JP4386265B2 - Construction machine operation pattern switching device and construction machine operation pattern switching system - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システムに関する。 The present invention relates to an operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern of an operation lever provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and an operation pattern switching system for a construction machine.
例えば、建設機械の1つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具(例えばバケット、以下適宜、単にバケットという)を含む多関節型のフロント装置とを備えている。 For example, a hydraulic excavator that is one of construction machines includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably provided on the lower traveling body, and a boom, arm, and And an articulated front device including a work tool (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket).
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。 The lower traveling body, the upper swing body, and the front device constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. This hydraulic drive apparatus generally includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, and a boom hydraulic cylinder that drives the boom, arm, and bucket by pressure oil discharged from the hydraulic pump. The hydraulic cylinder for the arm, the hydraulic cylinder for the bucket, the traveling hydraulic motor for running the lower traveling body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the upper swing body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump. A plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning the lower traveling body and operating means for operating each of the plurality of hydraulic actuators are provided.
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー(足でも操作可能)とが設けられている。 The operating means are usually a cross-operated manual operation lever located on both the left and right sides of the driver's seat where the operator is seated, and a left / right driving operation lever (operating with his / her feet) located in front of the driver's seat. Possible).
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右2つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向(都合合計4方向)の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づけるかについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。そして、これら種々の操作パターンの統一規格として、JIS規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。 The manual operation lever is usually designed to operate a turning hydraulic motor, a boom hydraulic cylinder, an arm hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder among the plurality of hydraulic actuators. Originally, there are various patterns for each construction machine manufacturer as to which actuator is to be associated with the operation target in the operation direction of the two operation levers in the left-right direction and the front-rear direction (convenient total of 4 directions). It was. As a unified standard for these various operation patterns, an operation pattern as a JIS standard is defined. According to this operation pattern, the left / right operation of the left operation lever is arm dump / cloud, the left / right operation is turning left / right, the front / rear operation of the right operation lever is lowering / raising the boom, and the left / right operation is bucket It is a cloud dump.
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記JIS規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように(特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい)、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。 Accordingly, even each model manufactured by each manufacturer can be applied not only to its own operation pattern but also to the above JIS standard, or even an operator accustomed to the operation pattern of other companies can operate. As described above (especially in the case of rental use, this need is great), there is already known one in which a plurality of operation patterns can be switched.
このような操作パターン切換装置として、従来、例えば、特許文献1に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式(操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式)である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラ(制御装置)を介し各コントロールバルブのソレノイド部(電磁比例弁)に出力される。そして、回転操作式の操作具の入力操作に応じて、コントローラが各電気操作信号の行き先(各コントロールバルブ)を切り換えることにより、操作パターンを切り換え可能としている。
As such an operation pattern switching device, there is a conventional one described in, for example,
ここで、油圧ショベル等の建設機械は、その性質上、屋外の過酷な環境で使用されるため、製造販売後において部品の修理交換、メンテナンス等が行われる。そして、機械全体としての修理費用(=機械管理費用)は機械を継続して永年使用することで徐々に増大するため、元来、ユーザはある程度の期間使用した建設機械は中古機として下取りに出し、新しい機械に買い替えるのが通常であった。しかしながら、建設機械の従事する稼働現場は、通常、公共工事等の建設工事現場が多い。建設工事は、その性質上、景気動向や経済状況等、社会情勢の影響を受けやすく、それによって発注工事数の増減の変化が著しい。このため、近年では、自ら建設機械を保有し、古くなった機械から新しい機械に次々と買い替えて行くよりも、レンタル会社より適宜レンタルして用いるユーザが増大しつつある。
このような情勢に応じて、レンタル会社は複数の操作パターンを切換可能とした機械を多数保有することが必死となりつつある。また、レンタル会社で用意する操作パターンの種類は、製造メーカ各社の操作パターンのみならず、ユーザの要望に応じた操作パターン等もあって十種類前後となる。
Here, since construction machines such as hydraulic excavators are used in harsh outdoor environments due to their properties, repair and replacement of parts and maintenance are performed after manufacture and sale. And since the repair cost of the entire machine (= machine management cost) gradually increases as the machine continues to be used for many years, users originally put out construction machines that have been used for a certain period as trade-in machines It was normal to buy a new machine. However, there are usually many construction sites, such as public works, where construction machines are engaged. Due to the nature of construction work, it is easily affected by social conditions such as economic trends and economic conditions, and as a result, changes in the number of orders placed are significantly changed. For this reason, in recent years, the number of users who have rented appropriately from a rental company is increasing rather than owning construction machines themselves and buying new machines one after another from old ones.
In response to such circumstances, rental companies are desperate to have a large number of machines that can switch a plurality of operation patterns. Further, the types of operation patterns prepared by the rental company are about ten types due to not only the operation patterns of the manufacturers but also the operation patterns according to the user's request.
一方、現実の取引では、各レンタル会社は特定のユーザを顧客とする場合が多く、顧客の使用する2〜4種類程度の操作パターン以外は通常は使用されることがないため、その2〜4種類程度の操作パターンに限定してしまった方が操作パターンの設定間違いを減らすとともに管理上の便宜が図れる。かといって、最初から2〜4種類程度の特定の操作パターンに限定してしまうと、万一当該顧客以外の他のユーザに貸し出す場合や他のレンタル会社において必要とする操作パターンに切り換えられない不都合が生じるため、4種類以外の操作パターン切り換え機能は何らかの形で対応したいというニーズがある。上記従来技術はこのような切換可能な複数の操作パターンの限定についてまで配慮されていなかったため、上記のニーズに十分に対応できなかった。 On the other hand, in real transactions, each rental company often has a specific user as a customer, and other than about 2 to 4 types of operation patterns used by the customer are not normally used. Limiting the number of operation patterns to various types reduces operation pattern setting errors and facilitates management. However, if it is limited to about 2 to 4 types of specific operation patterns from the beginning, it cannot be switched to an operation pattern that is required for other users other than the customer or for other rental companies. Since inconvenience arises, there is a need for some sort of operation pattern switching function other than the four types. The above prior art has not taken into consideration the limitation of such a plurality of switchable operation patterns, and thus cannot sufficiently meet the above needs.
本発明の目的は、建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定することができる建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine operation pattern switching device and a construction machine operation pattern switching system capable of limiting a plurality of operation patterns that can be switched on the construction machine side to the minimum necessary.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも1つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記建設機械に常設され、予め編集された複数の操作パターンのうちのいずれか1つを選択する指示を入力可能な設定入力手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、前記建設機械に常設され、前記設定入力手段で選択可能な操作パターンの数より多くの操作パターンを記憶するとともに、それら記憶された操作パターンのうちの前記設定入力手段で選択可能とする操作パターンが設定された操作パターン割付の設定データを記憶するパターン記憶手段と、外部から操作パターン割付の設定データを受信した場合に、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備える。 (1) To achieve the above object, the present invention includes a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, and a plurality of hydraulic pilot-type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. An operation lever device comprising an electromagnetic valve for controlling a pilot pressure to the control valve and at least one operation lever operable in a plurality of directions, and outputting an operation signal in accordance with an operation direction and an operation amount of the operation lever The operation pattern switching device of the construction machine, which is provided in a construction machine having a switching mechanism and switches an operation pattern that associates the operation direction of the operation lever with the hydraulic actuator and its operation direction, is permanently installed in the construction machine and edited in advance. a plurality of any one of the possible inputs an instruction to select a setting input hand of the manipulation pattern If, before SL based on the operation pattern set input setting input means, generates a drive signal to the operation signal from the control lever unit, and drive signal generating means for outputting a corresponding one of said solenoid valves, said More operation patterns than the number of operation patterns that are permanently installed in the construction machine and selectable by the setting input means are stored, and among the stored operation patterns, operation patterns that can be selected by the setting input means are set. Pattern storage means for storing the operation pattern assignment setting data, and rewriting means for rewriting the received data to the pattern storage means when the operation pattern assignment setting data is received from the outside.
本発明においては、例えばレンタル会社等がユーザに応じて貸し出す建設機械の操作パターンを設定するような場合、建設機械に備えられた設定入力手段で例えばユーザの要望する操作パターンを設定入力する。これにより、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じてパターン記憶手段に記憶された操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。したがって、建設機械に備えられた設定入力手段の入力操作により複数の操作パターンを切り換えることが可能である。 In the present invention, for example, when a rental company or the like sets an operation pattern of a construction machine to be lent according to a user, for example, an operation pattern desired by the user is set and input by a setting input means provided in the construction machine. Thereby, the drive signal generation means reads the operation pattern stored in the pattern storage means in response to the setting input by the setting input means, and generates a drive signal for the operation signal from the operation lever device based on this operation pattern. The drive signal is output to the corresponding solenoid valve. Therefore, a plurality of operation patterns can be switched by an input operation of the setting input means provided in the construction machine.
このとき、例えばレンタル会社等で使用する建設機械の切換可能な操作パターンを設定する場合、建設機械にパターン通信装置を通信可能に接続し、このパターン通信装置で例えばレンタル会社の必要とする操作パターンを入力し、この入力したデータを建設機械側に送信する。これにより、建設機械の書換手段がパターン通信装置で入力された操作パターンのデータを受信し、この受信したデータをパターン記憶手段に書き換える。したがって、パターン通信装置での入力操作により、建設機械の設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを設定変更することができ、これにより建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定させることができる。 At this time, for example, when setting a switchable operation pattern of a construction machine used in a rental company or the like, a pattern communication device is connected to the construction machine so as to be able to communicate, and the operation pattern required by the rental company, for example, is used with this pattern communication device. Is input, and the input data is transmitted to the construction machine side. As a result, the rewriting unit of the construction machine receives the operation pattern data input by the pattern communication device, and rewrites the received data into the pattern storage unit. Therefore, the input operation at the pattern communication device can change the setting of a plurality of operation patterns that can be input by the setting input means of the construction machine, and thereby the plurality of operation patterns that can be switched on the construction machine side is minimized. It can be limited to.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記書換手段は、外部から特定の操作パターンに対する編集データを受信した場合に、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書き換える。 (2) In the above (1), preferably, when the rewriting means receives edit data for a specific operation pattern from the outside, the rewriting means rewrites the received data in the pattern storage means.
(3)上記目的を達成するために、本発明の建設機械の操作パターン切換システムは、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも1つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づけるように予め編集された複数の操作パターンのうちのいずれか1つを選択する指示を入力可能な設定入力手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、前記設定入力手段で選択可能な操作パターンの数より多くの操作パターンを記憶するとともに、それら記憶された操作パターンのうちの前記設定入力手段で選択可能とする操作パターンが設定された操作パターン割付の設定データを記憶するパターン記憶手段と、外部から操作パターン割付の設定データを受信した場合に、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えた建設機械と、前記操作パターン割付の設定データを建設機械側に送信するパターン通信装置とを有する。 ( 3 ) In order to achieve the above object, an operation pattern switching system for a construction machine according to the present invention includes a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, and a hydraulic pressure that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. Provided with a plurality of pilot-type control valves, an electromagnetic valve for controlling pilot pressure to the control valve, and at least one operation lever operable in a plurality of directions, according to the operation direction and operation amount of the operation lever An operation lever device that outputs an operation signal, and an instruction to select any one of a plurality of operation patterns edited in advance so as to associate the operation direction of the operation lever with the hydraulic actuator and the operation direction thereof a setting input means capable of inputting, based on the operation pattern set on the previous SL setting input means, the operation It generates a drive signal to the operation signal from the bar device, and the drive signal generating means for outputting a corresponding one of said solenoid valves, stores the number of operation patterns than the number of selectable operation pattern by the setting input means A pattern storage means for storing operation pattern assignment setting data in which operation patterns that can be selected by the setting input means among the stored operation patterns are received; and operation pattern assignment setting data is received from the outside. A construction machine comprising a rewriting means for rewriting the received data in the pattern storage means, and a pattern communication device for transmitting the operation pattern assignment setting data to the construction machine side.
(4)上記(3)において、好ましくは、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、操作パターン割付の設定用画面を前記表示部に表示する第1の表示処理手段と、前記操作部の操作による前記設定用画面上の入力によって操作パターン割付の設定データを作成する第1のデータ作成手段と、前記操作部の操作による前記設定用画面上の入力に応じて操作パターン割付の設定データを建設機械側に送信する第1のデータ送信手段とを有する。 (4) In the above (3), preferably, the pattern communication device includes a display unit and an operation unit, a first display processing means for displaying a setting screen of the operation pattern allocated to the display unit, before Symbol a first data creating means for creating a configuration data operation pattern assignment by the input on the setting screen by operating the operation unit, the operation in accordance with an input on the setting screen by operating the front Stories operating unit First setting means for transmitting pattern setting setting data to the construction machine side .
(5)上記(4)において、好ましくは、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶された操作パターン割付の設定データを受信する第1のデータ受信手段をさらに有し、前記第1の表示処理手段は、前記第1のデータ受信手段で受信したデータを前記表示部の前記設定用画面に表示する。 In (5) above (4), preferably, the pattern communication apparatus further the first data receiving means for receiving setting data manipulation pattern allocation that is memorize the pattern storage means of the construction machine a, the first display processing unit that displays the data received by the first data receiving means to the setting screen of the display unit.
(6)上記(3)〜(5)のいずれか1つにおいて、好ましくは、前記建設機械の前記書換手段は、前記パターン通信装置から特定の操作パターンに対する編集データを受信した場合に、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書き換える。
(7)上記(6)において、好ましくは、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、特定の操作パターンの編集用画面を前記表示部に表示する第2の表示処理手段と、前記操作部の操作による前記編集用画面上の入力によって特定の操作パターンの編集データを作成する第2のデータ作成手段と、前記操作部の操作による前記編集用画面上の入力に応じて特定の操作パターンの編集データを建設機械側に送信する第2のデータ送信手段とを有する。
(6) In any one of the above (3) to (5), preferably, the rewriting unit of the construction machine receives the editing data when receiving editing data for a specific operation pattern from the pattern communication device. The written data is rewritten in the pattern storage means.
(7) In the above (6), good Mashiku, the pattern communication device includes a display unit and the operating unit, and a second display processing means for displaying an editing screen of a specific operation pattern to said display unit , before Symbol a second data creating means for creating editing data of a specific operation pattern by an input on the editing screen by the operation of the operation input on the editing screen by operating the front Stories operating unit And a second data transmission means for transmitting edit data of a specific operation pattern to the construction machine side .
(8)上記(7)において、好ましくは、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶された前記特定の操作パターンの編集データを受信する第2のデータ受信手段をさらに有し、前記第2の表示処理手段は、前記第2のデータ受信手段で受信したデータを前記表示部の前記編集用画面に表示する。 In (8) above (7), preferably, the pattern communication device, a second data receiving means for receiving the edited data of the pattern memory means to memorize been the specific operation pattern of the construction machine further comprising, said second display processing unit that displays the data received by said second data reception means to the editing screen of the display unit.
本発明によれば、建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定することができる。 According to the present invention, a plurality of operation patterns that can be switched on the construction machine side can be limited to a necessary minimum.
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の建設機械の操作パターン切換装置が適用される小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図2は、この油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a small hydraulic excavator to which an operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a top view showing the entire structure of the hydraulic excavator. Hereinafter, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1). The front side) and the right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.
これら図1及び図2において、油圧ショベルは例えばスイング式の油圧ショベルであり、走行手段としての左・右の無限軌道履帯(クローラ)1L,1Rを備えた下部走行体2と、この下部走行体2の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、この上部旋回体3の基礎下部構造をなす旋回フレーム4に垂直ピン(図示せず)を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト5と、このスイングポスト5に上下方向に回動可能に(俯仰可能に)取り付けられた多関節型のフロント装置6と、旋回フレーム4上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室7と、旋回フレーム4上の運転室7以外の大部分を覆う上部カバー8とを備えている。
1 and 2, the hydraulic excavator is, for example, a swing type hydraulic excavator, and a lower traveling
下部走行体2は、略H字形状のトラックフレーム9と、このトラックフレーム9の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪10L,10R(但し10Lのみ図1に図示)と、駆動輪10L,10Rをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ11L,11R(但し11Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯1L,1Rを介し駆動輪10L,10Rの駆動力でそれぞれ回転される従動輪(アイドラ)12L,12R(但し12Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ13により上下動する排土用のブレード14とを備えている。また下部走行体2の中央部には旋回台軸受(旋回輪)15が配置され、この旋回輪15の中心近傍に、下部走行体2に対し旋回フレーム4を旋回させる旋回用油圧モータ16(後述の図5参照)が内蔵されている。
The
スイングポスト5は、垂直ピン(図示せず)を介し旋回フレーム4に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト5は、旋回フレーム4に設けられたスイング用油圧シリンダ17に、連結ピン(図示せず)を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ17の伸縮でスイングポスト5全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置6が左・右にスイングするようになっている。
The swing post 5 can be horizontally rotated with respect to the revolving
フロント装置6は、ブーム18と、ブーム18に回動可能に結合されたアーム19と、アーム19に回動可能に結合されたバケット20とを備えている。そして、ブーム18、アーム19、及びバケット20は、それぞれブーム用油圧シリンダ21、アーム用油圧シリンダ22、及びバケット用油圧シリンダ23により動作する。
The
運転室7は、上記した旋回フレーム4上の左側に設けられており、操作者が着座する座席(運転席)24と、この座席24の上方に設けられたルーフ25と、このルーフ25を支持する支柱26とを有している。図3は、この運転室7内の詳細構造を表す図1中矢印A方向から見た矢視俯瞰図である。
The driver's
この図3、及び前述の図1、図2において、運転室7内の操作者が着座する座席24より前方には、左・右走行用油圧モータ11L,11Rをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー27L,27Rが設けられている。
3 and FIG. 1 and FIG. 2 described above, the left and right traveling
左走行用操作レバー27Lのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ(例えばブレーカ用油圧モータ)を駆動するためのオプション用操作ペダル28Lが設けられている。右走行用操作レバー27Rのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ17を駆動しスイングポスト5(言い換えればフロント装置6全体)を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル28Rが設けられている。それら左・右走行用操作レバー27L,27R及び操作ペダル28L,28Rの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー29が設けられている。
An
座席24の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー30と、左コンソール31とが設けられ、座席24の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ13を駆動しブレード14を上下動させるためのブレードレバー32と、パターン操作モニタ33等を備えた右コンソール34と、燃料タンク(図示せず)からの燃料供給を制御するための燃料レバー35とが設けられている。
The left side of the
そして、座席24の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー36L,36Rをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー36L,36Rの各操作方向(前後方向又は左右方向)に対応した操作対象(上記ブーム用油圧シリンダ21、上記アーム用油圧シリンダ22、上記バケット用油圧シリンダ23、及び上記旋回用油圧モータ16)にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置37L,37R(後述の図5参照)が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー36L,36Rのさらに左・右両側にはパイロットポンプ(図示せず)等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー38L,38Rが設けられている。
The left and right sides of the
上部カバー8は、その内部に、エンジン39(後述の図5参照)、このエンジン39に駆動される油圧ポンプ40(後述の図5参照)、エンジン39の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ40の圧油源となる作動油タンク(図示せず)、及びバッテリ41(後述の図5参照)等の機器を収納している。
The
図4は、上記パターン操作モニタ33の全体構造を表す上面図である。 FIG. 4 is a top view showing the overall structure of the pattern operation monitor 33.
この図4において、パターン操作モニタ33は、油圧ショベルの稼動状態に係わる状態量(例えば燃料残量、冷却水温度、稼動時間等)を表示する状態量表示部42と、操作者に各種異常を報知するための警告表示部43と、上記左・右手動操作レバー36L,36Rの各操作方向ごとに操作対象(上記ブーム用油圧シリンダ21、上記アーム用油圧シリンダ22、上記バケット用油圧シリンダ23、及び上記旋回用油圧モータ16のうちいずれか及びその動作方向)を対応づけた例えば4つの操作パターン(詳細は後述)をそれぞれ入力可能な押しボタン式のパターン切換スイッチ44a,44b,44c,44dと、選択された操作パターンの設定指示を操作者が入力可能な例えば押しボタン式のセットスイッチ45と、設定された操作パターンを表示する4つのパターン表示灯(LED)46a,46b,46c,46dとを備えている。
In FIG. 4, a pattern operation monitor 33 includes a state
以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯1L,1R、上部旋回体3、スイングポスト5、ブレード14、ブーム18、アーム19、及びバケット20は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。
In the configuration described above, the left / right endless
図5は、本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を関連する油圧駆動装置の要部構成とともに表す回路図である。 FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the operation pattern switching system for a construction machine according to the present invention, together with the main configuration of the related hydraulic drive device.
この図5において、上記エンジン39と、このエンジン39により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ40と、この油圧ポンプ40から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ16、上記ブーム用油圧シリンダ21、上記アーム用油圧シリンダ22、上記バケット用油圧シリンダ23を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ40からそれら旋回用油圧モータ16、ブーム用油圧シリンダ21、アーム用油圧シリンダ22、バケット用油圧シリンダ23等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、バケット用コントロールバルブ50を含む弁ユニット51と、上部旋回体3、ブーム18、アーム19、及びバケット20の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー36L,36Rをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置37L,37Rと、上記押しボタン式のパターン切換スイッチ44a〜44d、上記押しボタン式のセットスイッチ45、上記パターン表示灯46a〜46dを備えた上記パターン切換モニタ33と、コントローラ52と、それらパターン切換モニタ33及びコントローラ52に電源スイッチ53等を介し接続された上記バッテリ41とが油圧ショベルに設けられている。なお、コントローラ52は、適宜位置(例えば上記座席24の下等)に設けられている。
In FIG. 5, the
また、油圧ショベルとは別体として、パターン通信装置(例えば公知の携帯情報端末等)55が例えば通信配線54でコントローラ52に接続されており、パターン通信装置55はコントローラ52との間でデータ通信を可能としている。このパターン通信装置55は、画像表示する表示部(例えばLCD)56と、表示部56に表示された画面(詳細は後述)で入力操作するためのカーソル操作部57a及びボタン操作部57b,57cとを備えている。また図示しないが、通信配線54には着脱可能な一対のコネクタが設けられ、これによりパターン通信装置55は着脱可能としている。なお、通信配線54に代えて、例えば公知の通信機がコントローラ52及びパターン通信装置55にそれぞれ設けられ、コントローラ52とパターン通信装置55との間を無線信号で通信可能としてもよい。
Further, as a separate body from the hydraulic excavator, a pattern communication device (for example, a known portable information terminal) 55 is connected to the
操作レバー装置37Lは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー36Lと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器(ポテンションメータ)58Lとを備えており、レバー変位検出器58Lは左手動操作レバー36Lの変位方向(十字方向のいずれの方向であるか)及び変位量(操作量)をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号又は左右方向の操作信号をコントローラ52にそれぞれ出力するようになっている。
The
また、操作レバー装置37Rは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー36Rと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器58Rとを備えており、レバー変位検出器58Rは右手動操作レバー36Rの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号又は左右方向の操作信号をコントローラ52にそれぞれ出力するようになっている。
The
コントローラ52は、パターン切換モニタ33のパターン切換スイッチ44a〜44d及びセットスイッチ45からの入力信号に対し所定の演算処理を行い、実際に使用する操作パターンを設定するとともに、対応するパターン表示灯(46a〜46dのいずれか1つ)へ点灯信号を出力して点灯させる。また、コントローラ52は、設定した操作パターンに基づいて操作レバー装置37L,37Rから入力した操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号を出力するようになっている。
The
また、本実施形態の大きな特徴として、コントローラ52は、パターン切換スイッチ44a〜44dからの入力信号に応じて設定可能な操作パターンを、パターン通信装置55から受信したデータで書き換えるようになっている。
As a major feature of the present embodiment, the
図6は、コントローラ52及びパターン通信装置55の上記制御に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the detailed functions related to the control of the
この図6において、まず、コントローラ52は、パターン切換モニタ33のパターン切換スイッチ44a〜44d及びセットスイッチ45からの入力信号を入力する第1入力部59と、操作レバー装置37L,37Rからの操作信号を入力する第2入力部60と、後述するコントローラ52の制御処理プログラムを記憶するとともに、予め設定された例えば7つの操作パターンA,B,C,D,E,F,Gの操作テーブル(後述の図7参照)及びパターン切換スイッチ44a〜44dに対する操作パターンの割付テーブル(後述の図8参照)を記憶保持する記憶部61と、この記憶部61に記憶されたプログラムに従い演算処理を行う制御部62と、この制御部62で生成した駆動信号(制御信号)を対応するパターン表示灯(46a〜46dのいずれか1つ)へ出力する第1出力部63と、制御部62で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47B、ブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B、アーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B、及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bへそれぞれ出力する第2出力部64と、パターン通信装置55との通信を行う通信部65とで構成されている。
In FIG. 6, first, the
一方、パターン通信装置55は、上記表示部56と、上記カーソル操作部57aと、上記ボタン操作部57b,57cと、後述するパターン通信装置55の制御処理プログラムを記憶する記憶部66と、この記憶部66に記憶されたプログラムに従い演算処理を行う制御部67と、この制御部67からの指令に従い表示部56に表示する画面の制御を行う表示処理部68と、コントローラ52との通信を行う通信部69とで構成されている。
On the other hand, the
図7は、上記コントローラ52の記憶部61に記憶された操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating, as an example, details of the operation pattern operation table stored in the
この図7において、7つの操作パターンA,B,C,D,E,F,Gにおける左・右手動操作レバー36L,36Rの各操作方向(前、後、左、右方向のいずれか)に対応する操作対象(かっこ書きには各操作対象の動作方向)を示している。なお、操作パターンGは、後述の手順により自由に設定可能なカスタムパターンであり、左・右手動操作レバー36L,36Rの各操作方向に対応する操作対象は任意(但し、初期設定は例えば操作パターンA等)となっている。以降、6つの操作パターンA,B,C,D,E,Fについて詳細を説明する。 In FIG. 7, the left and right manual operation levers 36L and 36R in seven operation patterns A, B, C, D, E, F, and G are operated in any direction (front, back, left, right). The corresponding operation target (the operation direction of each operation target in parentheses) is shown. The operation pattern G is a custom pattern that can be freely set by the procedure described later. The operation target corresponding to each operation direction of the left / right manual operation levers 36L and 36R is arbitrary (however, the initial setting is, for example, the operation pattern A). Hereinafter, the six operation patterns A, B, C, D, E, and F will be described in detail.
(1)操作パターンA(JIS規格パターン)
コントローラ52は、操作パターンAの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。
(1) Operation pattern A (JIS standard pattern)
When a predetermined calculation process is performed based on the operation table of the operation pattern A, the
旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47B、ブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B、アーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B、及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bは、それらコントローラ52からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ40からの1次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ47のパイロット操作部47a,47b、ブーム用コントロールバルブ48のパイロット操作部48a,48b、アーム用コントロールバルブ49のパイロット操作部49a,49b、及びバケット用コントロールバルブ50のパイロット操作部50a,50bへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
Proportional
この結果、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム19をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー36Rが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット20をクラウド又はダンプさせるようになっている。
As a result, the cross operation type left
(2)操作パターンB
コントローラ52は、操作パターンBの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上部旋回体3及びアーム19を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47B及びアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上述した操作パターンA同様、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
(2) Operation pattern B
When the predetermined calculation processing is performed based on the operation table of the operation pattern B, the
この結果、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム19をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンA同様、十字操作式の右手動操作レバー36Rが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット20をクラウド又はダンプさせるようになっている。
As a result, when the cross operation type left
(3)操作パターンC
コントローラ52は、操作パターンCの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
(3) Operation pattern C
When a predetermined calculation process is performed based on the operation table of the operation pattern C, the
この結果、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット20をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー37Rが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム19をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるようになっている。
As a result, when the cross operation type left
(4)操作パターンD
コントローラ52は、操作パターンDの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、上述した操作パターンC同様、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
(4) Operation pattern D
When the predetermined calculation process is performed based on the operation table of the operation pattern D, the
この結果、上述した操作パターンC同様、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット20をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー36Rが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム19をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるようになっている。
As a result, like the operation pattern C described above, the cross operation type left
(5)操作パターンE
コントローラ52は、操作パターンEの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
(5) Operation pattern E
When a predetermined calculation process is performed based on the operation table of the operation pattern E, the
この結果、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー36Rが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム19をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット20をクラウド又はダンプさせるようになっている。
As a result, when the cross operation type left
(6)操作パターンF
コントローラ52は、操作パターンFの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
(6) Operation pattern F
When a predetermined calculation process is performed based on the operation table of the operation pattern F, the
この結果、十字操作式の左手動操作レバー36Lが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ22を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム19をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ23を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット20をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー36Rが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ21を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム18を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ16を駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるようになっている。
As a result, the cross operation type left
図8は、上記コントローラ52の記憶部61に記憶された操作パターンの割付テーブルの詳細を一例として表す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating details of the operation pattern assignment table stored in the
この図8において、パターン切換スイッチ44a〜44dに対し、上記操作パターンA,B,C,D,E,F,Gのうちいずれが割り付けられているかを示している。図8においては、1つめのパターン切換スイッチ44aは操作パターンAが割り付けられ、2つめのパターン切換スイッチ44bは操作パターンBが割り付けられ、3つめのパターン切換スイッチ44cは操作パターンcが割り付けられ、4つめのパターン切換スイッチ44dは操作パターンDが割り付けられている。これにより、4つのパターン切換スイッチ44a〜44dのいずれか1つからの信号入力により、4つの操作パターンA〜Dのいずれか1つが設定選択されるようになっている。
FIG. 8 shows which one of the operation patterns A, B, C, D, E, F, and G is assigned to the pattern changeover switches 44a to 44d. In FIG. 8, operation pattern A is assigned to the first
次に、上記構成のコントローラ52及びパターン通信装置55の詳細制御手順について説明する。図9は、コントローラ52の制御処理(プログラム)内容を表すフローチャートであり、図10は、コントローラ52の操作パターン設定における制御処理内容を表すフローチャートであり、図11は、パターン通信装置55の制御処理(プログラム)内容を表すフローチャートであり、図12は、パターン通信装置55の操作パターンの割付テーブル設定における制御処理内容を表すフローチャートであり、図13は、パターン通信装置55の上記カスタムパターン(操作パターンG)の操作テーブル編集における制御処理内容を表すフローチャートである。また、図14は、パターン通信装置55の表示部56に表示されるメニュー画面を表す図であり、図15は、パターン通信装置55の表示部56に表示される操作パターン割付の設定用画面を表す図であり、図16は、パターン通信装置55の表示部56に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。
Next, detailed control procedures of the
この図9において、コントローラ52は、まずステップ100で、パターン通信装置55が接続されて、パターン通信装置55から操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号があるかどうかを判定する。操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号がある場合は、ステップ100の判定が満たされ、ステップ110に移る。ステップ110では、記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルをパターン通信装置55に送信する。そして、ステップ120に進み、パターン通信装置55から操作パターンの割付テーブルを受信したかどうかを判定する。操作パターンの割付テーブルを受信した場合は、ステップ120の判定が満たされ、ステップ130に移る。ステップ130では、受信した操作パターンの割付テーブルを記憶部61に書き換えた後、ステップ140に移る。一方、ステップ120で操作パターンの割付テーブルを受信しない場合は、その判定が満たされず、ステップ140に移る。また、ステップ100で操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号がない場合は、その判定が満たされず、ステップ140に移る。
In FIG. 9, the
ステップ140では、パターン通信装置55からカスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号があるかどうかを判定する。カスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号がある場合は、ステップ140の判定が満たされ、ステップ150に移る。ステップ150では、記憶部61に記憶保持されたカスタムパターンの操作テーブルをパターン通信装置55に送信する。そして、ステップ160に進み、パターン通信装置55からカスタムパターンの操作テーブルを受信したかどうかを判定する。カスタムパターンの操作テーブルを受信した場合は、ステップ160の判定が満たされ、ステップ170に移る。ステップ170では、受信したカスタムパターンの操作テーブルを記憶部61に書き換えた後、ステップ180の操作パターン設定処理に移る。一方、ステップ160でカスタムパターンの操作テーブルを受信しない場合は、その判定が満たされず、ステップ180の操作パターン設定処理に移る。また、ステップ140でカスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号がない場合は、その判定が満たされず、ステップ180の操作パターン設定処理に移る。
In
図10に示す操作パターン設定処理では、まずステップ181で、パターン切換スイッチ44a〜44dのいずれか1つとセットスイッチ45からの信号が同時入力されたかどうかを判定する。同時入力された場合は、ステップ181の判定が満たされ、ステップ182に移る。ステップ182では、対応するパターン表示灯(46a〜46dのいずれか1つ)に点滅信号を出力して点滅させる。そして、ステップ183に進み、パターン切換スイッチ及びセットスイッチ45からの信号が同時入力された状態が規定時間を経過したかどうかを判定する。
In the operation pattern setting process shown in FIG. 10, first, in
同時入力された状態が規定時間を経過した場合は、ステップ183の判定が満たされ、ステップ184に移る。ステップ184では、記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルに基づいて操作パターンを設定し(すなわち操作パターンフラグFを書き換え)、ステップ185に進んで、対応するパターン表示灯に点灯信号を出力して点灯させる。すなわち、上述した図8に示す操作パターンの割付テーブルにおいては、1つめのパターン切換スイッチ44a及びセットスイッチ45からの信号が同時入力された状態が規定時間を経過すると、操作パターンフラグをF=A(操作パターンA)に書き換え、対応するパターン表示灯46aに点灯信号を出力して点灯させる。
If the simultaneously input state has passed the specified time, the determination at
そして、ステップ186に進み、操作パターンフラグFに応じて操作パターンの操作テーブルを記憶部61から読み込み、この操作テーブルに基づいて操作レバー装置37L,37Rからの操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号を対応する電磁比例弁(47A,47B〜50A,50Bのいずれか)に出力する。このようなステップ180の操作パターン設定処理が終了すると、ステップ100に戻って上記同様の手順を繰り返す。
In
図11において、パターン通信装置55は電源がON状態になると、まずステップ200で、表示部56にメニュー画面70を表示する(図14参照、なお、カーソル操作部57a及びボタン操作部75b,75cの入力操作等によりメニュー画面70を呼び出してもよい)。表示部56に表示されたメニュー画面70は、「ボタン割り付け」ボタン71と、「カスタムパターン作成」ボタン72とを備えている。このメニュー画面70において「ボタン割り付け」ボタン71を操作する(例えば、カーソル操作部57aでカーソルを合わせた後にボタン操作部75b,75cでクリックする等。以下、表示部56の各画面中のボタン等の操作についてすべて同様)と、ステップ210の判定が満たされ、ステップ220の割付テーブルの設定処理に移る。
In FIG. 11, when the
図12に示す割付テーブルの設定処理では、まずステップ221で、操作パターンの割付テーブルを要求する信号をコントローラ52に送信し、コントローラ52から操作パターンの割付テーブルを受信する。その後、ステップ222に進んで、表示部56に操作パターン割付の設定用画面73を表示する(図15(a)参照)。設定用画面73は、1つめのパターン切換スイッチ44aに対し割り付けられた操作パターンを表示する第1のパターン割付領域74aと、2つめのパターン切換スイッチ44bに対し割り付けられた操作パターンを表示する第2のパターン割付領域74bと、3つめのパターン切換スイッチ44cに対し割り付けられた操作パターンを表示する第3のパターン割付領域74cと、4つめのパターン切換スイッチ44dに対し割り付けられた操作パターンを表示する第4のパターン割付領域74dと、「戻る」ボタン75と、「書込」ボタン76とを備えている。このとき、パターン割付領域74a〜74dには、前述のステップ221でコントローラ52から受信した操作パターンの割付テーブルが表示されている。
In the assignment table setting process shown in FIG. 12, first, in
そして、ステップ223に進んで、操作パターンの割付テーブルを設定入力する。詳細には、設定用画面73においてパターン割付領域74a〜74dのいずれかを操作すると、設定用画面73中に操作パターンA〜F及びカスタム(操作パターンG)が羅列された選択画面77が表示される(図15(b)参照)。図15(b)においては、第2のパターン割付領域74bが操作されて選択画面77が表示されており、さらに選択画面77中の「操作パターンB」を操作すると、選択画面77中の「操作パターンB」が反転表示される。その後、選択画面77が消えて、第2のパターン割付領域74bに「操作パターンB」が表示される(図15(c)参照)。
In
そして、設定用画面73においてパターン割付領域74a〜74dの設定入力が終了し、「書込」76ボタンを操作すると、ステップ224の判定が満たされ、ステップ225に移る。ステップ225では、上述のように設定入力した操作パターンの割付テーブルをコントローラ52に送信し、ステップ226に進んで、表示部56に終了画面78が表示される(図15(d)参照)。この終了画面78は、「OK」ボタン79を備えるとともに、例えばコントローラ52の再起動を促すメッセージ等が表示されている。そして、終了画面78において「OK」ボタン79を操作すると、ステップ227の判定が満たされ、ステップ220の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ200に戻って上記同様の手順を繰り返す。
When the setting input of the
また、設定用画面73において「戻る」75ボタンを操作すると、ステップ228の判定が満たされ、ステップ220の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ200に戻って上記同様の手順を繰り返す。
When the “return” 75 button is operated on the
一方、図14のメニュー画面70において「カスタムパターン作成」ボタン72を操作すると、図11のステップ230の判定が満たされ、ステップ240のカスタムパターンの操作テーブル編集処理に移る。
On the other hand, when the “custom pattern creation”
図13に示す操作テーブル編集処理では、まずステップ241で、カスタムパターンの操作テーブルを要求する信号をコントローラ52に送信し、コントローラ52からカスタムパターンの操作テーブルを受信する。その後、ステップ242に進んで、表示部56にカスタムパターンの編集用画面80を表示する(図16(a)参照)。編集用画面80は、左操作レバー36Lの前方向、後方向、左方向、右方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する前操作領域81a、後操作領域81b、左操作領域81c、右操作領域81dと、右操作レバー36Rの前方向、後方向、左方向、右方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する前操作領域82a、後操作領域82b、左操作領域82c、右操作領域82dと「戻る」ボタン83と、「書込」ボタン84とを備えている。このとき、操作領域80a〜80d,81a〜81dには、前述のステップ241でコントローラ52から受信したカスタムパターンの操作テーブルが表示されている。
In the operation table editing process shown in FIG. 13, first, in
そして、ステップ243に進んで、カスタムパターンの操作テーブルを編集入力する。詳細には、編集用画面80において操作領域81a〜81d,82a〜82dのいずれかを操作すると、編集用画面80中に操作対象及びその動作方向若しくは操作対象を選択しない項目(なし)が羅列された選択画面85が表示される(図16(b)参照)。図16(b)においては、右操作レバー36Rの右操作領域82dが操作されて右操作領域82dが反転表示されるとともに選択画面85が表示されており、さらに選択画面85中の「バケット引き」を操作すると、選択画面85中の「バケット引き」が反転表示される。その後、選択画面85が消えて、右操作レバー36Rの右操作領域82dに「バケット引き」が表示される。同様に、右操作レバー36Rの左操作領域82cを操作して表示された選択画面85において「バケット押し」を操作すると、右操作レバー36Rの左操作領域82cに「バケット押し」が表示される(図16(c)参照)。
In
そして、編集用画面80において操作領域81a〜81d,82a〜82dの編集入力が終了し、「書込」ボタン84を操作すると、ステップ244の判定が満たされ、ステップ245に移る。ステップ245では、上記編集入力したカスタムパターンの操作テーブルをコントローラ52に送信し、ステップ246に進んで、表示部56に終了画面78が表示される(図16(d)参照)。そして、終了画面78において「OK」ボタン79を操作すると、ステップ247の判定が満たされ、ステップ240のカスタムパターンの操作テーブル編集処理が終了する。その後、ステップ200に戻って上記同様の手順を繰り返す。
When the editing input of the
また、編集用画面80において「戻る」83ボタンを操作すると、ステップ248の判定が満たされ、ステップ240の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ200に戻って上記同様の手順を繰り返す。
Further, when the “return” 83 button is operated on the
なお、上記において、パターン切換スイッチ44a〜44d及びセットスイッチ45は、特許請求の範囲記載の建設機械に常設され、予め編集された複数の操作パターンのうちのいずれか1つを選択する指示を入力可能な設定入力手段を構成する。
In the above, the pattern changeover switches 44a to 44d and the
また、コントローラ52の記憶部61は、建設機械に常設され、設定入力手段で選択可能な操作パターンの数より多くの操作パターンを記憶するとともに、それら記憶された操作パターンのうちの設定入力手段で選択可能とする操作パターンが設定された操作パターン割付の設定データを記憶するパターン記憶手段を構成する。また、コントローラ52の制御部62が行う図10のステップ184及び186は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。また、コントローラ52の制御部62が行う図9のステップ130は、外部から操作パターン割付の設定データを受信した場合に、この受信したデータをパターン記憶手段に書換える書換手段を構成し、コントローラ52の制御部62が行う図9のステップ170は、外部から特定の操作パターンに対する編集データを受信した場合に、この受信したデータをパターン記憶手段に書き換える書換手段を構成する。
The
また、パターン通信装置55が行う図12のステップ222は、操作パターン割付の設定用画面を表示部に表示する第1の表示処理手段を構成し、パターン通信装置55が行う図12のステップ223は、操作部の操作による設定用画面上の入力によって操作パターン割付の設定データを作成する第1のデータ作成手段を構成する。また、パターン通信装置55が行う図12のステップ224及び225は、操作部の操作による設定用画面上の入力に応じて操作パターン割付の設定データを建設機械側に送信する第1のデータ送信手段を構成する。また、パターン通信装置55が行う図12のステップ221は、建設機械のパターン記憶手段に記憶された操作パターン割付の設定データを受信する第1のデータ受信手段を構成し、パターン通信装置55が行う図12のステップ221は、第1のデータ受信手段で受信したデータを表示部の設定用画面に表示する第1の表示処理手段を構成する。
Further,
また、パターン通信装置55が行う図13のステップ242は、特定の操作パターンの編集用画面を表示部に表示する第2の表示処理手段を構成し、パターン通信装置55が行う図13のステップ243は、操作部の操作による編集用画面上の入力によって特定の操作パターンの編集データを作成する第2のデータ作成手段を構成する。また、パターン通信装置55が行う図13のステップ244及び245は、操作部の操作による編集用画面上の入力に応じて特定の操作パターンの編集データを建設機械側に送信する第2のデータ送信手段を構成する。また、パターン通信装置55が行う図13のステップ241は、建設機械のパターン記憶手段に記憶された特定の操作パターンの編集データを受信する第2のデータ受信手段を構成し、パターン通信装置55が行う図13のステップ242は、第2のデータ受信手段で受信したデータを表示部の編集用画面に表示する第2の表示処理手段を構成する。
Further,
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えばレンタル会社等がユーザに応じて貸し出す油圧ショベルの操作パターンを設定するような場合、手動操作レバー36L,36Rの各操作方向の操作対象をユーザ要望の操作パターンに変更しようとして、操作者がパターン切換スイッチ44a〜44dのいずれか1つとセットスイッチ45を同時入力操作すると、対応する表示灯(46a〜46dのいずれか1つ)が点滅する。そして、操作者がパターン切換スイッチ及びセットスイッチ45の同時入力操作を規定時間継続すると、コントローラ52は記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルに基づいて操作パターンを設定し、対応する表示灯が点灯する。そして、コントローラ52は設定した操作パターンに応じて、記憶部61から操作テーブルを読み込み、その操作テーブルに基づいて操作レバー装置37L,37Rからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁(47A,47B〜50A,50Bのいずれか)に出力する。したがって、油圧ショベルに備えられた4つのパターン切換スイッチ44a〜44dの選択操作により4つの操作パターンに(コントローラ52の記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルで)切り換えることが可能である。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
For example, when a rental company or the like sets an operation pattern of a hydraulic excavator to be lent according to a user, the operator tries to change the operation target in each operation direction of the manual operation levers 36L and 36R to the operation pattern desired by the user. When any one of the changeover switches 44a to 44d and the
このとき、例えばレンタル会社等で使用する油圧ショベルの切換可能な操作パターン(すなわち操作パターンA〜Gのいずれか)を設定する場合、例えば製造メーカのサービスマン等が油圧ショベルのコントローラ52に例えば通信配線54を介しパターン通信装置55を通信可能に接続し、コントローラ52の記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルをパターン通信装置55の表示部56に表示する。そして、サービスマンがパターン通信装置55で例えばレンタル会社の必要とする操作パターン(の割付テーブル)を設定入力し、この入力したデータをコントローラ52に送信する。これにより、コントローラ52はパターン通信装置55から操作パターンの割付テーブルを受信し、この受信した割付テーブルを記憶部61に書き換える。したがって、パターン通信装置55での入力操作により、油圧ショベルのパターン切換スイッチ44a〜44dで入力可能な4つの操作パターンを設定変更することができ、これにより油圧ショベル側で切換可能な操作パターンを多くとも4つの必要最小限に限定させることができる。
At this time, for example, when setting a switchable operation pattern (that is, one of operation patterns A to G) of a hydraulic excavator used in a rental company or the like, for example, a manufacturer's serviceman or the like communicates with the
なお、上記一実施形態においては、十字操作式の左・右手動操作レバー36L,36Rの各操作方向と旋回用油圧モータ16、ブーム用油圧シリンダ21、アーム用油圧シリンダ22、バケット用油圧シリンダ23及びそれら動作方向とを対応づけた操作パターンについて説明し、パターン通信装置55でカスタムパターン(操作パターンG)の操作テーブルを編集する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば上記操作パターンに上記スイング用操作ペダル28Rと操作対象であるスイング用油圧シリンダ17の動作方向との組み合わせを追加し、そのような操作テーブルをパターン通信装置55で編集可能としてもよい。図17は、このような変形例におけるパターン通信装置55の表示部56に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。なお、この図17は、上記一実施形態の図16(a)に相当し、同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
In the above-described embodiment, the operation directions of the left / right manual operation levers 36L and 36R of the cross operation type and the turning hydraulic motor 16, the boom
この変形例におけるカスタムパターンの編集用画面80’には、スイング用操作ペダル28Rの左踏込み方向及び右踏込み方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する左操作領域86a及び右操作領域86bを備えている。そして、この操作領域86a又は86bを操作しても(例えば、カーソル操作部57aでカーソルを合わせた後にボタン操作部75b,75cでクリックする等)、編集用画面80’中に選択画面85’(図示しないが、上記内容に加えスイング左・スイング右が追加される)が表示されて、上記一実施形態同様、カスタムパターンの操作テーブルを編集する。このような変形例においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。
The custom
また、上記一実施形態においては、スイング式の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えばオフセット式の油圧ショベルに適用してもよいことは言うまでもない。また、オフセット式の油圧ショベルにおいては、上記一変形例同様、パターン通信装置55でのカスタムパターンの編集用画面に、オフセット用操作ペダルの左踏込み方向及び右踏込み方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する左操作領域及び右操作領域を追加してもよい。この場合にも、上記同様の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the swing-type hydraulic excavator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention may be applied to, for example, an offset-type hydraulic excavator. Further, in the offset hydraulic excavator, as in the above-described modification, the operation target corresponding to the left depression direction and the right depression direction of the offset operation pedal is displayed on the custom pattern editing screen in the
なお、上記一実施形態においては、油圧ショベルの表示手段として、切換スイッチ44a〜44dに対応するパターン表示灯46a〜46dを設け、設定入力したパターン切換スイッチに対応するパターン表示灯を点灯させる構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば設定した操作パターンを文字表示する液晶表示装置等を設け、操作パターンの種類を直接認識するような構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment,
16 旋回用油圧モータ
21 ブーム用油圧シリンダ
22 アーム用油圧シリンダ
23 バケット用油圧シリンダ
37L,37R 操作レバー
38L,38R 操作レバー装置
44a〜44d パターン切換スイッチ(設定入力手段)
45 セットスイッチ(設定入力手段)
46a〜46d パターン表示灯(表示手段)
40 油圧ポンプ
47 旋回用コントロールバルブ
48 ブーム用コントロールバルブ
49 アーム用コントロールバルブ
50 バケット用コントロールバルブ
47A,47B〜50A,50B 電磁比例弁
52 コントローラ(パターン記憶手段、駆動信号生成手段、書換手段)
55 パターン通信装置
56 表示部
57a カーソル操作部
57b,57c ボタン操作部
73 操作パターン割付の設定用画面
80 カスタムパターンの編集用画面
16 Hydraulic motor for turning 21 Hydraulic cylinder for
45 Set switch (setting input means)
46a-46d Pattern indicator lamp (display means)
40
55
Claims (8)
前記建設機械に常設され、予め編集された複数の操作パターンのうちのいずれか1つを選択する指示を入力可能な設定入力手段と、
前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
前記建設機械に常設され、前記設定入力手段で選択可能な操作パターンの数より多くの操作パターンを記憶するとともに、それら記憶された操作パターンのうちの前記設定入力手段で選択可能とする操作パターンが設定された操作パターン割付の設定データを記憶するパターン記憶手段と、
外部から操作パターン割付の設定データを受信した場合に、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, a plurality of hydraulic pilot type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and an electromagnetic valve that controls the pilot pressure to the control valve; Provided in a construction machine having at least one operation lever operable in a plurality of directions and having an operation lever device that outputs an operation signal according to the operation direction and the operation amount of the operation lever. In an operation pattern switching device of a construction machine that switches an operation pattern that associates the hydraulic actuator and its operation direction with each other,
A setting input means capable of inputting an instruction to select any one of a plurality of operation patterns permanently installed in the construction machine and pre-edited ;
Based on the operation pattern set on the previous SL setting input means, generates a drive signal to the operation signal from the control lever unit, and drive signal generating means for outputting a corresponding one of said solenoid valves,
An operation pattern that is permanently installed in the construction machine and stores more operation patterns than the number of operation patterns that can be selected by the setting input unit, and that can be selected by the setting input unit among the stored operation patterns. Pattern storage means for storing setting data of the set operation pattern assignment;
An operation pattern switching device for a construction machine, comprising: rewriting means for rewriting the received data to the pattern storage means when setting data for operation pattern assignment is received from the outside.
前記操作パターン割付の設定データを建設機械側に送信するパターン通信装置とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換システム。 A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump, a plurality of hydraulic pilot type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and an electromagnetic valve that controls the pilot pressure to the control valve; An operation lever device including at least one operation lever operable in a plurality of directions and outputting an operation signal corresponding to the operation direction and the operation amount of the operation lever, the operation direction of the operation lever, the hydraulic actuator, and the operation thereof based on the direction to the operating pattern instruction and setting the input means capable of inputting a, which is set on the previous SL setting input means for selecting one of the plurality of operation patterns that are edited in advance so associate , Generates a drive signal for the operation signal from the operation lever device, and outputs it to the corresponding solenoid valve And the dynamic signal generation means stores the number of operation patterns than the number of selectable operation pattern by the setting input unit, an operation pattern to be selected by the setting input means of which the stored operation pattern is set Construction comprising pattern storage means for storing the set operation pattern assignment data and rewrite means for rewriting the received data to the pattern storage means when the operation pattern assignment setting data is received from the outside Machine,
An operation pattern switching system for a construction machine, comprising: a pattern communication device that transmits the operation pattern assignment setting data to the construction machine side.
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