JP4477754B2 - カラーテレビジョンカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子から得られる撮像映像信号を基に、白バランスを自動的に調整するカラーテレビジョンカメラの自動白バランス調整方式の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からカラーテレビジョンカメラにおいては、撮影状況毎に光源から被写体に照射される光の波長分布の違いを補正するために、白バランス調整を行なうことで、白色光下における被写体の色を再現可能にすることが要求されている。
【０００３】
この白バランス調整は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各映像信号の比が、白色被写体撮像時に1:1:1となるように各色信号の利得を調整するようにされる。例えば、実開平03-069986号公報に示される様な手段により、Ｒ、Ｇ、Ｂ撮像映像信号のピーク値を検出し、各色信号のピーク値が等しくなるようにＲ、Ｂ信号の利得を調整する方式が用いられる。
【０００４】
図１は、白バランス調整を行うテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図である。この図において、レンズ１を通過した撮像光がプリズム２によりＲ、Ｇ、Ｂの色成分に分光され各分光光が撮像素子３，４，５により光電変換されてＲ、Ｇ、Ｂ各映像信号が得られ、それら映像信号がプリアンプ回路6によりそれぞれ信号処理される。プリアンプ回路６から出力された各映像信号は、Ｇ映像信号がそのまま後段の信号処理回路（図示せず）へ、また、Ｒ映像信号及びＢ映像信号がそれぞれＲ利得制御回路７、Ｂ利得制御回路８を経てその信号処理回路へ出力される。さらに、ピーク検出回路９に入力され、１フィールド期間毎に、プリアンプ回路６からのＲ、Ｇ、Ｂ映像信号各々のピーク値がサンプルホールドされピーク検出値PHr,PHg,PHbがそれぞれ得られる。
【０００５】
前記Ｒ、Ｇ、Ｂ各映像信号が各々サンプルホールドされたピーク検出値は、Ａ／Ｄ変換器10によりデジタル信号に変換され、その信号がマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【０００６】
以上のようなカラーテレビジョンカメラによって従来から行われている白バランス調整手順について、以下説明する。まず、マイクロコンピュータ１１ではＧ信号のピーク検出値に対してＲ、Ｂ信号の各ピーク検出値が等しくなるよう、Ｒ利得制御回路７の利得を制御するための制御電圧とＢ利得制御回路８の利得を制御するための制御電圧をそれぞれ求め、Ｄ／Ａ変換器１２を介してそれぞれ制御信号Gr，Gbを出力することによりＲ利得制御回路７とＢ利得制御回路８の利得が制御されて、白バランス調整を行う。
【０００７】
なお、ここで説明する従来の方式としては、白色光下における被写体の色を精度よく再現可能にするために、白色被写体を撮像した状態でもって白バランス調整を行うことが要求されるものである。そして、そのような状態で調整することで、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８からの制御信号Gr、Gbは、図２に示す色温度適正制御範囲内で変化するものとなる。
【０００８】
ところが、もし、撮像映像に白色被写体が含まれないような状況、例えば、芝生（緑色）を画面いっぱいに撮影した場合に、上述の従来方式で白バランス調整を行うとすると、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８からの制御信号Gr、Gbの目標値（補正対象色信号量）は図３に示す領域Ａに分布することになり、例えば、図４に示すような点Ｍ１(MGb1,MGr1)となる。また、緑色と補色の関係にあるマゼンダ色の被写体を画面いっぱいに撮影した場合には、制御信号Gr、Gbの目標値は図３の領域Ａ'に分布し、例えば、図４の点Ｍ2(MGb2,MGr2)となる。そして、これら目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)となるＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbを出力すると、撮影した被写体の色を打ち消すようにＲ、Ｂ利得制御回路が働き白くなってしまう。
【０００９】
そこで、上述の方式を改良した従来の技術としては、図４に示すように色温度適正制御範囲外となる目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)を色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１、または、Ｌ２と直行する方向に修正を加え、境界線Ｌ１、Ｌ２との交点Ｔ１(Gb1,Gr1)、Ｔ２(Gb2,Gr2)に変換した値をＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbとすることにより、白バランスの引き込みを抑え被写体の元の色あいを残す自動白バランス調整動作を実現している。
【００１０】
上記の利得制御はマイクロコンピュータにおけるプログラム処理によって行っており、そのフローチャートを図８に示す。このホワイトバランス処理プログラムは、自動白バランス調整モードになっている間は数フィールド間隔で繰り返し実行するもので、光源の色温度変化に追随しながら白バランス調整を行なうことができる。
【００１１】
制御信号Gr,Gb各々の制御範囲は０〜５VでＲ、Ｂ利得の調整範囲は-6dB〜+6dBであり、色温度適正制御範囲は次式(式1)を満たす領域である。
4.0(V) ≦ Gr + Gb ≦ 5.5(V) ・・・ (式1)
色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１は次式(式2)、Ｌ２は次式(式3)を満たす直線である。
Ｌ１：Gr + Gb ＝ 5.5(V) ・・・ (式2)
Ｌ２：Gr + Gb ＝ 4.0(V) ・・・ (式3)
また、GrC,GbCは制御信号Gr,Gb各々の制御電圧の中心値２．５Ｖを表し、Grold,Gboldは出力中の制御信号Gr,Gbを表し、MGr,MGbは利得制御目標値の算出結果を表す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の方式において、例えば、赤、青、黄、シアンのいずれか単色の映像を撮像した場合に、その撮像された色の飽和度が大きい（色が濃い）場合には、その色相が変化して別の色あいに変ってしまうという問題が生じる。
この問題は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変電圧範囲が例えば０〜５Ｖであって、その範囲内に撮像した単色の映像信号から得られるＲ、Ｇ、Ｂ映像信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)の信号電圧値が存在しないために、色温度適正制御範囲の境界線上への変換が正常に行えないことによって起こる。
本発明の目的は、飽和度が大きい単色を撮像した場合においても、色相の変化を抑制した自動白バランス調整動作を実現することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、レンズと、レンズから入射した撮像映像信号をプリズムにより赤（以下Ｒ）、緑（以下Ｇ）、青（以下Ｂ）の各色成分に分光した分光光を光電変換してそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ映像信号を得る撮像素子と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ映像信号をそれぞれ増幅するプリアンプ回路と、前記増幅されたＲ、Ｂ映像信号の利得を制御する利得制御回路と、前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ映像信号のピーク値を検出するピーク検出回路とを備え、該ピーク検出回路により検出されたピーク値に応じて前記利得制御回路の利得を制御することで前記映像信号の白バランス調整を行う白バランス調整回路を有するテレビジョンカメラにおいて、前記映像信号の色相情報を検出する手段を有し、該検出された色相情報に応じて前記Ｒ、Ｂ映像信号の利得制御回路の利得制御量が変化するようにしたもので、撮像映像に白い被写体が含まれていないような映像信号が前記撮像素子から出力されている状態においても前記白バランス調整された映像信号の色相の変化がより抑制された自動白バランス調整を可能とするものである。
【００１４】
具体的には、各色信号のピーク値より利得制御目標値を算出し、該目標値が利得制御電圧における色温度適正制御範囲の内側／外側のどちらに位置するのか判定を行い、内側であったならば該目標値を利得制御電圧として出力する。該目標値が色温度適正制御範囲の外側であった場合には該目標値を使って色相（赤、青、緑、黄色、マゼンダ、シアン）判定を行い、色相が緑、マゼンダであれば色温度適正制御範囲の境界線上への垂直変換を行い利得制御電圧として出力する。色相が赤、青、黄色、シアンであったならば、各色相毎にＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の大小関係を判定することにより、該目標値が利得制御電圧の制御範囲の内側／外側のどちらに位置しているかが判り、制御範囲内であれば該目標値を垂直変換し利得制御電圧として出力し、制御範囲外であればＲ、Ｂどちらかの利得制御目標値を優先させる色優先変換を行い利得制御電圧として出力する。この色優先変換を行うことによって色相変化を抑制することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従い本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例に係わる白バランス調整回路を有するカラーテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図である。この図において、レンズ１を通過した撮像映像信号は、プリズム２によりＲ、Ｇ、Ｂの色成分に分光され、各分光光が各々撮像素子３，４，５により光電変換された後、該光電変換されて得られたＲ，Ｇ，Ｂ各映像信号がプリアンプ回路６によりそれぞれ信号処理される。そして、プリアンプ回路６からのＧ映像信号は直接、Ｒ映像信号及びＢ映像信号はそれぞれＲ利得制御回路７、Ｂ利得制御回路８を経て後段の信号処理回路へ送られる。同時に、ピーク検出回路９において１フィールド期間毎にＲ、Ｇ、Ｂ各映像信号のピーク検出値PHr,PHg,PHbがそれぞれサンプルホールドされる。前記各色映像信号毎にサンプルホールドされて得られたピーク検出値をＡ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号に変換し、該変換されたデジタル信号がマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【００１６】
ここで、上述の従来の白バランス調整方式と異なるのは、このマイクロコンピュータ１１により入力された映像信号の色相情報を検出する手段を実現していることである。なお、この手段はマイクロコンピュータの動作を適宜制御することで実現される。さらに、図９、図１０、図１１に示したフローチャートに従ったプログラム処理により、マイクロコンピュータ１１は、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８に対して、Ｄ／Ａ変換器１２から出力される制御信号Gr、Gbの出力値を決めるようにする。
【００１７】
まず、図９に示すプログラム処理において、PHr,PHg,PHbデータより利得制御目標値点Ｍ(MGb,MGr)を次式(式4)および(式5)に従い算出する。
MGr = Grold - (PHr - PHg)/2 ・・・ (式4)
MGb = Gbold - (PHb - PHg)/2 ・・・ (式5)
ここで、Grold、Gboldは、PHr,PHg,PHbをサンプリングした時のＤ／Ａ変換器１２より出力される制御信号Gr、Gbの信号値である。さらに、求めた目標値点Ｍ(MGb,MGr)が図５に示すどの領域に分布しているかの判定を行う。
【００１８】
図５はＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbが、例えば、赤、青，緑，黄色、マゼンダ、シアンのいずれかの単色を撮像した時に、緑は領域▲１▼、シアンは領域▲２▼、黄色は領域▲３▼、マゼンダは領域▲４▼、青は領域▲５▼、赤は領域▲６▼に分布するように領域別けしたものである。
【００１９】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式6)を満たす場合は領域▲１▼，▲２▼，▲３▼における変換処理サブプログラム「変換１」（図１０に示す）の処理が実行され、その処理による変換結果をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器１２へ出力する。
【００２０】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式7)を満たす場合は領域▲４▼，▲５▼，▲６▼における変換処理サブプログラム「変換２」（図１１に示す）の処理が実行され、その処理による変換結果をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器１２へ出力する。
Ｌ１ < MGr + MGb ・・・ (式6)
MGr + MGb < Ｌ２ ・・・ (式7)
前記の判定式(式6)、(式7)の両方を満たさない場合が、前述の(式1)を満たすことになり、従って、色温度適正制御範囲内に目標値点Ｍ(MGb,MGr)があることになるので、目標値点Ｍ(MGb,MGr)をＲ、Ｂ利得制御回路7および8の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器12へ出力する。
【００２１】
次に、図10に示す領域▲１▼，▲２▼，▲３▼における変換処理サブプログラム「変換１」の処理内容について説明する。
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式8)、(式9)の両方を満たさない場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲１▼に分布していることになるので、撮像した被写体は緑の色相であることから、色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上に垂直変換する。
MGr < GrC(2.5(V)) ・・・ (式8)
MGb < GbC(2.5(V)) ・・・ (式9)
【００２２】
図６は目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼，▲５▼，▲６▼に分布した場合の変換状態の概要を示しており、領域▲１▼に分布する目標値点Ｍ３(MGb3,MGr3)は垂直変換することにより色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上のＴ３(Gb3,Gr3)となり、変換結果Ｔ３(Gb3,Gr3)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２３】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式8)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲３▼に分布していることから領域▲３▼における処理を行う。また、撮像した被写体は黄色の色相であることが予測できる。
【００２４】
領域▲３▼における処理では、判定式(式10)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式10)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲１▼と同様の垂直変換を行う。
|PHb-PHg| ≦ |PHr-PHg| ・・・ (式10)
判定式(式10)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を１：１：１とする目標値が存在しない濃い黄色であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＲ制御電圧MGrを優先させ演算式(式11)、(式12)により色優先変換を行う。
Gr = MGr ・・・ (式11)
Gb = Ｌ１ - MGr ・・・ (式12)
【００２５】
図６において変換の概要を説明すると、領域▲３▼に分布する目標値点Ｍ５(MGb5,MGr5)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上への変換は、判定式(式10)を満たす場合には垂直変換することによってＴ５(Gb5,Gr5)となり、判定式(式10)を満たさない場合はＲ制御電圧MGrを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'５(Gb'5,Gr'5)となる。この変換結果Ｔ５(Gb5,Gr5)または、Ｔ'５(Gb'5,Gr'5)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２６】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式9)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲２▼に分布していることから領域▲２▼における処理を行う。また、撮像した被写体はシアンの色相であることが予測される。
【００２７】
領域▲２▼における処理では、判定式(式13)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式13)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲１▼と同様の垂直変換を行う。
|PHr-PHg| ≦ |PHb-PHg| ・・・ (式13)
判定式(式13)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値が存在しない濃いシアンであることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＢ制御電圧MGbを優先させ演算式(式14)、(式15)により色優先変換を行う。
Gr = Ｌ１ - MGb ・・・ (式14)
Gb = MGb ・・・ (式15)
【００２８】
図６において変換の概要を説明すると、領域▲２▼に分布する目標値点Ｍ４(MGb4,MGr4)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上への変換は、判定式(式13)を満たす場合には垂直変換することによってＴ４(Gb4,Gr4)となり、判定式(式13)を満たさない場合はＢ制御電圧MGbを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'４(Gb'4,Gr'4)となる。この変換結果Ｔ４(Gb4,Gr4)または、Ｔ'４(Gb'4,Gr'4)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２９】
次に、図１１に示す領域▲４▼，▲５▼，▲６▼における変換処理サブプログラム「変換２」の処理内容について説明する。
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式16)、(式17)の両方を満たさない場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼に分布していることになるので撮像した被写体はマゼンダの色相であることから、色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上に垂直変換する。
GrC(2.5(V)) < MGr ・・・ (式16)
GbC(2.5(V)) < MGb ・・・ (式17)
【００３０】
図７は目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼，▲５▼，▲６▼に分布した場合の変換状態の概要を示しており、領域▲４▼に分布する目標値点Ｍ６(MGb6,MGr6)は垂直変換することにより色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上のＴ６(Gb6,Gr6)となり、変換結果Ｔ６(Gb6,Gr6)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３１】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式16)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲６▼に分布しているとから領域▲６▼における処理を行う。また、撮像した被写体は赤の色相であることが予測される。
【００３２】
領域▲６▼における処理では、判定式(式18)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式18)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲４▼と同様の垂直変換を行う。
|PHr-PHg| ≦ |PHb-PHg| ・・・ (式18)
判定式(式18)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を１：１：１とする目標値が存在しない濃い赤であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＢ制御電圧MGbを優先させ演算式(式19)、(式20)により色優先変換を行う。
Gr = Ｌ２ - MGb ・・・ (式19)
Gb = MGb ・・・ (式20)
【００３３】
図７において変換の概要を説明すると、領域▲６▼に分布する目標値点Ｍ８(MGb8,MGr8)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上への変換は、判定式(式18)を満たす場合には垂直変換することによってＴ８(Gb8,Gr8)となり、判定式(式18)を満たさない場合はＢ制御電圧MGbを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'８(Gb'8,Gr'8)となる。この変換結果Ｔ８(Gb8,Gr8)または、Ｔ'８(Gb'8,Gr'8)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３４】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式17)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲５▼に分布しているとから領域▲５▼における処理を行う。また、撮像した被写体は青の色相であるこことが予測される。
【００３５】
領域▲５▼における処理では、判定式(式21)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式21)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲４▼と同様の垂直変換を行う。
|PHb-PHg| ≦ |PHr-PHg| ・・・ (式21)
判定式(式21)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値が存在しない濃い青であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＲ制御電圧MGrを優先させ演算式(式22)、(式23)により色優先変換を行う。
Gr = MGr ・・・ (式22)
Gb = Ｌ２ - MGr ・・・ (式23)
【００３６】
図７において変換の概要を説明すると、領域▲５▼に分布する目標値点Ｍ７(MGb7,MGr7)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上への変換は、判定式(式21)を満たす場合には垂直変換することによってＴ７(Gb7,Gr7)となり、判定式(式21)を満たさない場合はＲ制御電圧MGrを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'７(Gb'7,Gr'7)となる。この変換結果Ｔ７(Gb7,Gr7)または、Ｔ'７(Gb'7,Gr'7)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３７】
以上のプログラム処理によって、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値データからＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbを求めてＤ／Ａ変換器12から出力することにより白バランス調整を行う。
図９のホワイトバランス処理プログラムは、自動白バランス調整モードになっている間は数フィールド間隔で繰り返し実行するもので、光源の色温度変化や被写体の色変化に追随しながら白バランス調整を行う。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光源の色温度変化はもとより、撮像映像に白色被写体が含まれない様な状況においても被写体の色相変化を抑制し元の色あいを残す自動白バランス調整が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる白バランス調整回路を有するカラーテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図。
【図２】Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御電圧範囲と色温度適正制御範囲の関係を示す図。
【図３】従来の方式による色温度適正制御範囲外の領域について説明するための図。
【図４】従来の方式による色温度適正制御範囲外データの変換結果の概要を説明するための図。
【図５】本発明の方式における色温度適正制御範囲外の領域について説明するための図。
【図６】，
【図７】本発明の方式における色温度適正制御範囲外データの変換結果の概要を説明するための図。
【図８】従来の方式におけるホワイトバランス調整プログラム処理を表すフローチャート。
【図９】，
【図１０】，
【図１１】本発明の方式におけるホワイトバランス調整プログラム処理を表すフローチャート。
【符号の説明】
１：レンズ、 ２：プリズム、 ３，４，５：撮像素子、 ６：プリアンプ回路、７，８：利得制御回路、９：ピーク検出回路、 10：Ａ／Ｄ変換器、11：マイクロコンピュータ、12：Ｄ／Ａ変換器。
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子から得られる撮像映像信号を基に、白バランスを自動的に調整するカラーテレビジョンカメラの自動白バランス調整方式の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からカラーテレビジョンカメラにおいては、撮影状況毎に光源から被写体に照射される光の波長分布の違いを補正するために、白バランス調整を行なうことで、白色光下における被写体の色を再現可能にすることが要求されている。
【０００３】
この白バランス調整は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各映像信号の比が、白色被写体撮像時に1:1:1となるように各色信号の利得を調整するようにされる。例えば、実開平03-069986号公報に示される様な手段により、Ｒ、Ｇ、Ｂ撮像映像信号のピーク値を検出し、各色信号のピーク値が等しくなるようにＲ、Ｂ信号の利得を調整する方式が用いられる。
【０００４】
図１は、白バランス調整を行うテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図である。この図において、レンズ１を通過した撮像光がプリズム２によりＲ、Ｇ、Ｂの色成分に分光され各分光光が撮像素子３，４，５により光電変換されてＲ、Ｇ、Ｂ各映像信号が得られ、それら映像信号がプリアンプ回路6によりそれぞれ信号処理される。プリアンプ回路６から出力された各映像信号は、Ｇ映像信号がそのまま後段の信号処理回路（図示せず）へ、また、Ｒ映像信号及びＢ映像信号がそれぞれＲ利得制御回路７、Ｂ利得制御回路８を経てその信号処理回路へ出力される。さらに、ピーク検出回路９に入力され、１フィールド期間毎に、プリアンプ回路６からのＲ、Ｇ、Ｂ映像信号各々のピーク値がサンプルホールドされピーク検出値PHr,PHg,PHbがそれぞれ得られる。
【０００５】
前記Ｒ、Ｇ、Ｂ各映像信号が各々サンプルホールドされたピーク検出値は、Ａ／Ｄ変換器10によりデジタル信号に変換され、その信号がマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【０００６】
以上のようなカラーテレビジョンカメラによって従来から行われている白バランス調整手順について、以下説明する。まず、マイクロコンピュータ１１ではＧ信号のピーク検出値に対してＲ、Ｂ信号の各ピーク検出値が等しくなるよう、Ｒ利得制御回路７の利得を制御するための制御電圧とＢ利得制御回路８の利得を制御するための制御電圧をそれぞれ求め、Ｄ／Ａ変換器１２を介してそれぞれ制御信号Gr，Gbを出力することによりＲ利得制御回路７とＢ利得制御回路８の利得が制御されて、白バランス調整を行う。
【０００７】
なお、ここで説明する従来の方式としては、白色光下における被写体の色を精度よく再現可能にするために、白色被写体を撮像した状態でもって白バランス調整を行うことが要求されるものである。そして、そのような状態で調整することで、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８からの制御信号Gr、Gbは、図２に示す色温度適正制御範囲内で変化するものとなる。
【０００８】
ところが、もし、撮像映像に白色被写体が含まれないような状況、例えば、芝生（緑色）を画面いっぱいに撮影した場合に、上述の従来方式で白バランス調整を行うとすると、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８からの制御信号Gr、Gbの目標値（補正対象色信号量）は図３に示す領域Ａに分布することになり、例えば、図４に示すような点Ｍ１(MGb1,MGr1)となる。また、緑色と補色の関係にあるマゼンダ色の被写体を画面いっぱいに撮影した場合には、制御信号Gr、Gbの目標値は図３の領域Ａ'に分布し、例えば、図４の点Ｍ2(MGb2,MGr2)となる。そして、これら目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)となるＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbを出力すると、撮影した被写体の色を打ち消すようにＲ、Ｂ利得制御回路が働き白くなってしまう。
【０００９】
そこで、上述の方式を改良した従来の技術としては、図４に示すように色温度適正制御範囲外となる目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)を色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１、または、Ｌ２と直行する方向に修正を加え、境界線Ｌ１、Ｌ２との交点Ｔ１(Gb1,Gr1)、Ｔ２(Gb2,Gr2)に変換した値をＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbとすることにより、白バランスの引き込みを抑え被写体の元の色あいを残す自動白バランス調整動作を実現している。
【００１０】
上記の利得制御はマイクロコンピュータにおけるプログラム処理によって行っており、そのフローチャートを図８に示す。このホワイトバランス処理プログラムは、自動白バランス調整モードになっている間は数フィールド間隔で繰り返し実行するもので、光源の色温度変化に追随しながら白バランス調整を行なうことができる。
【００１１】
制御信号Gr,Gb各々の制御範囲は０〜５VでＲ、Ｂ利得の調整範囲は-6dB〜+6dBであり、色温度適正制御範囲は次式(式1)を満たす領域である。
4.0(V) ≦ Gr + Gb ≦ 5.5(V) ・・・ (式1)
色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１は次式(式2)、Ｌ２は次式(式3)を満たす直線である。
Ｌ１：Gr + Gb ＝ 5.5(V) ・・・ (式2)
Ｌ２：Gr + Gb ＝ 4.0(V) ・・・ (式3)
また、GrC,GbCは制御信号Gr,Gb各々の制御電圧の中心値２．５Ｖを表し、Grold,Gboldは出力中の制御信号Gr,Gbを表し、MGr,MGbは利得制御目標値の算出結果を表す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の方式において、例えば、赤、青、黄、シアンのいずれか単色の映像を撮像した場合に、その撮像された色の飽和度が大きい（色が濃い）場合には、その色相が変化して別の色あいに変ってしまうという問題が生じる。
この問題は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変電圧範囲が例えば０〜５Ｖであって、その範囲内に撮像した単色の映像信号から得られるＲ、Ｇ、Ｂ映像信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値点Ｍ１(MGb1,MGr1)やＭ２(MGb2,MGr2)の信号電圧値が存在しないために、色温度適正制御範囲の境界線上への変換が正常に行えないことによって起こる。
本発明の目的は、飽和度が大きい単色を撮像した場合においても、色相の変化を抑制した自動白バランス調整動作を実現することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、レンズと、レンズから入射した撮像映像信号をプリズムにより赤（以下Ｒ）、緑（以下Ｇ）、青（以下Ｂ）の各色成分に分光した分光光を光電変換してそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ映像信号を得る撮像素子と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ映像信号をそれぞれ増幅するプリアンプ回路と、前記増幅されたＲ、Ｂ映像信号の利得を制御する利得制御回路と、前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ映像信号のピーク値を検出するピーク検出回路とを備え、該ピーク検出回路により検出されたピーク値に応じて前記利得制御回路の利得を制御することで前記映像信号の白バランス調整を行う白バランス調整回路を有するテレビジョンカメラにおいて、前記映像信号の色相情報を検出する手段を有し、該検出された色相情報に応じて前記Ｒ、Ｂ映像信号の利得制御回路の利得制御量が変化するようにしたもので、撮像映像に白い被写体が含まれていないような映像信号が前記撮像素子から出力されている状態においても前記白バランス調整された映像信号の色相の変化がより抑制された自動白バランス調整を可能とするものである。
【００１４】
具体的には、各色信号のピーク値より利得制御目標値を算出し、該目標値が利得制御電圧における色温度適正制御範囲の内側／外側のどちらに位置するのか判定を行い、内側であったならば該目標値を利得制御電圧として出力する。該目標値が色温度適正制御範囲の外側であった場合には該目標値を使って色相（赤、青、緑、黄色、マゼンダ、シアン）判定を行い、色相が緑、マゼンダであれば色温度適正制御範囲の境界線上への垂直変換を行い利得制御電圧として出力する。色相が赤、青、黄色、シアンであったならば、各色相毎にＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の大小関係を判定することにより、該目標値が利得制御電圧の制御範囲の内側／外側のどちらに位置しているかが判り、制御範囲内であれば該目標値を垂直変換し利得制御電圧として出力し、制御範囲外であればＲ、Ｂどちらかの利得制御目標値を優先させる色優先変換を行い利得制御電圧として出力する。この色優先変換を行うことによって色相変化を抑制することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従い本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例に係わる白バランス調整回路を有するカラーテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図である。この図において、レンズ１を通過した撮像映像信号は、プリズム２によりＲ、Ｇ、Ｂの色成分に分光され、各分光光が各々撮像素子３，４，５により光電変換された後、該光電変換されて得られたＲ，Ｇ，Ｂ各映像信号がプリアンプ回路６によりそれぞれ信号処理される。そして、プリアンプ回路６からのＧ映像信号は直接、Ｒ映像信号及びＢ映像信号はそれぞれＲ利得制御回路７、Ｂ利得制御回路８を経て後段の信号処理回路へ送られる。同時に、ピーク検出回路９において１フィールド期間毎にＲ、Ｇ、Ｂ各映像信号のピーク検出値PHr,PHg,PHbがそれぞれサンプルホールドされる。前記各色映像信号毎にサンプルホールドされて得られたピーク検出値をＡ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号に変換し、該変換されたデジタル信号がマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【００１６】
ここで、上述の従来の白バランス調整方式と異なるのは、このマイクロコンピュータ１１により入力された映像信号の色相情報を検出する手段を実現していることである。なお、この手段はマイクロコンピュータの動作を適宜制御することで実現される。さらに、図９、図１０、図１１に示したフローチャートに従ったプログラム処理により、マイクロコンピュータ１１は、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８に対して、Ｄ／Ａ変換器１２から出力される制御信号Gr、Gbの出力値を決めるようにする。
【００１７】
まず、図９に示すプログラム処理において、PHr,PHg,PHbデータより利得制御目標値点Ｍ(MGb,MGr)を次式(式4)および(式5)に従い算出する。
MGr = Grold - (PHr - PHg)/2 ・・・ (式4)
MGb = Gbold - (PHb - PHg)/2 ・・・ (式5)
ここで、Grold、Gboldは、PHr,PHg,PHbをサンプリングした時のＤ／Ａ変換器１２より出力される制御信号Gr、Gbの信号値である。さらに、求めた目標値点Ｍ(MGb,MGr)が図５に示すどの領域に分布しているかの判定を行う。
【００１８】
図５はＲ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbが、例えば、赤、青，緑，黄色、マゼンダ、シアンのいずれかの単色を撮像した時に、緑は領域▲１▼、シアンは領域▲２▼、黄色は領域▲３▼、マゼンダは領域▲４▼、青は領域▲５▼、赤は領域▲６▼に分布するように領域別けしたものである。
【００１９】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式6)を満たす場合は領域▲１▼，▲２▼，▲３▼における変換処理サブプログラム「変換１」（図１０に示す）の処理が実行され、その処理による変換結果をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器１２へ出力する。
【００２０】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式7)を満たす場合は領域▲４▼，▲５▼，▲６▼における変換処理サブプログラム「変換２」（図１１に示す）の処理が実行され、その処理による変換結果をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器１２へ出力する。
Ｌ１ < MGr + MGb ・・・ (式6)
MGr + MGb < Ｌ２ ・・・ (式7)
前記の判定式(式6)、(式7)の両方を満たさない場合が、前述の(式1)を満たすことになり、従って、色温度適正制御範囲内に目標値点Ｍ(MGb,MGr)があることになるので、目標値点Ｍ(MGb,MGr)をＲ、Ｂ利得制御回路7および8の制御信号Gr、GbとしてＤ／Ａ変換器12へ出力する。
【００２１】
次に、図10に示す領域▲１▼，▲２▼，▲３▼における変換処理サブプログラム「変換１」の処理内容について説明する。
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式8)、(式9)の両方を満たさない場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲１▼に分布していることになるので、撮像した被写体は緑の色相であることから、色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上に垂直変換する。
MGr < GrC(2.5(V)) ・・・ (式8)
MGb < GbC(2.5(V)) ・・・ (式9)
【００２２】
図６は目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼，▲５▼，▲６▼に分布した場合の変換状態の概要を示しており、領域▲１▼に分布する目標値点Ｍ３(MGb3,MGr3)は垂直変換することにより色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上のＴ３(Gb3,Gr3)となり、変換結果Ｔ３(Gb3,Gr3)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２３】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式8)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲３▼に分布していることから領域▲３▼における処理を行う。また、撮像した被写体は黄色の色相であることが予測できる。
【００２４】
領域▲３▼における処理では、判定式(式10)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式10)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲１▼と同様の垂直変換を行う。
|PHb-PHg| ≦ |PHr-PHg| ・・・ (式10)
判定式(式10)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を１：１：１とする目標値が存在しない濃い黄色であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＲ制御電圧MGrを優先させ演算式(式11)、(式12)により色優先変換を行う。
Gr = MGr ・・・ (式11)
Gb = Ｌ１ - MGr ・・・ (式12)
【００２５】
図６において変換の概要を説明すると、領域▲３▼に分布する目標値点Ｍ５(MGb5,MGr5)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上への変換は、判定式(式10)を満たす場合には垂直変換することによってＴ５(Gb5,Gr5)となり、判定式(式10)を満たさない場合はＲ制御電圧MGrを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'５(Gb'5,Gr'5)となる。この変換結果Ｔ５(Gb5,Gr5)または、Ｔ'５(Gb'5,Gr'5)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２６】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式9)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲２▼に分布していることから領域▲２▼における処理を行う。また、撮像した被写体はシアンの色相であることが予測される。
【００２７】
領域▲２▼における処理では、判定式(式13)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式13)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲１▼と同様の垂直変換を行う。
|PHr-PHg| ≦ |PHb-PHg| ・・・ (式13)
判定式(式13)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値が存在しない濃いシアンであることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＢ制御電圧MGbを優先させ演算式(式14)、(式15)により色優先変換を行う。
Gr = Ｌ１ - MGb ・・・ (式14)
Gb = MGb ・・・ (式15)
【００２８】
図６において変換の概要を説明すると、領域▲２▼に分布する目標値点Ｍ４(MGb4,MGr4)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ１上への変換は、判定式(式13)を満たす場合には垂直変換することによってＴ４(Gb4,Gr4)となり、判定式(式13)を満たさない場合はＢ制御電圧MGbを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'４(Gb'4,Gr'4)となる。この変換結果Ｔ４(Gb4,Gr4)または、Ｔ'４(Gb'4,Gr'4)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００２９】
次に、図１１に示す領域▲４▼，▲５▼，▲６▼における変換処理サブプログラム「変換２」の処理内容について説明する。
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式16)、(式17)の両方を満たさない場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼に分布していることになるので撮像した被写体はマゼンダの色相であることから、色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上に垂直変換する。
GrC(2.5(V)) < MGr ・・・ (式16)
GbC(2.5(V)) < MGb ・・・ (式17)
【００３０】
図７は目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲４▼，▲５▼，▲６▼に分布した場合の変換状態の概要を示しており、領域▲４▼に分布する目標値点Ｍ６(MGb6,MGr6)は垂直変換することにより色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上のＴ６(Gb6,Gr6)となり、変換結果Ｔ６(Gb6,Gr6)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３１】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式16)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲６▼に分布しているとから領域▲６▼における処理を行う。また、撮像した被写体は赤の色相であることが予測される。
【００３２】
領域▲６▼における処理では、判定式(式18)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式18)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲４▼と同様の垂直変換を行う。
|PHr-PHg| ≦ |PHb-PHg| ・・・ (式18)
判定式(式18)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を１：１：１とする目標値が存在しない濃い赤であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＢ制御電圧MGbを優先させ演算式(式19)、(式20)により色優先変換を行う。
Gr = Ｌ２ - MGb ・・・ (式19)
Gb = MGb ・・・ (式20)
【００３３】
図７において変換の概要を説明すると、領域▲６▼に分布する目標値点Ｍ８(MGb8,MGr8)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上への変換は、判定式(式18)を満たす場合には垂直変換することによってＴ８(Gb8,Gr8)となり、判定式(式18)を満たさない場合はＢ制御電圧MGbを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'８(Gb'8,Gr'8)となる。この変換結果Ｔ８(Gb8,Gr8)または、Ｔ'８(Gb'8,Gr'8)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３４】
目標値点Ｍ(MGb,MGr)が判定式(式17)を満たす場合は、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)が領域▲５▼に分布しているとから領域▲５▼における処理を行う。また、撮像した被写体は青の色相であるこことが予測される。
【００３５】
領域▲５▼における処理では、判定式(式21)によりＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の関係を調べ、判定式(式21)を満たす場合は該目標値点Ｍ(MGb,MGr)を領域▲４▼と同様の垂直変換を行う。
|PHb-PHg| ≦ |PHr-PHg| ・・・ (式21)
判定式(式21)を満たさない場合は、Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御信号Gr、Gbの可変範囲内では撮像映像信号から得たＲ、Ｇ、Ｂ信号の各ピーク値の比を1:1:1とする目標値が存在しない濃い青であることになるので、該目標値点Ｍ(MGb,MGr)のＲ制御電圧MGrを優先させ演算式(式22)、(式23)により色優先変換を行う。
Gr = MGr ・・・ (式22)
Gb = Ｌ２ - MGr ・・・ (式23)
【００３６】
図７において変換の概要を説明すると、領域▲５▼に分布する目標値点Ｍ７(MGb7,MGr7)の色温度適正制御範囲の境界線Ｌ２上への変換は、判定式(式21)を満たす場合には垂直変換することによってＴ７(Gb7,Gr7)となり、判定式(式21)を満たさない場合はＲ制御電圧MGrを優先させた色優先変換を行うことによってＴ'７(Gb'7,Gr'7)となる。この変換結果Ｔ７(Gb7,Gr7)または、Ｔ'７(Gb'7,Gr'7)をＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbとする。
【００３７】
以上のプログラム処理によって、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値データからＲ、Ｂ利得制御回路７および８の制御信号Gr、Gbを求めてＤ／Ａ変換器12から出力することにより白バランス調整を行う。
図９のホワイトバランス処理プログラムは、自動白バランス調整モードになっている間は数フィールド間隔で繰り返し実行するもので、光源の色温度変化や被写体の色変化に追随しながら白バランス調整を行う。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光源の色温度変化はもとより、撮像映像に白色被写体が含まれない様な状況においても被写体の色相変化を抑制し元の色あいを残す自動白バランス調整が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる白バランス調整回路を有するカラーテレビジョンカメラのブロック構成例を示す図。
【図２】Ｒ、Ｂ利得制御回路の制御電圧範囲と色温度適正制御範囲の関係を示す図。
【図３】従来の方式による色温度適正制御範囲外の領域について説明するための図。
【図４】従来の方式による色温度適正制御範囲外データの変換結果の概要を説明するための図。
【図５】本発明の方式における色温度適正制御範囲外の領域について説明するための図。
【図６】，
【図７】本発明の方式における色温度適正制御範囲外データの変換結果の概要を説明するための図。
【図８】従来の方式におけるホワイトバランス調整プログラム処理を表すフローチャート。
【図９】，
【図１０】，
【図１１】本発明の方式におけるホワイトバランス調整プログラム処理を表すフローチャート。
【符号の説明】
１：レンズ、 ２：プリズム、 ３，４，５：撮像素子、 ６：プリアンプ回路、７，８：利得制御回路、９：ピーク検出回路、 10：Ａ／Ｄ変換器、11：マイクロコンピュータ、12：Ｄ／Ａ変換器。
Claims (1)
- レンズと、レンズから入射した撮像映像信号をプリズムにより赤（以下Ｒ）、緑（以下Ｇ）、青（以下Ｂ）の各色成分に分光した分光光を光電変換してそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ映像信号を得る撮像素子と、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ映像信号をそれぞれ増幅するプリアンプ回路と、前記増幅されたＲ、Ｂ映像信号の利得を制御する利得制御回路と、前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ映像信号のピーク値を検出するピーク検出回路とを備え、該ピーク検出回路により検出されたピーク値に応じて前記利得制御回路の利得を制御することで前記映像信号の白バランス調整を行う白バランス調整回路を有するテレビジョンカメラにおいて、
前記映像信号の色相情報を検出する手段と、
前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ映像信号のピーク値より利得制御目標値を算出し、該目標値が利得制御電圧における色温度適正制御範囲の内側／外側のどちらに位置するのか判定する手段と、
色相毎に前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の大小関係を判定する手段と、
を有し、該検出された色相情報に応じて、
前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ映像信号のピーク値より利得制御目標値を算出し、該目標値が利得制御電圧における色温度適正制御範囲の内側／外側のどちらに位置するのか判定を行い、
内側であったならば該目標値を利得制御電圧として出力し、
該目標値が色温度適正制御範囲の外側であった場合には、該目標値を用いて赤、青、緑、黄色、マゼンダ、シアンのいずれの色相を有するか色相判定を行い、
色相が緑、マゼンダであれば、色温度適正制御範囲の境界線上への垂直変換を行い利得制御電圧として出力し、
色相が赤、青、黄色、シアンであれば、色相毎に前記利得制御されたＲ、Ｇ、Ｂ信号のピーク値の大小関係を判定することにより、該目標値が利得制御電圧の制御範囲の内側／外側のどちらに位置しているか判定を行い、制御範囲内であれば該目標値を垂直変換し利得制御電圧として出力し、制御範囲外であればＲ、Ｂどちらかの利得制御目標値を優先させる色優先変換を行い利得制御電圧として出力し、
前記Ｒ、Ｂ映像信号の利得制御回路の利得制御量が変化するようにしたことを特徴とするカラーテレビジョンカメラ。
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