JP4480140B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、複写機等の画像形成装置に関する。

転写ベルト上に、像担持体をそれぞれ備えた複数の作像部が転写ベルトの長さ方向に並んで配置され、各作像部の像担持体（感光体ドラム）上に形成されているトナー顕像が、転写ベルト上のシート部材に転写されるようなカラータンデム方式の複写機が知られている。

この種の複写機においては、連続して印字を行った場合に、転写ベルトがトナーの飛散等によって汚れてくるため、連続印字において印字枚数が所定枚数以上になったときに、連続印字を中断させて、転写ベルトに付着したトナーをクリーニングするようにしている。

図１は、連続印字時における従来の転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。

１ページ分の印字が行われると（ステップＳ１）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達したか否かを判別する（ステップＳ２）。連続印字開始時には、Ｘは初期値αに設定されるものとする。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達してない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ５）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。

上記ステップＳ２において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達した場合には、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行する（ステップＳ３）。クリーニングが終了すると、所定枚数Ｘの内容をＸ＋αに更新した後（ステップＳ４）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ５）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。

従来においては、連続印字において、印字枚数が所定枚数に達したときには、必ず印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行している。このため、実際には転写ベルトがさほど汚れておらず、クリーニングが必要でない場合でも、印字動作が中断されてしまい、印字時間が長くなるという問題がある。
特開２００２−３１１７１９公報

この発明は、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、前記像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および前記転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、前記転写部材に転写バイアスが印加されることにより前記像担持体上のトナー像が前記転写ベルト上のシート材に転写され、前記転写ベルトのクリーニング時には、前記転写部材に前記転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより前記転写ベルト上のトナーが前記像担持体上に逆転写され、前記像担持体上に逆転写されたトナーが前記クリーニング装置によって除去される画像形成装置において、連続印字時において、前記転写ベルト上のトナー濃度を前記濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、前記転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、前記転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、連続印字時において、印字枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、前記汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、ならびに前記第２手段によって、前記汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、前記転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段を備えており、前記第１手段は、前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、前記転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０以上である場合には、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、前記汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、前記像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および前記転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、前記転写部材に転写バイアスが印加されることにより前記像担持体上のトナー像が前記転写ベルト上のシート材に転写され、前記転写ベルトのクリーニング時には、前記転写部材に前記転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより前記転写ベルト上のトナーが前記像担持体上に逆転写され、前記像担持体上に逆転写されたトナーが前記クリーニング装置によって除去される画像形成装置において、初期値が０の変数Ｎ１を記憶している不揮発性メモリ、連続印字時において、前記転写ベルト上のトナー濃度を前記濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、前記転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、前記転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、連続印字時において、印字枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、前記汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、前記第２手段によって、前記汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、前記転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段、ならびに前記第３手段によって転写ベルトのクリーニングが実行された後に、前記転写ベルト１周分について前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行い、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数を算出し、算出結果を最新のＮ１として前記不揮発性メモリ内のＮ１を更新させる第４手段を備えており、前記第１手段は、前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、前記転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、前記減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、前記汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができるようになる。

以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。

図２は、カラータンデム方式の複写機の構成を示している。

無端状の転写ベルト１の上側には、右側から順に、ブラックトナーを有する第１作像部１１、シアントナーを有する第２作像部１２、マゼンタトナーを有する第３作像部１３およびイエロートナーを有する第４作像部１４が配されている。各作像部１１〜１４は、感光体ドラム（像担持体）１０１を備えている。感光体ドラム１０１の周囲には、その回転方向の順に、感光体ドラム１の表面の感光層を帯電させる帯電器１０２、感光層上に静電潜像を形成するためのＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）１０３、感光層上に形成された静電潜像をトナー顕像として顕像化する現像装置１０４、転写後の感光体ドラム１０１上に残留しているトナーを除去するクリーニング装置１０５が配されている。

各作像部１１〜１４の感光体ドラム１０１の下側には、感光体ドラム１０１との間に転写ベルト１を挟むような配置で、転写ローラ２１〜２４が設けられている。転写ベルト１の左側には、定着ローラ３１が配されている。

転写ベルト１の周囲には、転写ベルト１の表面に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサ（光センサ）５０が配置されている。

図示しない給紙部から給紙されたシート材は、図示しない搬送部を介して転写ベルト１の右側から、転写ベルト１まで搬送されてくる。転写ベルト１まで搬送されてきたシート材は、転写ベルト１によって左方向に搬送される。転写ベルト１によってシート材が搬送されている過程において、各作像部１１〜１４と転写ローラ２１〜２４の作用により、各作像部１１〜１４の感光体ドラム１０１上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。

たとえば、感光体ドラム１０１が帯電器１０２によってプラス電位に帯電される場合には、ＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）１０３によって感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像に、現像装置１０４によってプラス電荷のトナーが付着せしめられることによりトナー顕像が形成される。各転写ローラ２１〜２４に、マイナスの転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。

トナー顕像が転写されたシート材は、定着ローラ３１に送られ、トナー顕像がシート材に定着せしめられる。この後、シート材は、排出される。

このような複写機では、転写ベルト１の表面に付着したトナーをクリーニングする際には、転写ベルト１を走行させるとともに感光体ドラム１０１を回転させた状態で、各転写ローラ２１〜２４に印刷時とは逆極性のバイアスを印加することにより、転写ベルト１の表面に付着したトナーを感光体ドラム１０１に逆転写し、クリーニング装置１０５にて感光体ドラム１０１に逆転写されたトナーを除去するようにしている。

この実施例では、転写ベルト１の表面に付着したトナーのクリーニングは、電源オン時のウォーミングアップ時、所定枚数（例えば、５００枚）分の印刷が行われる毎に行われるカラー調整時等に行われる。また、この実施例では、連続印字時において、所定の条件を満たしたときに、転写ベルト１の表面に付着したトナーのクリーニングが行われる。

以下、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理について説明する。

図３は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。

連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグＡをセット（Ａ＝１）する（ステップＳ１１）。汚れ検知開始要求フラグＡがセットされると、後述するように、転写ベルト１が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。

この後、１ページ分の印字が行われると（ステップＳ１２）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する（ステップＳ１３）。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。

上記ステップＳ１３において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ１４）。汚れ検知フラグＦは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト１が汚れていることが検知された場合にセットされる。

汚れ検知フラグＦがセットされていなければ（Ｆ＝０）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。

上記ステップＳ１４において、汚れ検知フラグＦがセットされていれば（Ｆ＝１）、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ１５）。転写ベルトのクリーニングが終了すると、印字動作を再開するとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。

図４は、汚れ検知処理手順を示している。

汚れ検知開始要求フラグＡがセット（Ａ＝１）されると（ステップＳ２１）、濃度センサ５０のセンサ値を読み取る（ステップＳ２２）。転写ベルト１周分のサンプリングが終了するまで（ステップＳ２３）、濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行う。図５に転写ベルト１周分のサンプリング結果の一例を示す。

転写ベルト１周分のサンプリングが終了すると（ステップＳ２３）、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを１だけアップカウント（Ｋ＝Ｋ＋１）する（ステップＳ２５）。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する（ステップＳ２６）。カウント値Ｋが所定値Ｋｏ以下である場合には、ステップＳ２１に戻る。

上記ステップＳ２４において、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。

上記ステップＳ２６において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦをセット（Ｆ＝１）するとともに（ステップＳ２８）、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）する（ステップＳ２９）。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。

つまり、第１実施例では、連続印字動作が開始されると、濃度センサ５０に基づく転写ベルト１の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることを検知しているか否か（汚れ検知フラグＦがセットされているか否か）を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されていない場合（Ｆ＝０）には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されている場合（Ｆ＝１）には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。

したがって、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になっても、転写ベルトがさほど汚れていない場合には、印字動作を継続させることができる。このため、印字時間が長くなるのを抑えることができるようになる。

カラータンデム方式の複写機の構成は、第１実施例と同じ（図２と同じ）である。

図６は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。

変数Ｎ１の記憶領域が不揮発性メモリに設けられている。Ｎ１の初期値は０であるが、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理においてＮ１が算出される毎に、不揮発性メモリ内のＮ１が新たに算出されたＮ１に更新される。

連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグＡをセット（Ａ＝１）する（ステップＳ３１）。汚れ検知開始要求フラグＡがセットされると、後述するように、転写ベルト１が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。

この後、１ページ分の印字が行われると（ステップＳ３２）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する（ステップＳ３３）。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。

上記ステップＳ３３において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ３４）。汚れ検知フラグＦは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト１が汚れていることが検知された場合にセットされる。

汚れ検知フラグＦがセットされていなければ（Ｆ＝０）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。

上記ステップＳ３４において、汚れ検知フラグＦがセットされていれば（Ｆ＝１）、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ３５）。転写ベルトのクリーニングが終了すると、転写ベルト１周分の濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行ない、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数をＮ１として不揮発性メモリに記憶する（ステップＳ３６）。この後、印字動作を再開させるとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。

図７は、汚れ検知処理手順を示している。

汚れ検知開始要求フラグＡがセット（Ａ＝１）されると（ステップＳ４１）、濃度センサ５０のセンサ値を読み取る（ステップＳ４２）。転写ベルト１周分のサンプリングが終了するまで（ステップＳ４３）、濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行う。

転写ベルト１周分のサンプリングが終了すると（ステップＳ４３）、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２を求めるとともに、Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３を求める（ステップＳ４４）。そして、Ｎ３が所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを１だけアップカウント（Ｋ＝Ｋ＋１）する（ステップＳ４６）。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する（ステップＳ４７）。カウント値Ｋが所定値Ｋｏ以下である場合には、ステップＳ４１に戻る。

上記ステップＳ４５において、Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に戻る。
上記ステップＳ４７において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦをセット（Ｆ＝１）するとともに（ステップＳ４９）、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）する（ステップＳ５０）。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に戻る。

つまり、第２実施例では、第１実施例と同様に、連続印字動作が開始されると、濃度センサ５０に基づく転写ベルト１の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることを検知しているか否か（汚れ検知フラグＦがセットされているか否か）を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されていない場合（Ｆ＝０）には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されている場合（Ｆ＝１）には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。

ただし、転写ベルトのクリーニングを実行した直後において、転写ベルトの汚れ状態を転写ベルト１周分にわたってサンプリングし、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている箇所は転写ベルトの傷であると判別し、そのような箇所のサンプリング値が汚れ検知の判定に影響しないようにしている。

連続印字時における従来の転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。 カラータンデム方式の複写機の構成を示すブロック図である。 連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示すフローチャートである。 汚れ検知処理手順を示すフローチャートである。 転写ベルト１周分のサンプリング結果の一例を示すグラフである。 連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理の他の例の手順を示すフローチャートである。 汚れ検知処理の他の例の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 転写ベルト
１１〜１４ 作像部
２１〜２４ 転写ローラ
５０ 濃度センサ
１０１ 感光体ドラム
１０２ 帯電器
１０４ 現像装置
１０５ クリーニング装置

Claims (2)

1. 転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、前記像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および前記転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、前記転写部材に転写バイアスが印加されることにより前記像担持体上のトナー像が前記転写ベルト上のシート材に転写され、前記転写ベルトのクリーニング時には、前記転写部材に前記転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより前記転写ベルト上のトナーが前記像担持体上に逆転写され、前記像担持体上に逆転写されたトナーが前記クリーニング装置によって除去される画像形成装置において、
   連続印字時において、前記転写ベルト上のトナー濃度を前記濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、前記転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、前記転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、
   連続印字時において、印字枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、前記汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、ならびに
   前記第２手段によって、前記汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、前記転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段を備えており、
   前記第１手段は、
   前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
   前記転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、
   センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
   センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０以上である場合には、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および
   前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、前記汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、前記像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および前記転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、前記転写部材に転写バイアスが印加されることにより前記像担持体上のトナー像が前記転写ベルト上のシート材に転写され、前記転写ベルトのクリーニング時には、前記転写部材に前記転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより前記転写ベルト上のトナーが前記像担持体上に逆転写され、前記像担持体上に逆転写されたトナーが前記クリーニング装置によって除去される画像形成装置において、
   初期値が０の変数Ｎ１を記憶している不揮発性メモリ、
   連続印字時において、前記転写ベルト上のトナー濃度を前記濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、前記転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、前記転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、
   連続印字時において、印字枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、前記汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、
   前記第２手段によって、前記汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、前記転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段、ならびに
   前記第３手段によって転写ベルトのクリーニングが実行された後に、前記転写ベルト１周分について前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行い、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数を算出し、算出結果を最新のＮ１として前記不揮発性メモリ内のＮ１を更新させる第４手段を備えており、
   前記第１手段は、
   前記濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
   前記転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、
   減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
   前記減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および
   前記汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、前記汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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