JP2001018897A - ロケット - Google Patents
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- JP2001018897A JP2001018897A JP11189285A JP18928599A JP2001018897A JP 2001018897 A JP2001018897 A JP 2001018897A JP 11189285 A JP11189285 A JP 11189285A JP 18928599 A JP18928599 A JP 18928599A JP 2001018897 A JP2001018897 A JP 2001018897A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーロス少なく、装置コスト小としてロケ
ットを容易に方向転換させること。 【解決手段】 固体推進薬（３）を内蔵する本体（１
２）の一端部にガス噴出ノズル口（２１ｂ）を備え、前
記固体推進薬の燃焼ガスを前記ガス噴出ノズル口から噴
射させて、前記本体の軸心方向に推進力を得るようにし
たロケット（１１）において、前記軸心方向と交差する
方向に前記燃焼ガスを分岐させるガス分岐路（２０）を
形成し、該ガス分岐路に連通して直接的に又は、分岐ガ
ス通路（２２）を介して間接的に前記本体の外周壁に複
数の分岐ノズル口（２３ａ、５４ａ）を形成し、該分岐
ノズル口の各々に栓体（２５）を配設し、該栓体の移動
調節により該分岐ノズル口のガス流路断面積を可変とし
た。
ットを容易に方向転換させること。 【解決手段】 固体推進薬（３）を内蔵する本体（１
２）の一端部にガス噴出ノズル口（２１ｂ）を備え、前
記固体推進薬の燃焼ガスを前記ガス噴出ノズル口から噴
射させて、前記本体の軸心方向に推進力を得るようにし
たロケット（１１）において、前記軸心方向と交差する
方向に前記燃焼ガスを分岐させるガス分岐路（２０）を
形成し、該ガス分岐路に連通して直接的に又は、分岐ガ
ス通路（２２）を介して間接的に前記本体の外周壁に複
数の分岐ノズル口（２３ａ、５４ａ）を形成し、該分岐
ノズル口の各々に栓体（２５）を配設し、該栓体の移動
調節により該分岐ノズル口のガス流路断面積を可変とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロケットに関する。
更に詳しくは方向変更可能もしくは旋回可能なロケット
に関する。
更に詳しくは方向変更可能もしくは旋回可能なロケット
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来例のロケット１の端部を示す
ものである。円筒状の本体２内に固体推進薬３を内蔵し
ておりこの本体２の端部にはガス噴射ノズル口５を一体
的に形成させている。このガス噴出ノズル口５は図示す
るように比較的断面積の小さいガス通路５ａおよび円錐
状に径が大になるガス噴射ノズル口としてのガス通路５
ｂからなり、固体推進薬３の燃焼によって発生する燃焼
ガスが通路５ａを通過し、次いでガス通路５ｂから噴出
することによって、本体２の軸心方向に図において左方
へと推進力を得る。したがって、このロケット１は軸心
方向に直進する。一方、その進行方向を変更したい場
合、あるいは旋回させたい場合があり、このために、図
８に示すようにガス噴射ノズル口５のガス噴出ノズル口
部５ｂの端部の周壁に駆動部６ｃにより回転する回転軸
６ａが９０°間隔で軸支されていて、この端部に羽根６
ｂが取りつけられている。
ものである。円筒状の本体２内に固体推進薬３を内蔵し
ておりこの本体２の端部にはガス噴射ノズル口５を一体
的に形成させている。このガス噴出ノズル口５は図示す
るように比較的断面積の小さいガス通路５ａおよび円錐
状に径が大になるガス噴射ノズル口としてのガス通路５
ｂからなり、固体推進薬３の燃焼によって発生する燃焼
ガスが通路５ａを通過し、次いでガス通路５ｂから噴出
することによって、本体２の軸心方向に図において左方
へと推進力を得る。したがって、このロケット１は軸心
方向に直進する。一方、その進行方向を変更したい場
合、あるいは旋回させたい場合があり、このために、図
８に示すようにガス噴射ノズル口５のガス噴出ノズル口
部５ｂの端部の周壁に駆動部６ｃにより回転する回転軸
６ａが９０°間隔で軸支されていて、この端部に羽根６
ｂが取りつけられている。
【０００３】制御機構Ｍによりこの駆動部６ｃが駆動さ
れて、羽根６ｂが軸６ａの回転に伴って所定角度、回動
する。この回動による羽根６ｂの傾きにより噴射ガスに
横方向のベクトルが与えられ、図８において右方又は左
方に横方向成分の推力を発生し、直進していたロケット
１は右か左へ旋回する。
れて、羽根６ｂが軸６ａの回転に伴って所定角度、回動
する。この回動による羽根６ｂの傾きにより噴射ガスに
横方向のベクトルが与えられ、図８において右方又は左
方に横方向成分の推力を発生し、直進していたロケット
１は右か左へ旋回する。
【０００４】然るに、このような従来の方法では、羽根
６ｂの回動により直線的な大きな推進力を生じさせてい
た噴出ガスの流れ方向が変えられるために、その流れに
乱れが生じる結果、推進力が大きく低下する問題があっ
た。したがって、一定の推進薬により予定されていた飛
行距離を小さくしてしまう。また、羽根６ｂの回動には
大きな駆動力を必要とするため、駆動部６ｃは大型とな
り、重量も大となる。このような駆動部６ｃを配設する
空間もまた大きくすることが必要となる。更に、この空
間を設けたためロケット本体４の直径が端部において図
示するように大となり、それだけ空気抵抗が増大して、
推進力を低下させることとなる。
６ｂの回動により直線的な大きな推進力を生じさせてい
た噴出ガスの流れ方向が変えられるために、その流れに
乱れが生じる結果、推進力が大きく低下する問題があっ
た。したがって、一定の推進薬により予定されていた飛
行距離を小さくしてしまう。また、羽根６ｂの回動には
大きな駆動力を必要とするため、駆動部６ｃは大型とな
り、重量も大となる。このような駆動部６ｃを配設する
空間もまた大きくすることが必要となる。更に、この空
間を設けたためロケット本体４の直径が端部において図
示するように大となり、それだけ空気抵抗が増大して、
推進力を低下させることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、直進的な推進力をほとんど低下させるこ
となく、任意の方向に高旋回を可能とする軽量、小型の
ロケットを提供することを課題とする。
鑑みてなされ、直進的な推進力をほとんど低下させるこ
となく、任意の方向に高旋回を可能とする軽量、小型の
ロケットを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、固体推進
薬（３）を内蔵する本体（１２）の一端部にガス噴出ノ
ズル口（２１ｂ）を備え、前記固体推進薬の燃焼ガスを
前記ガス噴出ノズル口から噴射させて、前記本体の軸心
方向に推進力を得るようにしたロケット（１１）におい
て、前記軸心方向と交差する方向に前記燃焼ガスを分岐
させるガス分岐路（２０）を形成し、該ガス分岐路に連
通して直接的に又は、分岐ガス通路（２２）を介して間
接的に前記本体の外周壁に複数の分岐ノズル口（２３
ａ、５４ａ）を形成し、該分岐ノズル口の各々に栓体
（２５）を配設し、該栓体の移動調節により該分岐ノズ
ル口のガス流路断面積を可変としたことを特徴とするロ
ケット、によって解決される。
薬（３）を内蔵する本体（１２）の一端部にガス噴出ノ
ズル口（２１ｂ）を備え、前記固体推進薬の燃焼ガスを
前記ガス噴出ノズル口から噴射させて、前記本体の軸心
方向に推進力を得るようにしたロケット（１１）におい
て、前記軸心方向と交差する方向に前記燃焼ガスを分岐
させるガス分岐路（２０）を形成し、該ガス分岐路に連
通して直接的に又は、分岐ガス通路（２２）を介して間
接的に前記本体の外周壁に複数の分岐ノズル口（２３
ａ、５４ａ）を形成し、該分岐ノズル口の各々に栓体
（２５）を配設し、該栓体の移動調節により該分岐ノズ
ル口のガス流路断面積を可変としたことを特徴とするロ
ケット、によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
ロケット１１の旋回状況を示す。ロケット１１は従来の
ロケット同様にほぼ円筒形状の本体１２を有し、その前
端部近くには翼１３を取りつけている。そして本体１２
の端部に本発明にかかわる機構を内蔵するハウジング１
４を一体的に取りつけている（請求項で、このハウジン
グ１４を含めて「本体１２」とする。以下、同様）。
ロケット１１の旋回状況を示す。ロケット１１は従来の
ロケット同様にほぼ円筒形状の本体１２を有し、その前
端部近くには翼１３を取りつけている。そして本体１２
の端部に本発明にかかわる機構を内蔵するハウジング１
４を一体的に取りつけている（請求項で、このハウジン
グ１４を含めて「本体１２」とする。以下、同様）。
【０００８】図２はロケット１１の本発明に関わる要部
の拡大断面図である。本体１２と一体的に本体１２の端
部にガス噴射ノズル口２１を形成し、これは従来のガス
噴射ノズル口と同様な形状を呈する。すなわち、固体推
進薬３側では小径のガス通路２１ａを形成し、これより
右方に円錐形状に大径となるガス噴射ノズルとしてのガ
ス通路２１ｂを形成している。
の拡大断面図である。本体１２と一体的に本体１２の端
部にガス噴射ノズル口２１を形成し、これは従来のガス
噴射ノズル口と同様な形状を呈する。すなわち、固体推
進薬３側では小径のガス通路２１ａを形成し、これより
右方に円錐形状に大径となるガス噴射ノズルとしてのガ
ス通路２１ｂを形成している。
【０００９】ガス噴射ノズル口２１の左端面３３と固体
推進薬３の端面３１との間に円板状の空間Ｂをガス分岐
路２０として形成し、これに連通してハウジング１４内
に軸心方向に延びる、管状の空間Ｃを分岐ガス通路２２
として形成させた管状のガス通路形成部材２３を図３に
示すように等角度間隔で６本挿通し、これら分岐ガス通
路２２の各端部には逆ハの字型の孔部としてノズル口２
３ａを形成する。このノズル口２３ａに整列してガス噴
射ノズル口２１の周壁には図２に示すように短管２４を
上述と同じ等角度間隔で取りつけており、これに摺動自
在にピントル２５を配設している。図３に示されるよう
にこのピントル２５には駆動機構２６により径内外方向
に移動し得る軸２６ａが固定されている。一方の移動限
界位置でピントル２５の球形の頭部がノズル口２３ａを
完全に閉塞する（ガス流路断面積は０）。そして、他方
の移動限界位置ではピントルによるノズル口２３ａの全
開状態としてガス流路断面積を最大としている。これら
駆動機構２６は図示しない制御機構により各々独立して
制御可能とし、必要に応じてロケット用の各センサから
の信号を受けて調節するようにしてもよい。
推進薬３の端面３１との間に円板状の空間Ｂをガス分岐
路２０として形成し、これに連通してハウジング１４内
に軸心方向に延びる、管状の空間Ｃを分岐ガス通路２２
として形成させた管状のガス通路形成部材２３を図３に
示すように等角度間隔で６本挿通し、これら分岐ガス通
路２２の各端部には逆ハの字型の孔部としてノズル口２
３ａを形成する。このノズル口２３ａに整列してガス噴
射ノズル口２１の周壁には図２に示すように短管２４を
上述と同じ等角度間隔で取りつけており、これに摺動自
在にピントル２５を配設している。図３に示されるよう
にこのピントル２５には駆動機構２６により径内外方向
に移動し得る軸２６ａが固定されている。一方の移動限
界位置でピントル２５の球形の頭部がノズル口２３ａを
完全に閉塞する（ガス流路断面積は０）。そして、他方
の移動限界位置ではピントルによるノズル口２３ａの全
開状態としてガス流路断面積を最大としている。これら
駆動機構２６は図示しない制御機構により各々独立して
制御可能とし、必要に応じてロケット用の各センサから
の信号を受けて調節するようにしてもよい。
【００１０】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。
れるが、次にこの作用について説明する。
【００１１】図２において、固体推進薬３が点火される
とその中心孔Ａから半径方向外側に向かって燃焼してい
き、発生する燃焼ガスがＡ空間からこれに分岐して連通
し径外方向に延びる円板状のガス空間Ｂ（すなわち、ガ
ス分岐路２０）へと導かれる。燃焼ガスの大部分は軸心
方向に流れガス噴射ノズル口２１の小径孔２１ａから大
径部２１ｂを通って噴出することにより、軸心方向に推
進力を得る。
とその中心孔Ａから半径方向外側に向かって燃焼してい
き、発生する燃焼ガスがＡ空間からこれに分岐して連通
し径外方向に延びる円板状のガス空間Ｂ（すなわち、ガ
ス分岐路２０）へと導かれる。燃焼ガスの大部分は軸心
方向に流れガス噴射ノズル口２１の小径孔２１ａから大
径部２１ｂを通って噴出することにより、軸心方向に推
進力を得る。
【００１２】図３においてロケット１１を右方向に旋回
させたいとすれば６個のピントル２５の内、８時と１０
時の方向にあるピントルを図示の閉塞状態から所定のガ
ス流路断面積を得るべく径内方へと駆動機構２６により
移動させピントル２５とノズル口２３ａとの間に制限さ
れたガス噴出口を形成する。燃焼ガスはＡ空間から分岐
してＢ空間、Ｃ空間を通りこの制限されたガス噴出口か
ら噴出するのでロケット１１は右方向に旋回する。一
方、図３においては１２時、２時、４時、６時のガスノ
ズル口２３ａは完全な閉塞状態にあり、図３において紙
面に垂直方向に対して本体１２は左方に向かう横方向の
推進力が与えられる。すなわち、図１において本体１２
の進行方向に関し一点鎖線、次いで実線で示すように左
方へとロケット１１を旋回させる。
させたいとすれば６個のピントル２５の内、８時と１０
時の方向にあるピントルを図示の閉塞状態から所定のガ
ス流路断面積を得るべく径内方へと駆動機構２６により
移動させピントル２５とノズル口２３ａとの間に制限さ
れたガス噴出口を形成する。燃焼ガスはＡ空間から分岐
してＢ空間、Ｃ空間を通りこの制限されたガス噴出口か
ら噴出するのでロケット１１は右方向に旋回する。一
方、図３においては１２時、２時、４時、６時のガスノ
ズル口２３ａは完全な閉塞状態にあり、図３において紙
面に垂直方向に対して本体１２は左方に向かう横方向の
推進力が与えられる。すなわち、図１において本体１２
の進行方向に関し一点鎖線、次いで実線で示すように左
方へとロケット１１を旋回させる。
【００１３】すなわち、図１においてロケット１１は最
初は左方へと直進しているが上述したようにピントル２
５の選択的な移動調節により一点鎖線で示すように旋回
し、更に最初の位置から９０°旋回した状態となり、更
に下方の一点鎖線で示すような方向をとってついには、
１８０°方向変換した姿勢となる。この時点で図３にお
いて８時、１０時のピントル２５を再び完全に閉じる。
初は左方へと直進しているが上述したようにピントル２
５の選択的な移動調節により一点鎖線で示すように旋回
し、更に最初の位置から９０°旋回した状態となり、更
に下方の一点鎖線で示すような方向をとってついには、
１８０°方向変換した姿勢となる。この時点で図３にお
いて８時、１０時のピントル２５を再び完全に閉じる。
【００１４】このような旋回を従来では推進力の大きな
パワーロスで行っていたが本発明の実施の形態によれば
ピントル２５の選択的な移動調節により大きな直進的な
推進力を発生させる燃焼ガスの一部を分離させ、わずか
なガス噴出量で変更させることができる。したがって、
パワーロスが極めて少なく、また大きな推進力に逆らっ
て方向変換させるものではないから全体としての構造を
簡単にしかつ重量を小とすることができる。
パワーロスで行っていたが本発明の実施の形態によれば
ピントル２５の選択的な移動調節により大きな直進的な
推進力を発生させる燃焼ガスの一部を分離させ、わずか
なガス噴出量で変更させることができる。したがって、
パワーロスが極めて少なく、また大きな推進力に逆らっ
て方向変換させるものではないから全体としての構造を
簡単にしかつ重量を小とすることができる。
【００１５】図４は本発明の第二の実施の形態によるロ
ケット４１を示す。本実施の形態によれば本体２の略重
心部に本発明による分岐ノズル口（図３のノズル口２３
ａに相当する）を備えたハウジング４２が一体的に取り
つけられる。例えば図３において２時、４時のピントル
２５を開けると、左方向に推力を受けて重心近くである
のでこの場合には旋回するというよりも平行移動して一
点鎖線で示すようにコース変更を行なう。
ケット４１を示す。本実施の形態によれば本体２の略重
心部に本発明による分岐ノズル口（図３のノズル口２３
ａに相当する）を備えたハウジング４２が一体的に取り
つけられる。例えば図３において２時、４時のピントル
２５を開けると、左方向に推力を受けて重心近くである
のでこの場合には旋回するというよりも平行移動して一
点鎖線で示すようにコース変更を行なう。
【００１６】図５及び図６は本発明の第三の実施の形態
によるロケット５１の要部を示す。本実施の形態によれ
ば、固体推進薬３の端面に接して９０度おきに丸孔が形
成され、これらにそれぞれパイプ５４が嵌挿される。こ
れらパイプ５４の先端部にノズル口５４ａが形成され
る。パイプ５４にはピントル２５が摺動自在に配設さ
れ、この右方にガス噴出ノズル部５２を形成させてい
る。本実施の形態では放射状に延びるパイプ５４内のガ
ス通路Ｂ’が分岐路となっており、本体２の外周壁に形
成されるノズル口５４ａと直接、連通している。
によるロケット５１の要部を示す。本実施の形態によれ
ば、固体推進薬３の端面に接して９０度おきに丸孔が形
成され、これらにそれぞれパイプ５４が嵌挿される。こ
れらパイプ５４の先端部にノズル口５４ａが形成され
る。パイプ５４にはピントル２５が摺動自在に配設さ
れ、この右方にガス噴出ノズル部５２を形成させてい
る。本実施の形態では放射状に延びるパイプ５４内のガ
ス通路Ｂ’が分岐路となっており、本体２の外周壁に形
成されるノズル口５４ａと直接、連通している。
【００１７】本実施の形態によっても旋回のための横方
向の力を容易に得ることは明らかである。なお、ピント
ル２５を図５において開閉させる駆動部２６は点線で示
され、これに必要な空間はガス噴出ノズル口５２内に形
成されている。
向の力を容易に得ることは明らかである。なお、ピント
ル２５を図５において開閉させる駆動部２６は点線で示
され、これに必要な空間はガス噴出ノズル口５２内に形
成されている。
【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１９】例えば以上の実施の形態においては、ピン
トル２５を備えるノズル口をロケットの後端、又は中間
部に設けるようにしたが後端、中間部のいずれにも設け
るようにしてもよい。
トル２５を備えるノズル口をロケットの後端、又は中間
部に設けるようにしたが後端、中間部のいずれにも設け
るようにしてもよい。
【００２０】また以上の実施の形態では、横方向推進力
を得るためのノズル口に嵌合する栓体としてピントルを
説明したがこれに限ることなく例えばニードル状であっ
てもよく、要するにその移動によりにガスの流路断面積
を変えるようにすればよい。
を得るためのノズル口に嵌合する栓体としてピントルを
説明したがこれに限ることなく例えばニードル状であっ
てもよく、要するにその移動によりにガスの流路断面積
を変えるようにすればよい。
【００２１】また以上の実施の形態ではピントル２５は
図３においては１０時、８時、の二つについて移動させ
て左旋回する状況について説明したがもちろん、反対方
向には４時、２時、の位置のピントル２５を調節するよ
うにすればよい。あるいは、全ピントル２５を移動させ
てそれぞれの流路断面積を変えて旋回方向を調節するよ
うにしてもよい。又、分岐ガス通路Ｂは軸方向に垂直と
したが斜めであってもよい。またピントル２５の数も４
個に限らず等角度間隔で更に増大するようにしてもよ
い。例えば６個、８個、としてもよい。
図３においては１０時、８時、の二つについて移動させ
て左旋回する状況について説明したがもちろん、反対方
向には４時、２時、の位置のピントル２５を調節するよ
うにすればよい。あるいは、全ピントル２５を移動させ
てそれぞれの流路断面積を変えて旋回方向を調節するよ
うにしてもよい。又、分岐ガス通路Ｂは軸方向に垂直と
したが斜めであってもよい。またピントル２５の数も４
個に限らず等角度間隔で更に増大するようにしてもよ
い。例えば６個、８個、としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明のロケットによ
れば、装置コストを小としかつ推進力のパワーロスも少
なくして旋回、あるいは方向転換することができる。
れば、装置コストを小としかつ推進力のパワーロスも少
なくして旋回、あるいは方向転換することができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態によるロケットの旋
回状況を示す空中における平面図である。
回状況を示す空中における平面図である。
【図２】図１におけるロケットの要部の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】図２における［３］−［３］線方向断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第二の実施の形態によるロケットの空
中における平面図である。
中における平面図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態によるロケットの要
部の拡大断面図である。
部の拡大断面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向断面図であ
る。
る。
【図７】従来例のロケットの要部の拡大断面図である。
【図８】図７における端面図である。
３ 固体推進薬 １１ ロケット １２ 本体 ２１ ガス噴出ノズル口部 ２３ａ ノズル口 ２５ ピントル（栓体） ４１ ロケット ５１ ロケットＢ 円板状の空間（ガス通路）Ｃ 管状の空間（ガス通路）
Claims (4)
- 【請求項１】 固体推進薬（３）を内蔵する本体（１
２）の一端部にガス噴出ノズル口（２１ｂ）を備え、前
記固体推進薬の燃焼ガスを前記ガス噴出ノズル口から噴
射させて、前記本体の軸心方向に推進力を得るようにし
たロケット（１１）において、前記軸心方向と交差する
方向に前記燃焼ガスを分岐させるガス分岐路（２０）を
形成し、該ガス分岐路に連通して直接的に又は、分岐ガ
ス通路（２２）を介して間接的に前記本体の外周壁に複
数の分岐ノズル口（２３ａ、５４ａ）を形成し、該分岐
ノズル口の各々に栓体（２５）を配設し、該栓体の移動
調節により該分岐ノズル口のガス流路断面積を可変とし
たことを特徴とするロケット。 - 【請求項２】 前記栓体の移動調節は各々独立して制御
可能としたことを特徴とする請求項１に記載のロケッ
ト。 - 【請求項３】 前記ガス通路は前記固体推進薬の端面
（３１）と前記ガス噴出ノズル口との間に形成されたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のロケット。 - 【請求項４】 前記栓体はピントル状である請求項１〜
３のいずれかに記載のロケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18928599A JP4286388B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | ロケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18928599A JP4286388B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | ロケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018897A true JP2001018897A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4286388B2 JP4286388B2 (ja) | 2009-06-24 |
Family
ID=16238775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18928599A Expired - Fee Related JP4286388B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | ロケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4286388B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011237075A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛しょう体 |
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