JP4467301B2

JP4467301B2 - カセッテの装着が簡単なｘ線写真撮影台

Info

Publication number: JP4467301B2
Application number: JP2003435432A
Authority: JP
Inventors: 清人大林; 靖明大林; 勝田村; 錦一張替; 勝彦渡部; 和彦小野寺
Original assignee: Oobayashi Seisakusyo KK
Current assignee: Oobayashi Seisakusyo KK
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: JP2005195653A

Description

本発明は、Ｘ線写真撮影台に関し、特に撮影台へのカセッテの装着が極めて簡単なＸ線写真撮影台に関する。

Ｘ線撮影台は、人体の内部を撮影するときに使用される。例えば、Ｘ線写真撮影台を用いて、人体の胸部を撮影する場合、撮影する人体が直立している前にＸ線フィルムを装着した医用放射線フィルムカセッテ（カセッテと略記する。）を装着配置し、人体の背後からＸ線を照射し、人体を透過したＸ線をフィルムに感光させて人体内部の映像を得る。
また、Ｘ線を用いて人体を撮影する撮影台の中に、人体を天板上に仰臥させたまま、人体の各部分をＸ線撮影を行うＸ線撮影台がある。
上記仰臥型のＸ線写真撮影台では、天板上に被写体である人体を仰臥させて天板下面に設けてあるブッキー上に人体の撮影部分を位置させた後、ブッキーの横に開けてあるスリットから生フィルムを装着したカセッテを挿入し、フィルムに人体の映像を撮影した後、カセッテを引き抜き、一人の撮影を終了する。その後、新たな人体の撮影を行う場合には、前記のような一連の撮影操作を繰り返す。

上述のような従来のＸ線撮影台では、被写体が変わるたびにブッキーのスリットへカセッテを挿入しなければならず、もしカセッテを挿入方向に対して傾斜させて挿入した場合、映像がフィルムに対して傾斜したまま撮影されるという不都合を生じるので、カセッテの挿入に気を遣う。カセッテに装着されているフィルムの形状が正方形でなく、矩形であるような場合、特に挿入方向に気を遣うこととなるが、このような問題を解決する明確な従来例は、見あたらない。
特開平０８−２６２５９８号特開２００１−１４９３５８号

解決しようとする問題点は、上述のように、カセッテをブッキーに装着する際、挿入方向に対してある程度カセッテを傾斜させて挿入しても、必ず正確な位置に装着されるようなＸ線撮影台を提供することにある。

本願の請求項１に記載の発明は、２本のベルトを併走させ、同方向への走行でベルトと接触するカセッテをベルト走行方向に搬送し互いに逆方向の走行でこれと接触するカセッテを回転させるカセッテ搬送手段と、ベルトと接触しているカセッテの縁部を押し圧してカセッテの縁部をベルト走行方向と平行に揃えるＹ軸修正手段と、ベルトと接触しているカセッテの縁部を押し圧してカセッテの縁部をベルト走行方向に対して垂直方向に揃えるＸ軸修正手段と、上記修正手段で姿勢修正されたカセッテの所定位置に付されたマーク位置を検知する複数のマークセンサ手段と、複数個のマークセンサから得られるカセッテのマーク位置信号の組み合わせでカセッテの姿態を判定する判定手段と、該２本のベルトの逆方向走行で該判定手段で判定されたカセッテの姿態を変更する姿態変更手段と、を具備することを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、カセッテをセットするブッキーには、カセッテ搬送手段の両端からカセッテ挿入が自在であることを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
本願の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記カセッテは長方形であることを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
本願の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記カセッテは正方形であることを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
本願の請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、上記スリット近傍にカセッテの通過を検知するカセッテ挿入方向検知手段を設けたことを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
本願の請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、Ｘ線写真撮影台は、仰臥型のＸ線写真撮影台であることを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。
本願の請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、カセッテに付されたマークは、表面から見てカセッテに付される中心線と重なる位置に付されていることを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台を提供する。

本願発明は、カセッテをブッキーに装着する際、挿入方向に対してある程度カセッテを傾斜させて挿入しても、必ず正確な位置に装着されるので、患部の映像をフィルムの所望の位置に写し取ることが出来る。

カセッテを装着するブッキーの中にカセッテ位置修正機構を取りつけたので、常にカセッテを正確な位置に装着した後にＸ線撮影を行えるようになった。

次に本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、被撮影者を天板（撮影台）２上に仰臥させた状態で撮影する仰臥型のＸ線写真撮影台１の斜視図を示すものであり、図において、３は基台、４は天板２を上下させる駆動装置である。駆動装置４の内部には、駆動モータと、この駆動力を天板２に伝えるパンタグラフ機構、制御装置などが設けられており、これらを蛇腹が取り囲んでいるが、その機構は要旨外であり、周知のものであるので、その構造の詳細な説明は省略する。天板２の下面と駆動装置４の上部との間には、隙間が形成されており、その隙間内に、カセッテを装着するブッキー５が設けられている。このブッキー５は、駆動装置４の上部に固定されている。ブッキー５の左右方向にはカセッテ６を挿入できる２カ所のスリットが設けられている。

図２は、ブッキー５の主要な内部部品の配置を示す平面図である。図２において、ブッキー５の左右には、それぞれカセッテ６を挿脱するスリット７、８が形成されている。スリット７、８の近傍には、カセッテ６の通過を検知する光センサ９、１０が設けられている。これら光センサ９、１０の内側には、ブッキー５内にあるカセッテ６を中心方向に運んだり、撮影済みのカセッテ６をスリット７、８から排出するための２本のベルトコンベア１１、１２が設けられており、これらベルトコンベア１１、１２はそれぞれ２個のパルスモータ１３、１４によって別個に駆動制御される。

２本のベルトコンベア１１、１２の外側には、互いに中央方向に移動することによってベルトコンベアで運ばれたカセッテを中央の所定位置に位置修正する上Ｙ軸修正板１５，下Ｙ軸修正板１６が設けられている。また、２本のベルトコンベア１１、１２の間には、互いに中央方向に移動して、ベルトコンベア上のカセッテを中央の所定位置に位置修正する左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８が設けられている。なお、左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８が両端のイニシアル位置にある時ベルトコンベアよりも上方に突出していると、搬入されるカセッテの移動の邪魔となるので、例えば、上下方向に高さを異ならしめたレールを用いるなどしてイニシアル位置（最外側位置）でこれらはベルトコンベア１１、１２の上面より低く下げられる構成を有する。なお、ベルトコンベア上の点線枠の６は、搬入されたカセッテ６の姿態を示す。１９は後に述べるカセッテ６に付されているセンターマークを検知するセンターマークセンサであり、カセッテ６が正常位置にセットされたときにカセッテ６のセンターマークが来る位置にあって、これを検知する。また、２０は左マークセンサ、２１は右マークセンサで、カセッテ中央を横切る仮想水平線上に設けられ、左マークセンサ２０は、中心の位置より左に来たセンターマークを検知し、また、右マークセンサ２１は、中心の位置より右にあるセンターマークを検知する。これらマークセンサ１９、２０、２１は、センターマークが光学的のものであれば、光学検知器となり、磁気的のものであれば、磁気センサとなるが、カセッテのセンサーマークを検知できるものであればこれの構造には拘らず、ただ、カセッテのセンターマークが検知できればよい。

ここで、カセッテの構造について、説明する。カセッテは、Ｘ線フィルムのＪＩＳ規格が制定されたことから、これを収容するカセッテを収納するカセッテの寸法もＪＩＳ規格で制定され、その規格で見ると、カセッテの殆どのものは縦長の長方形である。カセッテ外枠の中にフィルムを反り返らないように収納し、且つ片開きの裏蓋でフィルムを容易に挿脱できるような構造で、表面に中心線が明示されているものであればよい。図４（ａ）はカセッテを正面から見た概略的な線図で、ＣＬは表面に描かれた中心線を示す。カセッテの位置、状態を明示するために、それぞれの角に符号を付す。そして、カセッテ６の上縁左角位置をｓとし、それから、時計回り方向にｐ、ｑ、ｒとする。中心線ＣＬ上であって、上縁ｓｐと交わる点より少し下側の裏蓋にセンターマークＣＭが付されている。このセンターマークＣＭは、例えば、永久磁石で構成する。
なお、これらベルトコンベア、修正板等の動作は、コンピュータ構成のプログラマブル・シーケンス・コントローラ（以後、ＰＳＣと称する）によって行われる。

次に、本発明の作用を、図３に示すフローチャートを中心にして説明する。
Ｘ線撮影を行うにあたって、カセッテ６をスリット７，８の何れか一方、例えば、左のスリット７からベルトコンベアの走行に対して少し斜めに傾斜させて挿入されたとする（図４（ｂ）参照）。なお、この挿入に当たって、スリット７に挿入されたカセッテ６は、スリット７近傍に設けられた光センサ９の光ビームを遮る（ステップＴ１）。ＰＳＣはこの信号を受けてカセッテがブッキーの中に挿入されたことを知ると共に、記憶装置の中に、挿入されたスリット７を記憶（左側挿入記憶）しておく（ステップＴ２）。

光センサ９がカセッテ６の挿入を検知すると同時に、パルスモータ１３，１４が駆動されてベルトコンベア１１，１２が同方向に走行して、これの上に載置されているカセッテ６を傾斜したまま中央方向に運搬する。図２において、カセッテ６の位置を点線枠にて示す（ステップＴ３）。カセッテ６が中央付近に到達すると、パルスモータ１３，１４は停止し、ベルトコンベア１１，１２も停止する。なお、ベルトコンベア上で停止するカセッテ６の停止位置は、正確の位置で無くともよく、固定されるだいたいの位置付近であればよい。

ベルトコンベア１１，１２が停止すると間もなく、上下Ｙ軸修正板１５，１６が中央方向に移動を始める（ステップＴ５）。そして、上下Ｙ軸修正板１５或いは１６がベルトコンベア１１，１２上のカセッテ６と接触するとき、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６は、カセッテ６の上下短辺を押し合って、これを移動（上下位置あわせして）させて図４（ａ）に示す姿態で停止する。この動作で、カセッテ６は上下方向の位置合わせが行われる。この停止が上下Ｙ軸修正板１５，１６の停止等で確認されたとき（ステップＴ６）、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６間の間隔を測定し、初期設定されているカセッテの長辺間隔と比較する（ステップＴ７）。測定された間隔と設定されている間隔が等しいときには、カセッテ６が縦長な正常姿勢になっていることになるので、フローは、次のステップＴ８に移る。

上記のような動作でカセッテ６は上下方向の位置合わせだけが行われたこととなり、左右の位置合わせはまだ行われていない。これを容易に行うために一旦カセッテ６の上下短辺と接触している上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６を、カセッテ６の上下短辺から少し離す（ステップＴ８）。この状態を取れば、カセッテ６は、自由に動ける。そして、ステップＴ９に示すように、左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８が、左右方向からカセッテ６に迫る。左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８は、最両端位置すなわちイニシアルポジションにあるときは、カセッテ６のベルトコンベア上での動きを邪魔しない様にするため、ベルトコンベアよりも下側に引っ込んでいるが、ステップＴ８に示す動作を行うと、これらはベルトコンベア１１，１２の走行面よりも上側に現れる。

そして、左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８はカセッテ６の左右長辺を押し合って、これを移動（左右位置あわせして）させて停止する（ステップＴ９）。この動作で、カセッテ６は左右方向の位置合わせが行われる。次いで、ステップＴ１０のように、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６は、再びカセッテ６の上下短辺を押さえつける。なおこの時、左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８のカセッテ６の締め付けを少しゆるめてカセッテ６の動きをスムースにしても良い。なお、カセッテ６が最初から図４（a）に示すような正確な姿態でスリット７に挿入されれても、上記のような位置修正動作は行われる。その後、カセッテ６が正常な位置にセットされたことを確認するために、線ｐｅｒ上に配置されたセンターマークセンサ１９によりカセッテ６上のセンターマークＣＭが読みとられる（ステップＴ１１）。
なお、この動作を取ることの出来る範囲は、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ベルトコンベアの走行方向と平行な水平線ｇに対して垂直な線ｐｅｒとのなす角θが鋭角で、且つカセッテの中心線ＣＬがこの垂直な線ｐｅｒと重なるまでの位置である。

これまでの動作によって、カセッテ６は正確な位置に運ばれ、且つ上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６および左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８によりベルトコンベア上の正確な位置に固定され、カセッテ６にマークされたセンターマークＣＭは、センターマークセンサ１９により検知されて、カセッテ６の正確なセットが確認され、一連のカセッテ６のセット動作は終わって、Ｘ線撮影が行われる。カセッテ６の撮影後、記憶装置からカセッテ６の挿入方向が読み出され、且つ、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６および左Ｘ軸修正板１７，右Ｘ軸修正板１８はそれぞれイニシアルポジションに戻ると共に、ベルトコンベア１１，１０が挿入時と反対方向に動作し、カセッテ６を挿入したスリット７から外部に排出する。

上記フローのステップＴ７に戻って、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６の間隔を測定したとき、測定された間隔と設定されている間隔が等しくないときすなわち、測定された間隔が設定されている間隔より大きいときは、カセッテ６がかなり傾斜されてスリット７に投入され、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６が、カセッテの死点を押し圧して、身動きできないことを示す。
例えば、第４図（ｄ）の状態は、角点ｓ、ｑを結ぶ対角線ｄと進行方向を示す線（水平線）ｇとの間で為す角θが直角で上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６が、カセッテ６の死点ｓ、ｑを押すこととなり、カセッテ６は身動きが出来ない状態である。

また、図４（ｅ）に示すように、カセッテ６が傾斜されて投入された場合で、カセッテ６の進行方向を示す線ｇから上下方向に遠い角点ｐ、ｒを結ぶ対角線ｄと進行方向を示す線ｇとの間で為す角θが鈍角の時で、角点Ｐが垂線ｐｅｒ上の時の高さ（ｈ）よりもＰ点の高さ（ｈ’）が小さい状態、或いは、図４（ｆ）に示すように、カセッテ６が傾斜されて投入された場合で、カセッテ６の進行方向を示す線ｇから上下方向に遠い角点ｓ、ｑを結ぶ対角線ｄ’と進行方向を示す線ｇとの間で為す角θが鋭角の時であっても、角点Ｓが垂線ｐｅｒ上の時の高さ（ｈ）よりもＳ点の高さ（ｈ”）が小さい状態では、ステップＴ５で上下Ｙ軸修正板１５或いは１６がベルトコンベア１１，１２上のカセッテ６と接触するとき、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６は、カセッテ６の左右長辺を押し合うことになるので、カセッテ６は横に寝かされた位置となり、上下Ｙ軸修正板１５、１６の間隔は、短辺と同じ間隔となる。これらの間隔はいずれも異常であるので、フローは、ステップＴ１２に移る。

ステップＴ１２では、上下Ｙ軸修正板１５、１６は一旦元の位置に戻される。次いで、ステップＴ１３で、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６間の間隔が設定値より大きいときには、カセッテ６の死点となる角点ｓｑ或いはｐｒが押されてカセッテ６は身動きできない状態である。この時、センターマークＣＭは、マークセンサ１９、２０、２１の何れにも検知されない。この状態がＰＳＣにより検知されると、パルスモータ１３と１４は互いに少し逆方向に回転される（ステップＴ１４）。この動作で、ベルトコンベア１１，１２は互いに少し逆方向に動くので、カセッテ６は少し回転し、その死点は外される。そして、カセッテ６は、図４（ａ）、図４（ｃ）、の何れかの位置を取るので、動作はステップＴ５に戻って、カセッテの位置修正動作が繰り返される。

ステップＴ１３において、上Ｙ軸修正板１５と下Ｙ軸修正板１６間の間隔が設定値より小さく、その間隔がカセッテ６の短辺と同じ時には、カセッテ６が右方向に真横倒しとなっているか或いは、左方向に真横倒しとなっている場合である。この状態で、カセッテ６のセンターマークＣＭは、マークセンサ２０、２１の何れかに検知される。左マークセンサ２０に検知された場合、カセッテ６は図４（ｅ）の状態から横倒しされた場合であり、右マークセンサ２１に検知された場合、カセッテ６は図４（ｆ）の状態から横倒しされた場合である。

左マークセンサ２０に検知された場合に、カセッテ６は図４（ｅ）に示す位置から横倒しになっているので、フローはステップＴ１６に移って、パルスモータ１３を正転させ、パルスモータ１４を逆転させる。これによるベルトコンベア１１，１２の動きで、カセッテ６は、ほぼ９０度時計方向に回転されて、ほぼ図４（ａ）に示す位置までカセッテ６の姿態は回復する。そして、ステップＴ５に戻って、カセッテの位置修正動作が繰り返される。
右マークセンサ２１に検知された場合に、カセッテ６は図４（ｆ）に示す位置から横倒しになっているので、フローはステップＴ１７に移って、パルスモータ１３を逆転させ、パルスモータ１４を正転させる。これによるベルトコンベア１１，１２の動きで、カセッテ６は、ほぼ９０度反時計方向に回転されて、ほぼ図４（ａ）に示す位置までカセッテ６の姿態は回復する。そして、ステップＴ５に戻って、カセッテの位置修正動作が繰り返される。

なお、カセッテ６が天地を逆にしてスリットに挿入された場合が考えられる。このようなとき、図３のステップＴ１１で、センターマークＣＭの読み取りが行われるが、カセットを天地逆に挿入された場合は、マークセンサ１９，２０，２１の何れもセンタマークを検知しない。したがって、ステップＴ１１においてマークセンサ１９，２０，２１に検知信号が見いだされなかったときには、例えば、ステップＴ４の初めにフローを戻して、カセッテの位置修正動作を繰り返せばよい。

また、カセッテの種類によっては、これが正方形のもがある。この場合は、カセッテのセンターマークＣＭの位置の検知によってカセッテの位置を判断すればよい。

以上、本発明を上述の実施の形態により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、これらの変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。

カセッテを上下方向を気にせずブッキー投入してもオペレータに操作ミスが無くなるので、その発揮する効果は大きい。また、柱上を上下動するＸ線撮影装置のブッキーに適用することも出来る。

図１は、本発明の仰臥型のＸ線写真撮影台の斜視図である。図２は、ブッキー５の主要な内部部品の配置を示す平面図である。図３は、本発明の動作を説明するフロー図である。図４は、カセッテの挿入状体を説明する説明図である。

符号の説明

１・・・仰臥型のＸ線写真撮影台
２・・・天板
３・・・基台
４・・・駆動装置
５・・・ブッキー
６・・・カセッテ
７・・・スリット
８・・・スリット
９・・・光センサ
１０・・・光センサ
１１・・・ベルトコンベア
１２・・・ベルトコンベア
１３・・・パルスモータ
１４・・・パルスモータ
１５・・・上Ｙ軸修正板
１６・・・下Ｙ軸修正板
１７・・・左Ｘ軸修正板
１８・・・右Ｘ軸修正板
１９・・・センターマークセンサ
ＣＬ・・・中心線
ＣＭ・・・センターマーク
ｇ・・・・水平線
ｐeｒ・・・垂直な線

Claims

２本のベルトを併走させ、同方向への走行でベルトと接触するカセッテをベルト走行方向に搬送し互いに逆方向の走行でこれと接触するカセッテを回転させるカセッテ搬送手段と、
ベルトと接触しているカセッテの縁部を押し圧してカセッテの縁部をベルト走行方向と平行に揃えるＹ軸修正手段と、
ベルトと接触しているカセッテの縁部を押し圧してカセッテの縁部をベルト走行方向に対して垂直方向に揃えるＸ軸修正手段と、
上記修正手段で姿勢修正されたカセッテの所定位置に付されたマーク位置を検知する複数のマークセンサ手段と、
複数個のマークセンサから得られるカセッテのマーク位置信号の組み合わせでカセッテの姿態を判定する判定手段と、
該２本のベルトの逆方向走行で該判定手段で判定されたカセッテの姿態を変更する姿態変更手段と、
を具備することを特徴とするカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
カセッテをセットするブッキーには、カセッテ搬送手段の両端からカセッテ挿入が自在であることを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
前記カセッテは長方形であることを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
前記カセッテは正方形であることを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
上記スリット近傍にカセッテの通過を検知するカセッテ挿入方向検知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
Ｘ線写真撮影台は、仰臥型のＸ線写真撮影台であることを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。
カセッテに付されたマークは、表面から見てカセッテに付される中心線と重なる位置に付されていることを特徴とする請求項１に記載のカセッテの装着が簡単なＸ線写真撮影台。