NO318772B1 - Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse - Google Patents

Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse Download PDF

Info

Publication number
NO318772B1
NO318772B1 NO20034266A NO20034266A NO318772B1 NO 318772 B1 NO318772 B1 NO 318772B1 NO 20034266 A NO20034266 A NO 20034266A NO 20034266 A NO20034266 A NO 20034266A NO 318772 B1 NO318772 B1 NO 318772B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
engine
nozzle
control
vanes
fixed
Prior art date
Application number
NO20034266A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20034266D0 (no
Inventor
Erland Orbekk
Original Assignee
Nammo Raufoss As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nammo Raufoss As filed Critical Nammo Raufoss As
Priority to NO20034266A priority Critical patent/NO318772B1/no
Publication of NO20034266D0 publication Critical patent/NO20034266D0/no
Priority to JP2006527932A priority patent/JP4717818B2/ja
Priority to DE602004012428T priority patent/DE602004012428T2/de
Priority to EP04775056A priority patent/EP1671025B1/en
Priority to AT04775056T priority patent/ATE389106T1/de
Priority to PCT/NO2004/000272 priority patent/WO2005028844A1/en
Priority to AU2004274828A priority patent/AU2004274828B2/en
Priority to US10/572,862 priority patent/US7478778B2/en
Priority to CA002539835A priority patent/CA2539835C/en
Publication of NO318772B1 publication Critical patent/NO318772B1/no
Priority to IL174395A priority patent/IL174395A/en
Priority to ZA2006/03229A priority patent/ZA200603229B/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/88Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using auxiliary rocket nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/84Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using movable nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/66Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/663Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en rakettmotor med styrevinger i motorens dyse.
Slike styrevinger benyttes for å styre raketten i en ønsket bane, ved å avbøye strømmen av gass ut av motoren i en bestemt retning.
US-patent nr. 4175385 beskriver en anordning for styring av gassen som strømmer ut av en jetmotor, ved bruk av forskjellige mekanismer, nemlig en dør, en svingbar styrevinge og en mindre styrevinge hengslet til denne. Hensikten er å oppnå reversering av skyvekraften.
Det vises også til US-patent nr. 4562980, som beskriver en rakett med en motor utstyrt med styrevinger bak dysen, i den hensikt å gi raketten et spinn om lengdeaksen. I US-patent nr. 5806791 er dessuten beskrevet et prosjektil som i tillegg til styrefinner har regulerbare styrevinger plassert i gassutløpet bak en rakettmotor.
I raketter dannes det gasser ved forbrenning, av faste eller flytende brennstoffer, og gassene akselererer gjennom en dyse og ut gjennom rakettens bakre ende. Akselerasjonen av gassene bevirker en skyvekraft mot raketten motsatt av akselerasjonsretningen.
Det er kjent å plassere styrevinger i den supersoniske delen av dysen, dvs. bak brennkammeret, svingeopplagret på eller i nærheten av midten. Når en slik vinge skråstilles, rager delene av vingen henholdsvis foran og bak svingeaksen til hver sin side av et diametralt midtplan i dysen og treffes av akselererende gasser med høy hastighet. Derved avbremses deler av gasstrømmen, og det oppstår store strømningstap og en reduksjon av den effektive skyvekraften.
Med den foreliggende oppfinnelse tas sikte på å minske eller hovedsakelig å eliminere slike strømningstap ved regulering av styrevinger i raketter.
Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen med en rakettmotor som angitt innledningsvis, og som kjennetegnes ved at styrevingene er svingelagret ved eller nær den bakre enden av faste vinger som er parallelle med dysens akse og som rager inn i motorens brennkammer.
I brennkammeret har gassene tilnærmet ingen hastighet (relativt til raketten) tør de oppvarmes av forbrenningen og akselereres bakover gjennom dysen. Den største akselerasjonen skjer i det trangeste området av dysen. Den fremre enden av de faste vingene befinner seg foran dette området, og treffes derfor ikke av gasser med høy hastighet, og strømningstapet her blir minimalt. Videre er den fremre enden av styrevingene skjermet av de faste vinger som de er svingelagret på, og treffes helter ikke av de strømmende gasser. De akselererende og etter hvert hurtig strømmende gasser stryker langs sidene av de faste vingene og styrevingene. Når styrevingene er skråstilt, avbøyes gassene og gir en skyvekraft noe på skrå i forhold til dysens akse, og raketten forandrer retning.
Styrevingene kan være individuelt styrbare. Styring kan skje ved bruk av et elektrisk eller mekanisk system, f. eks. ved at et hengsel mellom den faste vingen og styrevingen er tilknyttet midler for svingning eller at en aksling som holder styrevingen kan dreies.
Styrevingene trenger ikke nødvendigvis å ha sine svingeakser nær de faste vingene. Med svingeaksene nær de faste vingene elimineres støtet av de strømmende gasser mot styrevingene, men energibehovet for svingning blir relativt stort. Med svingeaksene i en viss avstand fra de faste vingene minskes energibehovet for svingning av styrevingene, men det skjer et visst støt av gassene mot styrevingene. Svingeaksene kan i prinsippet befinne seg hvor som helst langs styrevingene.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares ved hjelp av eksempler vist på den vedføyde tegningen. Fig. 1 viser skjematisk en stasjonær vinge som rager gjennom et strupeområde i en rakettdyse, og en styrevinge som er hengslet til den faste vingen eller festet til en dreibar aksling. Fig. 2 viser den faste vingen og styrevingen skråstilt i forhold til den faste vingen, for å bevirke retningsendring for raketten ved å avbøye de strømmende gassene. Fig. 3 viser en utførelse av det bakre partiet av en rakettdyse, i hvilket er montert fire faste vinger som hver er utstyrt med en styrevinge, idet de faste vingene er montert på en sentral konus i dysen. Fig. 1 viser en fast vinge 1, som har en avrundet fremre ende 3. Bakenfor den faste vingen er en styrevinge 2, som har en avrundet fremre ende 4. Styrevingen 2 er enten hengslet til den faste vingen 1 eller festet til en ikke vist, dreibar aksling. Den faste vingen 1 rager gjennom strupeområdet 5 i dysen, dvs. det trangeste området. Området til venstre for strupeområdet 5 er motorens brennkammer. Fig. 2 viser den faste vingen 1 og styrevingen 2 utsvinget i forhold til den faste vingen 1. De strømmende gassene stryker langs sidene av de to vingene og avbøyes av styrevingen 2. Det oppstår derved lave trykk i områdene 6. Innløpstapet mot styrevingen er minimalisert siden innløpet for gassene mot styrevingen ligger på lesiden av den faste vingen.
Ettersom hastigheten til gassene i brennkammeret, der de fremre ender 3 av de faste vinger 1 befinner seg, er lav, støter ikke gassene mot disse ender, men begynner å akselerere bakover. Det skjer derfor ikke noe strømningstap på grunn av endene 3 til de faste vingene 1. Gassene stryker langs sidene av vingene 1 og 2, og ettersom de fremre endene av styrevingene 2 dekkes av de bakre endene av de faste vingene 1, støter gassene heller ikke mot de fremre endene av styrevingene 2.
Fig. 3 viser hvordan vingene kan være anbrakt inne i en dyse 7 i en rakettmotor. Eksempelet viser fire par vinger, uten at dette utgjør noen som helst begrensning. De faste vingene 1 er montert på en sentral konus 8 inne i dysen, og forbinder konusen 8 med dysen 7. Styrevingene 2 er hengslet til den bakre enden av den faste vingen 1 eller festet til ikke viste, dreibare aksler, og er i figuren vist utsvinget i forhold til vingene 1.
Styrevingene 2 kan være individuelt sving bare.

Claims (3)

1. Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse, karakterisert ved at styrevingene (2) er svingelagret ved eller nær de bakre ender av faste vinger (1) som er parallelle med dysens akse og som rager inn i motorens brennkammer.
2. Rakettmotor som angitt i krav 1, i hvilken de fremre ender (4) av styrevingene (2) hovedsakelig skjermes av de bakre ender av de faste vingene (1).
3. Rakettmotor som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken styrevingene (2) er individuelt svingbare.
NO20034266A 2003-09-24 2003-09-24 Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse NO318772B1 (no)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20034266A NO318772B1 (no) 2003-09-24 2003-09-24 Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse
CA002539835A CA2539835C (en) 2003-09-24 2004-09-14 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
AT04775056T ATE389106T1 (de) 2003-09-24 2004-09-14 Raketenmotor mit leitschaufeln in der düse des motors
DE602004012428T DE602004012428T2 (de) 2003-09-24 2004-09-14 Raketenmotor mit leitschaufeln in der düse des motors
EP04775056A EP1671025B1 (en) 2003-09-24 2004-09-14 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
JP2006527932A JP4717818B2 (ja) 2003-09-24 2004-09-14 エンジンノズル内に案内翼を有するロケットエンジン
PCT/NO2004/000272 WO2005028844A1 (en) 2003-09-24 2004-09-14 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
AU2004274828A AU2004274828B2 (en) 2003-09-24 2004-09-14 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
US10/572,862 US7478778B2 (en) 2003-09-24 2004-09-14 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
IL174395A IL174395A (en) 2003-09-24 2006-03-19 Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine
ZA2006/03229A ZA200603229B (en) 2003-09-24 2006-04-21 Rocket engine having guide vanes inthe nozzle of the engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20034266A NO318772B1 (no) 2003-09-24 2003-09-24 Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20034266D0 NO20034266D0 (no) 2003-09-24
NO318772B1 true NO318772B1 (no) 2005-05-02

Family

ID=29417547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20034266A NO318772B1 (no) 2003-09-24 2003-09-24 Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7478778B2 (no)
EP (1) EP1671025B1 (no)
JP (1) JP4717818B2 (no)
AT (1) ATE389106T1 (no)
AU (1) AU2004274828B2 (no)
CA (1) CA2539835C (no)
DE (1) DE602004012428T2 (no)
IL (1) IL174395A (no)
NO (1) NO318772B1 (no)
WO (1) WO2005028844A1 (no)
ZA (1) ZA200603229B (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008022289B4 (de) 2008-04-25 2010-07-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Flugkörper
DE102009013150B4 (de) * 2009-03-06 2011-05-05 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Bauteil zum Einsatz in Heißgasströmungen
FR2995941B1 (fr) * 2012-09-21 2018-08-31 Roxel France Divergent a deviateurs de jet pour propulseurs a charge solide
US11352978B2 (en) * 2020-06-24 2022-06-07 Raytheon Company Deflectable distributed aerospike rocket nozzle
CN112937916B (zh) * 2021-01-27 2022-12-06 西北工业大学深圳研究院 一种降低姿态发动机尾流影响的空间机器人及其工作方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2510570A (en) * 1946-03-26 1950-06-06 Esther C Goddard Rotatable discharge nozzle for fixed combustion chambers
US3260205A (en) * 1964-09-28 1966-07-12 Aerojet General Co Fin actuated spin vane control device and method
US3743184A (en) * 1972-07-07 1973-07-03 Us Navy Cylindrical throat nozzle with movable sonic blades for obtaining dual area throat and thrust vector control
US4063685A (en) * 1976-07-30 1977-12-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Thrust vector control by circulation control over aerodynamic surfaces in a supersonic nozzle
US4131246A (en) * 1977-02-04 1978-12-26 Textron Inc. Thrust vector control actuation system
US4175385A (en) * 1977-12-12 1979-11-27 General Electric Company Thrust reverser for an asymmetric aircraft exhaust nozzle
NZ198917A (en) * 1980-11-14 1985-01-31 Commw Of Australia Rocket controlled by spoiler tabs in exhaust
US4627586A (en) * 1984-10-29 1986-12-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Thrust vectoring apparatus for maneuvering missile in flight
US5078336A (en) * 1989-07-21 1992-01-07 Carter Gregory E Spin-stabilized missile with plug nozzle
US5511745A (en) * 1994-12-30 1996-04-30 Thiokol Corporation Vectorable nozzle having jet vanes
US5806791A (en) * 1995-05-26 1998-09-15 Raytheon Company Missile jet vane control system and method
JP4286388B2 (ja) * 1999-07-02 2009-06-24 ダイセル化学工業株式会社 ロケット
US6450443B1 (en) * 2000-08-17 2002-09-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy High torque 2.75-inch rocket nozzle
JP2002227723A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Ihi Aerospace Co Ltd 推力制御型固体ロケットモータ

Also Published As

Publication number Publication date
ATE389106T1 (de) 2008-03-15
DE602004012428D1 (de) 2008-04-24
EP1671025B1 (en) 2008-03-12
AU2004274828B2 (en) 2010-11-11
JP4717818B2 (ja) 2011-07-06
NO20034266D0 (no) 2003-09-24
EP1671025A1 (en) 2006-06-21
US7478778B2 (en) 2009-01-20
DE602004012428T2 (de) 2009-03-19
JP2007506905A (ja) 2007-03-22
CA2539835C (en) 2009-09-01
IL174395A0 (en) 2006-08-01
CA2539835A1 (en) 2005-03-31
AU2004274828A1 (en) 2005-03-31
WO2005028844A1 (en) 2005-03-31
IL174395A (en) 2010-12-30
US20070152096A1 (en) 2007-07-05
ZA200603229B (en) 2007-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080029641A1 (en) Three Axis Aerodynamic Control of Guided Munitions
SE468062B (sv) Axelsymmetriskt konvergerande/divergerande munstycke
US20080191101A1 (en) Aerofoil Surface for Controlling Spin
NO145628B (no) Todimensjonal dyse.
NO318772B1 (no) Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse
US3588269A (en) Variable vane cascades
EP0131573A1 (en) DYNAMIC PRESSURE AIR COMBUSTION GUIDANCE SYSTEM.
US4441670A (en) Guided projectile
AU2006228511B2 (en) Steering system and method for a guided flying apparatus
NO156263B (no) Innretning for retningsstyring av et prosjektil.
US2849955A (en) Rocket construction
RU2472027C1 (ru) Фронтовое устройство форсажной камеры со стабилизатором пламени изменяемой геометрии
US3236182A (en) Air vanes of low hinge moments
JPH0631720B2 (ja) 誘導ミサイルのためのラム空気式操舵装置
JP2001018897A (ja) ロケット
US4003531A (en) Reverse flow reaction control system
US3850387A (en) Deflection device for rocket motor propelled projectiles
KR100540182B1 (ko) 제트 베인 추력방향 조종 시스템
KR101244490B1 (ko) 제트베인 분리식 발사체의 방향 조종 장치
IL79864A (en) Detachable mechanism for creating a directed thrust for an aeronautical vehicle
KR101050734B1 (ko) 카나드 조립체 및 이를 구비하는 비행체
NO771058L (no) Anordning ved robot eller lignende.
RU2756195C1 (ru) Реактивный снаряд с газодинамической системой стабилизации
KR810001576B1 (ko) 미사일
JP4546770B2 (ja) 赤外線を抑制する二次元変向可能単一拡大斜面ノズル

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired