the operability when starting the engine. In addition, since the operation switches 36A to 36D, the change switch 38, and the clear / confirm switch 39 are provided on the grip portions 35La and 35Ra of the manual operation levers 35L and 35R, the installation space in the cab 7 is surely secured and easily installed. A prime mover starting device can be realized.

本発明の第２実施形態を図９及び図１０により説明する。
本実施形態は、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とが一致しないときに、上記スタータリレー５１及び上記スタータ５５等を用いたエンジンの始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに設けた実施形態である。図９は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図であり、図１０は、本実施形態によるコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。これら図９及び図１０において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment further includes a prohibition control means for prohibiting engine start control using the starter relay 51, the starter 55, and the like when the input password and the stored password do not match. It is a form. FIG. 9 is an electric circuit diagram showing the overall configuration of the engine starting device for the construction machine according to the present embodiment, and FIG. 10 is a flowchart showing the control processing contents of the engine starting control of the controller according to the present embodiment. 9 and 10, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態では、上記電源スイッチ３２のＯＮ位置側と上記スタータリレー５１とを接続する電気配線に遮断リレー５６（その接点が通常閉じ状態である）を設け、コントローラ３７’は、上記制御部４７からの指令により生成した制御信号を遮断リレー５６に出力するリレー駆動回路５７をさらに有する。 In the present embodiment, an interruption relay 56 (whose contact is normally closed) is provided in the electrical wiring connecting the ON position side of the power switch 32 and the starter relay 51, and the controller 37 ′ The relay driving circuit 57 further outputs a control signal generated by a command from the relay relay 56 to the interruption relay 56.

本実施形態において、操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、上記第１実施形態同様、ステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を正しく入力すると、ステップ１２０，１３０，１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。 In the present embodiment, when the operator operates the power switch 32 to the ON position, the locking lamp 48 is turned on and the unlocking lamp 49 is turned off in step 110 through step 100 as in the first embodiment. Then, when the operator correctly inputs the password with the operation switches 36A to 36D while holding the right manual operation lever 35R, the lock lamp 48 is turned off and the unlock lamp 49 is turned on in step 150 through steps 120, 130, and 140. Light.

そして、ステップ１６０を経て図１０のステップ４００において、暗証番号が一致してから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ４００の判定が満たされステップ４１０において、リレー駆動出力回路５７から遮断リレー５６に制御信号（リレー駆動信号）が出力される。これにより、遮断リレー５６の接点が閉じ状態となり、スタータリレー５１は遮断リレー５６及び電源スイッチ３２を介し電源４３に接続される。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持したまま所定時間内に操作スイッチ３４Ｄを押すと、ステップ４２０の判定が満たされステップ４３０において、エンジン始動出力回路５２からスタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５はスタータリレー５１を介し電源４３に通電される。このように本実施形態では、遮断リレー５６及びスタータリレー５１の接点が閉じ状態となってはじめて、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。 Then, after step 160, in step 400 of FIG. 10, it is determined whether or not the passwords are within a predetermined time after matching. While within the predetermined time, the determination in step 400 is satisfied, and in step 410, a control signal (relay drive signal) is output from the relay drive output circuit 57 to the cutoff relay 56. As a result, the contact of the interruption relay 56 is closed, and the starter relay 51 is connected to the power source 43 via the interruption relay 56 and the power switch 32. When the operator presses the operation switch 34D within a predetermined time while holding the right manual operation lever 35R, the determination in step 420 is satisfied, and in step 430, the control signal (start) is sent from the engine start output circuit 52 to the starter relay 51. Signal) is output. As a result, the contact of the starter relay 51 is closed, and the starter 55 is energized to the power source 43 via the starter relay 51. Thus, in the present embodiment, the starter 55 is energized to start the engine only after the contacts of the cutoff relay 56 and the starter relay 51 are closed.

一方、所定時間内に操作スイッチ３４Ｄが押されない場合は、ステップ４２０を経てステップ４００の判定が満たされずステップ４４０において、遮断リレー５６への制御信号（リレー駆動信号）が出力停止され、遮断リレー５６の接点が開き状態となる。その後、ステップ４５０で開錠フラグＦ＝０（すなわちエンジン始動が不可能な状態）とし、ステップ１１０に戻って施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。 On the other hand, if the operation switch 34D is not pressed within the predetermined time, the determination of step 400 is not satisfied after step 420, and in step 440, the output of the control signal (relay drive signal) to the cutoff relay 56 is stopped, and the cutoff relay 56 Will be open. Thereafter, in step 450, the unlocking flag F = 0 (that is, the engine cannot be started), the process returns to step 110, the locking lamp 48 is turned on, and the unlocking lamp 49 is turned off.

以上のような構成の本実施形態においても、上記第１実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 In the present embodiment configured as described above, as in the first embodiment, it is possible to improve the operability while providing the anti-theft function, and to realize a prime mover starter for a construction machine that is easy to equip. .

なお、上記第１及び第２実施形態においては、操作スイッチ３６Ｄが暗証番号番号入力スイッチ及び始動スイッチを兼用する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば操作スイッチ３６Ｄが暗証番号入力スイッチの機能だけとし、専用の始動スイッチを操作レバーの把持部に別途設けてもよい。また、例えば操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄから始動スイッチを操作者が設定選択可能としてもよい。このような変形例における上記コントローラ３７のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートを図１１に示す。この図１１において、上記第１実施形態と同等の部分に歯同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 In the first and second embodiments, the operation switch 36D has been described by way of an example of a configuration in which the password number input switch and the start switch are combined. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the operation switch 36D may have only the function of the password input switch, and a dedicated start switch may be separately provided in the grip portion of the operation lever. Further, for example, the operator may be able to set and select the start switch from the operation switches 36A to 36D. FIG. 11 is a flowchart showing the control processing contents of the engine start control of the controller 37 in such a modification. In FIG. 11, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

本変形例では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのうち４桁目（入力最後）の暗証番号を入力する操作スイッチが、エンジン始動を指示可能な始動スイッチとして選択設定される（上述の図８参照）。 In this modification, the operation switch that inputs the fourth digit (last input) password among the operation switches 36A to 36D is selected and set as a start switch that can instruct the engine start (see FIG. 8 described above).

本変形例において、操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、上記第１実施形態同様、ステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を正しく入力すると、ステップ１２０，１３０，１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。 In this modification, when the operator operates the power switch 32 to the ON position, the locking lamp 48 is turned on and the unlocking lamp 49 is turned off in step 110 through step 100 as in the first embodiment. Then, when the operator correctly inputs the password with the operation switches 36A to 36D while holding the right manual operation lever 35R, the lock lamp 48 is turned off and the unlock lamp 49 is turned on in step 150 through steps 120, 130, and 140. Light.

そして、操作者が４桁目の暗証番号として押した操作スイッチ３４Ａ〜３４Ｄのうちいずれか１つを押し続けると、ステップ１６０を経て図１１のステップ５００の判定が満たされステップ５１０において、スタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。一方、４桁目の暗証番号として押された操作スイッチ３４Ａ〜３４Ｄのうちいずれか１つが押し続けられない場合は、ステップ５００の判定が満たされずステップ５２０で開錠フラグＦ＝０（すなわちエンジン始動が不可能な状態）とし、ステップ１１０に戻って施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。 When the operator continues to press any one of the operation switches 34A to 34D pressed as the fourth digit password, the determination in step 500 in FIG. 11 is satisfied through step 160, and in step 510, the starter relay A control signal (start signal) is output to 51. As a result, the contact of the starter relay 51 is closed, and the starter 55 is energized to start the engine. On the other hand, if any one of the operation switches 34A to 34D pressed as the fourth digit password is not continuously pressed, the determination in step 500 is not satisfied and the unlock flag F = 0 (that is, engine start) in step 520 In step 110, the lock lamp 48 is turned on and the unlock lamp 49 is turned off.

このような変形例においても、上記実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。 Even in such a modification, as in the above-described embodiment, it is possible to realize a prime mover starting device for a construction machine that can improve operability while having an anti-theft function and is easy to equip.

本発明の建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the prime mover starting device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。It is a top view showing the whole structure of the small hydraulic excavator which is the application object of the prime mover starting device of the construction machine of the present invention. 図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。FIG. 2 is an overhead view seen from the direction of arrow A in FIG. 1. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成する左・右手動操作レバーの把持部の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of the holding part of the left-right manual operation lever which comprises 1st Embodiment of the motor | power_engine starter of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態の全体構成を表す電気回路図である。It is an electric circuit diagram showing the whole structure of 1st Embodiment of the motor starter of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the engine starting control of the controller which comprises 1st Embodiment of the motor | power_engine start apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラの暗証番号判定処理における制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content in the PIN code determination processing of the controller which comprises 1st Embodiment of the motor | power_engine start apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラの暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the code number change of the controller which comprises 1st Embodiment of the motor | power_engine start apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第２の実施形態の全体構成を表す電気回路図である。It is an electric circuit diagram showing the whole structure of 2nd Embodiment of the motor starter of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の第２の実施形態を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the engine starting control of the controller which comprises 2nd Embodiment of the motor starter of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の原動機始動装置の一変形例を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the engine starting control of the controller which comprises the modification of the motor starter of the construction machine of this invention.

Explanation of symbols

２０ブーム用油圧シリンダ
２１アーム用油圧シリンダ
２２バケット用油圧シリンダ
３２電源スイッチ
３５Ｌ操作レバー
３５Ｌａ把持部
３５Ｒ操作レバー
３５Ｒａ把持部
３６Ａ操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｂ操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｃ操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｄ操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ、始動スイッチ）
３７コントローラ
３８変更スイッチ
４１ホーンスイッチ
４５記憶部（暗証番号記憶手段）
４７制御部（暗証番号判定手段）
４８施錠ランプ（表示手段）
４９開錠ランプ（表示手段）
５１スタータリレー（始動制御手段）
５２エンジン始動出力回路（始動制御手段）
５５スタータ（始動制御手段）
５６遮断リレー（禁止制御手段）
５７リレー駆動回路（禁止制御手段） 20 Boom Hydraulic Cylinder 21 Arm Hydraulic Cylinder 22 Bucket Hydraulic Cylinder 32 Power Switch 35L Operation Lever 35La Grip Portion 35R Operation Lever 35Ra Grip Portion 36A Operation Switch (PIN Number Input Switch)
36B Operation switch (PIN input switch)
36C Operation switch (PIN input switch)
36D operation switch (password input switch, start switch)
37 controller 38 change switch 41 horn switch 45 storage unit (password storage means)
47 Control unit (password identification means)
48 Locking lamp (display means)
49 Unlocking lamp (display means)
51 Starter relay (starting control means)
52 Engine start output circuit (start control means)
55 Starter (starting control means)
56 Disconnect relay (prohibition control means)
57 Relay drive circuit (prohibition control means)

Claims

Construction comprising a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and at least one operation lever for manually operating the plurality of hydraulic actuators In the prime mover starter of the construction machine provided in the machine,
A power switch for instructing power ON / OFF;
A plurality of code number input switches provided on an operator gripping portion of the operation lever and capable of inputting a code number by the operator;
A password storage means for storing and holding a password set in advance;
A personal identification number judging means for judging whether or not the personal identification number input by the personal identification number input switch and the personal identification number stored in the personal identification number storage means match;
A start switch provided in the operator gripping portion of the operation lever and capable of instructing the start of the prime mover by an operator;
A prime mover starter for a construction machine, comprising: a start control means for starting the prime mover in response to an instruction input of the start switch when it is determined by the personal identification number determination means.

2. The motor starter for a construction machine according to claim 1, wherein the start switch also serves as a function of the password input switch.

3. The motor starter for a construction machine according to claim 2, wherein an operator can set and select the start switch from the plurality of password input switches.

4. A motor starter for a construction machine according to claim 1, wherein the start control means prohibits the start control of the motor by the start control means when it is determined by the security code determination means that they do not match. A motor starter for a construction machine, further comprising:

5. The motor starter for a construction machine according to claim 1, wherein the setting is provided in the operator gripping portion of the operation lever so that the password stored in the password storage means can be rewritten. A starter for a prime mover of a construction machine, further comprising a change switch capable of instructing the operator.

The prime mover starting device for a construction machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display means for displaying that the identification number judging means determines that they coincide with each other. apparatus.

The prime mover starting device for a construction machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a horn switch is provided in the operator grip portion of the operation lever.

8. The prime mover starting device for a construction machine according to claim 1, wherein the power switch is a stop instruction means for instructing the stop of the prime mover.