JP2006188123A - Antitheft device for construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等を含む建設機械の盗難防止装置に係わり、特に、暗証番号用の複数の入力スイッチを備えた建設機械の盗難防止装置に関する。 The present invention relates to an anti-theft device for construction machines including, for example, a hydraulic excavator, and more particularly to an anti-theft device for construction machines provided with a plurality of input switches for passwords.
建設機械の盗難防止装置は、これまで種々の技術が提唱されており、その一例として、建設機械を起動する際に暗証番号を入力するテンキーと、その入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する解除電子装置と、この解除電子装置からの信号に応じて駆動するスタータ制御リレーと、キースイッチの操作に応じて駆動するキースイッチスタートリレーと、それらスタータ制御リレー及びキースイッチスタートリレー等を介し電源(バッテリ)に接続されたエンジン起動用のスタータとを備えた構成が提唱されている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術では、テンキーで入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致したときのみ、解除電子装置からの信号によりスタータ制御リレーの接点を閉じ状態とし、その後、キースイッチの操作によりキースイッチスタートリレーの接点を閉じ状態とすることで、スタータが通電されエンジンを起動するようになっている。一方、暗証番号が一致しないときには、スタータ制御リレーの接点を開き状態とし、エンジン起動を不能(ロック状態)として盗難防止を図るようになっている。 Various technologies have been proposed for anti-theft devices for construction machines, and as an example, a numeric keypad for entering a code number when starting a construction machine and a code number in which the entered code number is stored in advance. A canceling electronic device that determines whether or not they coincide with each other, a starter control relay that is driven according to a signal from the canceling electronic device, a key switch start relay that is driven according to the operation of the key switch, the starter control relay, A configuration including an engine starter connected to a power source (battery) via a key switch start relay or the like has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, the contact of the starter control relay is closed by a signal from the release electronic device only when the password entered with the numeric keypad matches the password stored in advance, and then the key switch is operated by operating the key switch. By closing the contact of the start relay, the starter is energized and the engine is started. On the other hand, when the passwords do not match, the contact of the starter control relay is opened and the engine is disabled (locked) to prevent theft.
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった
上記盗難防止装置のテンキーは、通常、操作者が搭乗する運転室内に設けられる。建設機械の運転室は、大きく分けて、箱状に形成され開閉扉を備えたキャブタイプと、運転席の上側のみを覆うキャノピータイプとがある。大型の油圧ショベル等に設けられることが多いキャブタイプの運転室は、室内用照明灯を備えている場合が多く、例えば夜間では照明灯を点灯させることで、テンキーに標記された暗証番号用文字等の識別及び操作を容易にしていた。一方、小型の油圧ショベル等に設けられることが多いキャノピータイプの運転室は、室内用照明灯を設けていない場合がほとんどであり、そのままでは夜間等においてテンキーの識別及び操作が低下するため、改善の余地が残されていた。
However, the prior art has room for improvement as described below. The numeric keypad of the antitheft device is usually provided in a driver's cab where the operator is boarded. The cab of the construction machine is roughly divided into a cab type that is formed in a box shape and includes an opening / closing door, and a canopy type that covers only the upper side of the driver's seat. Cab-type cabs that are often installed on large hydraulic excavators, etc., are often equipped with indoor lighting.For example, by turning on the lighting at night, the PIN code written on the numeric keypad is used. Etc. were easily identified and operated. On the other hand, canopy type cabs, which are often installed in small hydraulic excavators, etc., are often not equipped with indoor lighting. There was room for.
本発明の目的は、夜間等における入力スイッチの識別及び操作を容易にするととともに、不要な電力消費を抑えることができる建設機械の盗難防止装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an anti-theft device for a construction machine that can easily identify and operate an input switch at night and can suppress unnecessary power consumption.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、暗証番号用の複数の入力スイッチと、前記入力スイッチで入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、前記暗証番号判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段とを備えた建設機械の盗難防止装置において、前記複数の入力スイッチに対応して設けた照明手段と、建設機械がロック状態でかつ電源のON・OFFを指示するキースイッチがON位置に切換えられたときに前記照明手段を点灯し、前記暗証番号判定手段で暗証番号が一致すると判定され前記解除手段で建設機械のロック状態が解除されたときに前記照明手段を消灯する照明制御手段とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of input switches for a personal identification number, and a personal identification number for determining whether the personal identification number input by the input switch matches a personal identification number stored in advance. A construction machine anti-theft device comprising: a determination unit; and a release unit that releases a locked state of the construction machine when the security code determination unit determines that the security code matches, and corresponds to the plurality of input switches. The illumination means is turned on when the construction machine is locked and the key switch for instructing ON / OFF of the power source is switched to the ON position, and the PIN code is determined by the PIN number determination means. Lighting control means for turning off the lighting means when it is determined that they coincide with each other and the locked state of the construction machine is released by the releasing means.
本発明においては、暗証番号用の複数の入力スイッチに対応して照明手段を設け、照明制御手段は建設機械がロック状態でかつキースイッチがOFF位置からON位置に切換えられたときに照明手段を点灯する。これにより、夜間等においても入力スイッチに標記された暗証番号用文字等を識別することができ、その入力操作を容易に行うことができる。そして、入力スイッチで入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致すると判定され建設機械のロック状態を解除したときには、照明手段を消灯する。これにより、照明手段の消し忘れがなくなり、また入力スイッチでの暗証番号入力が不要となったときに照明手段を消灯するため、不要な電力消費を抑えることができる。 In the present invention, illumination means is provided corresponding to the plurality of input switches for the personal identification number, and the illumination control means is provided when the construction machine is in the locked state and the key switch is switched from the OFF position to the ON position. Light. As a result, it is possible to identify the character for the PIN number marked on the input switch even at night, and the input operation can be easily performed. When it is determined that the password entered with the input switch matches the password stored in advance and the construction machine is unlocked, the illumination means is turned off. As a result, the illumination means is not forgotten to be turned off, and the illumination means is turned off when it is no longer necessary to input the personal identification number with the input switch, so that unnecessary power consumption can be suppressed.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記入力スイッチでの暗証番号入力が所定の制限時間内に行われたかどうかを判定し、前記所定の制限時間の経過後は前記入力スイッチでの暗証番号入力を無効化する入力判定手段を備え、前記照明制御手段は、前記所定の制限時間が経過したときに前記照明手段を消灯する。 (2) In the above (1), preferably, it is determined whether or not the input of a personal identification number by the input switch is performed within a predetermined time limit, and after the elapse of the predetermined time limit, the personal identification number by the input switch is determined. Input determination means for invalidating the number input is provided, and the illumination control means turns off the illumination means when the predetermined time limit elapses.
このように入力スイッチでの暗証番号入力に所定の制限時間を設けることで、盗難防止能力を高めることができる。また、所定の制限時間が経過し入力スイッチでの暗証番号入力が無効化されたときに照明制御手段が照明手段を消灯するので、不要な電力消費を抑えることができる。また、表示手段を別途設けなくとも、操作者は照明手段の点灯により入力スイッチでの暗証番号入力が有効状態であることを確認し、暗証番号の入力を行うことができる。 In this way, by providing a predetermined time limit for inputting the password with the input switch, the anti-theft capability can be enhanced. In addition, since the illumination control unit turns off the illumination unit when the predetermined time limit elapses and the password input by the input switch is invalidated, unnecessary power consumption can be suppressed. Even if a display means is not separately provided, the operator can confirm that the password input by the input switch is in an effective state by turning on the illumination means, and can input the password.
(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記入力スイッチの入力に応じて点灯又は消灯に切換える入力表示手段を備える。 (3) In the above (1) or (2), preferably, an input display means for switching on or off according to the input of the input switch is provided.
操作者が入力スイッチを操作入力する度に、入力表示手段として例えば建設機械のロック状態又は解除状態を表示する機能を兼用した表示灯を点灯又は消灯に切換える。これにより、操作者は入力スイッチでの操作入力がコントローラ等に認識されたかどうかを入力表示手段で確認することができ、操作性を向上することができる。 Whenever an operator inputs an input switch, an indicator that also functions as an input display means for displaying, for example, a locked state or a released state of a construction machine is switched on or off. Thereby, the operator can confirm whether the operation input with the input switch has been recognized by the controller or the like with the input display means, and the operability can be improved.
(4)上記(3)において、好ましくは、前記入力表示手段は、建設機械のロック状態又は解除状態を表示する機能を兼用した表示灯である。 (4) In the above (3), preferably, the input display means is an indicator lamp having a function of displaying a locked state or a released state of the construction machine.
(5)上記(1)〜(4)のいずれか1つにおいて、好ましくは、前記入力スイッチの入力に応じて吹鳴するブザーを備える。 (5) In any one of said (1)-(4), Preferably, the buzzer sounding according to the input of the said input switch is provided.
本発明によれば、夜間等における入力スイッチの識別及び操作を容易にするととともに、不要な電力消費を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to easily identify and operate an input switch at night or the like and to suppress unnecessary power consumption.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態による建設機械の盗難防止装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図2は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図であり、図3は、油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側(図1中右側)、後側(図1中左側)、左側(図1中紙面に向かって奥側)、右側(図1中紙面に向かって手前側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view illustrating the entire structure of a small hydraulic excavator to which the construction machine antitheft device according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is a top view illustrating the entire structure of the small hydraulic excavator. 3 is a perspective view showing the detailed structure of the interior of the cab of the excavator. Hereinafter, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (right side in FIG. 1), rear side (left side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1). The back side and the right side (front side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
これら図1〜図3において、油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯(クローラ)1L,1Rを備えた下部走行体2と、この下部走行体2の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、この上部旋回体3の基礎下部構造をなす旋回フレーム4に垂直ピン(図示せず)を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト5と、このスイングポスト5に上下方向に回動可能に(俯仰可能に)取り付けられた多関節型のフロント作業機6と、旋回フレーム4上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室7と、旋回フレーム4上の運転室7以外の大部分を覆う上部カバー8とを備えている。
1 to 3, the excavator is mounted on a lower traveling
下部走行体2は、略H字形状のトラックフレーム9と、このトラックフレーム9の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪10L,10R(但し10Lのみ図1に図示)と、駆動輪10L,10Rをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ11L,11R(但し11Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯1L,1Rを介し駆動輪10L,10Rの駆動力でそれぞれ回転される従動輪(アイドラ)12L,12R(但し12Lのみ図1に図示)と、トラックフレーム9の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ13により上下動する排土用のブレード14とを備えている。また下部走行体2の中央部には旋回台軸受(旋回輪)15が配置され、この旋回輪15の中心近傍に、下部走行体2に対し旋回フレーム4を旋回させる旋回用油圧モータ(図示せず)が内蔵されている。
The lower traveling
スイングポスト5は、垂直ピン(図示せず)を介し旋回フレーム4に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト5は、旋回フレーム4に設けられたスイング用油圧シリンダ16に、連結ピン(図示せず)を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ16の伸縮でスイングポスト5全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機6が左・右にスイングするようになっている。
The
フロント作業機6は、ブーム17と、ブーム17に回動可能に結合されたアーム18と、アーム18に回動可能に結合されたバケット19とを備えている。そして、ブーム17、アーム18、及びバケット19は、それぞれブーム用油圧シリンダ20、アーム用油圧シリンダ21、及びバケット用油圧シリンダ22により動作するようになっている。
The
運転室7は、上記した旋回フレーム4上の左側に設けられており、操作者が着座する座席(運転席)23と、この座席23の上方に設けられたルーフ24と、このルーフ24を支持する支柱25とを有している。
The driver's cab 7 is provided on the left side of the revolving
座席23の前方側(図3中左下側)には、左・右走行用油圧モータ11L,11Rをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー26L,26Rが設けられている。左走行用操作レバー26Lのさらに左側(図3中右下側)足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ(例えばブレーカ用油圧モータ)を駆動するためのオプション用操作ペダル27Lが設けられている。右走行用操作レバー26Rのさらに右側(図3中左上側)足元部分には、スイング用油圧シリンダ16を駆動しスイングポスト5(言い換えればフロント作業機6全体)を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル27Rが設けられている。
On the front side of the seat 23 (lower left side in FIG. 3), the left and right traveling
座席23の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体3を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ21を駆動しアーム18をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の左手動操作レバー28Lが設けられている。また、左手動操作レバー28Lの下方側には、パイロットポンプ29(後述の図4参照)等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー30が設けられている。
On the left side of the
座席23の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ22を駆動しバケット19をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ20を駆動しブーム17を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー28Rと、キースイッチ31やキー入力装置32等を備えたコンソールとが設けられている。
On the right side of the
上部カバー8は、その内部に、エンジン33(後述の図4参照)、このエンジン33により駆動される油圧ポンプ34(後述の図4参照)、この油圧ポンプ34の圧油源となる作動油タンク35(後述の図4参照)等の機器を収納している。
The
以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯1L,1R、上部旋回体3、スイングポスト5、ブレード14、ブーム17、アーム18、及びバケット19は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。
In the configuration described above, the left / right endless
図4は、上記油圧駆動装置のうちブーム17に係わる要部構成を例にとって、本実施形態の建設機械の盗難防止装置を表す回路図であり、図5は、後述するキー入力装置の全体構造を表す上面図であり、図6は、図5中断面VI−VIによる縦断面図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing the antitheft device for the construction machine of the present embodiment, taking as an example the configuration of the main part related to the
これら図4〜図6において、上記エンジン(原動機)33と、このエンジン33により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ34と、エンジン33により駆動される例えば固定容量型の上記パイロットポンプ29と、これらポンプ34,29の圧油源となる上記作動油タンク35と、油圧ポンプ34からの吐出圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ20と、油圧ポンプ34からブーム用油圧シリンダ20への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のブーム用コントロールバルブ36と、ブーム17等の動作を指示する上記右手動操作レバー28Rを備えた操作レバー装置37と、上記ロックレバー30を備えたロックレバー装置38と、パイロットポンプ29からの元圧を遮断可能とするロックバルブ39とが設けられている。さらに、エンジン33及び電源のON・OFFを指示する上記キースイッチ31と、キースイッチ31の操作によりエンジン33を起動するエンジン起動回路40と、暗証番号等が入力可能な上記キー入力装置32と、コントローラ41と、ブザー42と、ホーン43とが設けられている。
4 to 6, the engine (prime mover) 33, the variable displacement
ロックバルブ39は、パイロットポンプ29と操作レバー装置(図4では操作レバー装置37)との間の油圧管路に設けられ、ロックレバー30の操作により油圧管路を連通・遮断可能とするものである。すなわち、ロックレバー30を下降位置(下げた状態)に引き下げると、ロックレバー装置38の接点が閉じ状態となり、またパイロット制御リレー44の接点が通常閉じ状態となっているから、ロックレバー装置38からの操作信号がロックバルブ39のソレノイド駆動部39aに入力されて、ロックバルブ39が図4中左側に示す連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ29からの元圧(1次パイロット圧)が操作レバー装置37等へ導かれるようになっている。一方、ロックレバー30を上昇位置(上げた状態)に引き上げると、ロックレバー装置38の接点が開き状態となり、ロックバルブ39がバネ39bの付勢力で図4中右側に示す遮断位置に切換えられ、上記1次パイロット圧が遮断されるようになっている。
The
操作レバー装置37は、上記右手動操作レバー27Lと、その操作量に応じてパイロットポンプ29からの1次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧(2次パイロット圧)を出力する一対の減圧弁37a,37bとを備えている。そして、操作レバー装置37の操作レバー28Rを図4中矢印A側(又はその反対側、以下かっこ内対応関係同じ)に操作すると、その操作量に応じて減圧弁37a(又は減圧弁37b)で生成した操作パイロット圧をブーム用コントロールバルブ36のパイロット操作部36a(又は36b)へ出力し、これによってコントロールバルブ36を切換えるようになっている。
The
エンジン起動回路40は、エンジン33を例えば電動モータ等で起動するスタータ45と、このスタータ45に配線46aを介し接続されるスタータ制御リレー47と、このスタータ制御リレー47に配線46bを介し接続されるキースイッチスタートリレー48と、このキースイッチスタートリレー48に配線46cを介し接続される電源(バッテリ)49とで構成されている。
The
キースイッチ31は、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ31が例えばOFF位置に操作されると、電気系統をOFF状態とするとともにエンジン33を停止し、また例えばON位置に操作されると、電気系統をON状態とするようになっている。また、キースイッチ31が例えば起動位置に操作されると、その操作信号がキースイッチスタートリレー48に出力され、キースイッチスタートリレー48の接点が閉じ状態となり、またスタータ制御リレー47の接点は通常閉じ状態となっているから、スタータ45は配線46a,46b,46c等を介しバッテリ49から給電され、エンジン33を起動するようになっている。
The
キー入力装置32は、本体ケース50と、この本体ケース50内に配設された基板51と、この基板51全体を覆う光透過性防水膜52と、本体ケース50の上面側に設けられた化粧銘板53とを備えている。基板51にはスイッチ類及びランプ類等の電子部品が実装されており、暗証番号を入力する0〜9までのテンキー54と、暗証番号の設定及び変更を指示する設定キー(ファンクションキー)55と、入力した暗証番号の取消を指示する取消キー(クリアキー)56と、後述する油圧ショベルのロック状態及び解除状態をそれぞれ表示する施錠表示灯(LED)57及び開錠表示灯(LED)58とを備えている。
The
テンキー54、設定キー55、及び取消キー56はそれぞれ、基板51に実装された例えばタクティールスイッチ59と、このスイッチ59近傍に実装された照明灯(LED)60とで構成されている。本体ケース50の上面側は、テンキー54、設定キー55、取消キー56、施錠表示灯57、及び開錠表示灯58にそれぞれ対応して複数の貫通孔が形成され、防水膜52には、基板51上のスイッチ59にそれぞれ近接するように下方側に突出した複数のスイッチ接触部52aが形成されている。これにより、化粧銘板53及び防水膜52のスイッチ接触部52aを介し、基板51上のスイッチ59が操作されるようになっている。なお、化粧銘板53は、少なくともテンキー54、設定キー55、取消キー56、施錠表示灯57、及び開錠表示灯58に対応する部分が光を透過するようになっている。
Each of the
コントローラ41は、キースイッチ31及びキー入力装置32からの入力信号に対し所定の演算処理を行い、生成した制御信号をキー入力装置32、スタータ制御リレー47、及びパイロット制御リレー44にそれぞれ出力するようになっている。すなわち盗難防止機能として、コントローラ41はスタータ制御リレー47に制御信号を出力してスタータ制御リレー47の接点を開き状態とし、上述したキースイッチ31の操作によるエンジン33の起動を不能とするようになっている。また、コントローラ41はパイロット制御リレー44に制御信号を出力してパイロット制御リレー44の接点を開き状態とし、上述したロックレバー30の操作によるロックバルブ39の連通状態への切換えを不能とし、1次パイロット圧が遮断されて油圧アクチュエータ(ブーム用油圧シリンダ20等)の動作を不能とするようになっている。このようにしてエンジン33の起動又は油圧アクチュエータの動作を不能とすることを、以降、ロック状態を設定すると称す。
The
またコントローラ41は、キースイッチ31がOFF位置にあるとき(又はエンジン33が停止状態にあるとき)の継続時間t1を測定し、その継続時間t1が予め設定記憶された所定の待機時間T1(詳細は後述する)以上となるか、或いはキー入力装置26で所定のスイッチ(例えばテンキー54、設定キー55、及び取消キー56のいずれか1つ)が操作入力されると、上述したロック状態を設定するようになっている。このようなコントローラ41の制御手順を図7により説明する。図7は、コントローラ41のロック設定における制御処理内容を表すフローチャートである。
Further, the
この図7において、まずステップ100において、キースイッチ31がOFF位置に切換えられると、エンジン33が停止する。このとき、施錠表示灯57は消灯、開錠表示灯58は点灯している。そして、ステップ110に進んで、コントローラ41は、キー入力装置32で所定のスイッチ(例えばテンキー54、設定キー55、及び取消キー56のいずれか1つ)が操作入力されたかどうかを判定する。所定のスイッチが操作入力されない場合は、ステップ110の判定が満たされず、ステップ120に移る。
In FIG. 7, first, in step 100, when the
ステップ120では、コントローラ41は、内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された所定の待機時間T1を読込み、キー入力装置32に制御信号を出力して対応する照明灯60(すなわち、複数の設定待機時間とテンキー54との組合せが予め記憶手段に記憶されており、例えば待機時間T1が15秒に設定された場合は「1」キーの照明灯、例えば待機時間T1が5分に設定された場合は「2」キーの照明灯、…等)が点灯する。その後、ステップ130に進んで、コントローラ41は、キースイッチ31がOFF位置に切換えられてからの継続時間t1を測定し、ステップ140に進んで、測定した継続時間t1が所定の待機時間T1以上であるかどうかを判定する。
In
キースイッチ31のOFF位置での継続時間t1が所定の待機時間T1に到達するまでは、ステップ140の判定が満たされず、前述のステップ110〜140を繰り返す。そして、キースイッチ31のOFF位置での継続時間t1が所定の待機時間T1に到達すると、ステップ140の判定が満たされ、ステップ150に移る。また、ステップ110においてキー入力装置31で所定のスイッチが操作入力された場合は、その判定が満たされ、ステップ150に移る。ステップ150では、コントローラ41は上述したロック状態を設定し、ステップ160に進んで、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が点滅、開錠表示灯58が消灯し、ステップ170に進んで、照明灯60が消灯する。
Until the continuation time t 1 at the OFF position of the
なお、コントローラ41に設定記憶された所定の待機時間T1を変更することを意図して、油圧ショベルの解除状態(このとき、施錠表示灯57が消灯、開錠表示灯58が点灯した状態)で、例えばテンキー54のうち「2」キーと設定キー55が同時に操作入力されると、コントローラ41は待機時間変更モードに移行する。まずコントローラ41は、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58がともに点滅し、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば3回吹鳴する。そして、テンキー54のいずれか1つが操作入力されると、コントローラ42は予め設定記憶された組合せに基づいて対応する待機時間(上述したように、「1」キーに対応する待機時間15秒、「2」キーに対応する待機時間5分、…等)を読込み、キー入力装置32に制御信号を出力して対応する照明灯60が点灯し、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば1回吹鳴する。なお、テンキー54のいずれか1つが再び操作入力されると、コントローラ42は対応する待機時間を新たに読込んで書換え、制御信号を出力して前回の対応する照明灯60が消灯、今回の対応する照明灯60が点灯し、ブザー42が1回吹鳴する。その後、設定キー56が操作入力されると、コントローラ41は読込んだ待機時間を所定の待機時間T1として設定記憶し、さらに制御信号をそれぞれ出力して、照明灯60が消灯、施錠表示灯57が消灯、開錠表示灯58が点灯し、ブザー42が例えば3回吹鳴するようになっている。
Incidentally, with the intention of changing the predetermined standby time T 1 which is set and stored in the
また、キー入力装置32のテンキー52で暗証番号が入力されると、コントローラ41は、入力された暗証番号と予め記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定し、暗証番号が一致したときに、スタータ制御リレー47に制御信号を出力してスタータ制御リレー47の接点を閉じ状態とし、キースイッチ31の操作によるエンジン33の起動を可能とするようになっている。また、パイロット制御リレー44に制御信号を出力してパイロット制御リレー44の接点を閉じ状態とし、ロックレバー30の操作によるロックバルブ39の連通状態への切換えを可能とし、1次パイロット圧が操作レバー装置37等に導入されて油圧アクチュエータを動作可能とするようになっている。このようにしてエンジン33の起動又は油圧アクチュエータの動作を可能とすることを、以降、ロック状態を解除すると称し、その制御手順を図8により説明する。図8は、コントローラ41のロック解除における制御処理内容を表すフローチャートである。
When the password is entered using the
この図8において、まずステップ200において、油圧ショベルのロック状態(このとき、施錠表示灯57が点滅、開錠表示灯58が消灯した状態)で、キースイッチ31がON位置に切換えられると、ステップ210に進み、コントローラ41はキー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58が消灯し、ステップ220に進んで、全ての照明灯60が点灯する。そして、ステップ230に進んで、コントローラ41は入力表示フラグF=0に初期設定し、ステップ240に進んで、テンキー54の未入力経過時間t2=0に初期化する。その後、ステップ250に進み、コントローラ41は、テンキー54の未入力経過時間t2を計測し、テンキー54のいずれか1つが所定の制限時間T2内に操作入力されたかどうかを判定する。
In FIG. 8, first, at
テンキー54が所定の制限時間T2内に操作入力された場合は、ステップ250の判定が満たされ、ステップ260に移る。ステップ260では、コントローラ41は、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば1回吹鳴する。そして、ステップ270に進み、入力表示フラグF=0であるかどうかを判定する。最初は、入力表示フラグF=0であるから、ステップ270の判定が満たされ、ステップ280に移る。ステップ280では、コントローラ41はキー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が点灯、開錠表示灯58が消灯し、ステップ290に進んで、入力表示フラグF=1に設定する。そして、ステップ300に進み、例えば4桁の暗証番号の入力が完了したかどうかを判定する。最初は、ステップ300の判定が満たされないためステップ240に戻り、前述したステップ240〜270の手順を繰り返す。
If the ten-
ステップ270にて今回は入力表示フラグF=1となっているから、その判定が満たされず、ステップ310に移る。ステップ310では、コントローラ41はキー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が消灯、開錠表示灯58が点灯し、ステップ320に進んで、入力表示フラグF=0に設定し、その後ステップ300に移る。このようにして4桁の暗証番号が入力完了するまでは、テンキー54が操作入力される度に前述のステップ240〜320の手順が繰り返し行われる。そして、4桁の暗証番号が入力完了すると、ステップ300の判定が満たされ、ステップ330に移る。
In
ステップ330では、コントローラ41は、テンキー54で入力された暗証番号と内部メモリ等の記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致しているかどうかを判定する。暗証番号が一致すると判定された場合は、ステップ330の判定が満たされ、ステップ340に移ってロック設定を解除する。そして、ステップ350に進んで、コントローラ41はブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば3回吹鳴し、ステップ360に進んで、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が消灯、開錠表示灯58が点灯し、ステップ370に進んで、全ての照明灯60が消灯する。なお、以降、コントローラ41はテンキー54での暗証番号入力を無効化する。
In step 330, the
一方、暗証番号が一致しないと判定された場合は、ステップ330の判定が満たされず、ステップ380に移る。ステップ380では、コントローラ41は制御信号を出力してブザー42及びホーン43が同時に所定時間(例えば30秒程度)連続吹鳴し、ステップ390に進んで、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が点滅、開錠表示灯58が消灯し、前述のステップ370に進んで、全ての照明灯60が消灯する。なお、ブザー42及びホーン43の連続吹鳴は、たとえキースイッチ31がOFF位置に切換えられても所定時間が経過するまでは継続する。また、ブザー42及びホーン43が吹鳴している間は、コントローラ41はテンキー54での暗証番号入力等を無効化し、ブザー42及びホーン43の吹鳴終了後は、キースイッチ31をOFF位置からON位置に切換えることで、再びテンキー54で暗証番号を入力可能としている。
On the other hand, if it is determined that the passwords do not match, the determination at step 330 is not satisfied and the routine goes to step 380. In
また、ステップ250で所定の制限時間T2内にテンキー54が入力されない場合は、その判定が満たされず、前述のステップ390に移って、コントローラ41はキー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57が点滅、開錠表示灯58が消灯し、前述のステップ370に進んで、全ての照明灯60が消灯する。そして、以降、コントローラ41はテンキー54での暗証番号入力を無効化する。
Further, when the ten-
なお、例えば入力途中の暗証番号を取り消すことを意図して、取消キー56が操作入力されると、前述のステップ210〜240に戻り、コントローラ41はキー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58が消灯し(全ての照明灯60は点灯したまま)、また入力表示フラグF=0、未入力経過時間t2=0に初期化する。また、コントローラ41はブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば1回吹鳴する。そして、操作者は施錠表示灯57及び開錠表示灯58の消灯により暗証番号入力が初期状態に戻ったことを確認し、再びテンキー54で暗証番号を入力可能としている。
For example, when the cancel key 56 is operated and input with the intention of canceling the secret code in the middle of input, the process returns to the above-described
また、コントローラ41に設定記憶された暗証番号を変更することを意図して、油圧ショベルの解除状態で、例えばテンキー54のうちの「1」キーと設定キー55が同時に操作入力されると、コントローラ41は暗証番号変更モードに移行する。まずコントローラ41は、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58がともに点滅、全ての照明灯60が点灯し、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば3回吹鳴する。そして、予め設定記憶された暗証番号を入力するためにテンキー54が操作入力されると、前述したステップ230〜320同様の手順が繰り返し行われ、テンキー54が入力される度に施錠表示灯57と開錠表示灯58が交互に点灯し、ブザーが1回吹鳴する。なお、例えば最後(4桁目)の暗証番号入力時のみ、施錠表示灯57及び開錠表示灯58を点灯、ブザー42を2回吹鳴させる等してもよい。
Further, when the “1” key of the
そして、コントローラ41は、テンキー54で入力した暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定し、一致すると判定された場合は、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58が点灯し、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば2回吹鳴する。その後、新しい暗証番号を入力するためにテンキー54が操作入力されると、前述したステップ230〜320同様の手順が繰り返し行われ、テンキー54が入力される度に施錠表示灯57と開錠表示灯58が交互に点灯し、ブザーが1回吹鳴する。なお、例えば最後(4桁目)の暗証番号入力時のみ、施錠表示灯57及び開錠表示灯58を点灯、ブザー42を2回吹鳴させる等してもよい。その後、設定キー55が入力されると、新しい暗証番号が設定記憶され、ブザー42に制御信号を出力してブザー42が例えば3回吹鳴し、キー入力装置32に制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58がともに所定時間(例えば3秒間)点灯し、その所定時間経過後、施錠表示灯57が消灯、開錠表示灯58が点灯するようになっている。
Then, the
なお、上記において、テンキー54、設定キー55、及び取消キー56は特許請求の範囲記載の暗証番号用の複数の入力スイッチを構成し、照明灯60は、複数の入力スイッチに対応して設けた照明手段を構成する。また、施錠表示灯57及び解錠表示灯58は、入力スイッチの入力に応じて点灯又は消灯に切換える入力表示手段を構成する。
In the above description, the
また、コントローラ41が行うステップ330は、入力スイッチで入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段を構成し、コントローラ41が行うステップ340は暗証番号判定手段で暗証番号が一致すると判定されたときに、建設機械のロック状態を解除する解除手段を構成する。また、コントローラ41が行うステップ220及び370は、建設機械がロック状態でかつ電源のON・OFFを指示するキースイッチがON位置に切換えられたときに照明手段を点灯し、暗証番号判定手段で暗証番号が一致すると判定され解除手段で建設機械のロック状態が解除されたときに照明手段を消灯する照明制御手段を構成する。また、コントローラ41が行うステップ240及び250は、入力スイッチでの暗証番号入力が所定の制限時間内に行われたかどうかを判定し、所定の制限時間の経過後は入力スイッチでの暗証番号入力を無効化する入力判定手段を構成する。
Further, step 330 performed by the
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
操作者が例えば油圧ショベルによる作業を終了又は中止する場合、キースイッチ31をOFF位置に操作して、主要な電気系統をOFF状態としエンジン33を停止させる。そして、コントローラ41は、図7のステップ100及び110を経てステップ120で、予め設定記憶された所定の待機時間T1(例えば5分)を読み込み、制御信号を出力して対応するキー入力装置32の照明灯60(例えば所定の待機時間T1=5分に対応する「2」キーの照明灯)を点灯する。これにより、操作者は点灯する照明灯60を見て、所定の待機時間T1(=5分)を確認することができる。そして、コントローラ41は、キースイッチ31のOFF位置での継続時間t1が所定の待機時間T1以上となるときにステップ130を経てステップ140の判定が満たされ、あるいは操作者がキー入力装置26の所定のスイッチ(テンキー54、設定キー55、及び取消キー56のいずれか1つ)を操作入力するとステップ110の判定が満たされ、ステップ150にて油圧ショベルのロック状態を設定する。またステップ160及び170にて、制御信号を出力してキー入力装置32の施錠表示灯57を点滅、開錠表示灯58を消灯、照明灯60を消灯する。その結果、油圧ショベルの盗難防止を図ることができる。
Next, operations and effects of the present embodiment will be described.
For example, when the operator finishes or stops the work by the hydraulic excavator, the
その後、操作者が例えば油圧ショベルによる作業を再開する場合、キースイッチ31をON位置に操作して主要な電気系統をON状態とする。コントローラ41は、図8のステップ200を経てステップ210及び220で、制御信号を出力して施錠表示灯57及び開錠表示灯58を消灯、照明灯60を点灯する。そして、キー入力装置32のテンキー54で所定の制限時間T2内に暗証番号を入力すると、コントローラ41は、ステップ230〜320にて制御信号をそれぞれ出力して、テンキー54が入力される度に、ブザー42を1回吹鳴し、施錠表示灯57と開錠表示灯58を交互に点灯する。そして、テンキー54で入力された暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致するかどうかを判定し、暗証番号が一致するときにはステップ330の判定が満たされ、ステップ340にてロック状態を解除する。またステップ350〜370にて、制御信号をそれぞれ出力して、ブザー42を3回吹鳴し、施錠表示灯57を消灯、開錠表示灯58を点灯、照明灯60を消灯する。その結果、操作者はキースイッチ31を起動位置に操作して、エンジン20を起動させることができ、油圧アクチュエータを動作することができる。
Thereafter, when the operator resumes the work using, for example, a hydraulic excavator, the
このように本実施形態においては、暗証番号を入力するテンキー54、暗証番号の設定及び変更を指示する設定キー55、及び入力した暗証番号の取消を指示する取消キー56にそれぞれ対応して複数の照明灯60を設け、コントローラ41は、油圧ショベルがロック状態でかつキースイッチ31がOFF位置からON位置に切換えられたときに照明灯60を点灯する。これにより、夜間等においてもテンキ−54に標記された暗証番号用文字等を識別することができ、その入力操作を容易に行うことができる。そして、コントローラ41は、テンキー54で入力した暗証番号が予め記憶された暗証番号と一致すると判定され油圧ショベルのロック状態を解除したときには、照明灯60を消灯する。これにより、照明灯60の消し忘れがなくなり、またテンキー54での暗証番号入力が不要となったときに照明灯60を消灯するため、不要な電力消費を抑えることができる。
As described above, in the present embodiment, a plurality of
また本実施形態では、テンキー54での暗証番号入力に所定の制限時間T2を設けることで、油圧ショベルの盗難防止能力を高めることができる。またコントローラ41は、所定の制限時間T2が経過しテンキー54での暗証番号入力が無効化されたときに照明灯60を消灯するので、不要な電力消費を抑えることができる。また、表示手段を別途設けなくとも、操作者は照明灯60の点灯によりテンキー54での暗証番号入力が有効状態であることを確認し、暗証番号の入力を行うことができる。
In the present embodiment, by providing the PIN predetermined time limit to the input T 2 of the ten
また、操作者が例えばテンキー54を操作入力する度に、施錠表示灯57及び開錠表示灯58が点灯又は消灯に切換えられて、施錠表示灯57と開錠表示灯58が交互に点灯する。これにより、操作者はテンキー54での操作入力がコントローラ41に認識されたかどうかを施錠表示灯57及び開錠表示灯58で確認することができ、操作性を向上することができる。また、施錠表示灯57及び開錠表示灯58は、油圧ショベルのロック状態及び解除状態を表示する機能と、前述したテンキー54等の入力を表示する機能とを兼ね備えるため、部品点数を削減し、設置スペース及びコストを低減することができる。
Each time the operator inputs, for example, the
なお、上記一実施形態においては、コントローラ41は、テンキー54で入力した暗証番号と予め設定記憶された暗証番号とが一致しないと判定したときに、ブザー42及びホーン43を同時に所定時間連続吹鳴させ、テンキー54での暗証番号入力等を無効化する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち例えば、コントローラ41は暗証番号が一致しないと判定されたときにその回数をカウントし、例えば1回目〜3回目までは制御信号をそれぞれ出力して、比較的短い時間(例えば3秒間)、施錠表示灯57を点滅、開錠表示灯58を消灯、照明灯60を消灯、ブザー42を連続吹鳴し、その後、照明灯60を点灯して再びテンキー54での暗証番号入力を可能としてもよい。そして、4回目以降は、上記一実施形態同様、ブザー42及びホーン43を比較的長い時間(例えば30秒間)連続吹鳴させ、テンキー54での暗証番号入力等を無効化してもよい。またコントローラ41は、正しい暗証番号が入力されて暗証番号が一致すると判定されたときに、カウントした暗証番号不一致の回数をゼロに初期化してもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the
31 キースイッチ
41 コントローラ(暗証番号判定手段、解除手段、照明制御手段、入力判定手段)
42 ブザー
54 テンキー(入力スイッチ)
55 設定キー(入力スイッチ)
56 取消キー(入力スイッチ)
57 施錠表示灯(入力表示手段)
58 解錠表示灯(入力表示手段)
60 照明灯(照明手段)
T2 所定の制限時間
31
42
55 Setting key (input switch)
56 Cancel key (input switch)
57 Locking indicator light (input display means)
58 Unlocking indicator light (input display means)
60 Illumination lamp (illumination means)
T 2 predetermined time limit
Claims (5)
前記複数の入力スイッチに対応して設けた照明手段と、
建設機械がロック状態でかつ電源のON・OFFを指示するキースイッチがON位置に切換えられたときに前記照明手段を点灯し、前記暗証番号判定手段で暗証番号が一致すると判定され前記解除手段で建設機械のロック状態が解除されたときに前記照明手段を消灯する照明制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。 A plurality of input switches for a personal identification number; a personal identification number determining means for determining whether the personal identification number input by the input switch matches a personal identification number stored in advance; and In the anti-theft device for construction machines, comprising a release means for releasing the locked state of the construction machine when determined,
Illumination means provided corresponding to the plurality of input switches;
When the construction machine is in the locked state and the key switch for instructing ON / OFF of the power source is switched to the ON position, the illumination means is turned on, and the secret code judging means judges that the secret code is coincident, and the canceling means An anti-theft device for construction machinery, comprising: illumination control means for turning off the illumination means when the locked state of the construction machine is released.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005000510A JP2006188123A (en) | 2005-01-05 | 2005-01-05 | Antitheft device for construction machinery |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014503409A (en) * | 2010-12-09 | 2014-02-13 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | Anti-theft code lock control system and method |
-
2005
- 2005-01-05 JP JP2005000510A patent/JP2006188123A/en active Pending
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