NO318772B1 - Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse - Google Patents
Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse Download PDFInfo
- Publication number
- NO318772B1 NO318772B1 NO20034266A NO20034266A NO318772B1 NO 318772 B1 NO318772 B1 NO 318772B1 NO 20034266 A NO20034266 A NO 20034266A NO 20034266 A NO20034266 A NO 20034266A NO 318772 B1 NO318772 B1 NO 318772B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- engine
- nozzle
- control
- vanes
- fixed
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
- F02K9/88—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using auxiliary rocket nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
- F02K9/84—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using movable nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Toys (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en rakettmotor med styrevinger i motorens dyse.
Slike styrevinger benyttes for å styre raketten i en ønsket bane, ved å avbøye strømmen av gass ut av motoren i en bestemt retning.
US-patent nr. 4175385 beskriver en anordning for styring av gassen som strømmer ut av en jetmotor, ved bruk av forskjellige mekanismer, nemlig en dør, en svingbar styrevinge og en mindre styrevinge hengslet til denne. Hensikten er å oppnå reversering av skyvekraften.
Det vises også til US-patent nr. 4562980, som beskriver en rakett med en motor utstyrt med styrevinger bak dysen, i den hensikt å gi raketten et spinn om lengdeaksen. I US-patent nr. 5806791 er dessuten beskrevet et prosjektil som i tillegg til styrefinner har regulerbare styrevinger plassert i gassutløpet bak en rakettmotor.
I raketter dannes det gasser ved forbrenning, av faste eller flytende brennstoffer, og gassene akselererer gjennom en dyse og ut gjennom rakettens bakre ende. Akselerasjonen av gassene bevirker en skyvekraft mot raketten motsatt av akselerasjonsretningen.
Det er kjent å plassere styrevinger i den supersoniske delen av dysen, dvs. bak brennkammeret, svingeopplagret på eller i nærheten av midten. Når en slik vinge skråstilles, rager delene av vingen henholdsvis foran og bak svingeaksen til hver sin side av et diametralt midtplan i dysen og treffes av akselererende gasser med høy hastighet. Derved avbremses deler av gasstrømmen, og det oppstår store strømningstap og en reduksjon av den effektive skyvekraften.
Med den foreliggende oppfinnelse tas sikte på å minske eller hovedsakelig å eliminere slike strømningstap ved regulering av styrevinger i raketter.
Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen med en rakettmotor som angitt innledningsvis, og som kjennetegnes ved at styrevingene er svingelagret ved eller nær den bakre enden av faste vinger som er parallelle med dysens akse og som rager inn i motorens brennkammer.
I brennkammeret har gassene tilnærmet ingen hastighet (relativt til raketten) tør de oppvarmes av forbrenningen og akselereres bakover gjennom dysen. Den største akselerasjonen skjer i det trangeste området av dysen. Den fremre enden av de faste vingene befinner seg foran dette området, og treffes derfor ikke av gasser med høy hastighet, og strømningstapet her blir minimalt. Videre er den fremre enden av styrevingene skjermet av de faste vinger som de er svingelagret på, og treffes helter ikke av de strømmende gasser. De akselererende og etter hvert hurtig strømmende gasser stryker langs sidene av de faste vingene og styrevingene. Når styrevingene er skråstilt, avbøyes gassene og gir en skyvekraft noe på skrå i forhold til dysens akse, og raketten forandrer retning.
Styrevingene kan være individuelt styrbare. Styring kan skje ved bruk av et elektrisk eller mekanisk system, f. eks. ved at et hengsel mellom den faste vingen og styrevingen er tilknyttet midler for svingning eller at en aksling som holder styrevingen kan dreies.
Styrevingene trenger ikke nødvendigvis å ha sine svingeakser nær de faste vingene. Med svingeaksene nær de faste vingene elimineres støtet av de strømmende gasser mot styrevingene, men energibehovet for svingning blir relativt stort. Med svingeaksene i en viss avstand fra de faste vingene minskes energibehovet for svingning av styrevingene, men det skjer et visst støt av gassene mot styrevingene. Svingeaksene kan i prinsippet befinne seg hvor som helst langs styrevingene.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares ved hjelp av eksempler vist på den vedføyde tegningen. Fig. 1 viser skjematisk en stasjonær vinge som rager gjennom et strupeområde i en rakettdyse, og en styrevinge som er hengslet til den faste vingen eller festet til en dreibar aksling. Fig. 2 viser den faste vingen og styrevingen skråstilt i forhold til den faste vingen, for å bevirke retningsendring for raketten ved å avbøye de strømmende gassene. Fig. 3 viser en utførelse av det bakre partiet av en rakettdyse, i hvilket er montert fire faste vinger som hver er utstyrt med en styrevinge, idet de faste vingene er montert på en sentral konus i dysen. Fig. 1 viser en fast vinge 1, som har en avrundet fremre ende 3. Bakenfor den faste vingen er en styrevinge 2, som har en avrundet fremre ende 4. Styrevingen 2 er enten hengslet til den faste vingen 1 eller festet til en ikke vist, dreibar aksling. Den faste vingen 1 rager gjennom strupeområdet 5 i dysen, dvs. det trangeste området. Området til venstre for strupeområdet 5 er motorens brennkammer. Fig. 2 viser den faste vingen 1 og styrevingen 2 utsvinget i forhold til den faste vingen 1. De strømmende gassene stryker langs sidene av de to vingene og avbøyes av styrevingen 2. Det oppstår derved lave trykk i områdene 6. Innløpstapet mot styrevingen er minimalisert siden innløpet for gassene mot styrevingen ligger på lesiden av den faste vingen.
Ettersom hastigheten til gassene i brennkammeret, der de fremre ender 3 av de faste vinger 1 befinner seg, er lav, støter ikke gassene mot disse ender, men begynner å akselerere bakover. Det skjer derfor ikke noe strømningstap på grunn av endene 3 til de faste vingene 1. Gassene stryker langs sidene av vingene 1 og 2, og ettersom de fremre endene av styrevingene 2 dekkes av de bakre endene av de faste vingene 1, støter gassene heller ikke mot de fremre endene av styrevingene 2.
Fig. 3 viser hvordan vingene kan være anbrakt inne i en dyse 7 i en rakettmotor. Eksempelet viser fire par vinger, uten at dette utgjør noen som helst begrensning. De faste vingene 1 er montert på en sentral konus 8 inne i dysen, og forbinder konusen 8 med dysen 7. Styrevingene 2 er hengslet til den bakre enden av den faste vingen 1 eller festet til ikke viste, dreibare aksler, og er i figuren vist utsvinget i forhold til vingene 1.
Styrevingene 2 kan være individuelt sving bare.
Claims (3)
1. Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse, karakterisert ved at styrevingene (2) er svingelagret ved eller nær de bakre ender av faste vinger (1) som er parallelle med dysens akse og som rager inn i motorens brennkammer.
2. Rakettmotor som angitt i krav 1, i hvilken de fremre ender (4) av styrevingene (2) hovedsakelig skjermes av de bakre ender av de faste vingene (1).
3. Rakettmotor som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken styrevingene (2) er individuelt svingbare.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20034266A NO318772B1 (no) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse |
CA002539835A CA2539835C (en) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
AT04775056T ATE389106T1 (de) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Raketenmotor mit leitschaufeln in der düse des motors |
DE602004012428T DE602004012428T2 (de) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Raketenmotor mit leitschaufeln in der düse des motors |
EP04775056A EP1671025B1 (en) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
JP2006527932A JP4717818B2 (ja) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | エンジンノズル内に案内翼を有するロケットエンジン |
PCT/NO2004/000272 WO2005028844A1 (en) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
AU2004274828A AU2004274828B2 (en) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
US10/572,862 US7478778B2 (en) | 2003-09-24 | 2004-09-14 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
IL174395A IL174395A (en) | 2003-09-24 | 2006-03-19 | Rocket engine having guide vanes in the nozzle of the engine |
ZA2006/03229A ZA200603229B (en) | 2003-09-24 | 2006-04-21 | Rocket engine having guide vanes inthe nozzle of the engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20034266A NO318772B1 (no) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20034266D0 NO20034266D0 (no) | 2003-09-24 |
NO318772B1 true NO318772B1 (no) | 2005-05-02 |
Family
ID=29417547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20034266A NO318772B1 (no) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7478778B2 (no) |
EP (1) | EP1671025B1 (no) |
JP (1) | JP4717818B2 (no) |
AT (1) | ATE389106T1 (no) |
AU (1) | AU2004274828B2 (no) |
CA (1) | CA2539835C (no) |
DE (1) | DE602004012428T2 (no) |
IL (1) | IL174395A (no) |
NO (1) | NO318772B1 (no) |
WO (1) | WO2005028844A1 (no) |
ZA (1) | ZA200603229B (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008022289B4 (de) | 2008-04-25 | 2010-07-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Flugkörper |
DE102009013150B4 (de) * | 2009-03-06 | 2011-05-05 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Bauteil zum Einsatz in Heißgasströmungen |
FR2995941B1 (fr) * | 2012-09-21 | 2018-08-31 | Roxel France | Divergent a deviateurs de jet pour propulseurs a charge solide |
US11352978B2 (en) * | 2020-06-24 | 2022-06-07 | Raytheon Company | Deflectable distributed aerospike rocket nozzle |
CN112937916B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-12-06 | 西北工业大学深圳研究院 | 一种降低姿态发动机尾流影响的空间机器人及其工作方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2510570A (en) * | 1946-03-26 | 1950-06-06 | Esther C Goddard | Rotatable discharge nozzle for fixed combustion chambers |
US3260205A (en) * | 1964-09-28 | 1966-07-12 | Aerojet General Co | Fin actuated spin vane control device and method |
US3743184A (en) * | 1972-07-07 | 1973-07-03 | Us Navy | Cylindrical throat nozzle with movable sonic blades for obtaining dual area throat and thrust vector control |
US4063685A (en) * | 1976-07-30 | 1977-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Thrust vector control by circulation control over aerodynamic surfaces in a supersonic nozzle |
US4131246A (en) * | 1977-02-04 | 1978-12-26 | Textron Inc. | Thrust vector control actuation system |
US4175385A (en) * | 1977-12-12 | 1979-11-27 | General Electric Company | Thrust reverser for an asymmetric aircraft exhaust nozzle |
NZ198917A (en) * | 1980-11-14 | 1985-01-31 | Commw Of Australia | Rocket controlled by spoiler tabs in exhaust |
US4627586A (en) * | 1984-10-29 | 1986-12-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Thrust vectoring apparatus for maneuvering missile in flight |
US5078336A (en) * | 1989-07-21 | 1992-01-07 | Carter Gregory E | Spin-stabilized missile with plug nozzle |
US5511745A (en) * | 1994-12-30 | 1996-04-30 | Thiokol Corporation | Vectorable nozzle having jet vanes |
US5806791A (en) * | 1995-05-26 | 1998-09-15 | Raytheon Company | Missile jet vane control system and method |
JP4286388B2 (ja) * | 1999-07-02 | 2009-06-24 | ダイセル化学工業株式会社 | ロケット |
US6450443B1 (en) * | 2000-08-17 | 2002-09-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | High torque 2.75-inch rocket nozzle |
JP2002227723A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Ihi Aerospace Co Ltd | 推力制御型固体ロケットモータ |
-
2003
- 2003-09-24 NO NO20034266A patent/NO318772B1/no not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-09-14 JP JP2006527932A patent/JP4717818B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-14 WO PCT/NO2004/000272 patent/WO2005028844A1/en active Application Filing
- 2004-09-14 AU AU2004274828A patent/AU2004274828B2/en not_active Expired
- 2004-09-14 CA CA002539835A patent/CA2539835C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-14 US US10/572,862 patent/US7478778B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-14 DE DE602004012428T patent/DE602004012428T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-14 EP EP04775056A patent/EP1671025B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-14 AT AT04775056T patent/ATE389106T1/de not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-03-19 IL IL174395A patent/IL174395A/en active IP Right Grant
- 2006-04-21 ZA ZA2006/03229A patent/ZA200603229B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE389106T1 (de) | 2008-03-15 |
DE602004012428D1 (de) | 2008-04-24 |
EP1671025B1 (en) | 2008-03-12 |
AU2004274828B2 (en) | 2010-11-11 |
JP4717818B2 (ja) | 2011-07-06 |
NO20034266D0 (no) | 2003-09-24 |
EP1671025A1 (en) | 2006-06-21 |
US7478778B2 (en) | 2009-01-20 |
DE602004012428T2 (de) | 2009-03-19 |
JP2007506905A (ja) | 2007-03-22 |
CA2539835C (en) | 2009-09-01 |
IL174395A0 (en) | 2006-08-01 |
CA2539835A1 (en) | 2005-03-31 |
AU2004274828A1 (en) | 2005-03-31 |
WO2005028844A1 (en) | 2005-03-31 |
IL174395A (en) | 2010-12-30 |
US20070152096A1 (en) | 2007-07-05 |
ZA200603229B (en) | 2007-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080029641A1 (en) | Three Axis Aerodynamic Control of Guided Munitions | |
SE468062B (sv) | Axelsymmetriskt konvergerande/divergerande munstycke | |
US20080191101A1 (en) | Aerofoil Surface for Controlling Spin | |
NO145628B (no) | Todimensjonal dyse. | |
NO318772B1 (no) | Rakettmotor med styrevinger i motorens dyse | |
US3588269A (en) | Variable vane cascades | |
EP0131573A1 (en) | DYNAMIC PRESSURE AIR COMBUSTION GUIDANCE SYSTEM. | |
US4441670A (en) | Guided projectile | |
AU2006228511B2 (en) | Steering system and method for a guided flying apparatus | |
NO156263B (no) | Innretning for retningsstyring av et prosjektil. | |
US2849955A (en) | Rocket construction | |
RU2472027C1 (ru) | Фронтовое устройство форсажной камеры со стабилизатором пламени изменяемой геометрии | |
US3236182A (en) | Air vanes of low hinge moments | |
JPH0631720B2 (ja) | 誘導ミサイルのためのラム空気式操舵装置 | |
JP2001018897A (ja) | ロケット | |
US4003531A (en) | Reverse flow reaction control system | |
US3850387A (en) | Deflection device for rocket motor propelled projectiles | |
KR100540182B1 (ko) | 제트 베인 추력방향 조종 시스템 | |
KR101244490B1 (ko) | 제트베인 분리식 발사체의 방향 조종 장치 | |
IL79864A (en) | Detachable mechanism for creating a directed thrust for an aeronautical vehicle | |
KR101050734B1 (ko) | 카나드 조립체 및 이를 구비하는 비행체 | |
NO771058L (no) | Anordning ved robot eller lignende. | |
RU2756195C1 (ru) | Реактивный снаряд с газодинамической системой стабилизации | |
KR810001576B1 (ko) | 미사일 | |
JP4546770B2 (ja) | 赤外線を抑制する二次元変向可能単一拡大斜面ノズル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |