JP4286388B2 - ロケット - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はロケットに関する。更に詳しくは方向変更可能もしくは旋回可能なロケットに関する。
【0002】
【従来の技術】
図7は従来例のロケット1の端部を示すものである。円筒状の本体2内に固体推進薬3を内蔵しておりこの本体2の端部にはガス噴射ノズル口5を一体的に形成させている。このガス噴出ノズル口5は図示するように比較的断面積の小さいガス通路5aおよび円錐状に径が大になるガス噴射ノズル口としてのガス通路5bからなり、固体推進薬3の燃焼によって発生する燃焼ガスが通路5aを通過し、次いでガス通路5bから噴出することによって、本体2の軸心方向に図において左方へと推進力を得る。したがって、このロケット1は軸心方向に直進する。一方、その進行方向を変更したい場合、あるいは旋回させたい場合があり、このために、図8に示すようにガス噴射ノズル口5のガス噴出ノズル口部5bの端部の周壁に駆動部6cにより回転する回転軸6aが90°間隔で軸支されていて、この端部に羽根6bが取りつけられている。
【0003】
制御機構Mによりこの駆動部6cが駆動されて、羽根6bが軸6aの回転に伴って所定角度、回動する。この回動による羽根6bの傾きにより噴射ガスに横方向のベクトルが与えられ、図8において右方又は左方に横方向成分の推力を発生し、直進していたロケット1は右か左へ旋回する。
【0004】
然るに、このような従来の方法では、羽根6bの回動により直線的な大きな推進力を生じさせていた噴出ガスの流れ方向が変えられるために、その流れに乱れが生じる結果、推進力が大きく低下する問題があった。したがって、一定の推進薬により予定されていた飛行距離を小さくしてしまう。また、羽根6bの回動には大きな駆動力を必要とするため、駆動部6cは大型となり、重量も大となる。このような駆動部6cを配設する空間もまた大きくすることが必要となる。更に、この空間を設けたためロケット本体4の直径が端部において図示するように大となり、それだけ空気抵抗が増大して、推進力を低下させることとなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、直進的な推進力をほとんど低下させることなく、任意の方向に高旋回を可能とする軽量、小型のロケットを提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、固体推進薬(3)を内蔵する本体(12)の一端部にガス噴出ノズル口(21b)を備え、前記固体推進薬の燃焼ガスを前記ガス噴出ノズル口から噴射させて、前記本体の軸心方向に推進力を得るようにしたロケット(11)において、前記軸心方向と交差する方向に前記燃焼ガスを分岐させるガス分岐路(20)を形成し、該ガス分岐路に連通して直接的に又は、分岐ガス通路(22)を介して間接的に前記本体の外周壁に複数の分岐ノズル口(23a、54a)を形成し、該分岐ノズル口の各々に嵌合する栓体(25)を配設し、該栓体の移動調節により該分岐ノズル口のガス流路断面積を可変としたことを特徴とするロケット、によって解決される。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の形態によるロケット11の旋回状況を示す。ロケット11は従来のロケット同様にほぼ円筒形状の本体12を有し、その前端部近くには翼13を取りつけている。そして本体12の端部に本発明にかかわる機構を内蔵するハウジング14を一体的に取りつけている(請求項で、このハウジング14を含めて「本体12」とする。以下、同様)。
【0008】
図2はロケット11の本発明に関わる要部の拡大断面図である。本体12と一体的に本体12の端部にガス噴射ノズル口21を形成し、これは従来のガス噴射ノズル口と同様な形状を呈する。すなわち、固体推進薬3側では小径のガス通路21aを形成し、これより右方に円錐形状に大径となるガス噴射ノズルとしてのガス通路21bを形成している。
【0009】
ガス噴射ノズル口21の左端面33と固体推進薬3の端面31との間に円板状の空間Bをガス分岐路20として形成し、これに連通してハウジング14内に軸心方向に延びる、管状の空間Cを分岐ガス通路22として形成させた管状のガス通路形成部材23を図3に示すように等角度間隔で6本挿通し、これら分岐ガス通路22の各端部には逆ハの字型の孔部としてノズル口23aを形成する。このノズル口23aに整列してガス噴射ノズル口21の周壁には図2に示すように短管24を上述と同じ等角度間隔で取りつけており、これに摺動自在にピントル25を配設している。図3に示されるようにこのピントル25には駆動機構26により径内外方向に移動し得る軸26aが固定されている。一方の移動限界位置でピントル25の球形の頭部がノズル口23aを完全に閉塞する(ガス流路断面積は0)。そして、他方の移動限界位置ではピントルによるノズル口23aの全開状態としてガス流路断面積を最大としている。これら駆動機構26は図示しない制御機構により各々独立して制御可能とし、必要に応じてロケット用の各センサからの信号を受けて調節するようにしてもよい。
【0010】
本発明の実施の形態は以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【0011】
図2において、固体推進薬3が点火されるとその中心孔Aから半径方向外側に向かって燃焼していき、発生する燃焼ガスがA空間からこれに分岐して連通し径外方向に延びる円板状のガス空間B(すなわち、ガス分岐路20)へと導かれる。燃焼ガスの大部分は軸心方向に流れガス噴射ノズル口21の小径孔21aから大径部21bを通って噴出することにより、軸心方向に推進力を得る。
【0012】
図3においてロケット11を右方向に旋回させたいとすれば6個のピントル25の内、8時と10時の方向にあるピントルを図示の閉塞状態から所定のガス流路断面積を得るべく径内方へと駆動機構26により移動させピントル25とノズル口23aとの間に制限されたガス噴出口を形成する。燃焼ガスはA空間から分岐してB空間、C空間を通りこの制限されたガス噴出口から噴出するのでロケット11は右方向に旋回する。一方、図3においては12時、2時、4時、6時のガスノズル口23aは完全な閉塞状態にあり、図3において紙面に垂直方向に対して本体12は左方に向かう横方向の推進力が与えられる。すなわち、図1において本体12の進行方向に関し一点鎖線、次いで実線で示すように左方へとロケット11を旋回させる。
【0013】
すなわち、図1においてロケット11は最初は左方へと直進しているが上述したようにピントル25の選択的な移動調節により一点鎖線で示すように旋回し、更に最初の位置から90°旋回した状態となり、更に下方の一点鎖線で示すような方向をとってついには、180°方向変換した姿勢となる。この時点で図3において8時、10時のピントル25を再び完全に閉じる。
【0014】
このような旋回を従来では推進力の大きなパワーロスで行っていたが本発明の実施の形態によればピントル25の選択的な移動調節により大きな直進的な推進力を発生させる燃焼ガスの一部を分離させ、わずかなガス噴出量で変更させることができる。したがって、パワーロスが極めて少なく、また大きな推進力に逆らって方向変換させるものではないから全体としての構造を簡単にしかつ重量を小とすることができる。
【0015】
図4は本発明の第二の実施の形態によるロケット41を示す。本実施の形態によれば本体2の略重心部に本発明による分岐ノズル口(図3のノズル口23aに相当する)を備えたハウジング42が一体的に取りつけられる。例えば図3において2時、4時のピントル25を開けると、左方向に推力を受けて重心近くであるのでこの場合には旋回するというよりも平行移動して一点鎖線で示すようにコース変更を行なう。
【0016】
図5及び図6は本発明の第三の実施の形態によるロケット51の要部を示す。本実施の形態によれば、固体推進薬3の端面に接して90度おきに丸孔が形成され、これらにそれぞれパイプ54が嵌挿される。これらパイプ54の先端部にノズル口54aが形成される。パイプ54にはピントル25が摺動自在に配設され、この右方にガス噴出ノズル部52を形成させている。本実施の形態では放射状に延びるパイプ54内のガス通路B’が分岐路となっており、本体2の外周壁に形成されるノズル口54aと直接、連通している。
【0017】
本実施の形態によっても旋回のための横方向の力を容易に得ることは明らかである。なお、ピントル25を図5において開閉させる駆動部26は点線で示され、これに必要な空間はガス噴出ノズル口52内に形成されている。
【0018】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【0019】
例えば以上の実施の形態においては、ピントル25を備えるノズル口をロケットの後端、又は中間部に設けるようにしたが後端、中間部のいずれにも設けるようにしてもよい。
【0020】
また以上の実施の形態では、横方向推進力を得るためのノズル口に嵌合する栓体としてピントルを説明したがこれに限ることなく例えばニードル状であってもよく、要するにその移動によりにガスの流路断面積を変えるようにすればよい。
【0021】
また以上の実施の形態ではピントル25は図3においては10時、8時、の二つについて移動させて左旋回する状況について説明したがもちろん、反対方向には4時、2時、の位置のピントル25を調節するようにすればよい。あるいは、全ピントル25を移動させてそれぞれの流路断面積を変えて旋回方向を調節するようにしてもよい。又、分岐ガス通路Bは軸方向に垂直としたが斜めであってもよい。またピントル25の数も4個に限らず等角度間隔で更に増大するようにしてもよい。例えば6個、8個、としてもよい。
【0022】
【発明の効果】
以上述べたように本発明のロケットによれば、装置コストを小としかつ推進力のパワーロスも少なくして旋回、あるいは方向転換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態によるロケットの旋回状況を示す空中における平面図である。
【図2】図1におけるロケットの要部の拡大断面図である。
【図3】図2における[3]−[3]線方向断面図である。
【図4】本発明の第二の実施の形態によるロケットの空中における平面図である。
【図5】本発明の第三の実施の形態によるロケットの要部の拡大断面図である。
【図6】図5における[6]−[6]線方向断面図である。
【図7】従来例のロケットの要部の拡大断面図である。
【図8】図7における端面図である。
【符号の説明】
3 固体推進薬
11 ロケット
12 本体
21 ガス噴出ノズル口部
23a ノズル口
25 ピントル(栓体)
41 ロケット
51 ロケット
B 円板状の空間(ガス通路)
C 管状の空間(ガス通路)
Claims (5)
- 固体推進薬(3)を内蔵する本体(12)の一端部にガス噴出ノズル口(21b)を備え、前記固体推進薬の燃焼ガスを前記ガス噴出ノズル口から噴射させて、前記本体の軸心方向に推進力を得るようにしたロケット(11)において、
前記軸心方向と交差する方向に前記燃焼ガスを分岐させるガス分岐路(20)を形成し、該ガス分岐路に連通して直接的に又は、分岐ガス通路(22)を介して間接的に前記本体の外周壁に複数の分岐ノズル口(23a、54a)を形成し、該分岐ノズル口の各々に嵌合する栓体(25)を配設し、該栓体の移動調節により該分岐ノズル口のガス流路断面積を可変としたことを特徴とするロケット。 - 請求項1に記載のロケットであって、
前記栓体の移動調節は各々独立して制御可能としたことを特徴とするロケット。 - 請求項1又は請求項2に記載のロケットであって、
前記ガス通路は前記固体推進薬の端面(31)と前記ガス噴出ノズル口との間に形成されたことを特徴とするロケット。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか一項に記載のロケットであって、
前記栓体はピントル状であることを特徴とするロケット。 - 請求項1から請求項4のうちのいずれか一項に記載のロケットであって、
前記栓体の移動調節は、前記栓体を前記本体の外周壁に対して径内外方向に移動させて調節することを特徴とするロケット。
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