JP4480000B2 - 防水栓装着装置および防水栓装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、円筒状の防水栓を電線端末部に装着するための防水栓装着装置および防水栓装着方法に関する。

従来、電線端末部にゴム等からなる円筒状の防水栓を装着し、端子を圧着する電線処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

図１３に示されるように、特許文献１に開示されている電線処理装置１０１は、測長ユニット１０２と、フロントクランプ１０３と、カッターユニット１０４と、リアクランプ１０５と、フロントシール送給機構１０６と、フロントシール装着機構１０７と、フロント端子圧着ユニット１０８と、リアシール送給機構１０９と、リアシール装着機構１１０と、リア端子圧着ユニット１１１と、フロント移動手段１１２と、リア移動手段１１３とを備えた構造とされている

そして、電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給された電線が、フロントクランプ１０３およびリアクランプ１０５によりそれぞれ把持され、カッターユニット１０４により切断処理されて、フロントクランプ１０３により把持された電線と、リアクランプ１０５により把持された電線とに分離される。

次に、フロントクランプ１０３に把持された電線端末部は、フロントシール装着機構１０７位置に移動操作され、フロントシール装着機構１０７位置で、フロントシール送給機構１０６により順次送給されてくる防水栓をフロントシール装着機構１０７が受け取り、電線端末部に外嵌状に装着される。

その後、電線端末部はカッターユニット１０４位置に戻され、カッターユニット１０４位置で、カッターユニット１０４により電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。

次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、フロント端子圧着ユニット１０８位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット１０８位置で、フロント端子圧着ユニット１０８によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。

端子の圧着処理後、電線端末部はフロント移動手段１１２の駆動によりカッターユニット１０４と対向する位置に戻される。この後、測長ユニット１０２により電線が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給される。

その後、フロントクランプ１０３およびリアクランプ１０５により電線がそれぞれ把持され、カッターユニット１０４により切断されて、フロントクランプ１０３により把持された電線と、リアクランプ１０５により把持された電線とに分離される。そして、フロントクランプ１０３により把持された電線端末部は前述と同様に端子の圧着処理がなされる。

一方、リアクランプ１０５に把持された電線端末部は、リアシール装着機構１１０位置に移動操作され、リアシール装着機構１１０位置で、リアシール送給機構１０９により順次送給されてくる防水栓をリアシール装着機構１１０が受け取り、電線端末部に外嵌状に装着される。

その後、電線端末部はカッターユニット１０４位置に戻され、カッターユニット１０４位置で、カッターユニット１０４により電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。

次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、リア端子圧着ユニット１１１位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット１１１位置で、リア端子圧着ユニット１１１によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。

端子の圧着処理後、図示しない排出手段により電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ１０５はリア移動手段１１３の駆動によりカッターユニット１０４と対向する位置に戻される。このようにして両端に防水栓が装着された状態で、端子が圧着処理された電線が順次製造されるように構成されている。
特開平６−１８９４２９号公報

上記した構成の電線処理装置１０１において、図１４に示すように、フロントシール装着機構１０７は、ピストンロッド１１４を有し回動可能に支持されたエアシリンダ１１５と、防水栓１１６を挟持するように保持するべく２分割された防水栓ホルダ１１７とを備えており、フロントシール送給機構１０６から直進ガイド杆１１９に案内されて順次供給される防水栓１１６をピストンロッド１１４により取り出し、エアシリンダ１１５ごと９０度回動させた後ピストンロッド１１４を進出させ、防水栓ホルダ１１７を閉じて防水栓１１６を防水栓ホルダ１１７の収容孔１１８内に保持する。そして、ピストンロッド１１４を退避させると共に、電線１２０を把持したフロントクランプ１０３をフロントシール機構１０７側に移動させて、防水栓ホルダ１１７の電線ガイド面１２１により案内しながら電線１２０の端末部を防水栓１１６の電線挿通孔に挿通させている。

しかしながら、細径の電線に防水栓を装着する場合に、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯が正確に一致していないと、電線端末部が防水栓の電線挿通孔の開口部周縁部と当接して屈曲し、若しくは、電線挿通孔に進入した電線端末部に偏摩擦が作用して電線端末部が屈曲してしまう虞があり、電線端末部を防水栓の電線挿通孔に挿通させる際には別途、両者の軸芯を正確に一致させる芯出し工程が必要であった。

そして、電線端末部がフロントクランプから所定量繰り出された状態で電線は把持されており、電線端末部の自重により電線端末部が撓んでしまうと共に、電線を把持するフロントクランプが防水栓ホルダと離間しており、フロントクランプを移動させて電線端末部を防水栓の電線挿通孔に近接させるため、電線端末部が機械振動の影響を受けてしまい、従って、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯とを一致させることが困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電線端末部に防水栓を確実に装着するために、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を容易に且つ正確に一致させることができる防水栓装着装置および防水栓装着方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る防水栓装着装置は下記（１）を特徴としている。

（１） 円筒状の防水栓を電線端末部に装着する防水栓装着装置であって、
前記防水栓を前記電線端末部に装着する防水栓装着部と、
前記防水栓を前記防水栓装着部へ順次供給する防水栓供給部と、
電線を前記防水栓装着部へ順次供給する電線供給部と、
を備え、
前記防水栓装着部が、
前記防水栓供給部から供給された前記防水栓を保持する防水栓ホルダと、
前記電線端末部を保持し且つ前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔へ前記電線端末部を案内する電線ガイドと、
前記防水栓ホルダと前記電線ガイドとを一体化させて前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔の軸芯と前記電線ガイドに案内された前記電線端末部の軸芯とを一致させる芯出し機構と、
を有し、
前記芯出し機構が、前記防水栓ホルダに設けられた嵌合凸部と、前記電線ガイドに設けられた嵌合凹部とからなり、
前記防水栓ホルダが、前記防水栓を保持する収容孔を備え、
前記嵌合凸部が、前記収容孔の前記電線端末部挿入側の開口端周縁部に軸芯方向に突出して形成されており、
前記電線ガイドが、前記電線と直交する平面内で互いに同期して開閉自在とされ、且つ互いに対向する側面部に前記電線端末部を挟持状に保持する電線ガイド溝をそれぞれ有する一対の電線ガイドブロックを備え、
前記嵌合凹部が、前記電線ガイド溝の軸芯方向の端部に分割してそれぞれ形成されており、
前記一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じた状態において、前記嵌合凹部が、前記嵌合凸部と嵌合する
こと。

上記（１）に記載の防水栓装着装置によれば、防水栓の電線挿通孔と電線端末部との芯出しの際に、電線端末部は電線ガイドによって保持されているので自重により撓むことがなく、また、電線ガイドと防水栓ホルダとが芯出し機構により一体とされているので機械振動を受けた場合にも電線端末部および防水栓の電線挿通孔の軸芯が相対的にずれることがない。これにより、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させて、電線端末部に防水栓を確実に装着することができる。

また、上記（１）に記載の防水栓装着装置によれば、嵌合凹部が一対の電線ガイドブロックに分割して形成されており、一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、該嵌合凹部が防水栓ホルダの嵌合凸部を挟持するようにして嵌合する。これにより、電線ガイドと防水栓ホルダとは簡単な構造で強固に一体化され、嵌合凹部に連続する電線ガイド溝と嵌合凸部に連続する収容孔との軸芯を正確に一致させる、即ち、電線ガイド溝に保持される電線端末部と収容孔に保持される防水栓の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させることができる。また、一対の電線ガイドブロックを前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、電線端末部の保持と、芯出しとを同時に行うことができ、電線端末部への防水栓装着作業を短縮することができ生産効率を向上させることができる。これにより、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を容易に且つ正確に一致させて、電線端末部に防水栓を確実に装着することができる。

また、上記目的を達成するために本発明に係る防水栓装着方法は、下記（２）を特徴としている。

（２） 円筒状の防水栓を電線端末部に装着する防水栓装着方法であって、
前記防水栓を防水栓装着部の防水栓ホルダへ順次供給する防水栓供給工程と、
供給された前記防水栓を防水栓ホルダに保持する防水栓保持工程と、
前記電線を防水栓装着部の電線ガイドへ順次供給する電線供給工程と、
供給された前記電線端末部を電線ガイドに保持する電線保持工程と、
前記防水栓ホルダと前記電線ガイドとを一体化させて前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔の軸芯と前記電線ガイドに保持された前記電線端末部の軸芯とを一致させる芯出し工程と、
前記電線ガイドによる案内の下、前記電線端末部を前記防水栓の前記電線挿通孔に挿入する挿入工程と、
を備え、
前記電線と直交する平面内で互いに同期して開閉自在とされ且つ互いに対向する側面部に前記電線端末部を挟持状に保持する電線ガイド溝をそれぞれ有すると共に、前記防水栓を保持する収容孔の前記電線端末部挿入側の開口端周縁部に軸芯方向に突出して形成された前記防水栓ホルダの嵌合凸部と嵌合する嵌合凹部を前記電線ガイド溝の軸芯方向の端部に分割してそれぞれ有する一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とが嵌合して前記電線保持工程と前記芯出し工程とが同時になされること。

上記（２）に記載の防水栓装着方法によれば、防水栓の電線挿通孔と電線端末部との芯出しの際に、電線端末部は電線ガイドによって保持されているので自重により撓むことがなく、また、電線ガイドと防水栓ホルダとが芯出し機構により一体とされているので機械振動を受けた場合にも電線端末部および防水栓の電線挿通孔の軸芯が相対的にずれることがない。これにより、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させて、電線端末部に防水栓を確実に装着することができる。

また、上記（２）に記載の防水栓装着方法によれば、嵌合凹部が一対の電線ガイドブロックに分割して形成されており、一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、該嵌合凹部が防水栓ホルダの嵌合凸部を挟持するようにして嵌合する。これにより、電線ガイドと防水栓ホルダとは簡単な構造で強固に一体化され、嵌合凹部に連続する電線ガイド溝と嵌合凸部に連続する収容孔との軸芯を正確に一致させる、即ち、電線ガイド溝に保持される電線端末部と収容孔に保持される防水栓の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させることができる。また、一対の電線ガイドブロックを前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とが嵌合して、電線端末部の保持と、芯出しとを同時に行うことができ、電線端末部への防水栓装着作業を短縮することができ生産効率を向上させることができる。これにより、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を容易に且つ正確に一致させて、電線端末部に防水栓を確実に装着することができる。

本発明によれば、電線端末部と防水栓の電線挿通孔との軸芯を容易に且つ正確に一致させて電線端末部に防水栓を確実に装着することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施形態である防水栓装着装置の正面図、図２は図１に示す防水栓装着装置の防水栓装着部の側面図、図３は図１に示す防水栓ノズルの斜視図、図４（ａ）は図１に示す防水栓ホルダの正面図であり同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIIIb-IIIb矢視断面図、図５（ａ）は図４（ｂ）における点線円Vで囲まれた部分の拡大図であり同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVb-Vb矢視断面図、図６は図１に示す電線ガイドの正面図、図７（ａ）および（ｂ）は図６に示す電線ガイドブロックの拡大斜視図、図８（ａ）は図６に示す一対の電線ガイドブロックが閉じた状態の電線ガイドの正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示す電線ガイドの背面図、図９は示す電線図２に示す圧接端子の固定構造の要部拡大平面図である。

図１および図２に示すように、防水栓装着装置１は軸芯上に電線挿通孔を有する円筒状の防水栓６を電線５の電線端末部５ａに装着する防水栓装着部２と、防水栓装着部２へ防水栓６を順次供給する防水栓供給部３と、防水栓装着部２へ電線５を順次供給する電線供給部４とを備えている。

防水栓供給部３は、不図示の収容ドラムに多数の防水栓６を収容しており、防水栓６の向きを所定の向きに揃え、コンプレッサ等により圧縮された高圧のエアーと共にエアーホース６０を介して防水栓６を防水栓装着部２へ送出する。

電線供給部４は、電線ドラム６１から所定のタイミング且つ所定の長さで電線５を繰り出し、電線端末部５ａを防水栓装着部２側にほぼ直線状に突出させた状態で電線クランプ６２により把持し、電線５を防水栓装着部２に順次供給する。

さらに図３を参照して、防水栓装着部２は、防水栓６を挿通される防水栓挿通孔１１を設けられた防水栓ノズル１０を備える。防水栓ノズル１０は、一方の端部（以後、基端部と称する。）にフランジ部１２を設けられた略円柱状の部材の他方の端部（以後、先端部と称する。）を略角柱状に形成してなり、その軸芯上には防水栓６よりも僅かに大径とされた防水栓挿通孔１１が貫通して形成されている。

防水栓ノズル１０は、防水栓挿通孔１１の軸芯を電線端末部５ａの軸芯と一致させ、且つ、前記先端部を電線端末部５ａに対向させて、防水栓装着部２の基台１３に固定部材６４により固定されている。

防水栓ノズル１０は、防水栓挿通孔１１の前記基端部側の開口１１ｂにエアーホース６０を接続され、防水栓供給部３から防水栓６を受ける。そして、防水栓挿通孔１１の前記先端部側の開口（以後、吐出口と称する。）１１ａから高圧エアーと共に防水栓６を吐出する。

防水栓装着部２は、防水栓ノズル１０の前記軸芯に沿って、防水栓ノズル１０の前記先端部の前方（換言すれば、電線端末部５ａ側）に防水栓ノズル１０から突出された防水栓６を受ける防水栓ホルダ２０と、さらに防水栓ホルダ２０の前方に電線端末部５ａを保持する電線ガイド５０とを備えている。

防水栓ホルダ２０と電線ガイド５０とは可動台８に固定されており、この可動台８は、防水栓装着装部２の基台７との間に介装されたリニアガイド６３により、防水栓ホルダ２０の前記軸芯（即ち、電線端末部５ａの前記軸芯）に沿った方向に前後移動可能に支持されていると共に、基台７の上部に設置された駆動装置４０により前記軸芯に沿った方向に駆動される。

駆動装置４０は、モータ４１と、エンコーダ４２を介してモータ４１に連結されたボールネジ４３と、ボールネジ４３に螺嵌されたナット４４により構成されている。ボールネジ４３は、その長手方向を前記軸芯方向に一致させて配置されている。

モータ４１の正・逆回転に応動してナット４４がボールネジ４３の長手方向（即ち、前記軸芯方向）に沿って前後移動する。可動台８は、ナット４４に連結されており、ナット４４の前後移動に伴って前記軸芯方向に沿って前後移動する。

さらに図３および図４を参照して、防水栓ホルダ２０は、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂを備えている。一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂは、リニアモータ２１の一対のテーブル２２に鉛直下向きに立設された取付腕２３に、取付部材２４を介してそれぞれ固定されている。リニアモータ２１は、レール２５の伸長方向を前記軸芯方向と直交するように配置して、固定部材６５により可動台８に固定されている。

一対のテーブル２２は、互いに同期してレール２５の伸長方向に沿って近接あるいは離間する方向に駆動され、よって、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂは、互いに同期して前記軸芯方向と直交する方向に開閉自在とされている。

一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂは、互いに対向する側面（以後、単に側面と言う。）において前記防水栓ノズル１０側に開放された断面略コ字形の枠状に形成されており、その枠内には可動部２６ａ，２６ｂがそれぞれ挿嵌されている。

可動部２６ａ（２６ｂ）は、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）の開閉移動方向（即ち、テーブル２２の移動方向であって、前記軸芯と直交する方向）に沿って防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）に設けられたガイド溝２７に係合するガイドレール２８をそれぞれ有し、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）の開閉移動方向に、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）に対して相対的に移動可能に支持されている。

可動部２６ａ（２６ｂ）は、一端を防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）に固定されたバネ部材２９を有しており、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）に対して相対的に移動した際には、バネ部材２９の弾性力により自動的に待機位置に復帰されるようになっている。この待機位置において、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）の前記側面と可動部２６ａ（２６ｂ）の同一側の側面とは同一平面上に位置している。

一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂの前記側面には、該側面が互いに密着した際に（即ち、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂが閉じた際に）、防水栓６を収容する防水栓収容孔３０を形成する断面半円形状の収容溝３０ａ，３０ｂがそれぞれ形成されている。収容溝３０ａ（３０ｂ）は、その軸芯を防水栓ノズル１０の前記軸芯に一致させ、且つ防水栓６の径と等しいか若しくは僅かに大きい径に形成されている。

収容溝３０ａ（３０ｂ）には、電線端末部５ａ側に連続して断面半円形状の挿通溝３１ａ（３１ｂ）および開口溝３２ａ（３２ｂ）が形成されている。挿通溝３１ａ（３１ｂ）は、その軸芯を収容溝３０ａ（３０ｂ）の前記軸芯に一致させ、且つ電線端末部５ａの外径と等しいか僅かに大きい径に形成されており、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂが閉じた際に、電線端末部５ａを挿通される挿通孔３１を形成する。

開口溝３２ａ（３２ｂ）は、その軸芯を収容溝３０ａ（３０ｂ）の前記軸芯に一致させ、且つ、電線端末部５ａ側に向けて次第に拡開するように形成されて傾斜したガイド面３３を設けられており、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂが閉じた際に、電線端末部５ａを挿通孔３１に導入する開口３２を形成する。

開口溝３２ａ（３２ｂ）の周縁部には、前記軸芯方向に突出して半円弧状の嵌合凸半部３４ａ（３４ｂ）が形成されており、この嵌合凸半部３４ａ（３４ｂ）は、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂが閉じた際に、後述する電線ガイド５０の嵌合凹部５４と嵌合する嵌合凸部３４を形成する。

可動部２６ａ（２６ｂ）には、防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）の収容溝３０ａ（３０ｂ）に接続する断面半円形状の補助収容溝３５ａ（３５ｂ）が形成されている。補助収容溝３５ａ（３５ｂ）は、その軸芯を防水栓ノズル１０の前記軸芯に一致させ、且つ防水栓６の径と等しいか若しくは僅かに大きい径に形成されている。

補助収容溝３５ａ（３５ｂ）には、防水栓ノズル１０側に連続して断面半円形状の第１通気溝３６ａ（３６ｂ）および第２通気孔溝３７ｂ（３７ｂ）が形成されている。第１通気孔溝３６ａは、その軸芯を防水栓ノズル１０の前記軸芯に一致させ、且つ電線５の外径と等しいか僅かに大きい径に形成されており、また、一対の第２通気溝３７ａ，３７ｂは、一対の可動部２６ａ，２６ｂが閉じた際に、防水栓ノズル１０に接続して、第１通気溝３６ａ，３６ｂによって形成される第１通気孔３６と共に高圧エアーの流路となる第２通気孔３７を形成する。

さらに図６から図８を参照して、電線ガイド５０は、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂを備えている。一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂは、可動台８に固定されている固定部材６６の下部に設けられた一対の揺動腕５１の先端部にそれぞれ固定されている。

一対の揺動腕５１は、前記軸芯に関して対象に配置された一対の揺動軸５２を中心に前記軸芯周りに揺動可能に支持されており、且つ、不図示の駆動装置により、前記軸芯周りに互いに同期してその先端部を近接または離間させるように駆動され、よって、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂは、互いに同期して前記軸芯と直交する方向に開閉自在とされている。

一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂの互いに対向する側面には、該側面が互いに密着した際に（即ち、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂが閉じた際に）、電線端末部５ａを保持する電線ガイド孔５３を形成する断面半円形状の電線ガイド溝５３ａ，５３ｂがそれぞれ形成されている。電線ガイド溝５３ａ（５３ｂ）は、その軸芯を防水栓ノズル１０の前記軸芯に一致させ、且つ電線端末部５ａの外径と等しいか若しくは僅かに大きい径に形成されている。

電線ガイド溝５３ａ（５３ｂ）には、防水栓ホルダ２０側に連続して防水栓ホルダブロック２０ａ（２０ｂ）の嵌合凸半部３４ａ（３４ｂ）の形状に対応した嵌合凹半部５４ａ（５４ｂ）が形成されており、この嵌合凹半部５４ａ（５４ｂ）は、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂが閉じた際に、防水栓ホルダ２０の嵌合凸部３４と嵌合する嵌合凹部５４を形成する。このとき、一対の嵌合凹半部５４ａ，５４ｂが嵌合凸部３４を挟持するので、電線ガイド５０と防水栓ホルダ２０とは強固に一体化される。

このとき、嵌合凹部５４に連続する電線ガイド孔５３と嵌合凸部３４に連続する収容孔３０との軸芯が正確に一致し、よって、電線ガイド孔５３に保持される電線端末部５ａと収容孔３０に保持される防水栓６の電線挿通孔との軸芯が正確に一致する。即ち、嵌合凸部３４と嵌合凹部５４とにより、電線端末部５ａと防水栓６の電線挿通孔との芯出し機構が構成されている。

一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂは、両者が閉じた際に互いに噛合う噛合部５５ａ，５５ｂをそれぞれ有している。この噛合部５５ａ（５５ｂ）は、電線ガイド溝５３ａ（５３ｂ）の前記軸芯に関して対称に且つ該軸芯に沿って所定の間隔をおいて前記側面から突出して設けられた複数の歯５６と、相手方の歯５６を収容する歯間凹部５７とによって構成されている。各歯５６は、電線ガイド溝５３ａ（５３ｂ）に接続し且つ電線ガイド溝５３ａ（５３ｂ）から次第に外方に広がるように傾斜した傾斜面５８を有している。

自重による撓みなどにより電線端末部５ａの軸芯が電線ガイド孔５３の軸芯と一致していない場合にも、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂが閉じる際に、噛合部５５ａ，５５ｂの複数の歯５６が互いに噛合いながら、全方位から電線端末部５ａに接近して電線端末部５ａをいずれかの傾斜面５８に沿って電線ガイド溝５３ａ，５３ｂに案内し、電線端末部５ａは一対の電線ガイド溝５３ａ，５３ｂにより挟持状に保持されて、防水栓ノズル１０の前記軸芯と同芯に配置される。

次に、図８から図１１を参照して、上述した防水栓装着装置１の動作を説明する。

図８から図１１は図１に示す防水栓装着装置の動作を説明するための概略構成図である。

図８に示すように、待機状態において、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂおよび一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂは開いている。また、可動台８（図１参照）は、防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂの可動部２６ａ，２６ｂを、防水栓ノズル１０の前記先端部の両側部に配置させように位置している。

電線５が、電線供給部４の電線ドラム６１から所定の長さで繰り出され、電線端末部５ａが、その軸芯方向と直交する方向において一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂの間に配置される（電線供給工程）。

この状態から、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂが閉じ、防水栓ノズル１０の前記先端部が可動部２６ａ，２６ｂを退避させながら防水栓ホルダ２０内に収納され、防水栓ホルダ２０の収容孔３０に防水栓ノズル１０の吐出口１１ａが接続される。

これと同時に、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂが閉じ、電線端末部５ａを一対の電線ガイド溝５３ａ，５３ｂで挟持するように保持する（電線保持工程）と共に、防水栓ホルダ２０の嵌合凸部３４を一対の嵌合凹半部５４ａ，５４ｂで挟持する。これにより、防水栓ホルダ２０の嵌合凸部３４と電線ガイド５０の嵌合凹部５４とが嵌合し、防水栓ホルダ２０と電線ガイド５０とが強固に一体化される（芯出し工程）。

ここに、電線ガイド孔５３および収容孔３０の軸芯が正確に一致した状態が得られ、よって、電線ガイド孔５３に保持された電線端末部５ａおよび収容孔３０に保持された防水栓６の電線挿通孔の軸芯が正確に一致した状態が得られる。さらに、電線端末部５ａの保持と、芯出しとが同時に行われる。

そして、図９に示すように、防水栓６が、防水栓供給部３から高圧エアーと共に送出され（防水栓供給工程）、防水栓ホルダ２０の収容孔３０に嵌合し保持される（防水栓保持工程）。防水栓６が収容孔３０に嵌合して保持されると、エアーホース６０（図１参照）内の圧力が上昇するので、これを防水栓供給部３に備えられた不図示の圧力センサにより検出する。

前記圧力センサがエアーホース６０内の圧力上昇を検出した後、前記制御装置がモータ４１（図１参照）を駆動して、ボールネジ４３（図１参照）を回転させる。ボールネジ４３の回転に伴って、可動台８と共に防水栓ホルダ２０および電線ガイド５０が防水栓ノズル１０から離間する方向に所定量を移動される。可動台８の移動量は、エンコーダ４２（図１参照）によって測定されたボールネジ４３の回転数に基づき前記制御装置により管理されている。

このとき、電線端末部５ａが、電線ガイド５０の案内の下、防水栓ホルダ２０の開口３２、挿通孔３１を介して、収容孔３０に保持された防水栓６の電線挿通孔に相対的に進入する（挿入工程）。

図１０に示すように、一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂの可動部２６ａ，２６ｂが、防水栓ノズル１０の前記先端部との係合を解除された状態で、電線端末部５ａへの防水栓６の装着を完了される。

尚、この状態において、可動部２６ａ，２６ｂがバネ部材２９の弾性力により待機位置に復帰して収容孔３０の後方に補助収容孔３５を形成していると共に、第１通気孔３６および第２通気孔３７を介して防水栓ノズル１０から補助収容孔３５に高圧エアーを供給されているので、防水栓６の電線挿通孔への電線端末部５ａの挿入に伴い防水栓６が挿入方向に逃げることが防止されている。

電線端末部５ａへの防水栓６の装着を完了した後は、図１１に示すように、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂおよび一対の防水栓ホルダブロック２０ａ，２０ｂを開き、電線５を防水栓装着部２（図１参照）から離間させる。

そして、前記制御装置がモータ４１を駆動して、ボールネジ４３を回転させ、ボールネジ４３の回転に伴って、可動台８と共に防水栓ホルダ２０および電線ガイド５０を前記待機状態に復帰させる。

上述した防水栓装着装置および防水栓装着方法によれば、防水栓６の電線挿通孔と電線端末部５ａとの芯出しの際に、電線端末部５ａは電線ガイド５０によって保持されているので自重により撓むことがなく、また、電線ガイド５０と防水栓ホルダ２０とが芯出し機構により一体とされているので機械振動を受けた場合にも電線端末部５ａと防水栓６の電線挿通孔との軸芯が相対的にずれることがない。これにより、電線端末部５ａと防水栓６の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させて、電線端末部５ａに防水栓６を確実に装着することができる。

また、芯出し機構を構成する嵌合凹部５４が一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂに分割して形成されており、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂが閉じることにより、嵌合凹部５４が防水栓ホルダ２０の嵌合凸部３４を挟持するようにして嵌合する。これにより、電線ガイド５０と防水栓ホルダ２０とは簡単な構造で強固に一体化され、嵌合凹部５４に連続する電線ガイド孔５３と嵌合凸部３４に連続する収容孔３０との軸芯を正確に一致させる、即ち、電線ガイド孔５３に保持された電線端末部５ａと収容孔３０に保持される防水栓６の電線挿通孔との軸芯を正確に一致させることができる。また、一対の電線ガイドブロック５０ａ，５０ｂを閉じることにより、電線端末部５ａの保持と、芯出しとを同時に行うことができ、電線端末部５ａへの防水栓装着作業を短縮することができ生産効率を向上させることができる。これにより、電線端末部５ａと防水栓６の電線挿通孔との軸芯を容易に且つ正確に一致させて、電線端末部５ａに防水栓６を確実に装着することができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本発明の第１実施形態である防水栓装着装置の正面図である。、図２は、図３は、図４、図５、図６は、図７、図８、 図１に示す防水栓装着装置の防水栓装着部の側面図である。 図１に示す防水栓ノズルの斜視図である。 （ａ）は図１に示す防水栓ホルダの正面図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるIIIb-IIIb矢視断面図である。 （ａ）は図４（ｂ）における点線円Vで囲まれた部分の拡大図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるVb-Vb矢視断面図である。 図１に示す電線ガイドの正面図である。 （ａ）および（ｂ）は図６に示す電線ガイドブロックの拡大斜視図である。 （ａ）は図６に示す一対の電線ガイドブロックが閉じた状態の電線ガイドの正面図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す電線ガイドの背面図である。 図１に示す防水栓装着装置の動作を説明するための概略構成図である。 図１に示す防水栓装着装置の動作を説明するための概略構成図である。 図１に示す防水栓装着装置の動作を説明するための概略構成図である。 図１に示す防水栓装着装置の動作を説明するための概略構成図である。 従来の電線処理装置の概略構成図である。 （ａ）から（ｅ）は従来の電線処理装置の防水栓装着機構の動作を説明するための概略構成図である。

符号の説明

１ 防水栓装着装置
２ 防水栓装着部
３ 防水栓供給部
４ 電線供給部
５ 電線
５ａ 電線端末部
６ 防水栓
１０ 防水栓ノズル
２０ 防水栓ホルダ
３０ 収容孔
３４ 嵌合凸部
５０ 電線ガイド
５３ 電線ガイド孔
５４ 嵌合凹部

Claims (2)

1. 円筒状の防水栓を電線端末部に装着する防水栓装着装置であって、
   前記防水栓を前記電線端末部に装着する防水栓装着部と、
   前記防水栓を前記防水栓装着部へ順次供給する防水栓供給部と、
   電線を前記防水栓装着部へ順次供給する電線供給部と、
   を備え、
   前記防水栓装着部が、
   前記防水栓供給部から供給された前記防水栓を保持する防水栓ホルダと、
   前記電線端末部を保持し且つ前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔へ前記電線端末部を案内する電線ガイドと、
   前記防水栓ホルダと前記電線ガイドとを一体化させて前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔の軸芯と前記電線ガイドに案内された前記電線端末部の軸芯とを一致させる芯出し機構と、
   を有し、
   前記芯出し機構が、前記防水栓ホルダに設けられた嵌合凸部と、前記電線ガイドに設けられた嵌合凹部とからなり、
   前記防水栓ホルダが、前記防水栓を保持する収容孔を備え、
   前記嵌合凸部が、前記収容孔の前記電線端末部挿入側の開口端周縁部に軸芯方向に突出して形成されており、
   前記電線ガイドが、前記電線と直交する平面内で互いに同期して開閉自在とされ、且つ互いに対向する側面部に前記電線端末部を挟持状に保持する電線ガイド溝をそれぞれ有する一対の電線ガイドブロックを備え、
   前記嵌合凹部が、前記電線ガイド溝の軸芯方向の端部に分割してそれぞれ形成されており、
   前記一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じた状態において、前記嵌合凹部が、前記嵌合凸部と嵌合する
   ことを特徴とする防水栓装着装置。
2. 円筒状の防水栓を電線端末部に装着する防水栓装着方法であって、
   前記防水栓を防水栓装着部の防水栓ホルダへ順次供給する防水栓供給工程と、
   供給された前記防水栓を防水栓ホルダに保持する防水栓保持工程と、
   前記電線を防水栓装着部の電線ガイドへ順次供給する電線供給工程と、
   供給された前記電線端末部を電線ガイドに保持する電線保持工程と、
   前記防水栓ホルダと前記電線ガイドとを一体化させて前記防水栓ホルダに保持された前記防水栓の電線挿通孔の軸芯と前記電線ガイドに保持された前記電線端末部の軸芯とを一致させる芯出し工程と、
   前記電線ガイドによる案内の下、前記電線端末部を前記防水栓の前記電線挿通孔に挿入する挿入工程と、
   を備え、
   前記電線と直交する平面内で互いに同期して開閉自在とされ且つ互いに対向する側面部に前記電線端末部を挟持状に保持する電線ガイド溝をそれぞれ有すると共に、前記防水栓を保持する収容孔の前記電線端末部挿入側の開口端周縁部に軸芯方向に突出して形成された前記防水栓ホルダの嵌合凸部と嵌合する嵌合凹部を前記電線ガイド溝の軸芯方向の端部に分割してそれぞれ有する一対の電線ガイドブロックが前記電線と直交する平面内で回動して閉じることにより、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とが嵌合して前記電線保持工程と前記芯出し工程とが同時になされることを特徴とする防水栓装着方法。

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