JP4460795B2 - スラスタ装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、宇宙往還機や人工衛星などに用いられるスラスタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
宇宙往還機や人工衛星などには、例えば図4に示すスラスタ装置51が用いられることがある。
【0003】
図4に例示されたスラスタ装置51は、例えば、軌道変更する際に用いられる複数の大スラスタ52と、この大スラスタ52の補助や姿勢変更する際に用いられる複数の小スラスタ53と、燃料供給手段54と、酸化剤供給手段55と、を備えている。
【0004】
大スラスタ52は、噴射方向が互いに同軸となるように配されている。大スラスタ52は、前記燃料供給手段54から比較的大流量の燃料と、酸化剤供給手段55から比較的大流量の酸化剤と、が供給されるようになっている。大スラスタ52は、比較的大流量の燃料と酸化剤と互いに衝突させて燃焼し、比較的大きな推進力を発生する。
【0005】
複数の小スラスタ53は、大スラスタ52と噴射方向が互いに同軸に配されたものや、噴射方向が大スラスタ52の噴射方向と交差するように配されたものがある。それぞれの小スラスタ53は、前記燃料供給手段54から比較的小流量の燃料と、酸化剤供給手段55から比較的小流量の酸化剤と、が供給されるようになっている。小スラスタ53は、比較的小流量の燃料と酸化剤と互いに衝突させて燃焼し、比較的小さな推進力を発生する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述した従来のスラスタ装置51は、大スラスタ52と複数の小スラスタ53とを備えているため、部品点数が増加してコストが高騰する傾向となっていた。また、大スラスタ52と噴射方向が同軸に配された小スラスタ53を省略して、大スラスタ52に供給する燃料と酸化剤の流量を抑制して比較的小さな推力を得てこの大スラスタ52を姿勢変更を行う際に用いようとすると、噴射される燃料と酸化剤の圧力が低下して、着火しにくくなり燃焼が不安定となることがあった。
【0007】
したがって、本発明の目的は、部品点数を抑制してコストの高騰を抑制できるとともに、常に安定した燃焼が可能なスラスタ装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、請求項1に記載のスラスタ装置は、ノズルと接続しかつ装置の外郭を形成する装置本体と、前記装置本体に取付けられかつ前記ノズル内に燃料を供給する燃料供給手段と、前記装置本体に取付けられかつ前記ノズル内に酸化剤を供給する酸化剤供給手段と、を備えたスラスタ装置において、前記燃料供給手段から供給された燃料を前記ノズル内に導く比較的流路断面積が大きな燃料大径ノズルと、比較的流路断面積が小さな燃料小径ノズルと、前記酸化剤供給手段から供給された酸化剤を前記ノズル内に導く比較的流路断面積が大きな酸化剤大径ノズルと、比較的流路断面積が小さな酸化剤小径ノズルと、を備え、かつ前記大径ノズルと小径ノズルとを用いて前記燃料供給手段及び酸化剤供給手段から供給される燃料及び酸化剤それぞれをノズル内に導く大推力モードと、前記小径ノズルのみを用いて前記燃料供給手段及び酸化剤供給手段から供給される燃料及び酸化剤それぞれをノズル内に導く小推力モードとを、前記装置本体に対して回動することで切り換え可能に設けられた推力変更部材と、前記推力変更部材を回動させる駆動源と、を備えたことを特徴としている。
【0009】
請求項2に記載のスラスタ装置は、請求項1に記載のスラスタ装置において、前記推力変更部材が、断面コ字形に形成され、かつ、前記装置本体との間から前記燃料供給手段から供給された燃料と前記酸化剤供給手段から供給された酸化剤とのうち少なくとも一方の漏れを防止するシール手段と、前記大径ノズルと小径ノズルとは別体でかつ前記燃料と酸化剤とのうち少なくとも一方をノズル内に導く冷却路と、を備えたことを特徴としている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第1の実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。
【0011】
図1に示すスラスタ装置1は、宇宙往還機や人工衛星などに用いられ、宇宙往還機や人工衛星が軌道変更する際や姿勢変更する際に用いられる装置である。スラスタ装置1は、例えば、互いに接触すると燃焼する四酸化二窒素(以下NTOと呼ぶ)を酸化剤としかつモノメチルヒドラジン(以下MMHと呼ぶ)を燃料としている。
【0012】
スラスタ装置1は、図1に示すように、装置の外郭を形成する装置本体2と、この装置本体2内に回動自在に設けられた推力変更手段としての推力変更部材3と、装置本体2に接続したノズル4と、燃料供給手段5と、酸化剤供給手段6と、を備えている。
【0013】
装置本体2は、逆有底筒状に形成されており、図中上側に位置する底部7と、この底部7の周縁から図中の下方に向って伸びた周壁8と、を一体に備えている。装置本体2は、底部7の中央から、周壁8とともに図中の下方に向って伸びた円柱部9を一体に備えている。
【0014】
推力変更部材3は、円環状に形成されており、中央に設けられた貫通孔10に装置本体2の円柱部9が通った状態で、装置本体2内に設けられている。推力変更部材3は、ベアリング11によって装置本体2内に回動自在に支持されている。推力変更部材3は、その外周面12aが装置本体2の周壁8の内周面13aと密に接しているとともに、内周面12bが装置本体4の円柱部9の外周面13bに密に接している。
【0015】
推力変更部材3は、その外周面12aに周方向に沿って、外歯14を設けている。この外歯14には、駆動源15によって回転駆動される歯車16が噛合っている。また、装置本体2と推力変更部材3との間には、互いの間を流体密に保つシール手段としてのシール部材17が複数設けられている。
【0016】
ノズル4は、円筒状に形成されているとともに、一端部4aが、装置本体2の周壁8の端部8aと接続している。ノズル4の内側には、燃料と酸化剤とが燃焼した際に生じる噴煙などが通る通路18が形成されている。
【0017】
燃料供給手段5は、装置本体2に取付けられており、図示しない燃料供給源などから燃料が供給される燃料マニホールド21と、推力変更部材3内に形成された燃料噴射ノズル22などを備えている。燃料マニホールド21は、燃料供給源と接続した合流管部23と、この合流管部23から分岐した複数の枝管部24と、を備えている。
【0018】
燃料噴射ノズル22は、燃料マニホールド21の枝管部24と同数設けられており、それぞれ、一端部22aが燃料マニホールド21の枝管部24に開口しているとともに、他端部22bが、ノズル4内の通路18に開口している。
【0019】
燃料噴射ノズル22は、図2に示すように、比較的流路断面積の大きな燃料大径ノズル25と、比較的流路断面積の小さな燃料小径ノズル26と、を備えている。前述した構成によって、燃料供給手段5は、図示しない燃料供給源から所定の圧力の燃料が供給され、燃料マニホールド21及び燃料噴射ノズル22を介してノズル4内に燃料を導いて噴射する。
【0020】
酸化剤供給手段6は、装置本体2に取付けられており、図示しない酸化剤供給源などから酸化剤が供給される酸化剤マニホールド31と、推力変更部材3内に形成された酸化剤噴射ノズル32などを備えている。酸化剤マニホールド31は、酸化剤供給源と接続した合流管部33と、この合流管部33から分岐した複数の枝管部34と、を備えている。
【0021】
酸化剤噴射ノズル32は、酸化剤マニホールド31の枝管部34と同数設けられており、それぞれ、一端部32aが酸化剤マニホールド31の枝管部34に開口しているとともに、他端部32bがノズル4内の通路18に開口している。
【0022】
酸化剤噴射ノズル32は、燃料噴射ノズル22と同様に、比較的流路断面積の大きな酸化剤大径ノズル35と、比較的流路断面積の小さな酸化剤小径ノズル36と、を備えている。前述した構成によって、酸化剤供給手段6は、図示しない酸化剤供給源から所定の圧力の酸化剤が供給され、酸化剤マニホールド31及び酸化剤噴射ノズル32を介してノズル4内に酸化剤を導いて噴射する。
【0023】
燃料大径ノズル25と酸化剤大径ノズル35とは、本明細書に記した大径ノズルとなっている。燃料小径ノズル26と酸化剤小径ノズル36とは、本明細書に記した小径ノズルとなっている。
【0024】
また、燃料噴射ノズル22のノズル4内に開口した他端部22bと、酸化剤噴射ノズル32のノズル4内に開口した他端部32bとは、互いに噴射する燃料と酸化剤とがノズル4内の通路18において衝突するように形成されている。
【0025】
前述したシール部材17は、燃料及び酸化剤供給手段5,6の燃料及び酸化剤マニホールド21,31の枝管部24,34それぞれからノズル4側には設けられていない。このため、燃料及び酸化剤は、それぞれマニホールド21,31の枝管部24,34から、毛管現象によって、装置本体4の周壁8の内周面13aと推力変更部材3の外周面12aとの間及び装置本体2の円柱部9の外周面13bと推力変更部材3の内周面12bとの間からノズル4内に染み出すこととなる。
【0026】
このため、前記ノズル4内において、燃料と酸化剤とを互いに衝突させて燃料させた後、このスラスタ装置1、特にノズル4の熱によって前述したように染み出した燃料及び酸化剤が気化されることとなる。そして、ノズル4が気化する際の潜熱によって冷却されることとなる。
【0027】
前述した構成によれば、スラスタ装置1は、宇宙往還機や人工衛星の軌道変更を行う際などに、駆動源15によって推力変更部材3を回動させて、図2(A)に示すように、燃料供給手段5と酸化剤供給手段6が大径ノズル25,35と小径26,36を用いてノズル4内に燃料及び酸化剤を導いて、比較的大きな推力を発生する。
【0028】
また、スラスタ装置1は、宇宙往還機や人工衛星の軌道変更を行う際などに、駆動源15によって推力変更部材3を回動させて、図2(B)に示すように、燃料供給手段5と酸化剤供給手段6が小径ノズル26,36のみを用いてノズル4内に燃料及び酸化剤を導いて、比較的小さな推力を発生する。
【0029】
このように、スラスタ装置1は、大径ノズル25,35と小径ノズル26,36との双方を用いて燃料供給手段5及び酸化剤供給手段6から供給される燃料及び酸化剤をノズル4内に導く大推力モードと、小径ノズル26,36のみを用いて燃料供給手段5及び酸化剤供給手段6から供給される燃料及び酸化剤をノズル4内に導く小推力モードとが、切り換え可能に構成されている。
【0030】
また、一般にノズルから噴射される流体の圧力Pは以下の式1を満すことが知られている。
【0031】
【数1】
【0032】
ただし、ζ:圧力損失係数、g:重力加速度、γ:密度、v:流速、w:流量A:噴射断面積である。
【0033】
前記大径ノズル25,35と小径ノズル26,36とは、それぞれの流路断面積が、前記式1にしたがって、大推力モードの時に噴射する流量の燃料及び酸化剤の圧力と、小推力モードの時に噴射する流量の燃料及び酸化剤の圧力とが、互いに等しくなるように形成されている。
【0034】
本実施形態によれば、スラスタ装置1と噴射方向が同軸に配された姿勢変更用のスラスタを省略しても、スラスタ装置1を小推力モードで駆動することによって、姿勢変更を行う際に用いることが可能となる。したがって、部品点数を抑制することが可能となる。
【0035】
また、前記スラスタ装置1は、大推力モードでは大径ノズル25,35及び小径ノズル26,36双方を用い、小推力モードでは小径ノズル26,36のみを用いるとともに、大径ノズル25,35及び小径ノズル26,36の流路断面積が、大推力モードの時に噴射する燃料及び酸化剤の圧力と小推力モードの時に噴射する燃料及び酸化剤の圧力とが等しくなるように形成されているので、小推力モードの際に燃料と酸化剤の流量を抑制してもこれらの燃料と酸化剤の圧力が低下することがない。したがって、小推力モードにおいても常に安定した燃焼を行うことが可能となる。
【0036】
図2は、第2の実施形態を示し、前述した第1の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【0037】
本実施形態のスラスタ装置1は、推力変更部材3が、断面形状が上方に開口したコ字形に形成されている。推力変更部材3の外周面12aと装置本体2の周壁8の内周面13aとの間のシール部材17が、推力変更部材3の全長に亘って、これらの外周面12aと内周面13aとの間を流体密に保つように配されている。
【0038】
このため、本実施形態のスラスタ装置1は、推力変更部材3が冷却路としての冷却管部41を備えている。図示例において、この冷却管部41は、一端部41aが燃料供給手段5の燃料マニホールド21の枝管部24に開口しているとともに、他端部41bがノズル4内の通路18に開口している。
【0039】
前述した構成のスラスタ装置1は、燃料供給手段5の燃料マニホールド21の枝管部24から冷却管部41を通って、ノズル4内に供給される燃料が、ノズル4の熱によって気化される。この気化する際の潜熱によって、ノズル4が冷却されることとなる。
【0040】
本実施形態のスラスタ装置1は、第1の実施形態と同様に、部品点数を抑制できるとともに、小推力モードにおいても常に安定した燃焼を行うことが可能となる。
【0041】
また、図示した本実施形態のスラスタ装置1は、冷却管部41が、燃料供給手段5の燃料マニホールド21の枝管部24に開口しているが、酸化剤供給手段6の酸化剤マニホールド31の枝管部34に開口するように冷却管部41を形成しても良い。
【0042】
【発明の効果】
本発明のスラスタ装置によれば、比較的流路断面積が大きな大径ノズルと、比較的流路断面積が小さな小径ノズルと、を備え、大径及び小径ノズルの双方を用いて噴射ノズル内に燃料と酸化剤とを供給する大推力モードと、小径ノズルのみを用いて噴射ノズル内に燃料と酸化剤とを供給する小推力モードと、が切り換え可能となっている。
【0043】
このため、前記スラスタ装置を小推力モードで駆動することによって、このスラスタ装置と噴射方向が同軸に配された姿勢制御用のスラスタを省略しても、本発明のスラスタ装置を姿勢制御に用いることが可能となる。したがって、部品点数を抑制することが可能となる。
【0044】
また、前記スラスタ装置は、大推力モードでは大径及び小径ノズル双方を用い、小推力モードでは小径ノズルのみを用いるので、姿勢制御する際に燃料と酸化剤の流量を抑制してもこれらの燃料と酸化剤の圧力が低下することがない。したがって、小推力モードにおいても常に安定した燃焼を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態のスラスタ装置を示す断面図。
【図2】図1中のii−ii線に沿う断面図。
【図3】この発明の第2の実施形態のスラスタ装置を示す断面図。
【図4】従来のスラスタ装置の構成を示す概念図。
【符号の説明】
1…スラスタ装置
2…装置本体
3…推力変更部材(推力変更手段)
4…ノズル
5…燃料供給手段
6…酸化剤供給手段
17…シール部材(シール手段)
25…燃料大径ノズル(大径ノズル)
26…燃料小径ノズル(小径ノズル)
35…酸化剤大径ノズル(大径ノズル)
36…酸化剤小径ノズル(小径ノズル)
41…冷却管部(冷却路)
Claims (2)
- ノズルと接続しかつ装置の外郭を形成する装置本体と、
前記装置本体に取付けられかつ前記ノズル内に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記装置本体に取付けられかつ前記ノズル内に酸化剤を供給する酸化剤供給手段と、
を備えたスラスタ装置において、
前記燃料供給手段から供給された燃料を前記ノズル内に導く比較的流路断面積が大きな燃料大径ノズルと、
比較的流路断面積が小さな燃料小径ノズルと、
前記酸化剤供給手段から供給された酸化剤を前記ノズル内に導く比較的流路断面積が大きな酸化剤大径ノズルと、
比較的流路断面積が小さな酸化剤小径ノズルと、
を備え、
かつ前記大径ノズルと小径ノズルとを用いて前記燃料供給手段及び酸化剤供給手段から供給される燃料及び酸化剤それぞれをノズル内に導く大推力モードと、前記小径ノズルのみを用いて前記燃料供給手段及び酸化剤供給手段から供給される燃料及び酸化剤それぞれをノズル内に導く小推力モードとを、前記装置本体に対して回動することで切り換え可能に設けられた推力変更部材と、
前記推力変更部材を回動させる駆動源と、
を備えたことを特徴とするスラスタ装置。 - 前記推力変更部材が、断面コ字形に形成され、
かつ前記装置本体との間から前記燃料供給手段から供給された燃料と前記酸化剤供給手段から供給された酸化剤とのうち少なくとも一方の漏れを防止するシール手段と、
前記大径ノズルと小径ノズルとは別体でかつ前記燃料と酸化剤とのうち少なくとも一方をノズル内に導く冷却路と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のスラスタ装置。
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