JP2017215380A

JP2017215380A - 画像形成装置

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Publication number: JP2017215380A
Application number: JP2016107695A
Authority: JP
Inventors: 布施　洋; Hiroshi Fuse; 洋布施; 博人遠藤; Hiroto Endo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2017-12-07

Abstract

【課題】記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止すること。【解決手段】保持ローラ１１２がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーがトナー吐き出し領域５８に転写されてから、トナー吐き出し領域５８に転写されたトナーをクリーニングユニット１２６が所定の回数にわたって回収するまで、搬送ベルト１１９の１周分の領域の中において、トナー吐き出し領域５８と用紙Ｐに転写されるトナー像に対応する搬送ベルト１１９上の画像形成可能領域５７が交わらないように、制御部１００は、画像形成部３によってトナー像を形成する間隔を制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、複写機やレーザプリンタ等、電子写真方式・静電記録方式等の作像プロセスを採用した、クリーニング装置を備える画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式を適用したカラー画像形成装置としてレーザプリンタが知られている。このような画像形成装置においては、各色に対応した感光ドラム上に形成された静電潜像に、現像器の一部として設けられた現像ローラによって各色のトナー剤で現像が行われトナー像が形成される。形成された各色のトナー像は、無端縁状の搬送ベルトによって各感光ドラムと対向して接触するように搬送される用紙上に転写されて、用紙上にはカラー画像が形成される。なお、転写後に感光ドラム表面に残ったトナーや紙粉等の異物は、感光ドラムに対向して設けられた保持ローラによって、一時的に保持される。保持ローラに保持された異物は、画像形成動作の終了後や、保持ローラが過剰なトナーを保持したために保持能力を発揮できなくなる前に、保持ローラから感光ドラムへ移動される。更に、保持ローラから感光ドラム上に移動したトナーや紙粉等の異物は、搬送ベルトに転写され、搬送ベルトの移動方向における下流側に設けられた貯留部にて回収、貯留される。このような動作を、以下、「トナー吐き出し動作」という。

例えば特許文献１では、連続して搬送される記録媒体の後端から、後続して搬送される記録媒体の先端までの間隔である紙間が所定値以上の場合にトナー吐き出し動作を行うことが提案されている。また、例えば特許文献２では、搬送ベルトへ摺擦するように設置された回転部材によって搬送ベルト上に残留したトナーを回収することが提案されている。

特開２００８−０３９９０５号公報特開２０１１−１９７３９３号公報

しかし、従来の構成では、搬送ベルトのクリーニング装置がブレードではなく回転部材を有する場合がある。このような場合、トナー吐き出し動作によって吐き出されたトナーが搬送ベルトへ摺擦するように設置された回転部材を通過しても、吐き出されたトナーを１度の動作で搬送ベルトから回収することができないおそれがある。この場合、搬送ベルト上に吐き出されたトナーと次に給紙された用紙が重なってしまうと、用紙の裏面を汚してしまうおそれがある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材を収容する収容部と、前記収容部から記録材を給紙する給紙手段と、複数の感光体と、前記複数の感光体の各々に対応して設けられたトナー像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記感光体上のトナー像を転写する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた転写手段と、前記転写手段によりトナー像を転写される、又は、前記転写手段によりトナー像を転写される記録材を搬送する、ベルトと、第１の電圧を印加され、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残ったトナーを回収する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の回転部材と、前記第１の回転部材によって回収されたトナー量を検知する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の検知手段と、前記第１の電圧とは逆極性の第２の電圧を印加された前記第１の回転部材から前記感光体上に吐き出された後、前記転写手段により前記ベルト上に転写されたトナーを回収する第２の回転部材と、画像形成が連続して行われている間に、第１の記録材の後端と前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端との間の紙間に対応する前記ベルト上の第１の領域に転写されるように、前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加してトナーを吐き出す回収動作を行うよう制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記第１の回転部材がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーが前記第１の領域に転写されてから、前記第１の領域に転写されたトナーを前記第２の回転部材が所定の回数にわたって回収するまで、前記ベルトの１周分の領域の中において、前記第１の領域と記録材に転写されるトナー像に対応する前記ベルト上の第２の領域が交わらないように、前記制御手段は、前記形成手段によってトナー像を形成する間隔を制御することを特徴とする画像形成装置。

（２）記録材を収容する収容部と、前記収容部から記録材を給紙する給紙手段と、複数の感光体と、前記複数の感光体の各々に対応して設けられたトナー像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された前記感光体上のトナー像を転写する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた転写手段と、前記転写手段によりトナー像を転写される、又は、前記転写手段によりトナー像を転写される記録材を搬送する、ベルトと、第１の電圧を印加され、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残ったトナーを回収する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の回転部材と、前記第１の回転部材によって回収されたトナー量を検知する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の検知手段と、前記第１の電圧とは逆極性の第２の電圧を印加された前記第１の回転部材から前記感光体上に吐き出された後、前記転写手段により前記ベルト上に転写されたトナーを回収する第２の回転部材と、画像形成が連続して行われている間に、第１の記録材の後端と前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端との間の紙間に対応する前記ベルト上の第１の領域に転写されるように、前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加してトナーを吐き出す回収動作を行うよう制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記第１の回転部材がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーが前記第１の領域に転写されてから、前記第１の領域に転写されたトナーを前記第２の回転部材が所定の回数にわたって回収するまで、前記ベルトの１周分の領域の中において、前記第１の領域と記録材に転写されるトナー像に対応する前記ベルト上の第２の領域が交わらないように、前記制御手段は、前記給紙手段による前記収容部からの記録材の給紙を制御することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することができる。

実施例１の比較例としての画像形成装置の断面図、制御系のブロック図実施例１の比較例としての吐き出し状態を示す断面図実施例１の比較例としての紙間での吐き出し状態を示す断面図実施例１の比較例としての第１の吐き出し処理を示すフローチャート実施例１の比較例としての吐き出し処理を示すフローチャート実施例１の比較例としての第１の吐き出し処理と紙間でのトナー吐き出し処理を示すタイムチャート実施例１の画像形成装置の断面図、吐き出し状態を示す断面図実施例１の紙間での吐き出し状態を示す断面図実施例１の紙間の設定を説明する搬送ベルトの展開図実施例１の第２の吐き出し処理を示すフローチャート実施例１の吐き出し処理を示すフローチャート実施例１の吐き出し処理を示すタイムチャート実施例１の吐き出し処理を示すフローチャート実施例１の吐き出し処理を示すタイムチャート実施例２のトナー吐き出し領域を記憶する処理を示すフローチャート実施例３のモータと各ローラの接続を示す断面図実施例３、４の画像形成可能領域を示す搬送ベルトの展開図実施例３の吐き出し処理を示すフローチャート実施例４の吐き出し処理を示すフローチャート実施例５の吐き出し処理を示すフローチャート

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

［比較例］
（画像形成装置）
後述する実施例との比較のために、図１、図２を用いて、カラーレーザプリンタの構成を説明する。図１はレーザプリンタの断面図である。カラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）１は、記録材である用紙Ｐを給紙するための給紙部２と、用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部３と、画像が形成された用紙Ｐを排出するための排出部４とで構成されている。図１（ｂ）は、プリンタ１の動作を制御する制御系のブロック図を示す図である。ホストコンピュータ等の外部装置１０２から送信されるコードデータをプリンタコントローラ（以下、コントローラ）１０１が受信し、コントローラ１０１は、受信したコードデータを印刷に必要なビットマップデータ（画像データ）に展開する処理を行う。コントローラ１０１は、プリンタ内部の情報を読み取って表示する機能も有している。

制御手段である制御部１００は、コントローラ１０１の指示に従って、画像形成部３の動作を制御する。画像形成部３の動作とは、感光ドラム１１１への潜像形成、トナーの現像、用紙Ｐへの転写、定着、用紙Ｐの搬送動作を含む動作である。そして、制御部１００は、画像形成部３の各部の状態等を示す内部情報をコントローラ１０１に報知する。プリンタ１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータである制御部１００を有している。なお、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを総称して、以下、記憶部１００ａとする。また、制御部１００は、タイマ１００ｂも有している。制御部１００は、マイクロコンピュータを有するコントローラ１０１と例えばシリアル通信によって情報を送受信し、プリンタ１の各部をコントローラ１０１の指示に従って制御する。用紙搬送制御部１０４は、制御部１００の指示に従って、搬送ベルト１１９（ベルト）を駆動する駆動ローラ１１７や従動ローラ１１８といった駆動系統の回転開始や停止を制御する。印加手段である高電圧制御部１０７は、制御部１００の指示に従って、帯電、現像、転写、の各高電圧（数百〜数千ボルト）の出力制御を行う。光学制御部１０５は、制御部１００の指示に従って、光走査装置に搭載されたスキャナモータの駆動／停止や、レーザの点滅等を制御する。定着温度制御部１０６は、定着器１４０の温度が制御部１００により指示された目標温度を維持するよう制御する。

図１に示すように、画像形成部３は、形成手段である複数のプロセスユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋを有している。詳細には、画像形成部３は、イエロー用のプロセスユニット１１０Ｙ、マゼンタ用のプロセスユニット１１０Ｍ、シアン用のプロセスユニット１１０Ｃ及びブラック用プロセスユニット１１０Ｋを有している。なお、色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、特定の色の説明を行う場合を除き、以降省略する。プロセスユニット１１０は、用紙Ｐの搬送方向において順番に並べて配置されている。各プロセスユニット１１０は、感光ドラム１１１、帯電ローラ１０９、現像器１１６、現像ローラ１０８、第１の回転部材である保持ローラ１１２によって構成されている。感光ドラム１１１は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光ドラムであり、所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１１１は、帯電ローラ１０９によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、感光体である感光ドラム１１１の帯電面に、レーザ光が照射される。図中、一点鎖線で示すレーザ光は、光学箱１１３から出力され、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されている。これにより、感光ドラム１１１の表面への走査露光が行われ、感光ドラム１１１上（感光体上）に画像情報に対応した静電潜像が形成される。光学箱１１３は、光源及び回転多面鏡を備えるスキャナユニットで構成されてもよいし、ＬＥＤアレイで構成されてもよい。

保持ローラ１１２は、感光ドラム１１１の回転方向（図中、時計回り方向）において、帯電ローラ１０９の上流側かつ後述する搬送ベルト１１９の移動方向における下流側に配置されている。保持ローラ１１２は、搬送ベルト１１９又は用紙Ｐに転写されなかったトナーを高電圧制御部１０７によって印加された電圧によって電気的に回収するように構成されている。搬送ベルト１１９は無端状のベルトであり、上側部分の表面が各感光ドラム１１１と接触するように配置されている。搬送ベルト１１９は、駆動ローラ１１７と、駆動ローラ１１７に対して用紙Ｐの搬送方向における上流側に対向して配置された従動ローラ１１８、各プロセスユニット１１０に対応して配置された転写手段である転写ローラ１１４によって周回駆動される。ブレード式のクリーニングユニット１２０は、一例としてブレード１２１及び貯留部１２２を備えている。ブレード１２１は、搬送ベルト１１９に付着したトナーを剥ぎ取り、貯留部１２２へ貯留する。

（画像形成動作）
次にプリンタ１が実行する画像形成動作について説明する。コントローラ１０１の指示に従って、制御部１００は画像形成部３の動作を制御する。画像形成動作が開始されると、給紙カセット５に積載されている用紙Ｐは給紙手段である給紙ローラ１３０により１枚ずつ搬送路１３５へ給紙される。収容部である給紙カセット５から給紙された用紙Ｐは、レジストレーションローラ（以下、レジストローラ）１３１により搬送され、第３の検知手段であるレジストセンサ１３２を経て、搬送ベルト１１９へ搬送される。このとき、用紙Ｐが搬送ベルト１１９に到達するタイミングに合わせて画像形成開始信号である副走査方向の走査露光開始タイミング信号が生成される。具体的には、レジストセンサ１３２により検知した用紙Ｐの先端位置がプロセスユニット１１０Ｙと搬送ベルト１１９の接合位置である転写位置に到達する位置に合うように走査露光開始タイミング信号が生成される。これにより、プロセスユニット１１０Ｙの感光ドラム１１１Ｙへ鏡像のトナー像が形成され、走査露光開始タイミングを基点に各色の転写位置に用紙Ｐが到達するタイミングに合わせて各色の感光ドラム１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋへトナー像が形成される。そして、各色の転写ローラ１１４に用紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷が供給されることで、感光ドラム１１１から用紙Ｐにトナー像が転写される。このようにトナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト１１９から分離されて定着器１４０へ搬送され、不図示のヒータ、定着フィルム、加圧ローラによって未定着のトナー像が定着される。定着されたトナー像を担持した用紙Ｐは、更に搬送路の下流側へ搬送され、プリンタ１上部の排出部４に排出される。これにより、画像形成が完了する。

一方で、転写後に感光ドラム１１１上に残留したトナーは、保持ローラ１１２に印加された電圧により、保持ローラ１１２と対向したときに静電気力で感光ドラム１１１から保持ローラ１１２に移動することにより保持ローラ１１２に保持される。即ち、保持ローラ１１２の周面に、トナーが静電吸着により蓄積されていく。図２は、図１（ａ）の要部を抽出して見易いように描画した図である。図２（ａ）は、感光ドラム１１１Ｙ上のトナー像が用紙Ｐに転写され、用紙Ｐに転写されずに感光ドラム１１１Ｙ上に残留したトナーを、保持ローラ１１２によって回収している様子を示す。なお、他の色についても同様であり、説明を省略する。

図２（ｂ）は、保持ローラ１１２に蓄積されたトナーを貯留部１２２に貯留する際の動作を示す図である。図２（ｂ）に示すように、プリンタ１は、画像形成動作が終了すると、保持ローラ１１２に保持されたトナーをクリーニングユニット１２０に回収させるための回収動作を実行する。具体的には、感光ドラム１１１へトナーを移動させるために、トナーを保持ローラ１１２に回収するときとは逆極性の電圧を各保持ローラ１１２に印加する。以下、トナーの回収動作の際に保持ローラ１１２に印加する逆極性の電圧を吐き出し電圧ともいう。保持ローラ１１２に保持されたトナーは、吐き出し電圧によって感光ドラム１１１上に転移され、搬送ベルト１１９上（ベルト上）へ再び転移される。搬送ベルト１１９上に転移されたトナーは、搬送ベルト１１９とともに移動し、ブレード１２１により剥ぎ取られて貯留部１２２に貯留される。本実施例では、トナーを保持ローラ１１２で回収するときの第１の電圧を正極性の電圧（以下、正電圧）、吐き出すときの第１の電圧とは逆極性の第２の電圧（吐き出し電圧）を負極性の電圧（以下、負電圧）とする。

また、連続プリントを行った場合、保持ローラ１１２に保持されるトナーは増加していく。やがて、保持ローラ１１２に保持されているトナーの量（以下、トナー量、残留量ともいう）が保持ローラ１１２の許容量に達すると、保持ローラ１１２の表面にトナーを保持できなくなる。そして、帯電前の感光ドラム１１１の表面には、保持できなかったトナーが付着したままの状態となり、画像品質を損なうおそれがある。そこで、プリンタ１は、保持ローラ１１２のトナー量を検知する第１の検知手段である検知部１５０を有し、保持ローラ１１２のトナー量が許容量に到達する前に、保持ローラ１１２の表面のトナーを吐き出す制御を行う。このような構成では、連続プリント中に保持ローラ１１２に保持されているトナーが許容量に達すると、トナーを吐き出す回収動作を行う。このため、連続プリント中にダウンタイムが発生し、ユーザビリティが低下する原因となっている。

（連続プリント中のトナー吐き出し処理）
このような課題を解決するため、図３に示すように、連続プリント中の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との紙間に、保持ローラ１１２のトナーを吐き出す構成がある。ここで、第１の記録材である用紙Ｐ１は、連続プリント中に先行して搬送される用紙である。第２の記録材である用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に続いて搬送される後続の用紙Ｐ２である。また、紙間とは、用紙Ｐ１の後端と用紙Ｐ２の先端との間隔である。このような構成により、保持ローラ１１２に蓄積されたトナーの増加量を抑え、保持ローラ１１２のトナー量が許容量に達するまでのプリント枚数を増やし、ユーザビリティを向上させる。

（第１の吐き出し動作）
図４のフローチャートを用い、保持ローラ１１２に保持されているトナーを１度で吐き出す第１の吐き出し処理（第１の回収動作）について説明する。図４は、保持ローラ１１２に保持されたトナーを１度で吐き出して保持ローラ１１２の表面をクリーニングする処理である。第１の吐き出し処理が開始されると、ステップ（以下、Ｓという）２で制御部１００は、保持ローラ１１２に吐き出し電圧（負電圧）を印加する。これにより、保持ローラ１１２の表面に蓄積されたトナーが感光ドラム１１１に移動する。Ｓ３で制御部１００は、検知部１５０により保持ローラ１１２の表面に蓄積されたトナーの残留量を検知することで、保持ローラ１１２にトナーがないか否かを判断する。なお、制御部１００は、検知部１５０により検知した保持ローラ１１２上のトナーの残留量が、図６（ａ）で後述する規定量以下（第２の量以下）になった場合に、保持ローラ１１２にトナーがないと判断する。Ｓ３で制御部１００は、保持ローラ１１２にトナーがあると判断した場合、処理をＳ３に戻し、トナーがないと判断した場合、クリーニングが終了したと判断し、第１の吐き出し処理を終了する。第１の吐き出し処理では、保持ローラ１１２上のトナー量がなくなる（規定量以下になる）まで、プリント動作が中断される。なお、保持ローラ１１２から感光ドラム１１１を介して搬送ベルト１１９上に吐き出されたトナーは、ブレード１２１によって剥ぎ取られ、搬送ベルト１１９のクリーニングも完了する。

（紙間での吐き出し動作）
図５のフローチャートを用い、紙間でも保持ローラ１１２に付着したトナーを吐き出す処理を行う動作について説明する。制御部１００は、コントローラ１０１からプリント指示を受信すると、Ｓ６以下の処理を開始する。Ｓ６で制御部１００は、受信したプリント指示において使用される用紙Ｐの搬送方向における長さに従い、紙間の設定を行う。Ｓ７で制御部１００は、Ｓ６で設定した紙間のタイミングに合わせて、保持ローラ１１２に電圧を印加するタイミングを設定する。ここで、制御部１００は、感光ドラム１１１上に残ったトナーを保持する際の正電圧と、保持ローラ１１２に保持されたトナーを感光ドラム１１１上に転移させる際の負電圧との、それぞれの印加タイミングを設定する。Ｓ８で制御部１００は、給紙動作を行う。Ｓ９で制御部１００は、給紙された用紙Ｐの先端をレジストセンサ１３２により検知したか否かを判断する。

Ｓ９で制御部１００は、用紙Ｐの先端をレジストセンサ１３２により検知していないと判断した場合、処理をＳ９に戻し、検知したと判断した場合、処理をＳ１０に進める。また、制御部１００は、タイマ１００ｂを有しており、タイマ１００ｂをリセットしてスタートさせる。Ｓ１０で制御部１００は、タイマ１００ｂを参照することにより、保持ローラ１１２に正電圧を印加するタイミングか否かを判断する。Ｓ１０で制御部１００は、正電圧を印加するタイミングではないと判断した場合、処理をＳ１０に戻し、正電圧を印加するタイミングであると判断した場合、処理をＳ１１に進める。Ｓ１１で制御部１００は、保持ローラ１１２に高電圧制御部１０７により正電圧を印加し、感光ドラム１１１上に残留したトナーを保持ローラ１１２に移動させる。

Ｓ１２で制御部１００は、レジストセンサ１３２により用紙Ｐの後端を検知したか否かを判断する。Ｓ１２で制御部１００は、用紙Ｐの後端を検知していないと判断した場合、処理をＳ１２に戻し、検知したと判断した場合、処理をＳ１３に進める。また、制御部１００は、タイマ１００ｂをリセットしてスタートさせる。Ｓ１３で制御部１００は、タイマ１００ｂを参照することにより、紙間で保持ローラ１１２表面に残留したトナーを吐き出すために保持ローラ１１２に負電圧を印加するタイミングか否かを判断する。Ｓ１３で制御部１００は、負電圧を印加するタイミングではないと判断した場合、処理をＳ１３に戻し、負電圧を印加するタイミングであると判断した場合、処理をＳ１４に進める。Ｓ１４で制御部１００は、保持ローラ１１２に負電圧を印加し、保持ローラ１１２に保持されているトナーを感光ドラム１１１上に移動させる。

Ｓ１５で制御部１００は、プリントが終了したか否かを判断する。ここで、プリントの終了とはジョブの終了を指す。Ｓ１５で制御部１００は、プリントが終了したと判断した場合、処理をＳ１６に進め、プリントが終了していないと判断した場合、処理をＳ１８に進める。Ｓ１６で制御部１００は、保持ローラ１１２表面に付着したトナーをクリーニングするため、保持ローラ１１２上に保持されている全てのトナーを吐き出すための、上述した図４の第１の吐き出し処理を行う。なお、Ｓ１６の第１の吐き出し処理の説明は省略する。Ｓ１７で制御部１００は、保持ローラ１１２への電圧の供給を切断し、プリントを終了する。

Ｓ１８で制御部１００は、検知部１５０により検知した保持ローラ１１２表面に残っているトナーの残留量が第３の量である許容量より多いか否かを判断する。なお、保持ローラ１１２表面に残ったトナーが多いか否かを判断するための許容量の情報は、例えば、ＲＯＭ等に記憶されている。Ｓ１８で制御部１００は、保持ローラ１１２の表面に残ったトナーが許容量より多いと判断した場合、処理をＳ１９に進める。Ｓ１９で制御部１００は、保持ローラ１１２上の全てのトナーを吐き出すため、図４で説明した第１の吐き出し処理を行う。Ｓ１９の説明は省略する。Ｓ２０で制御部１００は、高電圧制御部１０７により保持ローラ１１２へ正電圧を印加し、次の画像形成動作における感光ドラム１１１上に残留したトナーの回収に備え、処理をＳ６に戻す。Ｓ１８で制御部１００は、保持ローラ１１２の表面に残ったトナーが許容量より多くないと判断した場合、即ちトナーの残留量が許容量以下である場合、保持ローラ１１２表面のクリーニングをする必要はないため、処理をＳ６に戻す。

（第１の吐き出し処理における電圧印加のタイミング）
図６（ａ）は図４で説明した第１の吐き出し処理のタイムチャートである。図６（ａ）の（ｉ）はレジストセンサ１３２から出力される信号を出力信号３２として示し、（ｉｉ）は保持ローラ１１２に印加される電圧を電圧５２として示す。図６（ａ）の（ｉｉｉ）は検知部１５０により検知された保持ローラ１１２に付着した出力信号５１を示す。横軸はいずれも時間を示す。制御部１００は、保持ローラ１１２に付着したトナーをクリーニングするため、以下のような制御を行う。制御部１００は、タイミングＴ１４でレジストセンサ１３２の出力信号３２の立ち下りエッジにて用紙Ｐの後端を検知してから所定時間後、タイミングＴ１５で保持ローラ１１２の電圧５２を正極性から負極性に切替える。制御部１００は、検知部１５０により検知された保持ローラ１１２に残留している出力信号５１が、図中破線で示す規定量以下になるまで、即ち、保持ローラ１１２のクリーニングが完了するタイミングＴ１７まで、負電圧を維持する。そして、制御部１００は、プリント終了であれば、保持ローラ１１２に印加されている負電圧を切断する（図５Ｓ１６の場合）。一方、制御部１００は、プリント中であれば、保持ローラ１１２に印加されている電圧を負極性から正極性の電圧に切替えてプリントを再開する（図５Ｓ１９の場合）。

（紙間における電圧印加のタイミング）
続いて図６（ｂ）のタイムチャートを用い、保持ローラ１１２に付着したトナーを紙間でクリーニングする動作について説明する。図６（ｂ）の（ｉ）〜（ｉｉｉ）は図６（ａ）の（ｉ）〜（ｉｉｉ）と同様のタイムチャートであり、説明を省略する。図６（ｂ）のタイムチャートは、給紙動作から連続プリントの動作を示すタイムチャートである。タイミングＴ１０は、給紙のタイミングであり、用紙Ｐが給紙部２から画像形成部３へ搬送される時刻を示している。給紙された用紙Ｐの先端がタイミングＴ２１でレジストセンサ１３２に到達すると、レジストセンサ１３２の出力信号３２はローレベルからハイレベルに切替わる。保持ローラ１１２に印加される電圧５２は、感光ドラム１１１に付着しているトナーをクリーニングするため、即ち、感光ドラム１１１から保持ローラ１１２にトナーを移動させるために正電圧が印加されている。転写ローラ１１４の転写により用紙Ｐに転写されず感光ドラム１１１上に残留したトナーは、保持ローラ１１２によりクリーニングされ、保持ローラ１１２表面へ転移される。図６（ｂ）の（ｉｉｉ）に示すように、検知部１５０により検知された保持ローラ１１２に残留した出力信号５１は、感光ドラム１１１表面に付着したトナーの転移を開始したタイミングＴ１１から増加する。タイミングＴ２２でレジストセンサ１３２により用紙Ｐの後端を検知してから所定時間後のタイミングＴ１２で、紙間のタイミングに至ると、保持ローラ１１２の電圧が正極性から負極性に反転する。これにより、保持ローラ１１２に付着しているトナーは感光ドラム１１１へ吐き出され、（ｉｉｉ）に示すように、検知部１５０により検知される出力信号５１は低下する。制御部１００は、タイミングＴ２３でレジストセンサ１３２により用紙Ｐの先端を検知してから所定時間後のタイミングＴ１３で、紙間が終了すると、保持ローラ１１２に印加する電圧を負極性から正極性へ切替える。以下、制御部１００は、このような紙間におけるトナー吐き出し処理を継続する。図６（ｂ）（ｉｉｉ）に示すように、保持ローラ１１２に付着している出力信号５１は、感光ドラム１１１表面に付着したトナーの転移とともに増加する。保持ローラ１１２の出力信号５１が許容量より多くなると（図５Ｓ１８Ｙ）、図５で説明したように、Ｓ１９で図４の第１の吐き出し処理が実施されることとなる。

このように、紙間で保持ローラ１１２に付着したトナーを吐き出すことにより、保持ローラ１１２の表面に残留したトナーの増加量を抑制し、ダウンタイムを軽減することでプリントの生産性を向上することができる。

実施例１では、上述した比較例と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同じ符号を付し、説明を省略する。本実施例では、搬送ベルト１１９に当接し、搬送ベルト１１９に付着したトナーを掻き取るブレード１２１を有するクリーニングユニット１２０から、次のようなクリーニングユニットに変更している。本実施例では、電圧を印加することが可能なローラに変更した第２の回転部材であるローラ式のクリーニングユニット１２６によって、駆動負荷を軽減し、より小型の駆動源や電源で構成されている。しかし、搬送ベルト１１９に付着したトナーはローラ式のクリーニングユニット１２６を１回通過しただけでは回収しきれず、複数回に渡りローラ式のクリーニングユニット１２６を通過させる必要が生じる。

比較例で説明したような連続プリント中に紙間で保持ローラ１１２の吐き出し動作を行った場合、搬送ベルト１１９に付着したトナーは、１回の回収動作ではローラ式のクリーニングユニット１２６で回収しきれず残ってしまう。このため、搬送ベルト１１９上に残ったトナーが後続する用紙Ｐの裏面側に付着し、やがて定着器１４０にて定着され、用紙Ｐの裏面が汚れた状態となってしまう。本実施例では、紙間で保持ローラ１１２に付着したトナーを吐き出しても、用紙Ｐの裏面が汚れず、用紙Ｐのサイズに適した紙間を設定する制御を行う画像形成装置の説明を行う。

［画像形成装置］
図７（ａ）に本実施例のカラーレーザプリンタの断面図を示す。ローラ式のクリーニングユニット１２６は、第１のローラである回収ローラ１２３、回収ローラ１２４、ブレード１２１及び貯留部１２２を備えている。回収ローラ１２３は、搬送ベルト１１９の回動方向と直交する方向（搬送ベルト１１９の幅方向）に延びるように配置されている。回収ローラ１２３の周面は、搬送ベルト１１９の下側部分の表面（下面）に接触している。本実施例において回収ローラ１２３は、搬送ベルト１１９の回動方向（反時計回り方向）と同じ方向（反時計回り方向）に回転駆動される。回収ローラ１２３は、搬送ベルト１１９の裏側に当接する金属ローラ１１５に対し、搬送ベルト１１９を挟んで対向するように配置される。金属ローラ１１５は、電圧を印加することが可能な導電性を有し、搬送ベルト１１９に従動して回転する。回収ローラ１２３は、回転駆動時には搬送ベルト１１９を摺擦するように回転する。回収ローラ１２４は、回収ローラ１２３と平行に延びるように配置され、回収ローラ１２３の周面に接触し、搬送ベルト１１９の回動方向（反時計回り方向）と逆方向（時計回り方向）に回転している。そして、ローラ式のクリーニングユニット１２６よりも搬送ベルト１１９の移動方向における下流側には、搬送ベルト１１９に残留しているトナーを検知するための第２の検知手段である検知部１２７が配置されている。高電圧制御部１０７は、回収ローラ１２３と回収ローラ１２４に電位差が生じるように、それぞれ異なる電圧を印加する。これにより、搬送ベルト１１９上に残留したトナーは、搬送ベルト１１９から電気的に回収ローラ１２３へ回収され、更に、回収ローラ１２３から回収ローラ１２４へと転移していく。回収ローラ１２４に回収されたトナーは、ブレード１２１によって掻き取られて、貯留部１２２に貯留される。

［トナー吐き出し処理］
図７（ｂ）は、本実施例のトナー吐き出し処理を説明する図である。なお、図７（ｂ）では、イエロー色の感光ドラム１１１Ｙ上へトナーを吐き出して回収する構成について説明するが、他の色についても同様である。保持ローラ１１２に負電圧が印加されると、保持ローラ１１２に付着したトナーが感光ドラム１１１上に移動する。感光ドラム１１１上に移動したトナーは、転写ローラ１１４により搬送ベルト１１９に転写され、搬送ベルト１１９の移動とともにクリーニングユニット１２６に移動する。回収ローラ１２３と回収ローラ１２４には異なる電圧が印加され、金属ローラ１１５と回収ローラ１２４とのニップ部において、搬送ベルト１１９上のトナーが回収ローラ１２３に移動する。そして、回収ローラ１２３に移動したトナーは、更に回収ローラ１２４に移動し、ブレード１２１によって掻き取られて貯留部１２２に回収される。なお、図７（ｂ）には、保持ローラ１１２から吐き出されたトナーを濃い破線で示し、クリーニングユニット１２６のクリーニング後に搬送ベルト１１９上に残ったトナーを細い破線で示している。本実施例のクリーニングユニット１２６の構成では、搬送ベルト１１９上のトナーを１度で回収することができない場合がある。

［用紙Ｐの裏面を汚さない紙間におけるトナー吐き出し処理］
紙間において保持ローラ１１２に保持されたトナーの吐き出しを行っても用紙Ｐの裏面が汚れない、本実施例の紙間における吐き出し処理（回収動作）の制御方法について説明する。まず、図８の画像形成装置の断面図を用いて説明する。紙間で吐き出したトナーが回収ローラ１２３で回収しきれず、再び画像形成部３へ戻ると、回収できなかったトナーは次の用紙Ｐの裏面に付着する。これを回避するために、搬送ベルト１１９上の領域について、残留したトナーを付着させる領域と、残留したトナーを付着させず用紙Ｐに印刷するためのトナー像を転写する領域と、に分離する。これにより、紙間で保持ローラ１１２のトナー吐き出しを行い、連続プリント中のダウンタイムを抑制できるようになる。図８では、搬送ベルト１１９の１周の長さ中に残留したトナーを付着させる領域が３つあり、これらの領域が搬送されてきた用紙Ｐに重ならないように制御されている様子を示す。なお、図８で濃い破線は保持ローラ１１２から吐き出されたトナーを示し、細い破線は、クリーニングユニット１２６で回収されなかった残りのトナーを示している。なお、図８において、図３、図７等で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。

［紙間の設定］
図９は、本実施例の紙間を設定する方法について説明するための、搬送ベルト１１９の展開図である。即ち、図９において右側の端部と左側の端部は一致する。ここでは、搬送方向の長さが異なるサイズの用紙における紙間の設定について説明する。図９は、搬送ベルト１１９の移動方向の所定の位置で用紙Ｐの搬送方向と直交する方向へ切断した搬送ベルト１１９の状態を示す図である。本実施例では、用紙Ｐの裏面の汚れを回避するために、展開図の領域内にトナーを吐き出すための領域と、画像形成を行うための領域を分離し、画像形成を行う。ここで、トナーを吐き出すための領域を、第１の領域であるトナー吐き出し領域といい、第２の領域である画像形成を行うための領域を画像形成領域という。本実施例では、ローラ式のクリーニングユニット１２６を有しているため、１度、搬送ベルト１１９へトナーを吐き出してしまうと、吐き出したトナーをクリーニングするまで、トナーを吐き出す領域が限定されてしまう。このような制限により、搬送ベルト１１９の周方向の長さＬは、トナー吐き出し領域も含め、画像形成装置で設定される最も長い用紙Ｐの搬送方向の長さよりも長く設定する必要がある。

図９（ａ）は、比較的搬送方向に対し短い用紙（例えばレターサイズ）に合わせて搬送ベルト１１９の周長Ｌ１を設定した場合を示す展開図である。図９（ａ）の場合、搬送ベルト１１９の周長Ｌ１は、画像形成が開始される位置（以下、画像形成開始位置という）５９を基準に、レターサイズの画像形成可能領域５７とレターサイズのトナー吐き出し領域５８（レター吐き出し）とを含んでいる。周長Ｌ１をレターサイズに合わせて設定すると、レターサイズよりも搬送方向の長さが長いリーガルサイズの用紙の場合、搬送ベルト１１９の画像形成開始位置５９から１周以上した位置からトナー吐き出し領域５６（リーガル吐き出し）が開始される。その結果、図９（ａ）で示すように、リーガルサイズの用紙をプリントする場合、トナー吐き出し領域５６は、レターサイズにおける画像先端部と重なってしまうため、画像形成できない。

図９（ｂ）は、レターサイズよりも比較的搬送方向に対し長い、例えば、リーガルサイズ等の用紙に合わせて搬送ベルト１１９の周長Ｌ２を設定した場合を示す展開図である。図９（ｂ）の場合、搬送ベルト１１９の周長Ｌ２は、画像形成開始位置５９を基準に、リーガルサイズの画像形成領域６０とリーガルサイズのトナー吐き出し領域５６とを含んでいる。周長Ｌ２をリーガルサイズに合わせて設定すると、リーガルサイズよりも搬送方向の長さが短いレターサイズの用紙の場合、搬送ベルト１１９の画像形成開始位置５９から１周未満の位置からトナー吐き出し領域５８が開始される。その結果、図９（ｂ）で示すように、レターサイズの用紙をプリントする場合、トナー吐き出し領域５６は、レターサイズの画像形成可能領域５７とは重ならないため、用紙の裏面の汚れの発生を回避できる。また、レターサイズの画像形成可能領域５７は、画像形成開始位置５９を基準とする場合には、レターサイズの吐き出し領域５８とも重ならない。以上のことから、搬送ベルト１１９の周長Ｌは、画像形成装置で設定される最も長い用紙Ｐの搬送方向の長さよりも長く設定する。

続いて、更に搬送方向について短い小サイズ紙について説明する。図９（ｃ）は、小サイズ紙がトナー吐き出し領域を含め、周長ＬＢの搬送ベルト１１９内に３つまで入る場合を例とした展開図である。用紙Ｐの裏面の汚れを回避するためには、次のように制御しなければならない。即ち、搬送ベルト１１９の周長ＬＢから、小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１と小サイズ紙のトナー吐き出し領域ＬＰ２を含めた領域の３つ分の長さを差し引いた長さだけ、搬送ベルト１１９の領域を使用しないように制御しなければならない。ここで、小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１と小サイズ紙のトナー吐き出し領域ＬＰ２を含めた領域の３つ分の長さは、（ＬＰ１＋ＬＰ２）×３である。また、搬送ベルト１１９の周長ＬＢから、この３つ分の長さを差し引いた長さは、ＬＢ−（ＬＰ１＋ＬＰ２）×３である。

例えば、図９（ｃ）において、搬送ベルト１１９の周長ＬＢがリーガルサイズの搬送方向の長さに合わせて設定されているとする。リーガルサイズのトナー吐き出し領域５６に小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１が重ならないようにするためには、３つの小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１を画像形成開始位置５９から順番に書き出す必要がある。このため、図９（ｃ）では、画像形成開始位置５９からの書き出し順を管理する複雑な制御を必要とする。しかし、トナー吐き出し領域を均等化すれば、図９（ｄ）で示すようなる。図９（ｄ）では、３つめの小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１とリーガルサイズのトナー吐き出し領域５６を重ならないようにでき、用紙の裏面の汚れを回避することができる。また、図９（ｄ）では、３つ目のトナー吐き出し領域ＬＰ２に連続して４つ目（搬送ベルト１１９の次の周回）の画像形成領域ＬＰ１の転写動作を行うことができる。

搬送ベルト１１９の使用できない領域はＬＢ−（ＬＰ１＋ＬＰ２）×３である。このため、搬送ベルト１１９の使用できない領域分を小サイズ紙のトナー吐き出し領域に均等に振り分ければ、画像形成開始位置５９からの書き出し順を管理する必要は無く、制御を簡素化できる。制御部１００は、搬送ベルト１１９の１周分の領域の中に、トナー吐き出し領域と画像形成領域との組合せが複数含まれる場合に、１周分の領域から複数の組合せの領域を除いた領域を、複数のトナー吐き出し領域に振り分けて紙間を設定する。なお、図９（ｄ）に示すように、具体的な紙間の設定値ａは、ＬＰ２＋（ＬＢ−（ＬＰ１＋ＬＰ２）×３）／３である。式を簡単にすると、紙間の設定値ａは、ＬＢ／３−ＬＰ１となる。また、図９（ｃ）に示した例では、小サイズ紙の画像形成領域ＬＰ１とトナー吐き出し領域ＬＰ２とを含む領域が、周長ＬＢの搬送ベルト１１９内に３つまで入る場合について説明した。しかし、次のように一般化することができる。例えば、周長ＬＢの搬送ベルト１１９内に、画像形成領域ＬＰ１とトナー吐き出し領域ＬＰ２を含む領域が、ｎ含まれる（ｎは整数）とした場合は、紙間の設定値ａは次のようになる。即ち、紙間の設定値ａは、ＬＰ２＋（ＬＢ−（ＬＰ１＋ＬＰ２）×ｎ）／ｎであり、式を簡単にすると、ＬＢ／ｎ−ＬＰ１と表現できる。また、前述した説明では、トナー吐き出し領域を長さで説明したが、画像形成装置の制御値を時間としても同じ効果が得られる。

［第２の吐き出し動作］
図１０のフローチャートを用い、本実施例の保持ローラ１１２に付着したトナーを全て吐き出し、搬送ベルト１１９に付着したトナーを全てクリーニングする、第２の吐き出し処理について説明する。なお、Ｓ２２、Ｓ２３は、図４で説明したＳ２、Ｓ３の処理と同じ処理であり、説明を省略する。本実施例では、Ｓ２３の判断処理で制御部１００は、検知部１５０により保持ローラ１１２に残留したトナーがないと判断した場合、Ｓ２４の処理に進む。Ｓ２４で制御部１００は、検知部１２７より検知した搬送ベルト１１９に残留したトナーがないか否かを判断する。制御部１００は、検知部１２７により検知した搬送ベルト１１９のトナー量が規定量以下（第１の量以下）である場合に、残留したトナーがないと判断する。Ｓ２４で制御部１００は、残留したトナーがあると判断した場合、処理をＳ２４に戻し、搬送ベルト１１９上のトナー量が規定量以下となるまで、搬送ベルト１１９を回動させる。Ｓ２４で制御部１００は、残留したトナーがないと判断した場合、第２の吐き出し処理を終了する。

［用紙サイズ切替え時の紙間での吐き出し動作］
続いて、図１１のフローチャートを用い、搬送方向の長さが異なる用紙サイズに切替えられたときの紙間を設定する制御方法を説明する。Ｓ１０６で制御部１００は、紙間の設定を行う。ここで、用紙サイズが切替わった場合には、上述したように紙間の設定値ａを求め、設定値ａを設定し、Ｓ１０６以降の処理を実行する。なお、Ｓ１０７〜Ｓ１１５までの処理は、図５のＳ７〜Ｓ１５で説明した処理と同じであり、説明を省略する。Ｓ１１５で制御部１００は、プリントが終了したと判断すると、Ｓ１１６で、図１０の第２の吐き出し処理を行い、保持ローラ１１２及び搬送ベルト１１９に付着したトナーのクリーニング処理を行う。Ｓ１１７で制御部１００は、保持ローラ１１２に印加している電圧を切断し、プリントを終了する。

Ｓ１１５で制御部１００は、プリントが終了していないと判断した場合、処理をＳ１１８に進める。Ｓ１１８で制御部１００は、保持ローラ１１２表面に残留しているトナーが許容量より多いか否かを判断する。Ｓ１１８で制御部１００は、保持ローラ１１２に残留しているトナーが許容量より多いと判断した場合、Ｓ１１９で図１０の第２の吐き出し処理を行い、処理をＳ１０６に戻す。一方、Ｓ１１８で制御部１００は、保持ローラ１１２に残留しているトナーが許容量より多くない、即ち、トナー量が許容量以下である場合、処理をＳ１２０に進める。Ｓ１２０で制御部１００は、用紙Ｐが前回の用紙と同サイズか否か、即ち、これから給紙される（待機中）用紙の搬送方向の長さが切替わっていないか否かを判断する。Ｓ１２０で制御部１００は、用紙が切替わっていないと判断した場合、紙間の設定値を維持したまま処理をＳ１０８に戻し、そのまま給紙動作を行う。なお、連続プリント中の紙間において保持ローラ１１２から吐き出しを行っている間、回収ローラ１２３、１２４には異なる電位の電圧が印加されている。

Ｓ１２０で制御部１００は、用紙Ｐの長さが切替わったと判断した場合、処理をＳ１２１に進める。Ｓ１２１で制御部１００は、紙間の再設定を最短時間で行うため、保持ローラ１１２に正電圧を印加し、保持ローラ１１２からのトナーの吐き出し動作を禁止する。Ｓ１２２で制御部１００は、搬送ベルト１１９のクリーニング動作を行い、処理をＳ１０６に戻す。ここで、保持ローラ１１２に負電圧を印加した状態では、保持ローラ１１２からトナーが吐き出され、搬送ベルト１１９のクリーニングに時間を要してしまい、Ｓ１０６の紙間設定処理に移行できない。しかし、本実施例のように、保持ローラ１１２からのトナーの吐き出しを禁止して搬送ベルト１１９のクリーニングを行うことで、搬送ベルト１１９のクリーニングに要する時間を短くし、Ｓ１０６の紙間の再設定に短い時間で移行できる。

［用紙サイズの切替わり動作］
続いて図１２のタイムチャートを用い、連続プリント中に搬送方向の用紙の長さが異なる用紙サイズに切替わるタイミングの動作について説明する。図１２の（ｉ）は保持ローラ１１２に印加される電圧５２を示し、（ｉｉ）は搬送ベルト１１９のトナー量を検知する検知部１２７の出力信号５３を示す。タイミングＴ１５で用紙サイズが変更される前の連続プリント中では、クリーニングユニット１２６により搬送ベルト１１９のトナーのクリーニング処理を行っている。しかし、保持ローラ１１２からのトナー吐き出し動作によるトナー量の方が多いため、検知部１２７により検知されるトナー量は増加していく。

制御部１００は、連続プリント中にタイミングＴ１５で用紙サイズが変更されると、図１１のＳ１２０の判断処理で、処理をＳ１２１に進めることとなる。即ち、Ｓ１２２で搬送ベルト１１９のクリーニングを行い、Ｓ１０６で新たに紙間を設定してＳ１０７で保持ローラ１１２への電圧印加のタイミングを設定した後のＳ１０８で用紙Ｐを給紙するまで、制御部１００は、一時的にプリントを中断することとなる。ここで、制御部１００は、トナー吐き出し動作を行うのであれば、図１２の点線３７で示すように電圧を正極性から負極性へ切替えるが、保持ローラ１１２からのトナーの吐き出しを禁止するため、次のように処理を行う。即ち、制御部１００は、正電圧の状態を維持して保持ローラ１１２からのトナー吐き出し動作を行わないようにし、搬送ベルト１１９のクリーニングを優先的に行う。よってこの動作は、図１２の（ｉｉ）の３８に示すように、搬送ベルト１１９上に残留したトナー量を減少させ、最短時間で紙間の再設定が可能な状態となる。ところで、上述したように、図１１で説明した制御では、用紙Ｐの用紙サイズが変更されたときの紙間の再設定時間を最短時間で行っているが、プリントが中断されてしまうため、ユーザビリティが低下するおそれがある。

［紙間での吐き出し動作の許可又は禁止］
そこで、図１３のフローチャートを用い、図１１で説明した制御よりも、短い時間で用紙サイズの切替えが可能な制御方法について説明する。制御部１００は、プリントの指令を受信すると、Ｓ２０５以降の処理を開始する。Ｓ２０５で制御部１００は、保持ローラ１１２のトナー吐き出しを許可するフラグを立て、Ｓ２０６以降の処理を実行する。なお、Ｓ２０６〜Ｓ２１２までの処理は、図１１のＳ１０６〜Ｓ１１２で説明した処理と同じ処理であり、説明を省略する。Ｓ２１２で制御部１００は、レジストセンサ１３２により用紙Ｐの後端を検知したと判断した場合、Ｓ２１３で、フラグを確認することにより、保持ローラ１１２のトナー吐き出しが許可されているか否かを判断する。Ｓ２１３で制御部１００は、トナー吐き出しが許可されていると判断した場合、処理をＳ２１４に進め、許可されてないと判断した場合、保持ローラ１１２に印加されている電圧を正極性に維持したまま、処理をＳ２１６に進める。Ｓ２１４で制御部１００は、トナー吐き出しが許可されているので、紙間で保持ローラ１１２に残留したトナーを吐き出すための負電圧を印加するタイミングか否かの判断を行う。Ｓ２１４で制御部１００は、電圧印加のタイミングとなった場合には、Ｓ２１５で負電圧を保持ローラ１１２に印加する。なお、Ｓ２１６〜Ｓ２２３までの処理は、図１１のＳ１１５〜Ｓ１２２までの処理と同じであり、説明を省略する。

Ｓ２２１で制御部１００は、用紙サイズが前回と同じであると判断した場合、処理をＳ２２４に進める。Ｓ２２４で制御部１００は、受信済みのプリントジョブ内に搬送方向の用紙の長さが異なる待機中のジョブがないか否かを判断する。Ｓ２２４で制御部１００は、用紙サイズが異なる待機中のジョブがないと判断した場合、処理をＳ２０６に戻す。Ｓ２２４で制御部１００は、用紙サイズが異なる待機中のジョブがあると判断した場合、処理をＳ２２５に進める。制御部１００は、Ｓ２２５以降の処理を行うことにより、異なる用紙サイズのプリントが開始される前に搬送ベルト１１９のクリーニングを行って、用紙サイズが切替えられたときにプリントが中断される時間の短縮を行う。

Ｓ２２５で制御部１００は、待機中の用紙サイズの異なる用紙Ｐがプリントされる、より詳細には、レジストセンサ１３２により用紙Ｐの後端が検知されるまでの時間を算出し、算出した時間をＴとする。時間Ｔは、給紙ローラ１３０から転写位置までの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づいて算出される。Ｓ２２６で制御部１００は、検知部１２７により搬送ベルト１１９上のトナー量を検知し、保持ローラ１１２のトナー吐き出しを禁止した状態で搬送ベルト１１９上に残留したトナーのクリーニング完了までに要する時間ｔを推測する。時間ｔは、搬送ベルト１１９の移動速度と、検知部１２７により検知されたトナー量と、単位時間にクリーニング可能なトナー量とに基づき推定される。なお、単位時間にクリーニング可能なトナー量は各クリーニングユニットに応じて決定されており、予め例えばＲＯＭ等に記憶されている。Ｓ２２７で制御部１００は、Ｓ２２５で算出した時間ＴがＳ２２６で推測した時間ｔよりも長いか否かを判断する。この処理は、用紙サイズが変更される前に、搬送ベルト１１９のクリーニングを行い、連続プリントの中断を回避する、又は、中断される時間の削減を図るために行われる。

Ｓ２２７で制御部１００は、時間ｔが時間Ｔ以上であると判断した場合（ｔ≧Ｔ）、処理をＳ２２８に進める。これは、搬送ベルト１１９のクリーニング動作を行うと、待機中の用紙サイズの異なる用紙Ｐに切り替えるまでの間に搬送ベルト１１９のクリーニング動作が完了せず、用紙Ｐの用紙サイズ変更のタイミングで連続プリントが中断してしまう状態を意味する。この状況では、直ちに搬送ベルト１１９のクリーニングを開始し、用紙サイズの切替えに備えた方がよい。Ｓ２２７で制御部１００は、時間ｔが時間Ｔより短いと判断した場合（ｔ＜Ｔ）、処理をＳ２０８に戻す。この場合、待機中の用紙サイズの異なる用紙Ｐに切り替えるまでの間に搬送ベルト１１９のクリーニング動作が完了するため、直ちに搬送ベルト１１９のクリーニング動作を開始する必要がない。即ち、搬送ベルト１１９のクリーニング動作には保持ローラ１１２のトナー吐き出し禁止を伴うため、過剰にこのクリーニング動作を行うと、保持ローラ１１２に残留するトナー量が許容量を超えてしまう。その結果、連続プリントを中断することになってしまう。このことから、用紙サイズが変更される前に搬送ベルト１１９のクリーニングを行うには、最適なタイミングが存在することがわかる。この最適なタイミングとは、用紙サイズが切替わるタイミングと搬送ベルト１１９のクリーニングが完了するタイミングとが一致するタイミングである。この２つのタイミングが一致するタイミングに基づき保持ローラ１１２のトナー吐き出しを禁止すれば、保持ローラ１１２に残留しているトナーを過剰に蓄積させることなく、搬送ベルト１１９のクリーニングを行うことができる。

前述した理由により、時間ｔが時間Ｔよりも短い（ｔ＜Ｔ）の場合は、まだ、搬送ベルト１１９のクリーニングを行う必要はないため、何も処理せず処理をＳ２０８に戻し、給紙動作を行う。一方、時間ｔが時間Ｔ以上である（ｔ≧Ｔ）場合は、直ちに、搬送ベルト１１９に残留したトナーを減少させるために、Ｓ２２８で制御部１００は、保持ローラ１１２へのトナー吐き出しを禁止し、処理をＳ２０８に戻す。このように、本実施例では、制御部１００は、受信しているプリントジョブの中にサイズが異なる用紙Ｐへの画像形成が予定されている場合に、次のような処理を行う。制御部１００は、サイズが異なる用紙Ｐに画像形成が行われるまでの間に、保持ローラ１１２からのトナーの吐き出しを禁止したとしても、搬送ベルト１１９上のトナー量が規定量以下とならないと判断される場合には、トナーの吐き出しを禁止する。

［用紙サイズの変更タイミングを予測した制御］
図１４のタイムチャートを用い、連続プリント中に用紙サイズが切替わるタイミングを予測して、搬送ベルト１１９のクリーニングを行う動作について説明する。図１４の（ｉ）は、保持ローラ１１２に印加される電圧５２を示す。図１４の（ｉｉ）は、保持ローラ１１２のトナー量を検知する検知部１５０の出力信号５１を示し、（ｉｉｉ）は、搬送ベルト１１９のトナー量を検知する検知部１２７の出力信号５３を示し、横軸はいずれも時間を示す。ここでは、保持ローラ１１２のトナー吐き出し動作が行われている場合と、保持ローラ１１２のトナー吐き出しが禁止されている場合とを分けて説明する。タイミングＴ２０より前が保持ローラ１１２のトナー吐き出し動作が許可されている時間で、タイミングＴ２０より後が保持ローラ１１２のトナー吐き出し動作が禁止されている時間である。

まず、タイミングＴ２０より前の保持ローラ１１２のトナー吐き出し動作が許可されている期間の説明を行う。タイミングＴ２１で保持ローラ１１２にトナー吐き出し用の負電圧が印加されると、保持ローラ１１２のトナー量を示す検知部１５０の出力信号５１は、トナー吐き出し期間中は減少する。タイミングＴ２２で、保持ローラ１１２に印加される電圧が負極性から正極性に切り替わると、検知部１５０の出力信号５１は下降から上昇に転じる。タイミングＴ２１からタイミングＴ２２の期間で保持ローラ１１２から吐き出されたトナーは、搬送ベルト１１９へ移動する。このため、搬送ベルト１１９のトナー量を示す検知部１２７の出力信号５３は、微増となる。

そして、タイミングＴ２０より後の保持ローラ１１２のトナー吐き出しが禁止されている期間では、保持ローラ１１２のトナー吐き出し動作を行っていない。このため、図１４の（ｉ）に点線５４で示すような、保持ローラ１１２への負電圧の印加が行われることはなく、保持ローラ１１２から搬送ベルト１１９に残留したトナーは吐き出されない。その結果、図１４の（ｉｉ）に示すように、検知部１５０の出力信号５１は、減少する期間がなく、増加し続けることになる。一方、保持ローラ１１２から搬送ベルト１１９へのトナー吐き出しが行われないため、搬送ベルト１１９のトナー量は、図１４の（ｉｉｉ）に点線５５で示すように減少する。タイミングＴ２３で搬送ベルト１１９に残留したトナーは、トナー量が規定量以下となり、搬送ベルト１１９のクリーニング動作が完了する。これにより、紙間を再度設定することが可能な状態、即ち、用紙サイズの変更が可能な状態となる。

このように、本実施例では、保持ローラ１１２がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーがトナー吐き出し領域に転写されてから、トナー吐き出し領域に転写されたトナーをクリーニングユニット１２６が所定の回数にわたって回収する。そしてクリーニングユニット１２６が所定の回数にわたってトナーを回収するまで、搬送ベルト１１９の１周分の領域の中において、トナー吐き出し領域と画像形成領域が交わらないように、トナー像を形成する間隔が制御される。以上、本実施例によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することができる。

実施例２では搬送ベルト１１９上に吐き出したトナー領域によって、搬送される用紙Ｐの裏面が汚れてしまうことを防ぐために、これからプリントする用紙がトナー吐き出し領域外でプリント可能か否かを判断するための構成について説明する。ここで、上述した比較例、実施例１の構成と異なる部分についてのみ説明し、重複部分については同じ符号を付し、説明を省略する。

［トナー吐き出し領域位置情報］
搬送ベルト１１９上のトナー吐き出し領域に関する情報の記憶方法について図１５を用いて説明する。図１５のフローチャートはプリント動作と並行して実施される処理である。制御部１００は、プリント動作と並行してＳ１１２１以降の処理を開始する。Ｓ１１２１で制御部１００は、搬送ベルト１１９が駆動中であるか否かを判断する。Ｓ１１２１で制御部１００は、搬送ベルト１１９が駆動中ではないと判断した場合、処理を終了し、駆動中であると判断した場合、処理をＳ１１２２に進める。Ｓ１１２２で制御部１００は、トナー吐き出しを開始したか否かを判断する。制御部１００は、トナー吐き出しを開始したか否かは、保持ローラ１１２に負電圧の印加を開始したか否かに基づき判断する。Ｓ１１２２で制御部１００は、トナー吐き出しを開始したと判断した場合は、処理をＳ１１２３に進め、トナー吐き出しを開始していないと判断した場合は、処理をＳ１１２４に進める。

Ｓ１１２３で制御部１００は、トナー吐き出し領域の先端の走行距離（第１の距離）の記憶及び測定を開始する。例えば、制御部１００は、タイマ１００ｂを用いて、保持ローラ１１２に負電圧の印加を開始したタイミングでタイマ１００ｂをスタートさせる。以降、制御部１００は、所定のタイミングでタイマ１００ｂを参照し、タイマ１００ｂをスタートさせてからの経過時間を走行距離に変換して記憶部１００ａ等に記憶する。ここで走行距離を用いているのは、プロセススピードを変更したプリントを実施する場合に、同じ経過時間であっても搬送ベルト１１９の走行距離が変わってしまうためである。また、制御部１００は、保持ローラ１１２からトナーを複数箇所で吐き出している場合には、それぞれの領域についての情報を記憶し、測定を実施する。Ｓ１１２４で制御部１００は、トナー吐き出しが終了したか否かを判断する。制御部１００は、トナー吐き出しが終了したか否かは、保持ローラ１１２に印加している電圧を負極性から正極性に切り替えたか否かに基づき判断する。Ｓ１１２４で制御部１００は、トナー吐き出しが終了したと判断した場合、処理をＳ１１２５に進め、トナー吐き出しが終了していないと判断した場合、処理をＳ１１２６に進める。

Ｓ１１２５で制御部１００は、トナー吐き出し領域の後端の走行距離（第２の距離）の記憶と測定を開始する。制御部１００は、保持ローラ１１２からトナーを複数箇所で吐き出している場合には、１つのトナー吐き出し領域について、先端の走行距離と後端の走行距離を対応付けて、情報を記憶する。なお、トナー吐き出し領域の先端の走行距離と後端の走行距離は、経過時間が同じであれば同じ増加分となる。しかし、本実施例では、負電圧を印加したタイミングを基点として走行距離を記憶するため、トナー吐き出し領域の先端と後端の基点からの走行距離が異なることとなる。このため、両者の走行距離をそれぞれ記憶している。例えば、トナー吐き出し領域の後端の走行距離の記憶と測定を開始したタイミングでは、トナー吐き出し領域の後端の走行距離は０ということになる。一方、同じタイミングにおいて、トナー吐き出し領域の後端に先立って走行距離の記憶と測定を開始したトナー吐き出し領域の先端については、トナー吐き出し領域の搬送方向の長さ分の走行距離となっている。

Ｓ１１２６で制御部１００は、プリントを行っている間、搬送ベルト１１９の回動とともにトナー吐き出し領域も移動していくため、トナー吐き出し領域の位置を更新する。即ち、制御部１００は、搬送ベルト１１９の移動速度に応じてトナー吐き出し領域の先端と後端の走行距離の情報を更新する。ここで、トナー吐き出し領域の先端と後端の走行距離の基点は、上述したように保持ローラ１１２の位置を基点としてもよいし、感光ドラム１１１と転写ローラ１１４の転写位置を基点としてもよい。また、トナー吐き出し領域の先端又は後端の走行距離が搬送ベルト１１９の周長を超えた場合には、走行距離の情報を基点に戻すのが望ましい。

Ｓ１１２７で制御部１００は、トナー吐き出し領域のクリーニングが完了したか否かを判断する。搬送ベルト１１９上に複数のトナー吐き出し領域が存在する場合には、各トナー吐き出し領域について、それぞれクリーニングが完了したか否かを判断する。ここで、制御部１００は、トナー吐き出し領域の後端が、回収位置であるクリーニングユニット１２６（具体的には金属ローラ１１５と回収ローラ１２３の当接部）を通過したか否かに基づき、トナー吐き出し領域のクリーニングが完了したか否かを判断する。このように、制御部１００は、所定のトナー吐き出し領域がクリーニングユニット１２６を所定の回数以上通過したと判断した場合に、搬送ベルト１１９上の所定のトナー吐き出し領域のクリーニングが完了したと判断する。

本実施例では、トナー吐き出し領域のクリーニングが完了したと判断するための条件を、トナー吐き出し領域の後端がクリーニングユニット１２６を通過した回数が予め実験的に算出した回数になったこととする。例えば、制御部１００は、カウンタを有し、トナー吐き出し領域の記憶を開始したタイミングでカウンタのリセットを行い、クリーニングユニット１２６を通過する毎にカウンタをインクリメントすることとする。クリーニングが完了したと判断するためのその他の条件としては、保持ローラ１１２に印加した電圧に基づいて求められた吐き出したトナー量に応じてクリーニングユニット１２０によるトナーの回収の回数を決定してもよい。また、実施例１のように、搬送ベルト１１９上に残留しているトナーを検知する検知部１２７をクリーニングユニット１２０よりも搬送ベルト１１９の移動方向における下流側に有する構成としてもよい。そして、検知部１２７によりトナーがないと検知された場合に、クリーニングが完了したと判断してもよい。また、トナー吐き出し領域に対して、重ねてトナー吐き出しを行うような場合には、トナーを重ねて吐き出す前の回収の回数に対して、今回トナーを吐き出したことによって追加されたトナー量に応じた回数を加算するのが望ましい。

Ｓ１１２７で制御部１００は、搬送ベルト１１９のクリーニングが完了したと判断した場合、処理をＳ１１２８に進める。Ｓ１１２７で制御部１００は、搬送ベルト１１９のクリーニングが完了していないと判断した場合、処理をＳ１１２１に戻す。この場合、制御部１００は、新たなトナー吐き出し領域の先端又は後端の走行距離の記憶の開始や、まだクリーニングされていないトナー吐き出し領域の先端及び後端の走行距離の更新を継続する。Ｓ１１２８で制御部１００は、クリーニングされたトナー吐き出し領域の走行距離の情報（トナー吐き出し領域位置情報）を解除、具体的には、記憶部１００ａから情報を消去し、測定を終了して、処理をＳ１１２１に戻す。このとき、トナー吐き出し領域の先端はクリーニングが完了していても、後端が完了していないことになるため、トナー吐き出し領域の先端とトナー吐き出し領域の後端は、別々に走行距離の情報を解除する判断をするのが望ましい。また、トナー吐き出し領域を記憶する基点については、搬送ベルト１１９の周長に対して、初めて搬送ベルト１１９上に形成したトナー吐き出し領域を基点として、トナー吐き出し領域を記憶してもよい。また、搬送ベルト１１９の特定位置を検出するセンサを有する構成とし、そのセンサにより検出した特定位置を基点として、トナー吐き出し領域を記憶してもよい。

制御部１００は、プリント動作に並行して、以上説明したような処理を実行し、搬送ベルト１１９上に吐き出されたトナー吐き出し領域の情報を記憶部１００ａに記憶し、また、トナー吐き出し領域の情報を更新していく。これにより、制御部１００は、搬送ベルト１１９上のどの領域がトナー吐き出し領域となっており、トナー吐き出し領域外、即ち、画像形成が可能な領域（以下、画像形成可能領域とする）となっているかを管理することができる。

以上、本実施例によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することができる。

実施例３では、実施例２で説明した、これからプリントする用紙Ｐがトナー吐き出し領域外でプリント可能か否かを判断する構成を適用したプリント処理について説明する。ここで、実施例１、２で説明した構成と異なる部分についてのみ説明し、重複部分については同じ符号を付し、説明を省略する。本実施例は、連続プリントを行う場合に、搬送ベルト１１９上に転移されたトナー吐き出し領域に用紙Ｐが重ならないように給紙タイミングを調整するケースを例にしている。本実施例の構成を、図１６を用いて説明する。給紙部２の駆動手段であるモータ７１は、用紙Ｐを装置内へ給送する給紙ローラ１３０と、給送された用紙Ｐを搬送ベルト１１９へ搬送するレジストローラ１３１を駆動する。画像形成部３の駆動源であるモータ７０は、駆動ローラ１１７、従動ローラ１１８、搬送ベルト１１９、転写ローラ１１４及び感光ドラム１１１を駆動する。制御部１００は、モータ７１、７０を制御する。合流部７４は、給紙部２から給紙された用紙Ｐが搬送ベルト１１９と初めて接する位置である。

続いて、モータ７１の駆動速度が一定の場合にプリント時に搬送ベルト１１９上のトナー吐き出し領域と用紙Ｐとが重なるか否かを判断する方法について、図１７（ａ）を用いて説明する。図１７（ａ）のように搬送ベルト１１９の周長Ｌ３に対してトナー吐き出し領域５８が２つあるケースを例にするが、トナー吐き出し領域５８は、２つに限定されるものではなく、例えばＮ個あってもよい。１つ目のトナー吐き出し領域５８の先端をＴｆ１、後端をＴｂ１、１つ目の画像形成可能領域５７の先端をＰｆ１、後端をＰｂ１とする。また、２つ目のトナー吐き出し領域５８の先端をＴｆ２、後端をＴｂ２、２つ目の画像形成可能領域５７の先端をＰｆ２、後端をＰｂ２とする。なお、１つ目の画像形成可能領域５７の後端Ｐｂ１と２つ目のトナー吐き出し領域の先端Ｔｆ２は同じ位置である。

このとき、レジストローラ１３１の駆動速度が一定である、即ち、モータ７１の速度が一定の場合、給紙部２の動作ばらつきによって給紙が開始されてから用紙Ｐがレジストセンサ１３２へ搬送されるまでの時間がばらつく。ここで、給紙部２の動作ばらつきには、例えば、用紙Ｐのセット位置や、駆動系統の応答性等のばらつきがあり、以降、給紙ばらつきという。そのため、モータ７１の駆動速度が一定の場合、トナー吐き出し領域５８と用紙Ｐとが重なるか否かの判断には、給紙ばらつきによって生じる搬送誤差ΔＬを考慮する必要がある。これからプリントする用紙Ｐの搬送方向の長さをＬｐｒｉｎｔとする。そうすると、Ｌｐｒｉｎｔ＋ΔＬが、１つ目のトナー吐き出し領域５８の後端であるＴｂ１から２つ目のトナー吐き出し領域の先端であるＴｆ２までの長さＬ４よりも短ければ、画像形成可能となる（Ｌ４＞ΔＬ＋Ｌｐｒｉｎｔ）。また、Ｌｐｒｉｎｔ＋ΔＬが、２つ目のトナー吐き出し領域５８の後端であるＴｂ２から１つ目のトナー吐き出し領域５８の先端であるＴｆ１までの長さＬ５よりも短い場合にも、画像形成可能となる（Ｌ５＞ΔＬ＋Ｌｐｒｉｎｔ）。

このように、搬送ベルト１１９上の所定のトナー吐き出し領域と、所定のトナー吐き出し領域の次のトナー吐き出し領域との間の搬送方向における間隔が、搬送誤差と用紙Ｐの搬送方向の長さの和よりも大きい場合には、画像形成可能となる。制御部１００は、搬送ベルト１１９上の１以上のトナー吐き出し領域について、各トナー吐き出し領域間に画像形成可能か否かを判断する。なお、搬送ベルト１１９上に１のトナー吐き出し領域がある場合には、１つのトナー吐き出し領域の後端Ｔｂ１から先端Ｔｆ１までの間に、画像形成可能か否かを判断することとなる。制御部１００は、搬送ベルト１１９の周長Ｌ３内に１つ以上の画像形成可能領域（言い換えれば、トナー吐き出し領域外の領域）があるか否かを判断しており、この動作を探索ともいう。なお、この判断を実施するタイミングは後述する。

続いてモータ７１の駆動速度が一定の場合に、トナー吐き出し領域５８が搬送ベルト１１９上で用紙Ｐと重ならないように搬送する制御について、図１８のフローチャートを用いて説明する。なお、図１８のＳ３０６、Ｓ３０７の処理は、図１１のＳ１０６、Ｓ１０７と同じ処理であるため、説明を省略する。なお、本実施例では、Ｓ３０６の紙間の設定は、実施例１で説明したような紙間ａを設定してもよいし、公知の設定方法により紙間を設定してもよい。

Ｓ３０８で制御部１００は、図１７（ａ）で説明したように、搬送ベルト１１９上のトナー吐き出し領域５８に基づいてプリントする用紙Ｐが画像形成可能か否かを判断する。即ち、制御部１００は、探索を行う。このとき、制御部１００は、図１５で説明した、記憶部１００ａに記憶された情報に基づいて、トナー吐き出し領域間に画像形成可能か否かを判断する。制御部１００は、記憶部１００ａに記憶された１以上のトナー吐き出し領域に関する情報に基づいて、給紙ローラ１３０による給紙カセット５からの用紙Ｐの給紙を制御する。この探索により、搬送ベルト１１９上に画像形成可能な領域が１つもないと判断された場合、画像形成可能ではないと判断される。一方、搬送ベルト１１９上に、画像形成可能な領域が１つでもあると判断された場合、画像形成可能であると判断される。制御部１００は、記憶部１００ａに記憶された１以上のトナー吐き出し領域に関する情報に基づいて、１以上のトナー吐き出し領域を除く搬送ベルト１１９上の領域に画像形成のためのトナー像又は用紙Ｐが担持されるように、給紙のタイミングを調整する。Ｓ３０８で制御部１００は、画像形成可能であると判断した場合、処理をＳ３０９に進め、画像形成可能ではないと判断した場合、処理をＳ３２４に進める。制御部１００は、画像形成可能ではないと判断した場合には、Ｓ３２４で保持ローラ１１２に正電圧を印加して保持ローラ１１２からのトナー吐き出しを禁止する。Ｓ３２５で制御部１００は、搬送ベルト１１９上のトナー吐き出し領域５８を全てクリーニングする処理を実施し、処理をＳ３０６に戻す。なお、この処理と並行して、図１５で説明した処理も実施されている。このため、Ｓ３２５の搬送ベルト１１９のクリーニングが実施され、図１５のＳ１１２７でクリーニングが終了したと判断されると、図１５のＳ１１２８で搬送ベルト１１９上のクリーニングされたトナー吐き出し領域に関する情報は削除されることとなる。

Ｓ３０８で探索した画像形成可能である領域を画像形成可能領域Ｎとすると、Ｓ３０９とＳ３１０の処理は、Ｓ３０８で探索した画像形成可能領域Ｎに対して、給紙タイミングを調整する処理となる。なお、画像形成可能領域Ｎの先端側に位置するトナー吐き出し領域５８を、トナー吐き出し領域Ｎとし、画像形成可能領域Ｎの後端側に位置するトナー吐き出し領域５８を、トナー吐き出し領域Ｎ＋１とする。Ｓ３０９で制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎの後端に対して、給紙を開始してからレジストセンサ１３２に到達するまでの時間である給紙時間が最短となった場合に、トナー吐き出し領域Ｎの後端と用紙Ｐの先端が重ならないか否かを判断する。ここで、給紙時間が最短となった場合とは、搬送誤差ΔＬが０となった場合である。なお、給紙時間が最長となった場合の搬送誤差ΔＬをΔＬｍａｘとし、０≦ΔＬ≦ΔＬｍａｘとする。ここで、制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎの後端が用紙Ｐの先端より先に合流部７４に到達すれば、トナー吐き出し領域Ｎの後端と用紙Ｐの先端が重ならないと判断する。一方、制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎの後端が用紙Ｐの先端より後に合流部７４に到達すれば、トナー吐き出し領域Ｎの後端と用紙Ｐの先端が重なると判断する。具体的には、制御部１００は、次のようにして判断する。トナー吐き出し領域Ｎの後端が合流部７４に到達する時刻をＴｂＮとし、用紙Ｐの先端が合流部７４に到達する時刻をＴｐｆとする。制御部１００は、時刻ＴｂＮが時刻Ｔｐｆより早いか否かを判断する。Ｓ３０９で制御部１００は、時刻ＴｂＮが時刻Ｔｐｆより早い（ＴｂＮ＜Ｔｐｆ）、即ち、重ならないと判断した場合、処理をＳ３１０に進め、時刻ＴｂＮが時刻Ｔｐｆ以降である（ＴｂＮ≧Ｔｐｆ）、即ち、重なると判断した場合、処理をＳ３０９に戻す。

Ｓ３１０で制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端に対して、給紙時間が最長となった場合（ΔＬ＝ΔＬｍａｘ）に、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端と用紙Ｐの後端が重ならないか否かを判断する。ここで、トナー吐き出し領域Ｎ＋１は、トナー吐き出し領域Ｎの次に吐き出される領域である。ここで、制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端が用紙Ｐの後端より先に合流部７４に到達すれば、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端と用紙Ｐの後端が重なると判断する。一方、制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端が用紙Ｐの後端より後に合流部７４に到達すれば、トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端と用紙Ｐの後端が重ならないと判断する。具体的には、制御部１００は、次のようにして判断する。トナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端が合流部７４に到達する時刻をＴｆＮとし、用紙Ｐの後端が合流部７４に到達する時刻をＴｐｂとする。制御部１００は、時刻ＴｆＮが時刻Ｔｐｂと同じ又は早いか否かを判断する。Ｓ３１０で制御部１００は、時刻ＴｆＮが時刻Ｔｐｂと同じ又は早い（ＴｆＮ≦Ｔｐｂ）、即ち、重なると判断した場合、処理をＳ３０９に戻す。Ｓ３１０で制御部１００は、時刻ＴｆＮが時刻Ｔｐｆより遅い（ＴｆＮ＞Ｔｐｂ）、即ち、重ならないと判断した場合、処理をＳ３１１に進め、Ｓ３１１で用紙Ｐの給紙を行う。Ｓ３０９、Ｓ３１０のいずれの場合も、制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎやトナー吐き出し領域Ｎ＋１と用紙Ｐが重ならないと判断した場合には、Ｓ３１１以後の処理を実施する。なお、Ｓ３１１〜Ｓ３２５の処理は、図１１のＳ１０８〜Ｓ１２２までの処理と同様であるため、説明を省略する。なお、Ｓ３２３で制御部１００は、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１と同じサイズであると判断した場合、用紙Ｐ２を給紙する前に、画像形成可能か否かの判断や、用紙Ｐ２の給紙のタイミングを調整するため、処理をＳ３０８に戻す。

具体的には、
ＴＮ１ｂｔｏｎｅｒ＜Ｔｐｍｉｎ
かつ、
ＴＮ２ｆｔｏｎｅｒ＞Ｔｐｍａｘ＋Ｔｐｆｅｅｄ
の関係を満たす必要がある。ここで、時間ＴＮ１ｂｔｏｎｅｒは、Ｓ３０９、Ｓ３１０の判断のタイミングからトナー吐き出し領域Ｎの後端が次のプリント時に合流部７４に到達するまでに要する時間である。時間Ｔｐｍｉｎは、用紙Ｐが給紙されてから用紙Ｐの先端が合流部７４に最速で到達するまでに要する時間である。また、時間ＴＮ２ｆｔｏｎｅｒは、Ｓ３０９、Ｓ３１０の判断のタイミングからトナー吐き出し領域Ｎ＋１の先端が次のプリント時に合流部７４に到達するまでに要する時間である。時間Ｔｐｍａｘは、用紙Ｐが給紙されてから用紙Ｐの先端が合流部７４に最も遅延して到達する時間である。更に、時間Ｔｐｆｅｅｄは、用紙Ｐの先端が合流部７４に到達したときの後端の位置から、用紙Ｐの後端を合流部７４に搬送するまでに要する時間である。本実施例では、時間で設定する例を説明したが、例えば、トナー吐き出し領域Ｎや用紙Ｐの走行距離に基づいて算出しても同様の効果が得られる。また、Ｓ３０９、Ｓ３１０の判断のタイミングを基点としたが、給紙のタイミングを基点とする等、タイミングの基点は、画像形成可能か否かを判断した以後のタイミングであればよい。

以上、本実施例によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することができる。制御部１００は、コントローラ１０１からプリント指示を受信すると、給紙タイミングを調整し、トナー吐き出し領域と用紙Ｐが重なることを回避することが可能となる。

実施例４では、実施例３で説明した構成に加えて、モータ７１にパルスモータを採用することでモータ７０に対して駆動速度差を設ける構成である。これにより、用紙Ｐの給紙からレジストセンサ１３２までの到達時間である給紙時間を一定にすることで、モータ７１の駆動速度が一定の場合よりもトナー吐き出し領域を最適にする構成を、図１９を用いて説明する。なお、比較例や実施例１〜３の構成と異なる部分についてのみ説明し、重複部分については同じ符号を付し、説明を省略する。

［モータに速度差がある場合］
まず、モータ７１がモータ７０に対して速度差を設けられる場合に、搬送ベルト１１９上のトナー吐き出し領域と用紙Ｐとが重なるか否かを探索する方法について、図１７（ｂ）を用いて説明する。なお、図１７（ａ）で説明した構成と同じ構成には同じ符号を用いている。図１７（ｂ）のように搬送ベルト１１９の周長Ｌ３に対してトナー吐き出し領域５８が２つあるケースを例にするが、トナー吐き出し領域５８は、２つに限定されるものではなく、例えばＮ個あってもよい。モータ７１がモータ７０に対して速度差を設けられる構成の場合、給紙時間を一定にできるため、モータ７１の速度が一定の場合に比較して、給紙部２の動作ばらつきを考慮する必要がなくなる。そのため、トナー吐き出し領域５８と用紙Ｐとが重なるか否かの判断に給紙ばらつきによって生じる搬送誤差ΔＬを考慮する必要がない。つまり、これからプリントする用紙Ｐの搬送方向の長さＬｐｒｉｎｔが１つ目のトナー吐き出し領域５８の後端であるＴｂ１から２つ目のトナー吐き出し領域５８の先端であるＴｆ２までの長さＬ４よりも短い場合には画像形成可能となる（Ｌ４＞Ｌｐｒｉｎｔ）。また、用紙Ｐの搬送方向の長さＬｐｒｉｎｔが２つ目のトナー吐き出し領域５８の後端であるＴｂ２から１つ目のトナー吐き出し領域５８の先端であるＴｆ１まで長さＬ５よりも短い場合にも画像形成可能となる（Ｌ５＞Ｌｐｒｉｎｔ）。これにより、本実施例では、紙間におけるトナー吐き出し領域５８を広くすることができる。

［搬送制御処理］
上述した判断を実施するタイミングについて図１９のフローチャートを用いて説明する。本実施例では、レジストセンサ１３２を用いて用紙Ｐの搬送速度を調整するケースを例にする。なお、用紙Ｐの搬送速度の調整には、転写位置よりも搬送方向における上流側に配置されたセンサであれば、レジストセンサ１３２以外のセンサを用いてもよい。例えば、プリンタ１本体に給紙オプション装置が接続されており、レジストセンサ１３２までの用紙Ｐの搬送に時間を要するような場合、搬送方向における更に上流側のセンサを用いてもよい。なお、Ｓ４０６、Ｓ４１０〜Ｓ４１４の処理は、図１８のＳ３０６、Ｓ３０８〜Ｓ３１２の処理と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ４１３で用紙Ｐが給紙され、Ｓ４１４でレジストセンサ１３２により用紙Ｐの先端が検知されると、Ｓ４１５で制御部１００は、モータ７１の駆動速度を調整する。制御部１００は、トナー吐き出し領域Ｎの後端ＴｂＮとプリントする用紙Ｐの先端ＰｔＮの位置が、合流部７４で合流するようにモータ７１の速度を決定する。ここで、トナー吐き出し領域Ｎの後端ＴｂＮが合流部７４に到達するまでの距離Ｘｔｂ、モータ７０の駆動速度をＶｄｒｕｍとする。ここで、距離Ｘｔｂは、詳細には、用紙Ｐの先端がレジストセンサ１３２により検知されたときのトナー吐き出し領域５８の後端の位置から合流部７４までの距離である。また、レジストセンサ１３２から合流部７４までの距離Ｘｐｔ、モータ７１の駆動速度Ｖｐｉｃｋとする。用紙Ｐの先端ＰｔＮが合流部７４において、トナー吐き出し領域Ｎの後端ＴｂＮと合流するためには、
Ｖｐｉｃｋ＝Ｘｐｔ÷Ｘｔｂ×Ｖｄｒｕｍ
となるように、モータ７１の速度を設定するのが望ましい。Ｓ４１６で制御部１００は、Ｓ４１５で調整したモータ７１の駆動速度に基づき、保持ローラ１１２に正電圧と負電圧を印加するタイミングを設定し、Ｓ４１７以降の処理を実行する。なお、Ｓ４１７〜Ｓ４２９の処理は、図１８のＳ３１３〜Ｓ３２５の処理と同じであり、説明を省略する。

以上、本実施例によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することとができる。本実施例では、給紙部２の動作ばらつきを考慮しない分、実施例３で説明したモータ７０の駆動速度が一定の場合に比べて図１７（ｂ）に示すように図１７（ａ）のトナー吐き出し領域に加えて給紙ばらつき分をトナー吐き出し領域５８に分配できる。このため、トナー吐き出しの効率を向上させることが可能となる。

実施例５では、プリント終了時にトナー吐き出し領域があっても第２の吐き出し処理及び搬送ベルト１１９のトナー吐き出し領域のクリーニングを実施しない。本実施例では、これらの処理を実施せずに次のプリントにおける最初のページの画像形成開始のタイミングを最適にする動作の一例について図２０を用いて説明する。本実施例では、比較例及び実施例１〜４の構成と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同じ符号を付し、説明を省略する。

［搬送制御処理］
Ｓ５０１で制御部１００は、前回と同じプリントモード、即ち、前回と用紙Ｐの搬送方向の長さが同じか否かを判断する。ここで、用紙Ｐの搬送方向の長さが異なる場合であっても、トナー吐き出し領域５８と次のトナー吐き出し領域５８との間に納まるサイズであれば、同じプリントモードであるとみなし、プリント可能であると判断してもよい。また、本実施例では、用紙サイズのみでＳ５０１の判断処理を行っているが、例えば、用紙の坪量等、他の用紙の種類に関する情報に応じて変更されるプリントモードを用いて判断してもよい。

Ｓ５０１で制御部１００は、前回のプリントモードと同じではないと判断した場合、処理をＳ５０２に進め、前回のプリントモードと同じであると判断した場合、処理をＳ５０６に進め、Ｓ５０７以降の処理を実行する。なお、Ｓ５０６〜Ｓ５２０の処理は、図１８のＳ３０６、Ｓ３０７、図１９のＳ４１０〜Ｓ４２２の処理と同じであり、説明を省略する。Ｓ５０２で制御部１００は、第２の吐き出し処理（図１０）を実施する。Ｓ５０４で制御部１００は、保持ローラ１１２に印加している電圧を停止させ、処理をＳ５０６に進め、Ｓ５０６以降の処理を実行する。

Ｓ５２０で制御部１００は、プリントが終了したと判断すると、第２の吐き出し処理（図１０）を行うことなく、処理をＳ５２２に進める。このように、本実施例では、プリントが終了しても第２の吐き出し処理を実施しない。Ｓ５２２で制御部１００は、搬送ベルト１１９を停止させるタイミングを設定し、タイマ１００ｂをリセットしてスタートさせる。なお、搬送ベルト１１９を停止させるタイミングの基点は、プリントが終了し、プリント後の処理を開始するタイミングを基点としてもよいし、プリント後の処理を終了したタイミングを基点としてもよい。

ここで、次のプリントジョブで搬送ベルト１１９が停止した状態からプリント可能である状態に立ち上げるまでに、搬送ベルト１１９を駆動する時間をＴｒｉｓｅとする。また、次にプリントする用紙Ｐの給紙を開始してから、用紙Ｐの先端が合流部７４に到達するまでの時間をＴｐｉｃｋとする。トナー吐き出し領域Ｎの後端が次のプリント時に合流部７４に到達するための時間Ｔｔｏｎｅｒは、
Ｔｔｏｎｅｒ＝Ｔｒｉｓｅ＋Ｔｐｉｃｋ
となる。トナー吐き出し領域５８を停止させる位置は、トナー吐き出し領域５８の後端が、合流部７４よりも時間Ｔｔｏｎｅｒに相当する距離の分、搬送ベルト１１９の移動方向の上流側の位置となるように停止させればよい。なお、ここでは、搬送ベルト１１９を停止させるタイミングを、時間で設定する例で説明したが、例えば、走行距離に基づいて算出しても同様の効果が得られる。また、本実施例において設定するタイミングは、現在実施しているプリントと同じ条件のプリントを実施することを想定している。同じサイズのプリントジョブを想定すれば、少なくとも最後にプリントした際に搬送ベルト１１９に吐き出されたトナー吐き出し領域Ｎと重ならないようにプリントが可能である。

Ｓ５２３で制御部１００は、タイマ１００ｂを参照することにより、Ｓ５２２で決定した搬送ベルト１１９を停止させるタイミングとなったか否かを判断する。Ｓ５２３で制御部１００は、搬送ベルト１１９の停止のタイミングではないと判断した場合、処理をＳ５２３に戻し、搬送ベルト１１９を停止させる位置までトナー吐き出し領域Ｎを移動させる。Ｓ５２３で制御部１００は、搬送ベルト１１９を停止させるタイミングになったと判断した場合、処理をＳ５２４に進める。なお、Ｓ５２４〜Ｓ５２９の処理は、図１９のＳ４２４〜Ｓ４２９の処理と同じであり、説明を省略する。

以上、本実施例によれば、記録媒体に対する画像形成動作と並行してトナー吐き出し動作を行う際に、用紙の裏面の汚れを防止することができる。本実施例では、次回のプリントが前回のプリントと同じ用紙サイズへのプリントである場合、ダウンタイムを生じさせることなく、かつ最初のページのプリントアウトタイムも短縮することが可能となる。なお、比較例や、実施例１から本実施例の画像形成装置では、搬送ベルト１１９上に用紙Ｐを搬送する方式で説明した。しかし、搬送ベルト１１９に直接的にトナーを転写し、その後、搬送ベルト１１９上のトナーを用紙Ｐに転写するような中間転写体を有する構成であっても同様の効果を得ることができる。

３画像形成部
１００制御部
１１２保持ローラ
１１９搬送ベルト
１２６クリーニングユニット
Ｐ用紙

Claims

記録材を収容する収容部と、
前記収容部から記録材を給紙する給紙手段と、
複数の感光体と、
前記複数の感光体の各々に対応して設けられたトナー像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記感光体上のトナー像を転写する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた転写手段と、
前記転写手段によりトナー像を転写される、又は、前記転写手段によりトナー像を転写される記録材を搬送する、ベルトと、
第１の電圧を印加され、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残ったトナーを回収する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の回転部材と、
前記第１の回転部材によって回収されたトナー量を検知する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の検知手段と、
前記第１の電圧とは逆極性の第２の電圧を印加された前記第１の回転部材から前記感光体上に吐き出された後、前記転写手段により前記ベルト上に転写されたトナーを回収する第２の回転部材と、
画像形成が連続して行われている間に、第１の記録材の後端と前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端との間の紙間に対応する前記ベルト上の第１の領域に転写されるように、前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加してトナーを吐き出す回収動作を行うよう制御する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記第１の回転部材がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーが前記第１の領域に転写されてから、前記第１の領域に転写されたトナーを前記第２の回転部材が所定の回数にわたって回収するまで、前記ベルトの１周分の領域の中において、前記第１の領域と記録材に転写されるトナー像に対応する前記ベルト上の第２の領域が交わらないように、前記制御手段は、前記形成手段によってトナー像を形成する間隔を制御することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記ベルトの１周分の領域の中に、前記第１の領域と前記第２の領域との組合せが複数含まれる場合に、前記１周分の領域から複数の前記組合せの領域を除いた領域を、複数の前記第１の領域に振り分けて前記紙間を設定し、設定した前記紙間に基づいて、前記給紙手段による前記収容部からの記録材の給紙を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記紙間をａ、前記ベルトの周長をＬＢ、前記第２の領域の前記ベルトの回動方向における長さをＬＰ１とし、前記組合せが前記ベルトにｎ含まれるとしたときに、
ａ＝ＬＢ／ｎ−ＬＰ１
を満たすように、前記紙間を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第１の回転部材に電圧を印加する印加手段を備え、
前記制御手段は、前記紙間を設定した後に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧を印加するタイミングを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記第２の回転部材は、前記ベルトに当接し、前記ベルトの回動方向と同じ方向に回転する第１のローラを有し、
前記ベルトの回動方向において前記第２の回転部材よりも下流側に設けられ、前記ベルト上のトナー量を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の記録材のサイズが前記第１の記録材のサイズと異なる場合には、前記第１の回転部材に印加する電圧を前記第１の電圧に切り替えて前記第１の回転部材からのトナーの吐き出しを禁止し、前記第２の検知手段により検知されたトナー量が第１の量以下となるまで前記ベルトのクリーニングを行った後、前記紙間を再設定することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第２の記録材のサイズが前記第１の記録材のサイズと同じ場合であっても、受信しているプリントジョブの中にサイズが異なる記録材への画像形成が予定されており、前記サイズが異なる記録材に画像形成が行われるまでの間に前記第１の回転部材からのトナーの吐き出しを禁止したとしても、前記ベルト上のトナー量が前記第１の量以下とならないと判断される場合には、前記第１の回転部材に印加する電圧を予め前記第１の電圧に切替えて前記第１の回転部材からのトナーの吐き出しを禁止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、プリントジョブが終了した後に、前記第１の検知手段により検知されたトナー量が第２の量以下となるまで前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加し、前記第２の検知手段により検知されたトナー量が前記第１の量以下となるまで前記ベルトを回転させて前記第２の回転部材により前記ベルト上のトナーを回収する第１の回収動作を実行することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記プリントジョブが終了していない場合であっても、前記第１の検知手段により検知されたトナー量が第３の量より多い場合には、前記第１の回収動作を実行した後、前記紙間を再設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
記録材を収容する収容部と、
前記収容部から記録材を給紙する給紙手段と、
複数の感光体と、
前記複数の感光体の各々に対応して設けられたトナー像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された前記感光体上のトナー像を転写する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた転写手段と、
前記転写手段によりトナー像を転写される、又は、前記転写手段によりトナー像を転写される記録材を搬送する、ベルトと、
第１の電圧を印加され、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残ったトナーを回収する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の回転部材と、
前記第１の回転部材によって回収されたトナー量を検知する前記複数の感光体の各々に対応して設けられた第１の検知手段と、
前記第１の電圧とは逆極性の第２の電圧を印加された前記第１の回転部材から前記感光体上に吐き出された後、前記転写手段により前記ベルト上に転写されたトナーを回収する第２の回転部材と、
画像形成が連続して行われている間に、第１の記録材の後端と前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の先端との間の紙間に対応する前記ベルト上の第１の領域に転写されるように、前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加してトナーを吐き出す回収動作を行うよう制御する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記第１の回転部材がトナーを吐き出して、吐き出されたトナーが前記第１の領域に転写されてから、前記第１の領域に転写されたトナーを前記第２の回転部材が所定の回数にわたって回収するまで、前記ベルトの１周分の領域の中において、前記第１の領域と記録材に転写されるトナー像に対応する前記ベルト上の第２の領域が交わらないように、前記制御手段は、前記給紙手段による前記収容部からの記録材の給紙を制御することを特徴とする画像形成装置。
前記ベルト上に形成された１以上の前記第１の領域に関する情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記第２の電圧が前記第１の検知手段に印加されたときから前記第１の領域の先端が移動した第１の距離と、前記第１の電圧が前記第１の検知手段に印加されたときから前記第１の領域の後端が移動した第２の距離と、を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記１以上の前記第１の領域に関する情報に基づいて、前記１以上の前記第１の領域を除く前記ベルト上の領域に画像形成のためのトナー像又は記録材が担持されるように、前記給紙手段による記録材の給紙のタイミングを調整することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記１以上の前記第１の領域に関する情報に基づいて、前記１以上の前記第１の領域を除く前記ベルト上の領域に画像形成のためのトナー像又は記録材が担持されるように前記給紙のタイミングを調整できないと判断した場合には、前記第１の回転部材に印加する電圧を前記第１の電圧に切り替えて前記第１の回転部材からのトナーの吐き出しを禁止し、前記ベルト上の前記１以上の前記第１の領域のすべてのクリーニングを行った後、前記紙間を再設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記１以上の前記第１の領域に関する情報に基づいて、所定の第１の領域が前記第２の回転部材を所定の回数以上通過したと判断した場合に、前記ベルト上の前記所定の第１の領域のクリーニングが完了したと判断することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記所定の第１の領域のクリーニングが完了した場合には、前記記憶部から前記所定の第１の領域に関する情報を消去することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
駆動速度を変更することができ、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
記録材の搬送方向において前記給紙手段より下流側であって、前記複数の前記転写手段の中で最も上流側の前記転写手段よりも上流側に設けられ、記録材を検知する第３の検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第３の検知手段により記録材の先端を検知したタイミングに基づいて、前記駆動手段の駆動速度を調整することを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第１の回転部材に電圧を印加する印加手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動速度を調整した後に、前記第１の電圧及び前記第２の電圧を印加するタイミングを決定することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
前記第２の回転部材は、前記ベルトに当接し、前記ベルトの回動方向と同じ方向に回転する第１のローラを有し、
前記ベルトの回動方向において前記第２の回転部材よりも下流側に設けられ、前記ベルト上のトナー量を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、プリントジョブが終了した後に、前記第１の検知手段により検知されたトナー量が第２の量以下となるまで前記第１の回転部材に前記第２の電圧を印加し、前記第２の検知手段により検知されたトナー量が第１の量以下となるまで前記ベルトを回転させて前記第２の回転部材により前記ベルト上のトナーを回収する第１の回収動作を実行することを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記プリントジョブが終了した後であっても、前記第１の回収動作を実行せず、前記プリントジョブの次に指示されたプリントジョブが同じプリントモードではない場合に、前記第１の回収動作を実行することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記ベルトが停止している状態から所定の速度に立ち上がるまでの時間に基づいて、前記プリントジョブが終了した後に前記ベルトを停止させるタイミングを設定することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記プリントジョブが終了していない場合であっても、前記第１の検知手段により検知されたトナー量が第３の量より多い場合には、前記第１の回収動作を実行した後、前記紙間を再設定することを特徴とする請求項１７から請求項１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記プリントジョブが終了しておらず前記第１の検知手段により検知されたトナー量が前記第３の量以下である場合であっても、前記第２の記録材のサイズが前記第１の記録材のサイズと異なる場合には、前記第１の回転部材に印加する電圧を前記第１の電圧に切替えて前記第１の回転部材からのトナーの吐き出しを禁止し、前記第２の検知手段により検知されたトナー量が前記第１の量以下となるまで前記ベルトのクリーニングを行った後、前記紙間を再設定することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
前記ベルトの周長は、前記画像形成装置で設定されている記録材の中で、記録材の搬送方向における長さが最も長い用紙の前記搬送方向における長さよりも長いことを特徴とする請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。