JP2002227723A - 推力制御型固体ロケットモータ - Google Patents
推力制御型固体ロケットモータInfo
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- JP2002227723A JP2002227723A JP2001027235A JP2001027235A JP2002227723A JP 2002227723 A JP2002227723 A JP 2002227723A JP 2001027235 A JP2001027235 A JP 2001027235A JP 2001027235 A JP2001027235 A JP 2001027235A JP 2002227723 A JP2002227723 A JP 2002227723A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 推力制御機能を備えた固体ロケットモータに
おいて、ピントルを駆動する従来のものでは、固体推進
薬の充填率の低下や、構造の複雑化および重量増大とい
った問題点があった。 【解決手段】 モータケース２の尾部にロケットノズル
１を機軸方向に往復動可能に連結し、モータケース２の
尾部内側に、ロケットノズル１の軸線上に沿って突出す
るピントル４を固定状態で備えると共に、モータケース
２とロケットノズル１の間に、ロケットノズル１を機軸
方向に往復動させるノズル駆動手段５を備えた推力制御
型固体ロケットモータＲとし、ピントル４を小型で簡単
なものにして固体推進薬の充填率を向上させ、これに加
えて駆動部の熱対策を不要にして構造の簡略化および重
量軽減を実現した。
おいて、ピントルを駆動する従来のものでは、固体推進
薬の充填率の低下や、構造の複雑化および重量増大とい
った問題点があった。 【解決手段】 モータケース２の尾部にロケットノズル
１を機軸方向に往復動可能に連結し、モータケース２の
尾部内側に、ロケットノズル１の軸線上に沿って突出す
るピントル４を固定状態で備えると共に、モータケース
２とロケットノズル１の間に、ロケットノズル１を機軸
方向に往復動させるノズル駆動手段５を備えた推力制御
型固体ロケットモータＲとし、ピントル４を小型で簡単
なものにして固体推進薬の充填率を向上させ、これに加
えて駆動部の熱対策を不要にして構造の簡略化および重
量軽減を実現した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飛翔体の推進機関
に用いられる固体ロケットモータに関し、とくに推力制
御機能を備えた推力制御型固体ロケットモータに関する
ものである。
に用いられる固体ロケットモータに関し、とくに推力制
御機能を備えた推力制御型固体ロケットモータに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、推力制御型固体ロケットモータ
（以下、『ロケットモータ』とする）としては、例えば
図２に示すようなものがあった。
（以下、『ロケットモータ』とする）としては、例えば
図２に示すようなものがあった。
【０００３】図２（ａ）に示すロケットモータ１００
は、尾部にロケットノズル１０１を備えたモータケース
１０２に、円筒状の固体推進薬１０３が装填してあると
共に、モータケース１０２の頭部から固体推進薬１０３
の内孔１０３ａを通ってロケットノズル１０１に至るピ
ントル１０４を備え、モータケース１０２の頭部に、ピ
ントル１０４を機軸方向に往復動させる駆動部１０５を
備えている。
は、尾部にロケットノズル１０１を備えたモータケース
１０２に、円筒状の固体推進薬１０３が装填してあると
共に、モータケース１０２の頭部から固体推進薬１０３
の内孔１０３ａを通ってロケットノズル１０１に至るピ
ントル１０４を備え、モータケース１０２の頭部に、ピ
ントル１０４を機軸方向に往復動させる駆動部１０５を
備えている。
【０００４】また、図２（ｂ）に示すロケットモータ２
００は、尾部にロケットノズル２０１を備えたモータケ
ース２０２に、円筒状の固体推進薬２０３が装填してあ
ると共に、モータケース２０２の尾部内側に、保持体２
０６を固定し、この保持体２０６に、ロケットノズル２
０１の軸線上に突出するピントル２０４と、ピントル２
０４を機軸方向に往復動させる駆動部２０５を備えてい
る。
００は、尾部にロケットノズル２０１を備えたモータケ
ース２０２に、円筒状の固体推進薬２０３が装填してあ
ると共に、モータケース２０２の尾部内側に、保持体２
０６を固定し、この保持体２０６に、ロケットノズル２
０１の軸線上に突出するピントル２０４と、ピントル２
０４を機軸方向に往復動させる駆動部２０５を備えてい
る。
【０００５】上記ロケットモータ１００，２００は、固
体推進薬１０３，２０３の燃焼で生じた高温・高圧の燃
焼ガスをロケットノズル１０１，２０１から噴出させて
推力を発生させ、この際、駆動部１０５，２０５により
ピントル１０４，２０４をロケットノズル１０１，２０
２に出し入れしてノズルスロート部の開口面積を変化さ
せ、これにより燃焼圧力を変化させて推力制御を行うも
のとなっている。このようなロケットモータの推力制御
は、例えば、昭和５８年４月２５日に丸善が発行した
『航空宇宙工学便覧・増補版』の第６５２頁に記載され
ている。
体推進薬１０３，２０３の燃焼で生じた高温・高圧の燃
焼ガスをロケットノズル１０１，２０１から噴出させて
推力を発生させ、この際、駆動部１０５，２０５により
ピントル１０４，２０４をロケットノズル１０１，２０
２に出し入れしてノズルスロート部の開口面積を変化さ
せ、これにより燃焼圧力を変化させて推力制御を行うも
のとなっている。このようなロケットモータの推力制御
は、例えば、昭和５８年４月２５日に丸善が発行した
『航空宇宙工学便覧・増補版』の第６５２頁に記載され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来の推力制御型固体ロケットモータにおいて、図
２（ａ）に示すように、モータケース１０２の頭部から
ロケットノズル１０１に至るピントル１０４を備えたロ
ケットモータ１００では、固体推進薬１０３が内孔１０
３ａを有するものに限られると共に、ピントル１０４の
質量が大きくなるという問題点があり、また、図２
（ｂ）に示すように、モータケース２０２内にピントル
２０４と駆動部２０５を保持する保持体２０３を備えた
ロケットモータ２０１では、駆動部２０５を含む保持体
２０６によって固体推進薬２０３の充填率が下がると共
に、駆動部２０５を高温の燃焼ガスから保護する手段を
設ける必要があり、構造の複雑化や重量の増大をまねく
という問題点があった。
うな従来の推力制御型固体ロケットモータにおいて、図
２（ａ）に示すように、モータケース１０２の頭部から
ロケットノズル１０１に至るピントル１０４を備えたロ
ケットモータ１００では、固体推進薬１０３が内孔１０
３ａを有するものに限られると共に、ピントル１０４の
質量が大きくなるという問題点があり、また、図２
（ｂ）に示すように、モータケース２０２内にピントル
２０４と駆動部２０５を保持する保持体２０３を備えた
ロケットモータ２０１では、駆動部２０５を含む保持体
２０６によって固体推進薬２０３の充填率が下がると共
に、駆動部２０５を高温の燃焼ガスから保護する手段を
設ける必要があり、構造の複雑化や重量の増大をまねく
という問題点があった。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、固体推進薬の充填率の向上や、構造の簡
略化および重量軽減を実現することができる推力制御型
固体ロケットモータを提供することを目的としている。
されたもので、固体推進薬の充填率の向上や、構造の簡
略化および重量軽減を実現することができる推力制御型
固体ロケットモータを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる推力制御
型固体ロケットモータは、請求項１として、モータケー
スの尾部に、ロケットノズルを機軸方向に往復動可能に
連結し、モータケースの尾部内側に、ロケットノズルの
軸線上に沿って突出するピントルを固定状態で備えると
共に、モータケースとロケットノズルの間に、ロケット
ノズルを機軸方向に往復動させるノズル駆動手段を備え
た構成とし、請求項２として、モータケースが、ロケッ
トノズルの外周側を覆うスカート部を備え、ノズル駆動
手段が、スカート部の内側に設けられ且つ機軸を中心と
したリング状のロータを有するサーボモータと、サーボ
モータのロータとロケットノズルの外周との間に介装し
たボールスクリューを備えている構成としており、上記
構成をもって従来の課題を解決するための手段としてい
る。
型固体ロケットモータは、請求項１として、モータケー
スの尾部に、ロケットノズルを機軸方向に往復動可能に
連結し、モータケースの尾部内側に、ロケットノズルの
軸線上に沿って突出するピントルを固定状態で備えると
共に、モータケースとロケットノズルの間に、ロケット
ノズルを機軸方向に往復動させるノズル駆動手段を備え
た構成とし、請求項２として、モータケースが、ロケッ
トノズルの外周側を覆うスカート部を備え、ノズル駆動
手段が、スカート部の内側に設けられ且つ機軸を中心と
したリング状のロータを有するサーボモータと、サーボ
モータのロータとロケットノズルの外周との間に介装し
たボールスクリューを備えている構成としており、上記
構成をもって従来の課題を解決するための手段としてい
る。
【０００９】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる推力制御型固
体ロケットモータでは、ロケットノズルから燃焼ガスを
噴出させている際に、ノズル駆動手段によってロケット
ノズルを機軸方向に往復動させることで、モータケース
側に固定したピントルがロケットノズルに出し入れされ
る状態となり、これによりノズルスロート部の開口面積
を変化させ、さらに燃焼圧力を変化させて推力制御を行
うこととなる。つまり、ピントルは、モータケースに固
定状態であって、駆動部を必要としないので、高温・高
圧の燃焼ガスに耐え得るだけの簡単な構造にすれば良
く、これによりモータケース内でのピントルの占有率が
小さくなり、固体推進薬の形状が制限されたり充填率が
低下したりするような事態が解消される。また、ノズル
駆動手段をモータケースの外部に配置することで、高温
の燃焼ガスからノズル駆動手段を保護する手段も不要と
なる。
体ロケットモータでは、ロケットノズルから燃焼ガスを
噴出させている際に、ノズル駆動手段によってロケット
ノズルを機軸方向に往復動させることで、モータケース
側に固定したピントルがロケットノズルに出し入れされ
る状態となり、これによりノズルスロート部の開口面積
を変化させ、さらに燃焼圧力を変化させて推力制御を行
うこととなる。つまり、ピントルは、モータケースに固
定状態であって、駆動部を必要としないので、高温・高
圧の燃焼ガスに耐え得るだけの簡単な構造にすれば良
く、これによりモータケース内でのピントルの占有率が
小さくなり、固体推進薬の形状が制限されたり充填率が
低下したりするような事態が解消される。また、ノズル
駆動手段をモータケースの外部に配置することで、高温
の燃焼ガスからノズル駆動手段を保護する手段も不要と
なる。
【００１０】本発明の請求項２に係わる推力制御型固体
ロケットモータでは、ノズル駆動手段が、モータケース
のスカート部とロケットノズルとの間にコンパクトに収
容され、スカート部側に設けたサーボモータの回転をボ
ールスクリューに伝達してロケットノズルを機軸方向に
往復動させる。このとき、ノズル駆動手段では、機軸を
中心としたリング状のロータを備えたサーボモータとボ
ールスクリューを採用しているので、少なくともノズル
駆動手段における周方向の重量配分がほぼ均等になり、
全周にわたって円滑な回転が得られると共に、ロケット
ノズルの機軸方向の動作も円滑となる。なお、ノズル駆
動手段は、例えば飛翔体の主制御手段から指令信号が入
力されてロケットノズルを駆動し、これにより推力を変
化あるいは一定に維持する。
ロケットモータでは、ノズル駆動手段が、モータケース
のスカート部とロケットノズルとの間にコンパクトに収
容され、スカート部側に設けたサーボモータの回転をボ
ールスクリューに伝達してロケットノズルを機軸方向に
往復動させる。このとき、ノズル駆動手段では、機軸を
中心としたリング状のロータを備えたサーボモータとボ
ールスクリューを採用しているので、少なくともノズル
駆動手段における周方向の重量配分がほぼ均等になり、
全周にわたって円滑な回転が得られると共に、ロケット
ノズルの機軸方向の動作も円滑となる。なお、ノズル駆
動手段は、例えば飛翔体の主制御手段から指令信号が入
力されてロケットノズルを駆動し、これにより推力を変
化あるいは一定に維持する。
【００１１】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる推力制御型固
体ロケットモータによれば、モータケースの尾部内側に
固定したピントルとノズル駆動手段で機軸方向に往復動
するロケットノズルとにより、ノズルスロート部の開口
面積を変化させて推力制御を行うことから、ピントルを
小型で簡単なものにすることができ、これによりモータ
ケースに装填する固体推進薬の形状が制限されるような
事態を解消することができると共に、固体推進薬の充填
率を高めることができる。また、ピントルの小型化や簡
素化に加えて、高温の燃焼ガスからノズル駆動手段を保
護する手段も不要となるので、全体構造の簡略化や重量
の軽減を実現することができる。
体ロケットモータによれば、モータケースの尾部内側に
固定したピントルとノズル駆動手段で機軸方向に往復動
するロケットノズルとにより、ノズルスロート部の開口
面積を変化させて推力制御を行うことから、ピントルを
小型で簡単なものにすることができ、これによりモータ
ケースに装填する固体推進薬の形状が制限されるような
事態を解消することができると共に、固体推進薬の充填
率を高めることができる。また、ピントルの小型化や簡
素化に加えて、高温の燃焼ガスからノズル駆動手段を保
護する手段も不要となるので、全体構造の簡略化や重量
の軽減を実現することができる。
【００１２】本発明の請求項２に係わる推力制御型固体
ロケットモータによれば、請求項１と同様の効果を得る
ことができるうえに、モータケースのスカート部とロケ
ットノズルとの間にノズル駆動手段をコンパクトに収容
し得ると同時に、ノズル駆動手段を外部から保護するこ
とができ、しかも、ノズル駆動手段として、機軸を中心
とするリング状のロータを有するサーボモータとボール
スクリューを採用したことにより、少なくともノズル駆
動手段における周方向の重量配分を均等にし得ると共
に、きわめて円滑で迅速な動作を実現することができ、
推力制御の応答性の向上にも貢献することができる。
ロケットモータによれば、請求項１と同様の効果を得る
ことができるうえに、モータケースのスカート部とロケ
ットノズルとの間にノズル駆動手段をコンパクトに収容
し得ると同時に、ノズル駆動手段を外部から保護するこ
とができ、しかも、ノズル駆動手段として、機軸を中心
とするリング状のロータを有するサーボモータとボール
スクリューを採用したことにより、少なくともノズル駆
動手段における周方向の重量配分を均等にし得ると共
に、きわめて円滑で迅速な動作を実現することができ、
推力制御の応答性の向上にも貢献することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明に係わる推力制
御型固体ロケットモータの一実施例を説明する。
御型固体ロケットモータの一実施例を説明する。
【００１４】図１（ａ）に示す推力制御型固体ロケット
モータ（以下、『ロケットモータ』とする）Ｒは、モー
タケース２の尾部に、ロケットノズル１を機軸方向に往
復動可能に連結し、モータケース２に円筒状の固体推進
薬３が装填してあると共に、モータケース２の尾部内側
に、ロケットノズル１の機軸上に沿って突出するピント
ル４を固定状態に備え、モータケース２とロケットノズ
ル１との間に、ロケットノズル１を機軸方向に往復動さ
せるノズル駆動手段５を備えている。
モータ（以下、『ロケットモータ』とする）Ｒは、モー
タケース２の尾部に、ロケットノズル１を機軸方向に往
復動可能に連結し、モータケース２に円筒状の固体推進
薬３が装填してあると共に、モータケース２の尾部内側
に、ロケットノズル１の機軸上に沿って突出するピント
ル４を固定状態に備え、モータケース２とロケットノズ
ル１との間に、ロケットノズル１を機軸方向に往復動さ
せるノズル駆動手段５を備えている。
【００１５】ロケットノズル１は、モータケース２の尾
部側に一体成形したフランジ部２ａによって機軸方向に
往復動可能に保持されており、フランジ部２ａとの間に
シール材１０を介装して両者間の気密性を確実に保つ構
造になっている。
部側に一体成形したフランジ部２ａによって機軸方向に
往復動可能に保持されており、フランジ部２ａとの間に
シール材１０を介装して両者間の気密性を確実に保つ構
造になっている。
【００１６】ピントル４は、モータケース２の尾部内側
に取り付けたステー６に一体化してあり、モータケース
２に対して完全に固定状態にある。ステー６は、図１
（ｂ）に示すように、モータケース２の尾部内側に固定
する環状部６ａと、環状部６ａの中心にピントル４を保
持する複数（この実施例では４本）のアーム６ｂを有し
ており、燃焼ガスの通過を何ら妨げないものとなってい
る
に取り付けたステー６に一体化してあり、モータケース
２に対して完全に固定状態にある。ステー６は、図１
（ｂ）に示すように、モータケース２の尾部内側に固定
する環状部６ａと、環状部６ａの中心にピントル４を保
持する複数（この実施例では４本）のアーム６ｂを有し
ており、燃焼ガスの通過を何ら妨げないものとなってい
る
【００１７】このとき、ピントル４を含むステー６は、
従来のようなピントル４の駆動部が不要であるため、高
温・高圧の燃焼ガスに耐え得るだけの簡単な構造で充分
であって、金属や複合材料などで容易に形成することが
可能である。
従来のようなピントル４の駆動部が不要であるため、高
温・高圧の燃焼ガスに耐え得るだけの簡単な構造で充分
であって、金属や複合材料などで容易に形成することが
可能である。
【００１８】モータケース２は、その側面全周を尾部方
向に延長してロケットノズル１の外周側を覆うスカート
部７を有しており、このスカート部７とロケットノズル
１との間にノズル駆動手段５をコンパクトに収容し、且
つスカート部７によりノズル駆動手段５を外部から保護
するものとなっている。
向に延長してロケットノズル１の外周側を覆うスカート
部７を有しており、このスカート部７とロケットノズル
１との間にノズル駆動手段５をコンパクトに収容し、且
つスカート部７によりノズル駆動手段５を外部から保護
するものとなっている。
【００１９】ノズル駆動手段５は、スカート部７の内側
に設けたサーボモータ８と、このサーボモータ８とロケ
ットノズル１の間に介装したボールスクリュー９で構成
される。サーボモータ８は、当該ロケットモータＲの機
軸を中心としたリング状であって、スカート部７の内側
に固定したリング状のステータ８ａと、これに対応する
リング状のロータ８ｂを備えている。このロータ８ｂに
は、ボールスクリュー９の外輪９ａが一体的に設けてあ
り、これに対してロケットノズル１の外周部には、ボー
ルスクリュー９の内輪９ｂが取り付けてある。そして、
ボールスクリュー９は、外輪９ａと内輪９ｂに形成した
ボール溝に多数のボールを収容した構成になっている。
に設けたサーボモータ８と、このサーボモータ８とロケ
ットノズル１の間に介装したボールスクリュー９で構成
される。サーボモータ８は、当該ロケットモータＲの機
軸を中心としたリング状であって、スカート部７の内側
に固定したリング状のステータ８ａと、これに対応する
リング状のロータ８ｂを備えている。このロータ８ｂに
は、ボールスクリュー９の外輪９ａが一体的に設けてあ
り、これに対してロケットノズル１の外周部には、ボー
ルスクリュー９の内輪９ｂが取り付けてある。そして、
ボールスクリュー９は、外輪９ａと内輪９ｂに形成した
ボール溝に多数のボールを収容した構成になっている。
【００２０】上記の構成を備えたロケットモータＲは、
ピントル４がモータケース２に固定状態で且つ駆動部を
必要としない簡単な構造であることから、モータケース
２内でのピントル４の占有率が小さくなり、固体推進薬
３の充填率も高いものとなっており、また、固体推進薬
３の形状が制限されることもないので、本実施例のよう
な円筒状の固体推進薬３のほか、円柱状の端面燃焼型の
固体推進薬とすることができる。
ピントル４がモータケース２に固定状態で且つ駆動部を
必要としない簡単な構造であることから、モータケース
２内でのピントル４の占有率が小さくなり、固体推進薬
３の充填率も高いものとなっており、また、固体推進薬
３の形状が制限されることもないので、本実施例のよう
な円筒状の固体推進薬３のほか、円柱状の端面燃焼型の
固体推進薬とすることができる。
【００２１】そして、ロケットモータＲは、固体推進薬
３の燃焼により生じた高温・高圧の燃焼ガスをロケット
ノズル１から噴出させて推力を発生させる。この際、例
えば当該ロケットモータＲを推進機関とする飛翔体の主
制御手段から、ノズル駆動手段５に指令信号が入力さ
れ、推力制御が行われる。
３の燃焼により生じた高温・高圧の燃焼ガスをロケット
ノズル１から噴出させて推力を発生させる。この際、例
えば当該ロケットモータＲを推進機関とする飛翔体の主
制御手段から、ノズル駆動手段５に指令信号が入力さ
れ、推力制御が行われる。
【００２２】すなわち、ノズル駆動手段５のサーボモー
タ８を駆動し、ロータ８ｂの回転をボールスクリュー９
に伝達してロケットノズル１を機軸方向に往復動させ
る。このとき、ロケットノズル１は、モータケース２の
フランジ部２ａにより機軸方向に確実に案内される。こ
れにより、モータケース２側に固定したピントル４がロ
ケットノズル１に出し入れされる状態（実際はロケット
ノズルが移動）となり、ノズルスロート部ＮＴの開口面
積が変化するのに伴って燃焼圧力が変化し、その結果、
推力制御が行われることとなる。
タ８を駆動し、ロータ８ｂの回転をボールスクリュー９
に伝達してロケットノズル１を機軸方向に往復動させ
る。このとき、ロケットノズル１は、モータケース２の
フランジ部２ａにより機軸方向に確実に案内される。こ
れにより、モータケース２側に固定したピントル４がロ
ケットノズル１に出し入れされる状態（実際はロケット
ノズルが移動）となり、ノズルスロート部ＮＴの開口面
積が変化するのに伴って燃焼圧力が変化し、その結果、
推力制御が行われることとなる。
【００２３】このように、この実施例のロケットモータ
Ｒでは、本来の推力制御機能を確実に備えているうえ
に、ピントル４の小型化や簡素化に加えて、高温の燃焼
ガスからノズル駆動手段５を保護する手段も不要となる
ので、従来のものに比べて構造が簡略化され且つ重量も
軽減されている。
Ｒでは、本来の推力制御機能を確実に備えているうえ
に、ピントル４の小型化や簡素化に加えて、高温の燃焼
ガスからノズル駆動手段５を保護する手段も不要となる
ので、従来のものに比べて構造が簡略化され且つ重量も
軽減されている。
【００２４】また、ノズル駆動手段５にあっては、その
構成が上記実施例のみに限定されることはなく、例え
ば、出力軸を有するサーボモータの回転を減速機構によ
りボールスクリューに伝達し、ロケットノズル１を機軸
方向に往復動させる構成とすることもできる。ただし、
上記実施例のように、ノズル駆動手段５として、機軸を
中心とするリング状のロータ８ｂを有するサーボモータ
８とボールスクリュー９を用いれば、少なくともノズル
駆動手段５における周方向の重量配分がほぼ均等なもの
になると共に、きわめて円滑で迅速な動作が行われる。
構成が上記実施例のみに限定されることはなく、例え
ば、出力軸を有するサーボモータの回転を減速機構によ
りボールスクリューに伝達し、ロケットノズル１を機軸
方向に往復動させる構成とすることもできる。ただし、
上記実施例のように、ノズル駆動手段５として、機軸を
中心とするリング状のロータ８ｂを有するサーボモータ
８とボールスクリュー９を用いれば、少なくともノズル
駆動手段５における周方向の重量配分がほぼ均等なもの
になると共に、きわめて円滑で迅速な動作が行われる。
【図１】本発明に係わる推力制御型固体ロケットモータ
の一実施例を説明する断面図（ａ）およびピントルを備
えたステーを説明する正面図（ｂ）である。
の一実施例を説明する断面図（ａ）およびピントルを備
えたステーを説明する正面図（ｂ）である。
【図２】従来における推力制御型固体ロケットモータを
説明する各々断面図（ａ）（ｂ）である。
説明する各々断面図（ａ）（ｂ）である。
Ｒ 推力制御型固体ロケットモータ １ ロケットノズル ２ モータケース ４ ピントル ５ ノズル駆動手段 ７ スカート部 ８ サーボモータ ８ｂ ロータ ９ ボールスクリュー
Claims (2)
- 【請求項１】 モータケースの尾部に、ロケットノズル
を機軸方向に往復動可能に連結し、モータケースの尾部
内側に、ロケットノズルの軸線上に沿って突出するピン
トルを固定状態で備えると共に、モータケースとロケッ
トノズルの間に、ロケットノズルを機軸方向に往復動さ
せるノズル駆動手段を備えたことを特徴とする推力制御
型固体ロケットモータ。 - 【請求項２】 モータケースが、ロケットノズルの外周
側を覆うスカート部を備え、ノズル駆動手段が、スカー
ト部の内側に設けられ且つ機軸を中心としたリング状の
ロータを有するサーボモータと、サーボモータのロータ
とロケットノズルの外周との間に介装したボールスクリ
ューを備えていることを特徴とする請求項１に記載の推
力制御型固体ロケットモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027235A JP2002227723A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 推力制御型固体ロケットモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027235A JP2002227723A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 推力制御型固体ロケットモータ |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002227723A true JP2002227723A (ja) | 2002-08-14 |
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ID=18891930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001027235A Pending JP2002227723A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 推力制御型固体ロケットモータ |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2002227723A (ja) |
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- 2001-02-02 JP JP2001027235A patent/JP2002227723A/ja active Pending
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