JP3934072B2 - Construction machine operation pattern switching device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、建設機械の電源投入時に操作パターン切換用のスイッチによる操作パターンの設定が可能な構成である。したがって、特に明確に記載されていないが、通常は、電源投入用のキーを所有する本来の作業者がそのキーを挿入しキースイッチをＯＮ状態に操作して初めて操作パターンの切り換えが可能となる。この結果、例えば操作者が運転席を離れるような場合にはキーを外すことで、事実上、第三者による操作パターンの変更を防止することができる。
【００１２】
ここで、上記従来技術では、操作者が操作パターン切換用のスイッチを操作し（または所定時間が経過し操作パターンの設定が変更なしと判定され）、このスイッチの入力操作に応じたパターン指示信号がコントローラに入力されるまでは、上記電気操作信号がコントロールバルブのソレノイド部に出力されない。ところが、エンジンが駆動し回転状態である場合も操作パターンの切り換えが可能であるため、操作パターン切換中においても油圧ポンプにより圧油がコントロールバルブに供給されており、万一油圧アクチュエータが誤作動する可能性をなくし安全性のさらなる向上を図るという面では改善の余地があった。
【００１３】
本発明の目的は、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段と、前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段と、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＮ位置が検出されかつ前記原動機検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは前記原動機検出手段で前記原動機の回転状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段とを備える。
【００１５】
本発明においては、キースイッチがＯＮ位置にありかつ原動機が停止状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００１６】
一方、キースイッチがＯＦＦ位置にあるか若しくは原動機が回転状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、キーを持たない第三者が仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキーをＯＮにし原動機を回転させた状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００１７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を有し、前記設定制御手段は、前記切換準備段階の表示状態においてさらに前記設定入力手段にて所定の操作がされた場合、その操作パターンの設定を認識する。
【００１８】
このように二重操作により初めて操作パターン設定の認識を行うようにすることで、設定入力手段の誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００１９】
（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記設定入力手段での設定入力に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００２０】
（４）上記（１）または（２）において、さらに好ましくは、前記設定入力手段は、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行うパターン表示手段とともに、表示器に設けられており、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともにコントローラに設けられ、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、前記表示器の前記パターン表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２１】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器のパターン表示手段に出力する。これにより、パターン表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、パターン表示手段は設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００２２】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、前記コントロールバルブの開口制御に係わる状態量を検出する状態量検出手段と、この状態量検出手段の検出信号に応じて、前記コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段とを備える。
【００２３】
本発明においては、コントロールバルブが開口できない状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００２４】
一方、コントロールバルブが開口できる状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、コントロールバルブが油圧ポンプからの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータが駆動するような状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図７により説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２７】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２８】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２９】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００３０】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００３１】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３２】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３３】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３４】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３５】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒをそれぞれ備えたロックレバー装置（図示せず）が設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３６】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３７】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３８】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３９】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４０】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４１】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４２】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４３】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４４】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４５】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４６】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４７】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４８】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４９】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５０】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５１】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５２】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５３】
図４に戻り、キースイッチ３３は、その一方がバッテリ４３に接続され、他方が上記コントローラ４０の電源部５０と後述する表示器３４の電源部５６またはエンジン４１の起動回路（図示せず）等に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えばＯＦＦ位置３３ａに操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン４１の駆動停止を指示し、例えばＯＮ位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば起動位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４１の起動を指示するようになっている。
【００５４】
表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される上記電源部５６と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５５】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５６】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５７は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５７】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの入力パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点滅表示し、また制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５８】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５９】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力し表示するようになっている。
【００６０】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力し点灯表示するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部６１で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力し点灯表示するようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の操作パターン設定の制御手順を説明する。図７は、表示器３４による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６２】
この図７において、まずステップ１００で、電源部５６でキースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるかどうかを判定する。キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、制御部６１で入力したオルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。
【００６３】
エンジン４１が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０以上である（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７が所定時間ｔ０以上操作されている）かどうかを判定する。
【００６４】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０である場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、操作パターン切換スイッチ５７の入力信号に対し所定の演算処理が行われ、入力された操作パターンに対応した入力パターン表示信号を生成し、この入力パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点滅表示させる。そして、ステップ１５０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号が入力された（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８が同時に操作された）かどうかを判定する。セットスイッチ５８からの信号入力がなく操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続している場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、上記したステップ１３０，１４０，１５０の手順が繰り返し行われる。
【００６５】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号入力がある場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、操作パターン切換スイッチ５７の設定入力信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、この記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。その後、ステップ１７０に進んで、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１８０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点灯表示させ、ステップ１９０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
ステップ１３０で、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ＜ｔ０である（または操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０の場合でも、その間にセットスイッチ５８からの信号が入力されない）場合は、判定が満たされず、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込む。その後、上述したステップ１８０及び１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップ１１０で、エンジン４１が駆動している場合は、判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６８】
また、ステップ１００で、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合は、判定が満たされず、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号が無効状態（入力信号がない状態）となる。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６９】
なお、上記において、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、オルタネータ６８は各請求項記載の原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段を構成する。また、表示器３４の電源部５６は、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段を構成し、表示器３４の制御部６１が行うステップ１００，１１０，１２０，２００は、キー検出手段でキースイッチのＯＮ位置が検出されかつ原動機検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、キー検出手段でキースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは原動機検出手段で原動機の回転状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段を構成する。
【００７０】
また、表示器３４の制御部６１が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成し、コントローラ４０の制御部５４は、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７１】
また、操作パターン表示灯６２の点滅表示機能（ステップ１４０）は、設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を構成し、操作パターン表示灯６２の点灯表示機能（ステップ１８０）は、操作パターンの表示を行うパターン表示手段を構成する。
【００７２】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａからＯＮ位置３３ｂに操作すると、ステップ１００の判定が満たされて表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、最初はエンジン４１が駆動していない状態なのでステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００７３】
そして、操作者が操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作して所望の操作パターンを入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄのいずれか１つを所定時間ｔ０以上長押しする）と、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０で操作パターン切換スイッチ５８からの入力信号に対し所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に入力パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点滅表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点滅表示する）。その後、操作者がそのまま操作パターン切換スイッチ５７を入力操作しつつセットスイッチ５８を操作すると、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０で操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。
【００７４】
そして、ステップ１７０，１８０，１９０において表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点灯表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示する）とともに、コントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７５】
その後、操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ｂから起動位置３３ｃに操作すると、エンジン４１が起動し油圧ポンプ４２が駆動して、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ２００において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００７６】
そして、コントローラ４０が、表示器３４からの上記パターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。
【００７７】
これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７８】
また、例えば操作者が作業を中断または中止して運転席から離れるような場合、操作者がキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａに操作する（例えば操作キーをキーシリンダから引き抜く）と、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ２００において操作パターン切換スイッチ５７の入力信号が無効状態となる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００８０】
一方、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにあるか若しくはエンジン４１が回転状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、操作キーを持たない第三者が仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキースイッチ３３を起動位置３３ｃに操作しエンジン４１を回転させた状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００８１】
また、操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作しつつセットスイッチ５８を操作するような二重操作により初めて表示器３４の制御部６１が操作パターン設定の認識を行うようにするので、誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００８２】
なお、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂであるかＯＦＦ位置３３ａであるかを検出するキー検出手段として、表示器３４の電源部５６を例に取り説明したが、これに限らない。すなわち、キー検出手段として例えばキースイッチ３３と表示器３４の制御部６１との間にＮＯＴ回路を設け、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合はこのＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されず、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合はＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されるような構成としてもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また、上記第１実施形態では、エンジン４１が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段として、オルタネータ６８により検出する方法を例に取り説明したがこれに限らない。すなわち、例えばエンジン４１の出力軸等に設けられ実回転数を検出する回転センサまたはエンジン始動回路等からの信号によりエンジン４１の回転状態を検出してもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８４】
また、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化し、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにありかつエンジン４１が回転状態にあるときには操作パターンの設定入力を無効化する構成について説明したが、これに代えて、エンジン４１が回転状態にあるときでも弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態（言い換えれば、電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂが操作パイロット圧を生成できる状態）にあるかどうかを判断して、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化・有効化する構成としてもよい。
【００８５】
この変形例における表示器３４’の操作パターン設定の制御手順を説明する。図８は、本変形例の表示器３４’による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図８において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
図８において、上記第１実施形態におけるステップ１１０（前述の図７参照）が行われず、ステップ２４０が行われる。ステップ２４０では、弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態にあるかどうかを、制御部６１に入力した例えばロックレバー３９Ｌ，３９Ｒを備えたロックレバー装置からの信号等（または例えばコントローラ４０からの信号出力を禁止する指示を操作者が入力可能な出力停止スイッチを別途設け、この出力停止スイッチからの信号等）で判定する。
【００８７】
例えばロックレバー装置からの信号が入力されず、弁ユニット４８が開口できない状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが上昇位置に引き上げられてロックレバー装置内のスイッチが開き状態（ロック位置）となり、このスイッチからの駆動停止信号によりロック弁が閉じる方向に作動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を遮断している）場合は、ステップ２４０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、上記第１実施形態同様、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００８８】
一方、例えばロックレバー装置からの信号が制御部６１に入力され、弁ユニット４８が開口できる状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが下降位置に引き下げられてロックレバー装置内のスイッチが閉じ状態（アンロック位置）となり、このスイッチからの駆動信号によりロック弁が開く方向に駆動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧が電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ導かれる）場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００８９】
なお、上記において、ロックレバー装置は各請求項記載の状態量検出手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ２４０は、状態量検出手段の検出信号に応じて、コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段を構成し、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１００，２４０，１２０，２００は、判定手段でコントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、判定手段でコントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。
【００９０】
このように本変形例の操作パターン切換装置においては、弁ユニット４８が開口できない状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００９１】
一方、弁ユニット４８が開口できる状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、弁ユニット４８が油圧ポンプ４２からの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３が駆動するような状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００９２】
本発明の第２実施形態を図９により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００９３】
図９は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図９において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９４】
本実施形態において、コントローラ７０は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７１と、この制御部７１で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７２と、制御部７１で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７３とを備えている。
【００９５】
表示器３４の操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、制御部６１にトランジスタ７４を介して接続され、コントローラ７０の第２出力部７３にトランジスタ７５を介して接続されている。これにより、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、表示器３４の制御部６１からの入力パターン表示信号を入力して点滅表示し、またコントローラ７０の第２出力部７３からのパターン表示信号を入力して点灯表示するようになっている。
【００９６】
なお、上記において、コントローラ７０の制御部７１は各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつ、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００９７】
本実施形態においては、上記第１実施形態同様、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８の所定の操作により操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７０に出力する。そして、コントローラ７０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７１でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され（すなわち、上記第１実施形態のステップ１８０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、操作パターン表示灯６２が対応する操作パターンを点灯表示する。
【００９８】
このように本実施形態においては、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ４０が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の変形例を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３３ キースイッチ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４１ エンジン（原動機）
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段）
５６ 電源部（キー検出手段）
５７ 操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
５８ セットスイッチ（設定入力手段）
６１ 制御部（第１設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６１’ 制御部（判定手段、第２設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６２ 操作パターン表示灯（準備表示手段、パターン表示手段）
６８ オルタネータ（原動機検出手段）
７０ コントローラ
７１ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern of an operation lever provided in a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
For example, a hydraulic excavator that is one of construction machines includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably provided on the lower traveling body, and a boom, arm, and And an articulated front device including a work tool (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket).
[0003]
The lower traveling body, the upper swing body, and the front device constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. This hydraulic drive apparatus generally includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, and a boom hydraulic cylinder that drives the boom, arm, and bucket by pressure oil discharged from the hydraulic pump. The hydraulic cylinder for the arm, the hydraulic cylinder for the bucket, the traveling hydraulic motor for running the lower traveling body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the upper swing body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump. A plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning the lower traveling body and operating means for operating each of the plurality of hydraulic actuators are provided.
[0004]
The operating means are usually a cross-operated manual operation lever located on both the left and right sides of the driver's seat where the operator is seated, and a left / right driving operation lever (operating with his / her feet) located in front of the driver's seat. Possible).
[0005]
The manual operation lever is usually adapted to operate a swing hydraulic motor, a boom hydraulic cylinder, an arm hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder among the plurality of hydraulic actuators. Originally, there are various patterns for each construction machine manufacturer as to which operation target is to be assigned (assigned) to the operation target in the left / right / front / rear direction (a total of 4 directions) of each control lever. was there.
[0006]
For example, in a certain pattern, the left / right operation of the left operation lever is turning right / left and the left / right operation is arm dump / cloud, the front / rear operation of the right operation lever is boom lowering / raising, and the left / right operation is bucket cloud.・ It is a dump. In another pattern, the left / right operation of the left control lever is lowering and raising the boom, the left / right operation is bucket dump / cloud, and the right / left operation of the right operation lever is arm cloud / arm dump, and the left / right operation is swiveling. Left and right. In another pattern, the left and right operation levers are operated by lowering and raising the boom and the left and right operation is bucket dumping and clouding, and the right and left operation levers are arm dumping and cloud operation and the left and right operation is turning left.・ It is on the right.
[0007]
As a unified standard for these various operation patterns, an operation pattern as a JIS standard is defined. According to this operation pattern, the left / right operation of the left operation lever is arm dump / cloud, the left / right operation is turning left / right, the front / rear operation of the right operation lever is lowering / raising the boom, and the left / right operation is bucket It is a cloud dump.
[0008]
Accordingly, even each model manufactured by each manufacturer can be applied not only to its own operation pattern but also to the above JIS standard, or even an operator accustomed to the operation pattern of other companies can operate. As described above (especially in the case of rental use, this need is great), there is already known one in which a plurality of operation patterns can be switched.
[0009]
As an example of such an operation pattern switching device, there is a conventional one described in Patent Document 1, for example. This conventional technique switches a plurality of operation patterns when the operation lever is an electric lever method (a method in which the operation amount of the operation lever is detected by a detecting means such as a potentiometer or a sensor and is replaced with an electric signal and output as an operation signal). Is. An electric operation signal from the potentiometer is output to the solenoid portion of each control valve (electromagnetic proportional valve) via the controller. At this time, a switch for operation pattern switching is provided in a display device separately provided in the cab, and an operation pattern corresponding to the input operation of this switch is displayed on the display device, and a pattern instruction corresponding to the input operation is displayed. A signal is output to the controller. Then, the controller switches the destination (each control valve) of each electric operation signal according to the input pattern instruction signal, thereby switching the operation pattern.
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2001-214469 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technology, an operation pattern can be set by an operation pattern switching switch when the construction machine is turned on. Therefore, although not clearly described, it is usually possible to switch the operation pattern only when the original operator who owns the power-on key inserts the key and operates the key switch to the ON state. . As a result, for example, when the operator leaves the driver's seat, the key can be removed to effectively prevent the operation pattern from being changed by a third party.
[0012]
Here, in the above prior art, the operator operates the switch for switching the operation pattern (or it is determined that the operation pattern setting has not been changed after a predetermined time has passed), and the pattern instruction signal corresponding to the input operation of this switch Until the signal is input to the controller, the electric operation signal is not output to the solenoid portion of the control valve. However, since the operation pattern can be switched even when the engine is driven and rotating, the hydraulic oil is supplied to the control valve by the hydraulic pump even during the operation pattern switching, and the hydraulic actuator should malfunction. There was room for improvement in terms of eliminating the possibility and further improving safety.
[0013]
An object of the present invention is to provide an operation pattern switching device for a construction machine that can prevent an operation pattern change during machine operation and an operation pattern change by a third party and improve safety.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pilot system that controls a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, and a flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. It is equipped with a plurality of control valves, a solenoid valve for controlling the pilot pressure to the control valve, and at least one operation lever that can be operated in a plurality of directions, and outputs a signal corresponding to the operation direction and operation amount of the operation lever. In the operation pattern switching device of the construction machine, which is provided in a construction machine having an operation lever device for switching the operation pattern for associating the operation direction of the operation lever device with the hydraulic actuator and its operation direction, the setting of the operation pattern The setting input means that the operator can input and the setting input by this setting input means The drive signal generating means for generating a drive signal based on the operation signal from the operation lever device and outputting it to the corresponding solenoid valve, and the key switch for instructing ON / OFF of the power supply are in the ON position or the OFF position. A key detecting means for detecting whether there is a motor, a motor detecting means for detecting whether the motor is in a rotating state or a stopped state, an ON position of the key switch is detected by the key detecting means, and the motor detecting means When it is detected that the prime mover is in a stopped state, the setting input means validates the operation pattern setting input, and the key detection means detects the OFF position of the key switch or the prime mover detection means. When it is detected that the prime mover is rotating, the operation pattern setting input by the setting input means is invalidated. And a first setting control means.
[0015]
In the present invention, when the key switch is in the ON position and the prime mover is in the stopped state, the first setting control means validates the operation pattern setting input by the setting input means. Thus, when the operator inputs an operation pattern with the setting input means, one operation is selected from a plurality of operation patterns stored in, for example, the pattern storage means by the drive signal generation means in response to the setting input with the setting input means. A pattern is read, a drive signal is generated for the operation signal from the operation lever device based on this operation pattern, and this drive signal is output to the corresponding solenoid valve.
[0016]
On the other hand, when the key switch is in the OFF position or the prime mover is in the rotating state, the first setting control means invalidates the operation pattern setting input by the setting input means. Therefore, even if a third party who does not have a key sets and inputs an operation pattern with the setting input means, the setting input is not performed effectively, and therefore the operation pattern can be prevented from being changed by the third party. In addition, even if the operator turns on the key and rotates the prime mover, even if the operation pattern is set and input by the setting input means, the setting input is not performed effectively, so the operation pattern can be changed during machine operation. Can be prevented. As described above, safety can be improved.
[0017]
(2) In the above (1), preferably, when the setting input means is first operated, it has a preparation display means for displaying that it is a switching preparation stage, and the setting control means displays the switching preparation stage. In the state, when a predetermined operation is further performed by the setting input means, the setting of the operation pattern is recognized.
[0018]
Thus, by recognizing the operation pattern setting for the first time by the double operation, it is possible to reliably prevent switching to an operation pattern not intended by the operator due to an erroneous operation of the setting input means.
[0019]
(3) In the above (1) or (2), preferably, the apparatus further comprises pattern storage means for storing and holding a plurality of preset operation patterns, wherein the drive signal generation means is a setting input by the setting input means In response, one operation pattern is read from the plurality of operation patterns stored in the pattern storage means, and the drive signal is generated and output based on the operation pattern.
[0020]
(4) In the above (1) or (2), more preferably, the setting input means outputs a pattern instruction signal output means for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means, and The drive signal generating means is provided in the controller together with the pattern display signal generating means for generating and outputting the pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal. A drive signal is generated based on an operation signal from the operation lever device according to an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal, and the pattern display means of the display unit receives the pattern display signal from the pattern display signal generation means. And display corresponding to this.
[0021]
In the present invention, when an operator sets and inputs an operation pattern with the setting input means of the display, the pattern instruction signal output means outputs a pattern instruction signal corresponding to this to the controller, and the controller 1 corresponds to the pattern instruction signal. One operation pattern is selected and set as an operation pattern to be actually used, and a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal is generated by the pattern display signal generation means and output to the pattern display means of the display. As a result, the pattern display means displays the operation pattern corresponding to the pattern display signal. Therefore, the pattern display means displays not the operation pattern set and input by the setting input means but the operation pattern actually used by the controller, so that malfunction can be reliably prevented and the reliability can be improved.
[0022]
(5) In order to achieve the above object, the present invention also provides a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, and a hydraulic pilot type that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. A plurality of control valves, a solenoid valve for controlling a pilot pressure to the control valve, and at least one operation lever operable in a plurality of directions, and a signal corresponding to the operation direction and the operation amount of the operation lever. An operation pattern switching device for a construction machine, which is provided in a construction machine having an operation lever device that outputs, and switches an operation pattern that associates an operation direction of the operation lever device with the hydraulic actuator and an operation direction thereof. Setting input means by which an operator can input settings, and setting input by this setting input means Accordingly, a drive signal generating means for generating a drive signal based on an operation signal from the operation lever device and outputting the drive signal to the corresponding solenoid valve, and a state quantity detecting means for detecting a state quantity relating to opening control of the control valve, A determination means for determining whether the control valve can be opened or not opened according to a detection signal of the state quantity detection means; and the control valve is in a state where the control valve cannot be opened by the determination means. When judged, the setting input of the operation pattern by the setting input means is validated, and when the judgment means judges that the control valve can be opened, the setting input of the operation pattern by the setting input means is invalidated. Second setting control means.
[0023]
In the present invention, when the control valve cannot be opened, the second setting control means validates the operation pattern setting input by the setting input means. Thus, when the operator inputs an operation pattern with the setting input means, one operation is selected from a plurality of operation patterns stored in, for example, the pattern storage means by the drive signal generation means in response to the setting input with the setting input means. A pattern is read, a drive signal is generated for the operation signal from the operation lever device based on this operation pattern, and this drive signal is output to the corresponding solenoid valve.
[0024]
On the other hand, when the control valve can be opened, the second setting control means invalidates the operation pattern setting input by the setting input means. Therefore, even if the operation pattern is set and input by the setting input means in a state where the control valve controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump and the hydraulic actuator is driven, the setting input is not effectively performed. Therefore, the change of the operation pattern during machine operation can be prevented. As described above, safety can be improved.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a small hydraulic excavator (mini excavator) to which the operation pattern switching device for a construction machine according to this embodiment is applied, and FIG. 2 is an operation of the construction machine according to this embodiment. It is a top view showing the whole structure of the hydraulic excavator to which the pattern switching device is applied. Hereinafter, when the operator is seated on the driver's seat in the state shown in FIGS. 1 and 2, the operator's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (FIG. 1). The front side toward the middle sheet surface 1 and the right side (the back side toward the sheet surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.
[0027]
1 and 2, the hydraulic excavator is capable of turning on a lower traveling body 2 having left and right endless track tracks (crawlers) 1L and 1R as traveling means and on an upper portion of the lower traveling body 2. An upper revolving body 3 mounted thereon, and a swing post 5 attached to a revolving frame 4 forming a basic lower structure of the upper revolving body 3 so as to be rotatable in a horizontal direction around a vertical pin (not shown); An articulated front device 6 attached to the swing post 5 so as to be pivotable up and down (so that it can be lifted and lowered), a so-called canopy type cab 7 provided on the revolving frame 4, and the revolving frame 4 And an upper cover 8 that covers most of the area other than the operator's cab 7.
[0028]
The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 9 and drive wheels 10L and 10R rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 9 (only 10L is shown in FIG. 1). Left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R (only 11L shown in FIG. 1) for driving the drive wheels 10L and 10R, respectively, and rotatably supported in the vicinity of the left and right front ends of the track frame 9, Driven wheels (idlers) 12L and 12R (only 12L shown in FIG. 1) that are rotated by the driving force of the drive wheels 10L and 10R through the crawler belts 1L and 1R, respectively, are provided on the front side of the track frame 9 so as to be vertically movable. And a blade 14 for earth removal that moves up and down by a hydraulic cylinder 13 for the blade. Further, a swivel bearing (swivel wheel) 15 is disposed at the center of the lower traveling body 2, and a swing hydraulic motor 16 (described later) for swinging the swing frame 4 with respect to the lower traveling body 2 near the center of the swirling wheel 15. (See FIG. 4).
[0029]
The swing post 5 can be horizontally rotated with respect to the revolving frame 4 via a vertical pin (not shown). The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 17 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin (not shown), and the swing post 5 extends and contracts as a whole in the vertical direction. The front device 6 swings to the left and right by rotating around the axis of the front.
[0030]
The front device 6 includes a boom 18, an arm 19 that is pivotably coupled to the boom 18, and a bucket 20 that is pivotally coupled to the arm 19. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are operated by a boom hydraulic cylinder 21, an arm hydraulic cylinder 22, and a bucket hydraulic cylinder 23, respectively.
[0031]
The driver's cab 7 is provided on the left side of the revolving frame 4 described above, and a seat (driver's seat) 24 on which an operator is seated, a roof 25 provided above the seat 24, and the roof 25 are supported. And a support column 26 to be used. FIG. 3 is an overhead view as seen from the direction of arrow A in FIG.
[0032]
3 and FIG. 1 and FIG. 2 described above, the left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R are respectively driven forward of the seat 24 where the operator in the cab 7 is seated, and the hydraulic excavator moves forward or forward. Left and right traveling operation levers 27L and 27R that can be operated with both hands and feet for reverse traveling and the like are provided.
[0033]
An optional operation pedal 28L for driving an optional hydraulic actuator (for example, a breaker hydraulic motor) is provided at the left foot portion of the left travel operation lever 27L. A swing operation pedal 28R for driving the swing hydraulic cylinder 17 and swinging the swing post 5 (in other words, the entire front device 6) left and right is provided at the right foot portion of the right travel operation lever 27R. ing. A front stay 29 for preventing the operator from falling forward is provided on the front side of the left / right traveling operation levers 27L, 27R and the operation pedals 28L, 28R.
[0034]
The left side of the seat 24 is provided with a side stay 30 and a left console 31 for preventing the operator from falling to the left side. The right side of the seat 24 is operated on the front side or the rear side to operate the blade hydraulic pressure. Controls fuel supply from a fuel tank (not shown), a blade lever 32 for driving the cylinder 13 to move the blade 14 up and down, a right console 35 having a key switch 33 and a display (monitor) 34, etc. A fuel lever 36 is provided.
[0035]
The left and right sides of the seat 24 are respectively provided with cross operation type left and right manual operation levers 37L and 37R, and the respective operation directions (front and rear direction or left and right direction) of the left and right manual operation levers 37L and 37R. For example, an electric lever type operating lever device 38L that gives an operation command to the operation objects (the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the swing hydraulic motor 16) corresponding to , 38R (see FIG. 4 described later). These cross operation type manual operation levers 37L and 37R are provided with lock levers 39L and 39R for preventing erroneous operation on the left and right sides, respectively, for blocking the original pressure from a hydraulic source such as a pilot pump (not shown). A lock lever device (not shown) is provided. Further, a controller 40 (see FIG. 4), which will be described later, is housed below the seat 24.
[0036]
The upper cover 8 includes an engine 41 (see FIG. 4 described later), a hydraulic pump 42 (see FIG. 4 described later) driven by the engine 41, a fuel tank for storing fuel of the engine 41, and a hydraulic pump 42. A hydraulic oil tank (not shown) serving as a pressure oil source and a battery 43 (see FIG. 4 described later) and the like are housed.
[0037]
FIG. 4 is a block diagram showing the detailed function of the controller 40 and the detailed function of the display 34 related to the electric lever type operating lever devices 38L and 38R according to the present embodiment.
[0038]
In FIG. 4, the engine (prime mover) 41, the variable displacement hydraulic pump 42 driven by the engine 41, and the turning hydraulic motor driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 42. 16, a plurality of hydraulic actuators including the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23, and a hydraulic pump for turning them from the hydraulic pump 42, the boom hydraulic cylinder 21, and the arm hydraulic pressure. For example, an electric-hydraulic conversion valve type turning control valve 44, a boom control valve 45, an arm control valve 46, and a bucket control for controlling the flow of pressure oil supplied to the cylinder 22 and the bucket hydraulic cylinder 23, respectively. Valve unit 48 including valve 47 The electric lever type operating devices 38L and 38R respectively provided with the cross operation type left and right manual operation levers 37L and 37R for instructing the operations of the upper swing body 3, the boom 18, the arm 19 and the bucket 20, The controller 40, the key switch 33 for instructing power ON / OFF, the display 34 having a function of setting and displaying an operation pattern (details will be described later), and the battery (power source) 43 are provided. It has been.
[0039]
The operation lever device 38L includes the above-mentioned cross operation type left manual operation lever 37L that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector (potentiometer) 49L that detects each displacement. The displacement detector 49L detects the displacement direction (which direction of the cross direction) and the displacement amount (operation amount) of the left manual operation lever 37L, and the operation signal (operation command signal) in the front-rear direction corresponding thereto. An operation signal L2 in the left and right directions is output to the controller 40, respectively.
[0040]
The operation lever device 38R includes the cross operation type right manual operation lever 37R that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector 49R that detects the respective displacements. 49R detects the displacement direction and displacement amount of the right manual operation lever 37R, and outputs the operation signal R1 in the front-rear direction or the operation signal R2 in the left-right direction to the controller 40 according to the detected direction.
[0041]
The controller 40 includes a power supply unit 50 that is electrically supplied from the battery 43 through the key switch 33 and the like, a first input unit 51 that inputs the operation signals L1, L2, R1, and R2 from the operation lever devices 38L and 38R, The operation target for each operation direction of the left / right manual operation levers 37L, 37R (any one of the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the turning hydraulic motor 16) For example, a storage unit 52 for storing operation tables corresponding to four operation patterns (details will be described later) associated with each other, a second input unit 53 for inputting a pattern instruction signal from the display 34, and According to the pattern instruction signal, an operation pattern to be actually used is selected and set from the four operation patterns, and the corresponding operation pattern is stored from the storage unit 52. A control unit 54 that reads an operation table and performs predetermined arithmetic processing on the operation signals L1, L2, R1, and R2 based on the operation table, and a drive signal (control signal) generated by the control unit 54 is used as a turning control valve 44. Output to the proportional solenoid valves 44A and 44B, the proportional solenoid valves 45A and 45B of the boom control valve 45, the proportional solenoid valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and the proportional solenoid valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. Output unit 55.
[0042]
FIG. 5 is a diagram illustrating details of an operation table of four operation patterns stored in the storage unit 52 of the controller 40 as an example.
[0043]
In FIG. 5, the operation target corresponding to each operation direction (front, back, left, right direction) of the left / right manual operation levers 37L, 37R in each operation pattern (the operation of each operation target is indicated in parentheses). Direction). Details will be described below.
[0044]
(1) Operation pattern A (JIS standard pattern)
When the operation table of the operation pattern A is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output. The part 55 outputs the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. Further, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal R1 by the operation of the right manual operation lever 37R in the front-rear direction and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output from the output unit 55. The power is output to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively.
[0045]
Proportional proportional valves 44A and 44B of the swing control valve 44, proportional solenoid valves 45A and 45B of the boom control valve 45, proportional solenoid valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and proportional solenoid valve 47A of the bucket control valve 47. , 47B reduce the primary pilot pressure from a hydraulic source such as a pilot pump based on the drive signals from the controller 40 to generate an operating pilot pressure, respectively, and pilot operating portions 44a, 44a of the turning control valve 44, respectively. 44b, pilot operation parts 45a and 45b of the boom control valve 45, pilot operation parts 46a and 46b of the arm control valve 46, and pilot operation parts 47a and 47b of the bucket control valve 47, and thereby the turning control valve Troll valve 44, the boom control valve 45, so that the switch arm control valve 46, and the bucket control valve 47.
[0046]
As a result, when the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction to dump or cloud the arm 19, and to the left or right side. By being operated, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 leftward or rightward. Further, when the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18, and is operated to the left side or the right side. Thus, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0047]
(2) Operation pattern B
When the operation table of the operation pattern B is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, a drive signal for driving the upper swing body 3 and the arm 19 is generated in response to the operation signal L1 due to the front / rear direction operation of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 due to the left / right direction operation, and these drive signals are output. The part 55 outputs the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44 and the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46, respectively. Similarly to the operation pattern A described above, drive signals for driving the boom 18 and the bucket 20 are generated in response to the operation signal R1 by the front / rear operation of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation of the left / right direction. Drive signals are output from the output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0048]
As a result, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, thereby driving the turning hydraulic motor 16 to turn the upper turning body 3 to the right side or the left side, and to the left side or the right side. Thus, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the arm 19. Similarly to the above-described operation pattern A, the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side to drive the boom hydraulic cylinder 21 in the contraction direction or the extension direction and lower or raise the boom 18. By operating the left or right side, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0049]
(3) Operation pattern C
When the operation table of the operation pattern C is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. Accordingly, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output to the output unit 55. To the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal R1 by the operation in the front-rear direction of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction. 55 are output to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0050]
As a result, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side to drive the boom hydraulic cylinder 21 in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18, and to operate the left or right side. Thus, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the bucket 20. Further, the cross-operating right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side to drive the arm hydraulic cylinder 22 in the extending direction or the contracting direction to cloud or dump the arm 19 and to operate on the left side or the right side. Thus, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 to the left or right.
[0051]
(4) Operation pattern D
When the operation table of the operation pattern D is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, like the operation pattern C described above, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction. These drive signals are output from the output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal R1 by the operation in the front-rear direction of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction. 55 are output to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the turning control valve 47, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0052]
As a result, like the operation pattern C described above, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, so that the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction and the boom 18 is lowered or raised. At the same time, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contraction direction or the extension direction by being operated leftward or rightward, and the bucket 20 is dumped or clouded. Further, when the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the arm 19 is dumped or crowded, and the left side or the right side is operated. Thus, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 to the left or right.
[0053]
Returning to FIG. 4, one of the key switches 33 is connected to the battery 43, and the other is the power supply unit 50 of the controller 40, the power supply unit 56 of the display 34 described later, or an activation circuit (not shown) of the engine 41. For example, an operation key or the like possessed by an operator is inserted into a key cylinder or the like to be rotated. Thus, for example, when the key switch 33 is operated to the OFF position 33a, the electric system is turned off and the drive of the engine 41 is instructed. For example, when the key switch 33 is operated to the ON position 33b, the electric system is turned ON. When the start position 33c is operated, the electric system is turned on and the start of the engine 41 is instructed.
[0054]
The display 34 includes the power source 56 that is electrically supplied from the battery 43 via the key switch 33 and the like, the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 that allow the operator to input the above-described operation pattern settings, and a hydraulic excavator. Input unit 59 for inputting detection signals from various sensors (details will be described later) that detect state quantities related to the operation of the engine (for example, radiator water temperature, fuel amount, operating time, etc.), and memory can be retained even when the power is stopped A non-volatile storage unit (e.g., EEPROM) 60 and predetermined storage data corresponding to the set input operation pattern are generated and input to the storage unit 60, and the predetermined storage data and hydraulic excavator A control unit 61 that performs a predetermined calculation process on a detection signal of a state quantity related to operation, and an operation pattern display that displays a set operation pattern And 62, a state quantity display unit 63 for displaying the state quantity relating to the operation of the hydraulic excavator, and an output unit 64 for outputting a pattern instruction signal to the second input 53 of the controller 40.
[0055]
FIG. 6 is a top view showing the overall structure of the display 34.
[0056]
In FIG. 6 and FIG. 4 described above, the operation pattern changeover switch 57 includes, for example, push button switches 57a, 57b, 57c, and 57d corresponding to the operation patterns A, B, C, and D, respectively. When any one of the push button switches 57a, 57b, 57c, and 57d is pressed, a signal for selecting any one of the operation patterns A, B, C, and D is input to the control unit 61. Yes.
[0057]
The operation pattern indicator lamp 62 is composed of, for example, indicator lamps (LEDs) 62a, 62b, 62c, and 62d corresponding to the operation patterns A, B, C, and D described above, and these indicator lamps 62a, 62b, 62c, and 62d. Any one of them inputs an input pattern display signal (details will be described later) from the control unit 61 and blinks, and also inputs a storage pattern display signal (details will be described later) from the control unit 61 and lights it. ing.
[0058]
The state quantity display unit 63 is formed of, for example, a liquid crystal screen or the like, and includes a water temperature meter 63a that displays the coolant temperature of a radiator (not shown) that cools the engine 41, and a fuel meter that displays the amount of fuel in the fuel tank. 63b and an hour meter 63c for displaying the accumulated operating time of the hydraulic excavator. The indicator 34 is provided with warning lamps 65 for notifying the operator of the abnormality. The warning lamps 65 include, for example, an engine oil pressure warning lamp 65a, a radiator water temperature warning lamp 65b, and a fuel amount. It is composed of a warning lamp 65c, a battery charging warning lamp 65d, and the like.
[0059]
The display 34 receives a detection signal from a temperature sensor 66 that detects the coolant temperature of the radiator, a fuel sensor 67 that detects the amount of fuel in the fuel tank, and an alternator 68 that generates power when the engine 41 is driven. Then, a predetermined calculation process is performed on the detection signals by the control unit 61 to generate state quantity display signals for displaying the radiator water temperature, the fuel amount, and the operating time, and the state quantity display signals are displayed on the water thermometer 63a, The fuel meter 63b and the hour meter 63c are respectively output and displayed.
[0060]
Further, in the control unit 61, whether or not the calculated radiator water temperature and fuel amount are less than a predetermined value (for example, set and stored as a fixed value or may be input by an appropriate external setting means). Determine. When the radiator water temperature or the fuel amount is less than a predetermined value, a drive signal generated by performing a predetermined arithmetic process is output to the radiator water temperature warning lamp 65b or the fuel amount warning lamp 65c and is lit. In addition, when the detection signal from the hydraulic sensor 69 for detecting the oil pressure of the engine oil and the alternator 68 for detecting the engine rotation is not input to the input unit 59, the display unit 34 performs a predetermined calculation process in the control unit 61. The generated drive signal is output to the engine oil pressure warning lamp 65a or the battery charge warning lamp 65d for lighting display.
[0061]
Next, a control procedure for setting the operation pattern of the display 34, which is a major feature of the present embodiment, will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the contents of control processing of operation pattern setting and display by the display 34.
[0062]
In FIG. 7, first, in step 100, the power source 56 determines whether or not the key switch 33 is in the ON position 33b. If the key switch 33 is in the ON position 33b, the determination at step 100 is satisfied, and the routine goes to step 110. In step 110, it is determined whether or not the engine 41 is driven based on a detection signal from the alternator 68 input by the control unit 61.
[0063]
If the engine 41 is not driven, the determination at step 110 is not satisfied and the routine goes to step 120. In step 120, the input signal from the operation pattern changeover switch 57 is set to be in a valid state (a state in which predetermined calculation processing is performed on the input signal). Then, the routine proceeds to step 130 where the signal input duration t from the operation pattern changeover switch 57 is a predetermined time t. 0 (In other words, the operation pattern changeover switch 57 is 0 Whether or not the above has been operated).
[0064]
The duration of signal input to the operation pattern changeover switch 57 is t ≧ t 0 If YES, the determination at step 130 is satisfied, and the routine goes to step 140. In step 140, predetermined calculation processing is performed on the input signal of the operation pattern changeover switch 57, an input pattern display signal corresponding to the input operation pattern is generated, and this input pattern display signal is sent to the operation pattern display lamp 62. Output and display blinking. Then, the process proceeds to step 150, where the signal from the set switch 58 is inputted while the signal input to the operation pattern changeover switch 57 is continued (in other words, the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 are operated simultaneously). Determine if. If there is no signal input from the set switch 58 and the signal input to the operation pattern changeover switch 57 is continued, the determination in step 150 is not satisfied, and the above-described steps 130, 140, and 150 are repeated.
[0065]
If there is a signal input from the set switch 58 while the signal input to the operation pattern changeover switch 57 is continued, the determination in step 150 is satisfied, and the routine proceeds to step 160. In step 160, predetermined calculation processing is performed on the setting input signal of the operation pattern changeover switch 57 to generate predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input, and this storage data is stored in the storage unit 60. Enter and rewrite. Thereafter, the process proceeds to step 170, and predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and inputted is read from the storage unit 60 (in the storage unit 60, for example, an operation pattern A (JIS standard pattern) is supported as an initial setting. The storage data is stored), and the process proceeds to step 180, where predetermined calculation processing is performed on the storage data, and the generated storage pattern display signal is output to the operation pattern display lamp 62 so as to be lit. Proceeding to 190, the generated pattern instruction signal is output from the output unit 64 of the display 34 to the second input unit 53 of the controller 40. When step 190 ends, the process returns to step 100 and the same procedure is repeated.
[0066]
In step 130, the duration of signal input to the operation pattern changeover switch 57 is t <t 0 (Or the duration of signal input to the operation pattern changeover switch 57 is t ≧ t 0 In this case, if the signal from the set switch 58 is not input during that time), the determination is not satisfied and the routine goes to Step 170. In step 170, predetermined storage data corresponding to the operation pattern input and set last time is read from the storage unit 60. Thereafter, steps 180 and 190 described above are performed in the same manner. When step 190 is completed, the process returns to step 100 and the same procedure is repeated.
[0067]
On the other hand, if the engine 41 is driven in step 110, the determination is satisfied, and the routine goes to step 200. In step 200, an input signal from the operation pattern changeover switch 57 is set to be in an invalid state (a state in which predetermined calculation processing is not performed on the input signal). Thereafter, steps 160, 170, 180, and 190 described above are performed in the same manner. When step 190 ends, the process returns to step 100 and the same procedure as described above is repeated.
[0068]
If the key switch 33 is in the OFF position 33a at step 100, the determination is not satisfied and the routine goes to step 200. In step 200, the input signal from the operation pattern changeover switch 57 becomes invalid (there is no input signal). Thereafter, steps 160, 170, 180, and 190 described above are performed in the same manner. When step 190 ends, the process returns to step 100 and the same procedure as described above is repeated.
[0069]
In the above description, the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 constitute setting input means for allowing the operator to input the operation pattern setting described in each claim, and the alternator 68 is in the rotating state of the motor described in each claim. A prime mover detection means for detecting whether the vehicle is in a stopped state or not. The power supply unit 56 of the display 34 constitutes key detection means for detecting whether the key switch for instructing ON / OFF of the power supply is in the ON position or the OFF position. Steps 100, 110, 120, and 200 are performed when the key detection means detects the ON position of the key switch and the prime mover detection means detects that the prime mover is stopped. When the key detecting means detects the OFF position of the key switch or the prime mover detecting means detects that the prime mover is rotating, the operation pattern setting input by the setting input means is invalidated. 1 setting control means is configured.
[0070]
Step 190 performed by the control unit 61 of the display 34 constitutes a pattern instruction signal output unit that outputs a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input unit. The storage unit 52 of the controller 40 constitutes a pattern storage unit that stores and holds a plurality of preset operation patterns, and the control unit 54 of the controller 40 operates the operation lever device according to the setting input by the setting input unit. A drive signal generating means for generating a drive signal based on the operation signal from and outputting to the corresponding solenoid valve is configured.
[0071]
Further, the blinking display function (step 140) of the operation pattern display lamp 62 constitutes a preparation display means for displaying that it is in the switching preparation stage when the setting input means is first operated. The function (step 180) constitutes pattern display means for displaying an operation pattern.
[0072]
Next, the operation and effect of this embodiment will be described below.
For example, when performing excavation work or the like by operating the cross operation type manual operation levers 37L and 37R to turn the upper swing body 3 or bending the articulated front device 6 in a desired manner, the manual operation lever In order to change the operation target in each operation direction of 37L and 37R to a desired operation pattern (any one of the above-described operation pattern A, operation pattern B, operation pattern C, and operation pattern D), the operator first presses the key switch 33. When operating from the OFF position 33a to the ON position 33b, the determination in step 100 is satisfied, the display 34 and the controller 40 are electrically supplied from the battery 43, and the determination in step 110 is satisfied because the engine 41 is not initially driven. In step 120, the control unit 61 of the display 34 receives the input from the operation pattern changeover switch 57. Set to be valid state signal.
[0073]
Then, the operator presses the operation pattern changeover switch 57 for a predetermined time t. 0 The desired operation pattern is input by operating the above (specifically, any one of the push button switches 58a, 58b, 58c, 58d is pressed for a predetermined time t. 0 When the button is pressed for a long time, the determination in step 130 is satisfied, and in step 140, a predetermined calculation process is performed on the input signal from the operation pattern changeover switch 58, and the input pattern display signal is output to the operation pattern indicator lamp 62. The corresponding operation pattern is displayed in a blinking manner (specifically, any one of the indicator lights 62a, 62b, 62c, 62d is displayed in a blinking manner). Thereafter, when the operator operates the set switch 58 while directly operating the operation pattern changeover switch 57, the determination in step 150 is satisfied, and in step 160, the actual use is performed according to the set input signal from the operation pattern changeover switch 57. An operation pattern to be set is set, and predetermined storage data corresponding to the operation pattern is input to the storage unit 60.
[0074]
In Steps 170, 180, and 190, the control unit 61 of the display unit 34 reads predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input from the storage unit 60, and performs predetermined calculation processing. The memory pattern display signal is output to 62 and the corresponding operation pattern is lit and displayed (specifically, any one of the indicator lights 62a, 62b, 62c and 62d is lit and displayed), and the pattern instruction signal is displayed to the controller 40. Is output.
[0075]
Thereafter, when the operator operates the key switch 33 from the ON position 33b to the activation position 33c, the engine 41 is activated and the hydraulic pump 42 is driven, and the determination in step 110 is not satisfied. 61 sets the input signal from the operation pattern changeover switch 57 to be in an invalid state.
[0076]
Then, the controller 40 generates a drive signal for the operation amount signals L1, L2, R1, R2 from the operation lever devices 38L, 38R based on the operation table corresponding to the pattern instruction signal from the display 34, and this Electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45, electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and electromagnetic of the bucket control valve 47. Output to the proportional valves 47A and 47B.
[0077]
As a result, the pilot operating portions 44a and 44b of the turning control valve 44, the pilot operating portions 45a and 45b of the boom control valve 45, the pilot operating portions 46a and 46b of the arm control valve 46, and the pilot of the bucket control valve 47. The operation pilot pressures to the operation units 47a and 47b are respectively controlled, and the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched. As a result, the turning hydraulic motor 16, the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23 are driven.
[0078]
Further, for example, when the operator interrupts or cancels the work and leaves the driver's seat, when the operator operates the key switch 33 to the OFF position 33a (for example, pulls out the operation key from the key cylinder), the determination in step 100 is made. Is not satisfied, and in step 200, the input signal of the operation pattern changeover switch 57 becomes invalid.
[0079]
As described above, in the operation pattern switching device according to the present embodiment, when the key switch 33 is in the ON position 33b and the engine 41 is in the stopped state, the control unit 61 of the display unit 34 controls the operation pattern switching switch 57 and the set. The operation pattern setting input by the switch 58 is validated. As a result, when the operator inputs an operation pattern with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58, the control unit 54 of the controller 40 stores in the storage unit 52 according to the setting input with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58. One operation pattern is read from a plurality of stored operation patterns, a drive signal is generated for the operation signal from the operation lever devices 38L and 38R based on this operation pattern, and this drive signal is used as the corresponding electromagnetic proportional valve. 44A, 44B, 45A, 45B, 46A, 46B, 47A, 47B, respectively.
[0080]
On the other hand, when the key switch 33 is at the OFF position 33a or the engine 41 is in a rotating state, the control unit 61 of the display 34 invalidates the operation pattern setting input by the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58. Therefore, even if a third party who does not have an operation key sets and inputs an operation pattern with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58, the setting input is not performed effectively. Can be prevented. Further, even if the operator operates the key switch 33 to the starting position 33c and rotates the engine 41, if the operation pattern is set and input with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58, the setting input is still valid. Since it is not performed, the change of the operation pattern during the machine operation can be prevented. As described above, safety can be improved.
[0081]
Further, the operation pattern changeover switch 57 is set to a predetermined time t. 0 Since the control unit 61 of the display unit 34 recognizes the operation pattern setting for the first time by a double operation such as operating the set switch 58 while operating as described above, the operation pattern can be switched to an operation pattern not intended by the operator due to an erroneous operation. Can be reliably prevented.
[0082]
In the first embodiment, the power detection unit 56 of the display 34 has been described as an example of key detection means for detecting whether the key switch 33 is in the ON position 33b or the OFF position 33a. Not exclusively. That is, as a key detection means, for example, a NOT circuit is provided between the key switch 33 and the control unit 61 of the display 34. When the key switch 33 is at the ON position 33b, a signal from this NOT circuit is input to the control unit 61. Alternatively, when the key switch 33 is in the OFF position 33a, a signal from the NOT circuit may be input to the control unit 61. Also in this case, the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0083]
In the first embodiment, the method of detecting by the alternator 68 is described as an example of the prime mover detection means for detecting whether the engine 41 is rotating or stopped. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the rotation state of the engine 41 may be detected by a signal from a rotation sensor that is provided on the output shaft or the like of the engine 41 and detects an actual rotation speed, an engine start circuit, or the like. Also in this case, the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0084]
In the first embodiment, when the key switch 33 is in the ON position 33b and the engine 41 is in the stopped state, the operation pattern setting input by the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 is validated, and the key switch 33 is In the above description, the operation pattern setting input is invalidated when the engine 41 is in the OFF position 33a and the engine 41 is in a rotating state. Instead, the valve unit 48 (control valve 44) is used even when the engine 41 is in a rotating state. 45, 46, 47) can be opened (in other words, the solenoid proportional valves 44A, 44B, 45A, 45B, 46A, 46B, 47A, 47B are in a state where they can generate operating pilot pressure). , Operation by operation pattern changeover switch 57 and set switch 58 May be configured to disable, enable setting input pattern.
[0085]
A control procedure for setting the operation pattern of the display 34 'in this modification will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the contents of control processing of operation pattern setting and display by the display 34 ′ of this modification. In FIG. 8, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
[0086]
In FIG. 8, step 110 (see FIG. 7 described above) in the first embodiment is not performed, and step 240 is performed. In step 240, whether or not the valve unit 48 (control valves 44, 45, 46, 47) can be opened is input to the control unit 61, for example, a signal from a lock lever device including the lock levers 39L, 39R, etc. (Or, for example, a separate output stop switch that allows an operator to input an instruction to prohibit signal output from the controller 40 is provided, and a signal from the output stop switch, etc.).
[0087]
For example, the signal from the lock lever device is not inputted, and the valve unit 48 cannot be opened (in other words, the lock levers 39L and 39R are pulled up to the raised position and the switch in the lock lever device is opened (lock position). In the case where the lock valve is actuated by the drive stop signal from the switch to close the primary pilot pressure from a hydraulic source such as a pilot pump), the determination of step 240 is not satisfied, and step 120 Move on. In step 120, as in the first embodiment, the input signal from the operation pattern changeover switch 57 is set to be in a valid state.
[0088]
On the other hand, for example, a signal from the lock lever device is input to the control unit 61 so that the valve unit 48 can be opened (in other words, the lock levers 39L and 39R are pulled down to the lowered position and the switch in the lock lever device is closed. In this state (unlocked position), the drive signal from this switch drives the lock valve in the opening direction, and the primary pilot pressure from the hydraulic source such as a pilot pump becomes the electromagnetic proportional valves 44A, 44B, 45A, 45B, 46A, 46B, 47A, and 47B), the determination at step 240 is satisfied, and the routine goes to step 200. In step 200, the input signal from the operation pattern changeover switch 57 is set to be in an invalid state.
[0089]
In the above, the lock lever device constitutes the state quantity detecting means described in each claim. In addition, step 240 performed by the control unit 61 ′ of the display 34 ′ constitutes a determination unit that determines whether the control valve can be opened or cannot be opened according to the detection signal of the state quantity detection unit. In Steps 100, 240, 120, and 200 performed by the control unit 61 ′ of the display 34 ′, when the determination unit determines that the control valve cannot be opened, an operation pattern setting input by the setting input unit is performed. When the determination means determines that the control valve can be opened, the second setting control means is configured to invalidate the operation pattern setting input by the setting input means. Further, step 190 performed by the control unit 61 ′ of the display 34 ′ constitutes a pattern instruction signal output unit that outputs a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input unit.
[0090]
As described above, in the operation pattern switching device of this modification, when the valve unit 48 cannot be opened, the control unit 61 ′ of the display 34 ′ inputs the operation pattern setting input by the operation pattern switching switch 57 and the set switch 58. Activate. As a result, when the operator inputs an operation pattern with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58, the control unit 54 of the controller 40 stores in the storage unit 52 according to the setting input with the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58. One operation pattern is read from a plurality of stored operation patterns, a drive signal is generated for the operation signal from the operation lever devices 38L and 38R based on this operation pattern, and this drive signal is used as the corresponding electromagnetic proportional valve. 44A, 44B, 45A, 45B, 46A, 46B, 47A, 47B, respectively.
[0091]
On the other hand, when the valve unit 48 can be opened, the control unit 61 ′ of the display 34 ′ invalidates the operation pattern setting input by the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58. Accordingly, the operation pattern is set by the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 in such a state that the valve unit 48 controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump 42 and the hydraulic actuators 16, 21, 22, 23 are driven. Even if an input is made, the setting input is not effectively performed, so that the change of the operation pattern during the machine operation can be prevented. As described above, safety can be improved.
[0092]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the controller generates and outputs a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal.
[0093]
FIG. 9 is a block diagram showing the detailed functions of the controller and the detailed functions of the display unit related to the electric lever type operating lever devices 38L and 38R according to the present embodiment. In FIG. 9, parts that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted as appropriate.
[0094]
In the present embodiment, the controller 70 selects and sets an operation pattern to be actually used in accordance with a pattern instruction signal from the display 34, reads a corresponding operation table from the storage unit 52, and performs predetermined arithmetic processing. The control unit 71 generates a pattern display signal in response to the pattern instruction signal, and the drive signal generated by the control unit 71 is used as the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44 and the electromagnetic proportional valve of the boom control valve 45. 45A, 45B, first proportional output valves 72A and 46B output to the proportional solenoid valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and proportional solenoid valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, and pattern display signals generated by the control section 71 Is output to the operation pattern indicator lamp 62 of the display 34. Eteiru.
[0095]
The indicator lamps 62a, 62b, 62c, 62d constituting the operation pattern indicator lamp 62 of the indicator 34 are connected to the control unit 61 via the transistor 74, and connected to the second output unit 73 of the controller 70 via the transistor 75. Has been. As a result, the indicator lamps 62a, 62b, 62c, 62d receive the input pattern display signal from the control unit 61 of the display 34 and blink it, and also display the pattern display signal from the second output unit 73 of the controller 70. It is designed to light up when input.
[0096]
In the above, the control unit 71 of the controller 70 constitutes a pattern display signal generating means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal described in each claim, and is used for setting input by the setting input means. Accordingly, a drive signal generating means for generating a drive signal based on the operation signal from the operation lever device and outputting it to the corresponding solenoid valve is configured.
[0097]
In the present embodiment, as in the first embodiment, when an operator sets and inputs an operation pattern by a predetermined operation of the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58 of the display device 34, the control unit 61 of the display device 34 A pattern instruction signal corresponding to the above is generated and output to the controller 70. Then, the controller 70 selects and sets one operation pattern corresponding to the pattern instruction signal as an operation pattern to be actually used, and generates a pattern display signal by performing predetermined arithmetic processing on the pattern instruction signal in the control unit 71. Then, this pattern display signal is output to the operation pattern display lamp 62 (that is, the memory pattern display signal in step 180 of the first embodiment is not output to the operation pattern display lamp 62), and the operation pattern display lamp 62 corresponds. The operation pattern to be turned on is displayed.
[0098]
Thus, in this embodiment, the operation pattern indicator lamp 62 does not display the operation pattern set and input by the operator using the operation pattern changeover switch 57 and the set switch 58, but the operation pattern actually used by the controller 40. Therefore, for example, it is possible to reliably prevent a malfunction caused by a mismatch between the set operation pattern display and the actual operation due to, for example, disconnection or short circuit, and improve reliability.
[0099]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the change of the operation pattern during machine operation and the change of the operation pattern by a third party can be prevented, and safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a small hydraulic excavator to which an operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a top view showing the entire structure of a small hydraulic excavator to which the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
3 is an overhead view as seen from the direction of arrow A in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a detailed function of a controller and a detailed function of a display unit related to an electric lever type operation lever device constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing, as an example, details of an operation pattern selection table stored in a controller constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 6 is a top view showing the overall structure of a display constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of control processing of operation pattern setting and display by the display constituting the first embodiment of the operation pattern switching device of the construction machine according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of control processing of operation pattern setting and display by a display constituting a modification of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a detailed function of a controller and a detailed function of a display device related to an electric lever type operation lever device constituting a second embodiment of the operation pattern switching device of the construction machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
16 Hydraulic motor for turning
21 Hydraulic cylinder for boom
22 Hydraulic cylinder for arm
23 Hydraulic cylinder for bucket
33 Key switch
34 Display
37L control lever
37R Operation lever
38L control lever device
38R Operation lever device
41 engine (motor)
42 Hydraulic pump
44 Control valve for turning
44A proportional solenoid valve
44B proportional solenoid valve
45 Boom control valve
45A solenoid proportional valve
45B proportional solenoid valve
46 Control valve for arm
46A solenoid proportional valve
46B Solenoid proportional valve
47 Control valve for bucket
47A proportional solenoid valve
47B Solenoid proportional valve
52 storage unit (pattern storage means)
54 control unit (drive signal generating means)
56 Power supply (key detection means)
57 Operation pattern selector switch (setting input means)
58 Set switch (setting input means)
61 Control section (first setting control means, pattern instruction signal output means)
61 'controller (determination means, second setting control means, pattern instruction signal output means)
62 Operation pattern indicator lamp (preparation display means, pattern display means)
68 Alternator (Motor detection means)
70 controller
71 Control unit (drive signal generating means, pattern display signal generating means)

Claims (5)

複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、
この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段と、
前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段と、
前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＮ位置が検出されかつ前記原動機検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは前記原動機検出手段で前記原動機の回転状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, a plurality of hydraulic pilot type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and a pilot pressure to the control valve Provided in a construction machine having an electromagnetic valve that operates and an operation lever device that includes at least one operation lever operable in a plurality of directions and outputs a signal corresponding to the operation direction and operation amount of the operation lever. In an operation pattern switching device of a construction machine that switches an operation pattern that associates an operation direction of a lever device with the hydraulic actuator and an operation direction thereof,
Setting input means by which an operator can input the setting of the operation pattern;
Drive signal generation means for generating a drive signal based on an operation signal from the operation lever device according to a setting input by the setting input means, and outputting the drive signal to the corresponding solenoid valve;
Key detection means for detecting whether the key switch for instructing ON / OFF of the power supply is the ON position or the OFF position;
Prime mover detection means for detecting whether the prime mover is in a rotating state or in a stopped state;
When the key detection means detects the ON position of the key switch and the prime mover detection means detects that the prime mover is in a stopped state, the key input means validates the operation pattern setting input by the setting input means, When the detection means detects the OFF position of the key switch or the prime mover detection means detects that the prime mover is in a rotating state, a first input for invalidating the operation pattern setting input by the setting input means is made. An operation pattern switching device for a construction machine, comprising: a setting control unit. 請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を有し、前記設定制御手段は、前記切換準備段階の表示状態においてさらに前記設定入力手段にて所定の操作がされた場合、その操作パターンの設定を認識することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。2. The construction machine operation pattern switching device according to claim 1, further comprising preparation display means for displaying that the setting input means is in a switching preparation stage when the setting input means is first operated. An operation pattern switching device for a construction machine that recognizes the setting of the operation pattern when a predetermined operation is further performed by the setting input means in the display state. 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記設定入力手段での設定入力に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。3. The construction machine operation pattern switching device according to claim 1, further comprising pattern storage means for storing and holding a plurality of preset operation patterns, wherein the drive signal generation means is a setting input by the setting input means. In response, the operation pattern switching of the construction machine, wherein one operation pattern is read from the plurality of operation patterns stored in the pattern storage means, and the drive signal is generated and output based on the operation pattern. apparatus. 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段は、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行うパターン表示手段とともに、表示器に設けられており、
前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともにコントローラに設けられ、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、
前記表示器の前記パターン表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行うことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the setting input means outputs a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means, and an operation. Along with the pattern display means for displaying the pattern, it is provided on the display,
The drive signal generation means is provided in the controller together with pattern display signal generation means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal, and an operation from the operation lever device is performed by an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal. Generate a drive signal based on the signal,
The operation pattern switching device for a construction machine, wherein the pattern display means of the display device receives the pattern display signal from the pattern display signal generation means and performs display corresponding thereto. 複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、
この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
前記コントロールバルブの開口制御に係わる状態量を検出する状態量検出手段と、
この状態量検出手段の検出信号に応じて、前記コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, a plurality of hydraulic pilot type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and a pilot pressure to the control valve Provided in a construction machine having an electromagnetic valve that operates and an operation lever device that includes at least one operation lever operable in a plurality of directions and outputs a signal corresponding to the operation direction and operation amount of the operation lever. In an operation pattern switching device of a construction machine that switches an operation pattern that associates an operation direction of a lever device with the hydraulic actuator and an operation direction thereof,
Setting input means by which an operator can input the setting of the operation pattern;
Drive signal generation means for generating a drive signal based on an operation signal from the operation lever device according to a setting input by the setting input means, and outputting the drive signal to the corresponding solenoid valve;
State quantity detection means for detecting a state quantity relating to the opening control of the control valve;
In accordance with a detection signal of the state quantity detection means, a determination means for determining whether the control valve is in a state where the control valve can be opened or cannot be opened,
When the determination means determines that the control valve cannot be opened, the setting input of the operation pattern by the setting input means is validated, and the determination means determines that the control valve can be opened. In some cases, the operation pattern switching device for a construction machine further comprises second setting control means for invalidating operation pattern setting input by the setting input means.
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