JPS6134079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミサイル型の弾丸、特に大砲の弾丸
や航空機又は地上から発射されるロケツトのパイ
ロツト装置に係る。

この種の弾丸は、飛翔方向に対する弾丸の長手
方向軸の偏位角を示す迎え角を変化させることに
よつて空気力学的に操縦されており、操縦するた
めに大気に支持される固定翼を通常は備えてい
る。

弾丸に与えられる迎え角は、前記弾丸の前部又
は後部に配置された補助翼の設定又は弾丸の推進
ジエツトの偏移により得られるモーメントの結果
である。

いずれの場合にも、空気力学的操縦の能力は、
弾丸が操縦システムの所与のオーダの後で迎え角
を設定するのでその弾丸の迎え角の設定の遅れに
よつて制限されるという欠点を有する。実際、こ
の遅れ又は時定数を約0.2秒未満に短縮すること
はできない。このことはミサイルの如く極めて高
速で推進される弾丸にとつて明白な欠点である。
従つて、誘導という見地からは、このような弾丸
から期待し得る性能は限られている。

本発明の目的は、弾丸の空気力学的抵抗を減ら
し得、大気圏以外でも操縦し得、さらに、弾丸の
操縦に必要な横方向荷重を弾丸の重心に作用させ
ることによつて、弾丸の迎え角を変化させること
なく弾丸の弾道を修正し得、したがつて目標飛翔
物体の進路変更に対する弾丸の追尾の応答時定数
が顕著に向上し得るパイロツト装置を提供するこ
とにある。

本発明のパイロツト装置によれば前記目的は、
誘導ミサイルのためのパイロツト装置であつて、 −前記ミサイルの中において前記ミサイルの重心
の両側に対称的に配置されており、ガス流を供
給するための２つのガスジエネレータと、 −前記２つのガスジエネレータの間に配置された
のど部を有するノズルと、 −前記ミサイル内に配置されており、前記ガス流
を前記ガスジエネレータから前記ノルズののど
部に導くための導管手段と、 −前記ミサイルの前記重心を含むと共に前記ミサ
イルの長手方向軸に垂直な面の近傍かつ前記ミ
サイルの表面に位置した複数の噴射口と、 −前記噴射口を通過する前記ガス流による横方向
荷重が実質的に前記ミサイルの重心に向かうよ
うに前記ミサイル内に配置されかつ湾曲部を有
しており、前記ノズルを前記噴射口に接続する
ための複数の末広導管と、 −前記ノズルののど部に部分的に収容されると共
に前記末広導管の壁の一部を形成する側部を有
しており、かつ回動自在に装着された羽根と、 −前記末広導管及び前記噴射孔を通過する前記ガ
ス流の分配を制御しかつ前記羽根を選択された
位置に回動する手段と からなる装置によつて達成される。

好ましい具体例によれば、本発明のパイロツト
装置は、ミサイルの重心に近接して配置される。

横方向の力がミサイルの重心に作用するように
パイロツト装置が形成されている場合、ミサイル
は、迎え角を変更しなくても前記の力の作用によ
つて軌道を修正し得ることが理解されよう。その
結果、迎え角の設定の遅れ又は前記の時定数は完
全に除去される。このことは、本発明装置の極め
て重要な利点である。

好ましい具体例によれば、本発明のパイロツト
装置は、ミサイルの重心の両側で対称位置に配置
されており且つ相互に連通しており、ミサイルの
長手方向軸と同軸的な２個のガスジエネレータを
含んでおり、また、ミサイルの長手方向軸に関し
て対称な少くとも２つの方向でミサイル外にガス
を分配する手段即ちガスを分流する手段を備え
る。

これらの条件では、燃料の減少量がミサイルの
重心の両側で等しく、従つて、２個のガスジエネ
レータからのガス流出によつてミサイルの重心は
移動しない。このような配置は、パイロツト装置
作動中のミサイルの均衝維持に有効である。

本発明のパイロツト装置の実施し得る具体例に
よれば、ガスジエネレータは、少くとも１個の長
手方向通路により相互に接続されている２個の燃
料タンクから成り、燃焼ガス噴射用ののど部とし
てのノズルネツクが前記通路に近接してミサイル
の長手方向軸と同軸的な１個のタンクの壁に形成
され且つミサイルの長手方向軸に関して対称な二
方向にある少くとも２個の末広導管としてのガス
噴射導管と連通しており、これと相補的に、前記
対称な二方向の一方又は他方に燃焼ガスを配向す
べく２個のタンク間に分配手段が装着されてい
る。

ガスの分配手段の応答時間、従つて推力生成の
応答時間は千分の数秒の範囲である。従来の操縦
システムの空気力学的揚力の生成の応答時間が
0.2秒から0.5秒又はそれ以上であつたことに比較
して、応答時間は極めて短縮されている。また、
ガスジエネレータとして圧縮ガスボンベの使用も
可能である。この場合も応答時間は極めて短い
が、エネルギの容量が少ない。

本発明のパイロツト装置の特徴によれば、分配
手段は、ミサイルの長手方向軸に垂直な軸の回り
で回動自在に装着された羽根としてのベーンを含
んでおり、このベーンはほぼ三角形の外形を有し
ており、ベーンの頂部はノズルネツク内に係合し
ている。頂部から伸長するベーンの側部は前記ノ
ズルの壁と共に、ミサイルの横からミサイル外部
にガスを噴射する導管を形成している。このベー
ンは、一方又は他方の噴射導管内にガスを配向す
べく、軸の回りの片側又は別の側にベーンを揺動
させ得る羽根回動手段に連結されている。

本発明のパイロツト装置の別の特徴及び利点は
下記の詳細な記載より明らかであろう。添付図面
は、本発明装置のいくつかの非限定的具体例を示
す。

第１図から第５図に示す具体例では、本発明の
パイロツト装置が、ミサイル１から成る弾丸に装
着されている。本発明のパイロツト装置２は、ミ
サイル１の長手方向軸XXに直交する方向の力を
生成し得る手段と、前記の力の方向を変えるため
分配手段とを含む。

第１図の具体例に於いて、前記手段は、ミサイ
ル１の重心Ｇに近接して配置されたパイロツト装
置２のエネルギ手段をも有する。より詳細には、
パイロツト装置２のエネルギ手段は、重心Ｇの両
側の対称位置にミサイル１の長手方向軸XXと同
軸的に配置された合同な２個のガスジエネレータ
としてのタンク４ａ，４ｂを含む。タンク４ａ，
４ｂは相互に連通しており、ミサイル１の外部で
ガスをミサイルの軸XXに関して対称な二方向に
分配又は分流する手段を備えている。第５図に示
す如く、これらの方向は軸XXに垂直であるか
（F₁及びF₂）又は方向F₃及びF₄の場合の如く軸XX
に対して傾斜している。反作用によつて生じる
（図示しない）対応する力は、対応方向を有す
る。しかし乍ら、F₁が矢印F₂の方向のガス噴射
に対応する力であり、F₂が矢印F₁の方向のガス
噴射に対応する力であると考えてよい。

F₃及びF₄に対応しており軸XXに対して傾斜し
ている力は夫々第５図に示すF₁及びF₂の如き軸
に垂直な分力と、ミサイル１の長手方向軸XXと
同軸のF₅に等しく且つF₅と反対方向の分力とを
有する。

第５図の種々の場合に、これらの力の方向は、
重心Ｇから成る軸XX上の１点に収束している。

ガスジエネレータは、固体燃料５を内蔵する２
個のタンク４ａ，４ｂから成り、タンクは平行な
２個の長手方向通路６により相互接続されてお
り、燃焼ガスを吐出するためのノズルネツク７が
タンク４ｂの側壁の通路６の間にミサイル１の長
手方向軸XXと同軸的に形成されている。ノズル
ネツク７は、噴射口としての側面開口部８からガ
スを噴射する２個の導管即ち末広導管と連通して
おり、開口部８から噴射されたガスジエツトは、
長手方向軸XXに関して対称な二方向のガスジエ
ツト、例えば第５図の矢印F₃及びF₄の方向のガ
スジエツトとして噴射される。

更に、前記二方向のいずれかに燃焼ガスを配向
するために２個のタンク４ａと４ｂとの間に、第
２図及び第４図に示すような分配手段９が装着さ
れている。第２図及び第４図の具体例では、分配
手段９がミサイルの長手方向軸XXに垂直な回動
軸１２の回りで回動自在に装着された羽根として
のベーン１１を含んでおり、このベーン１１はほ
ぼ三角形の形状を有しており、面取りされた頂部
１３はノズルネツク７内に収容されている。ノズ
ルネツク７は、ミサイル１の長手方向軸XXの両
側に形成された２個の長手方向通路６の間で長手
方向軸XXに平行にミサイルのボデイ１５内に組
込まれている２個のプレート１０，１４と、２個
の側板１６とから形成される。側板１６は、プレ
ート１０，１４とミサイルのボデイ１５との間に
維持されるスペース内でプレート１０と１４との
間に固着されている。側板１６の対向縁部１６ａ
の間に形成される自由空間がノズルネツク７を形
成する。

縁部１６ａから伸長しベーン１１と向き合つて
位置する側板１６の側面は、ベーン１１の対応す
る側部としての側面１１ａと共に、タンク４ａ，
４ｂから供給される燃焼ガスを噴射するための末
広導管１７を形成する。このために、頂部１３か
ら伸長する側面１１ａはある程度の凹形を有して
おり、これらの導管の断面は、ノズルネツク７か
ら噴射口としての開口部８の方向に拡大して効果
的に末広導管１７を形成している。第２図の具体
例では、これらの末広導管１７から噴射され得る
ガスジエツトの方向が軸XXに対して傾斜するよ
うに、前記末広導管１７はミサイルの長手方向軸
XXに対して傾斜している。

ノズルネツク７から供給されるガスを、末広導
管１７の一方又は他方に配向すべく、ベーン１１
は、回動軸１２の回りの一方の側又は他方の側に
ベーン１１を揺動させる羽根回動手段としての複
動ラム１８に接続されている。第２図及び第４図
に示す具体例では、ベーン１１を揺動させる複動
ラム１８の両端部は、夫々ベンドパイプ２２によ
つて両端に２個のソレノイド２１を備える複動サ
ーボバルブ１９に連結されている。すなわち空気
圧又は液圧のサーボバルブ１９の中央領域が２個
のベンドパイプ２２に接続しており、ベンドパイ
プ２２は細長形のチヤンバ２３の対向両端部に開
口している。前記チヤンバ２３の内部でピストン
２４が往復動し得る。このピストン２４はベーン
１１の回動を制御する。

ピストン２４は、ソレノイド２１の一方又は他
方から供給される制御インパルス状流体圧に従つ
てチヤンバ２３内で往復運動するバーから成り、
ピストン２４は中央ノツチ２５を有しており、こ
のノツチ２５内に、ベーン１１の頂部１３の対向
側面１１ｂに固着されたウエブ２７と一体的な突
起２６が係合している。

更に、サーボバルブ１９は、それ自体公知の方
法で、長手方向分配ロツド２８を装着しており、
ロツド２８の両端は、ソレノイド２１の磁気コア
に固着されている。電流によるソレノイド２１の
励起によつてロツド２８は一方向又は他の方向に
引張られる。ロツド２８の中央領域に２個の円筒
状弁部材２９が備えられており、弁部材２９間の
間隔は、ソレノイド２１の励起による弁部材２９
の一方向又は他の方向への移動がベンドパイプ２
２の一方又は他方を閉塞し、複動ラム１８の流体
排出側の流体排出を生起し得るように調整されて
いる。サーボバルブ１９のボデイに４個の排出口
９０，９１が形成されており、２個の排出口９０
はベンドパイプ２２の入口に近接して配置されて
ベンドパイプ２２に開口している。また、排出口
９１は弁部材２９とソレノイド２１との間に形成
されている。流体は、弁部材２９の間に開口して
いる中央導管３１からサーボバルブ１９内に注入
される。

１個のソレノイド２１、例えば第４図の左側の
ソレノイド２１が励起されると、ロツド２８が引
張られ、従つて、励起されたソレノイド２１と反
対側の弁部材２９が協働するベンドパイプ２２を
閉鎖する。別のベンドパイプ２２は開口してい
る。これにより、ピストン２４の両端面間の圧力
の均衡が失なわれ、この結果、ピストン２４は移
動して、第４図の矢印に示す如く、突起２６を介
してベーン１１を回動させる。同時に、ピストン
２４により押戻された複動ラム１８の流体は、ベ
ンドパイプ２２に接続された排出口９０，９１か
ら流出し、第４図の矢印の方向に流動する。

本発明の特に重要な特徴によれば、頂部１３か
ら伸長する凹状の側面１１ａの部分に燃焼ガスが
作用することによつて生ずるベーン１１を一方向
（例えば第４図の矢印Ｈの方向）に回動させる力
と、頂部１３から離隔した側面１１ａの部分にガ
スが作用することによつて生ずる拮抗する力とを
実質的に等しくする手段が備えられている。第４
図のベーン１１の右側の側面１１ａ関しては、前
記の拮抗する力は矢印Ｊで示す方向にベーン１１
を回動させる力であり、矢印Ｊは回動軸１２に関
して矢印Ｈの回動方向と反対の方向を示す。

このために、回動軸１２（ベーン１１が鉛直で
あり且つ回動軸１２が水平であると仮定する）の
レベルと頂部１３のレベルとの間に位置する側面
１１ａの表面が、回動軸１２のレベルの下方に位
置する側面１１ａの表面より小さくなるように回
転軸１２を配置するのが有利である。これによつ
て、矢印Ｊ向にベーン１１を回動させるモーメン
トが発生し得る。開口部８に近接の末広導管１７
の部分に於けるガス圧は、頂部１３と回動軸１２
のレベルとの間のガス圧より小さい。回動軸１２
の適当な位置決めによつて、ベーン１１の側面１
１ａにガスにより加えられ且つベーン１１の対向
方向の回転を生起する拮抗的な力の間に実際上の
均衡を維持することが可能であることが理解され
よう。

この結果、完全な均衡が達成されなくても、側
板１６に対する２個の可能な位置のいずれかに向
つてベーン１１を回動させるために、ベーン１１
の複動ラム１８に微小なインパルスを与えるのみ
で十分であり、ベーン１１の回動に対応してガス
は２個の末広導管１７のいずれかに配向され得
る。

前記の如きパイロツト装置の作動及び利点を下
記に記す。

−ミサイル１の発射後、タンク４ａ，４ｂ内の燃
料５がそれ自体公知の方法で点火され、タンク
４ａから供給される燃焼ガスは長手方向通路６
を通つて、タンク４ｂの燃料の燃焼により生成
されるガスと混合される。混合ガスは次にノズ
ルネツク７に流入する。この燃焼ガスの流れは
第１図に矢印で示される。

可能な二方向のいずれかに燃焼ガスを配向する
ために、頂部１３が側板１６の縁部１６ａのいず
れかに当接するまで分配ベーン１１を回動軸１２
の回りで回動させることで十分である。これによ
り、ベーン１１と接触した側板１６に対応する末
広導管１７が閉塞される。従つて、ガスは、閉塞
されない末広導管１７を通り、対応する開口部８
からミサイル１の外部に噴射される。

ベーン１１を、前記の可能な２つの位置のいず
れかに配置するために、ベーン１１の所望の位置
に対応するソレノイド２１を励起して複動ラム１
８を作動させる。

前記の如く生成される横方向の力（例えばＦ
１，Ｆ２、又は、Ｆ３の対向方向の力）は、ミサ
イル１の重心に作用し、それに対応して、力が維
持される限りミサイルに伝達される加速によつて
ミサイルの弾道が修正される。弾道修正を生起す
る力が正確にミサイルの重心Ｇに作用するので、
このような弾道修正によつてミサイルの迎え角の
実質的な変化は生じない。このことは、従来のパ
イロツト装置に比較し、極めて重要な利点であ
る。

ノズルネツク７の軸（この軸は好ましくはミサ
イル１の長手方向軸XXと一致している）に対す
る分配後のガスジエツトの傾斜は、（第５図の）
Ｆ１又はＦ２の如きこの軸に対する垂線と、例え
ば第５図に点線で示す矢印Ｆ６に対応するような
前記軸に対する傾斜した線との間で広範囲に変化
する。

ノズルネツク７の軸に対して種々の方向のガス
ジエツトを生成するために、末広導管１７の形状
をガスジエツトの所望の傾斜に適応させることが
必要である。

ガスジエツトがノズルネツク７の軸すなわちミ
サイル１の長手方向軸XXに対して傾斜している
場合、ガスジエツトは、長手方向推力を生成する
のに有効な軸方向分力を有する。

いずれの場合にも、ミサイル１の長手方向軸
XX上の１点の回りで力を放射させることが有利
である。長手方向軸XX上の１点とは、前記例に
於ける重心Ｇである。

燃料５の燃焼により生じる横方向の力は、燃焼
が継続する限り維持されている。従つて、前記の
如く生成された横方向の力を所定の瞬間に０にし
たい場合、極めて短い間をおいてベーン１１をそ
の軸の回りで揺動させ、ガスジエツトを末広導管
１７のいずれかに交互に分流させる。生成された
反対方向の２つの力の合力は０である。従つて、
ベーン１１の揺動が続く限りミサイルは新しい弾
道上に維持されている。

２個の燃料タンク４ａ，４ｂをミサイルの重心
Ｇに関して対称位置に配置することは特に有利で
ある。実際、重心Ｇの両側で燃料が同じように燃
焼する。その結果、２個の燃料タンク４ａ，４ｂ
内で等しい量の燃料が減少し、その結果によつて
重心Ｇの位置は変わらない。従つて、装入量の燃
料５の燃焼が続く限り、ミサイルの均衡は維持さ
れる。

前記の如きベーン１１の回動軸１２の配置、即
ち、ガスによつてベーン１１に加動られ対向方向
に於けるベーン１１の回動を生起する拮抗的な力
が実質的に等しくなるような回動軸１２の配置
は、公知システム、特にニードルシステムに比較
して極めて有利である。実際、ベーン１１の所望
方向の回動を生起するために、例えば、複動ラム
１８又は第６図の装置の如き制御装置を介する微
小な大きさのインパルスで十分である。

ノズルネツク７とベーン１１の頂部１３との相
対的形状は、ベーン１１の運動に関わりなくノズ
ルネツク７内のガス流量が一定に維持されるよう
な形状に形成するのが有利である。実際、ベーン
１１がいかなる位置にあつても、ノズルネツク７
のガスが流れる空間は一定に維持される。これに
より、圧力の変化を生起する好ましくない振動が
回避される。

本発明のパイロツト装置の別の利点は、ベーン
１１の回動軸１２の部位で気密継手の装着が必要
ないことにある。プレート１４に係合しており、
プレート１４とプレート１０との間に固定されて
いる回動軸１２の全てが、加圧領域内に配置され
ているからである。

ベーン１１の位置決め制御は、断続的に行なわ
れてもよく、連続的に行なわれてもよい。後者の
場合、ガスジエツトの分配は、従来の制御方法に
より側板１６の間のベーン１１の回動角度に比例
して行なわれる。この場合、ガスは、末広導管１
７の２個の開口部８から同時に射出される。ベー
ン１１の頂部１３が側板１６の縁部から等距離に
位置するときは、ガスジエツトは等しく、対向方
向の等しい２個の横方向の力を生成する。その結
果、２個の力の合力は０である。このように、ガ
スジエツトが等しく維持される限りミサイルの軌
道が維持される。

第６図の具体例では、ベーン３４の揺動の制御
手段３３は、２個の長手方向通路６に接続された
横方向パイプ３５を含む。パイプ３５は、ベーン
３４の頂部１３に対向する側面３６の端部の一方
又は他方にパイプ３５内のガスを交互に誘導する
手段と協働する。

第６図の具体例では、これらの手段は、制御ソ
レノイド３８の作用によつてパイプ３５の中央部
分内で往復動し得るスプール３７を含む。スプー
ル３７は、ソレノイド３８を横断しており且つ２
個の円筒状のプランジヤ３９をスプール３７の両
端に備える金属ロツドから成る。プランジヤ３９
は、２個の導管４１，４２のいずれかの入口を交
互に閉塞し得る大きさを有しており、導管４１，
４２はパイプ３５と連通しており、夫々がラム４
３に到達している。

ラム４３は、ベーン３４を回動軸１２の回りの
所望の方向に回動せしむべくベーン３４の側面３
６の協働端部に作用し得る押棒４５を備えるピス
トン４４を含む。ピストン４４と押棒４５とのア
センブリは、好ましくは、ベーン３４の回動の間
に押棒４５の端部で側面３６との接触を維持し得
るボール・ソケツト継手に連結されている。パイ
プ３５内でソレノイド３８の両側に配置されてい
る２個のオリフイス９２がガスを流出させ得る。

この分配手段は、通路６内でタンク４ａからタ
ンク４ｂの方向（矢印Ｍ）に循環するエネルギ源
としての加圧ガスにより供給される力の一部を取
出して使用し得る。

２個のプランジヤ３９にガスが加える圧力は等
しい。従つて、ソレノイド３８が励起されないと
きは、スプール３７は別の力の作用を受けず、ベ
ーン３４は中央均衡位置にある。ソレノイド３８
が励起されると、スプール３７は一方向又は他の
方向に移動し、従つて、プランジヤ３９の１個が
協働導管４１又は４２の入口を開口する。この結
果、開口した導管内に流入したガスの圧力がピス
トン４３を押圧し、押棒４５がベーン３４を回動
させる。他方、別のピストン４３により押出され
たガスは導管４１から流出し、対応する排出オリ
フイス９２から流出する。

制御手段３３は、ベーン３４の回動を生起する
ために、燃焼ガスの力を直接に使用する利点を有
する。

第７図〜第１３図の具体例では、本発明のパイ
ロツト装置が、ミサイルの外部にガスを分配する
手段を備える。この手段は、互いに直交してお
り、夫々がミサイル１の長手方向軸XXを含む２
個の平面内に位置する４個の異なる方向に配向さ
れた導管を含む。

第７図〜第１２図に於いて示されている分配手
段は、ミサイル１のボデイと一体的な相補的固定
部材４７と協働するベーン４６を含む。ベーン４
６は、底面の４つの辺に、合同な４つの分岐４９
を備える角錐台４８から成り、分岐は、（第９図
の）角錐台４８の軸YYに対して傾斜しており、
相互90゜ずつ隔たつている。ベーン４６は対称面
を有するように形成されており、対称面は角錐台
４８の軸を含んでいる。角錐台４８は好ましく
は、やや凸状に形成された端面５１を有してお
り、固定部材４７の内部に形成されたノズルネツ
ク５２に収容されている。

本具体例では、角錐台４８のヘツドと協働する
ノズルネツク５２との断面形は、第１２図に示す
如く正方形であり、角錐台４８の位置に関わりな
くガス流量が一定に維持されるような相対寸法を
有する。

固定部材４７はベーン４６と共に４個の分岐４
９に対応する４個の末広導管を形成すべく構成さ
れており、３個の分岐５３，５４，５５だけが第
１０図に現われている。これらの４個の末広導管
の方向は、第１３図の矢印Ｆ７からＦ１０で示さ
れ且つ前記の４個の末広導管の軸に対応する方向
にほぼ一致している。末広導管の少くともいくつ
かの中に選択的にガスを噴射すべく、ベーン４６
の内部の１点の回りのベーン４６の回動を制御す
べく機能し且つボール・ソケツト継手５６及び軸
方向サポート５７（第９図）から成る補助手段が
配備されている。

ベーン４６の回動手段について次に述べると、
まず、第２図及び第４図の複動ラム１８及びサー
ボバルブ１９からなる２組のアセンブリの夫々の
ピストン２４が軸XXに関して直交するように適
宜に配置される。次に、ベーン４６に適宜に設け
られた図示しないウエブの突起部が、前記のピス
トン２４の夫々の中央ノツチ２５に適宜に係合さ
れる。このようにベーン１１、複動ラム１８及び
サーボバルブ１９を配置することによつて、固定
部材４７とベーン４６が形成する４個の末広導管
の開閉を制御すべく、ベーン４６を直交する二方
向に回動し得る。

こうして、ベーン４６と固定部材４７とのアセ
ンブリがパイロツト装置のノズルを構成する。

ボール・ソケツト継手５６は、ノズルネツク５
２及びミサイル１の長手方向軸XX上で軸XXと同
軸的なサポート５７に固着されている。

この具体例の特徴によれば、各分岐４９は、特
に第７図に見られるようなトラフ状部材から成
り、固定部材４７の対応する分岐５８と協働すべ
く形成されている。分岐５８もまた、分岐４９の
トラフ状部材と相補的なトラフ状又はＵ字形の部
材から成る。分岐４９と分岐５８とが相互に対向
して接近すると、ベーン４６と固定部材４７とが
夫々有する分岐と同数即ち４個のガス噴射用の末
広導管が形成される。ノズルネツク５２は、固定
部材４７の中央、即ち４個の分岐５８の接合領域
に形成されている。このようにして、ベーン４６
は、雌型半割体を形成する固定部材４７内に嵌合
される雄型半割体を構成する。

前記の如き適切な形状によつて、２個のノズル
がガスを吐出するときの他の２個のノズル内での
漏れを完全に阻止するために、分配手段の気密性
が最も確実に維持される。

第７図〜第１２図に示すノズル及び分配手段は
下記の如く作動する。

ミサイルの制御装置に接続された機械的、電気
的、空圧的又は別の動力によるそれ自体公知の装
置を介して固定ボール・ソケツト継手５６の回り
でベーン４６を回動させてベーン４６の制御を行
なう。このようにしてベーン４６を回動させ、角
錐台４８の端面５１に隣接する２個の側面を第１
２図に示す如く方形のノズルネツク５２の対応す
る２個の隣接側面に当接させる。この位置は更
に、第１１図に示す位置に近い位置であり、角錐
台４８はノズルネツク５２の２個の側面にほぼ接
触する。このような、状態では、タンク４ａ，４
ｂの燃料５が点火されると、燃焼ガスはベーン４
６により閉鎖されない２個の末広導管、即ち、第
１０図の場合、末広導管５４，５５から流出す
る。

従つてガスは、直交する２個の平面内にある２
方向（第１２図の矢印Ｆ１１及びＦ１２）を通り
ミサイルから射出される。これらの２方向に於け
るガス流量は実質的に等しく、一辺がＦ１１及び
Ｆ１２である四角形の対角線から成る合力Ｆ１３
を有する。従つて、ミサイルは反作用によつて合
力Ｆ１３の反対方向に移動する。ミサイルを新し
い軌道上で安定させたい場合、ベーン４６の回動
手段は、ベーン４６を、第９図に示す如く４個の
末広導管が閉鎖されない中央位置に配置する。こ
の場合、ガスは分岐対４９，５８が形成する４個
の末広導管から等流量で同時的に流出し、従つ
て、相関的な４個の推力の合力は０である。

第１３図に矢印で示す如くガスがミサイル１の
長手方向軸XXに垂直で且つ直交する４方向に吐
出されるようにガス噴射用の末広導管を構成する
ことも勿論可能である。これらの４個の推力の夫
夫の軸方向分力は０である。

第１４図〜第１６図に示す変形具体例は、円錐
状の外形を有するベーン５９を含む分配手段を示
す。ベーン５９の中央部はミサイル１の長手方向
軸XXと同軸的であり、ベーン５９の面取りされ
た頂点６１は、対応する円形のノズルネツク６２
内に係合している。

中空のベーン５９は、ボール・ソケツト継手５
６と同様に軸方向サポート６７に固着されたボー
ル・ソケツト継手６３を介して、円錐の内部の１
点の回りで回動自在に装着されている。ボール・
ソケツト継手６３の回りで円錐のベーン５９を回
動せしむべく、ベーン４６に配備した制御手段と
同様の制御手段を使用し得る。

ベーン５９のヘツド６１が、第１４図に示す如
く円形のノズルネツク６２の中心に係合する位置
にあるときは、ガスは、ミサイル１の長手方向軸
XXと同軸の環状層を形成してベーンの全外周を
包囲して流出する。ミサイル１の全周上で事実上
連続的にガスを噴射し得るように、ベーン５９の
底部に隣接するミサイルの周の部分に開口部が形
成されている。従つて、第１５図に示すように、
ミサイル１のボデイは、環状破断部６４を有す
る。十分な強度を有する連結リブ６５が、ミサイ
ル１の２個の部分間の接続を確保している。

ベーン５９をボール・ソケツト継手６３の回り
で回動させて例えば第１６図に示す位置までベー
ン５９をノズルネツク６２の縁部に接近させる
と、燃焼ガスは主として１種の馬蹄型の空間６６
から流出する。ガス流量は、この馬蹄型の空間の
一端から他端の間で均等でなく、ノズルネツク６
２の縁部とヘツド６１の周との間の間隔が最大と
なる領域に於けるガス流量が最も多い。ヘツド６
１とノズルネツク６２との接触線の両側では極め
て僅かなガス流量が維持される。この場合、合成
推力は、ノズルネツク６２の縁部とヘツド６１と
の間の間隔が最大である領域を通る。従つて合力
は矢印Ｆ１４の方向と反対の方向にある。ボー
ル・ソケツト継手６３の回りで連続的にベーン５
９を回動させることにより、調整自在な環状ガス
層が形成される。

ベーン５９及び他のベーンの具体例の連続的制
御は、作動モータに連結された制御手段にそれ自
体公知の方法で接続された２個の交差するベーン
の位置検知器（例えば２個の電位差訂）を介して
行なうことができる。

第１７図は第４図の装置の他の変形例を示す。
この変形例では、ベーン１１の制御が、ベーン１
１に近接して配置された１個の位置検出器９４を
介して行なわれる。

検出器は、図示しない接続線を介して、ロツド
９７を介してピストン２４と一体化するピストン
９６を含む部材９５に接続されている。部材９５
はコンパレータ９８に接続されている。コンパレ
ータ自体は、一方では、図示しない電気的なベー
ン１１の位置制御システムに接続されており、他
方では、増幅器９９を介してサーボバルブ１９の
制御ソレノイド２１に接続されている（接続１０
０及び１０１）。

従つて、ベーン１１の位置制御は、コンパレー
タ９８が受信する信号間の比較の結果に従つて、
増幅器９９を介してサーボバルブ１９のいずれか
一方に電気インパルスを送出する。従つて、ベー
ン１１の位置は、ミサイル１の制御システムによ
り制御される。

本発明は、記載の種々の具体例に限定されるも
のではなく、記載の例に於いても又は可能な別の
例に於いても、多数の変形を包含し得る。従つ
て、パイロツト装置を、ミサイルの重心から隔た
つた位置、例えばミサイルの前部に装着し得る。
この場合、装置の作動によつてミサイルの迎え角
をミサイルの軌道上で変更し得る。このことは、
いくつかの場合、例えば、グライダー型のガイド
の如くミサイルの外部に案内翼が突出することを
回避したい場合に望ましく、これによつてミサイ
ルの空気力学的形状が維持されるという利点を有
する。

更に、固定燃料を収容するタンク以外のガスジ
エネレータ、例えば圧縮ガスタンクを使用するこ
とも可能である。また、第２図のベーン１１の如
く２個の末広導管のみにガスを分配するベーンの
均衡を確保するために、ベーンの側部の厚みを末
広導管の頂点から開口部に向つて増加する変形例
も可能である。しかしこの変形例の形成は、拮抗
的な力の均衡を維持すべく回転軸を適切に配置す
る方法よりも技術的に困難である。更に、燃料タ
ンク又はより広範には２個のガスゼネレータの間
に、唯１個又は数個の接続通路を配備することも
可能である。

本発明のパイロツト装置によれば、ミサイルの
迎え角を変更するための案内翼を省略し得るが故
にミサイルの空気力学的抵抗を減らし得、ミサイ
ルの弾道を修正するための空気からの反力が必要
ないので大気圏外でも操縦し得、さらに、ミサイ
ルの操縦に必要な横方向荷重をミサイルの重心に
作用させることによつて、ミサイルの迎え角を変
化させることなくミサイルの弾道を修正し得るが
故に、目標飛翔物体の進路変更に対するミサイル
の追尾の応答時定数が、ミサイルの迎え角を変え
て操縦されるミサイルに比べて、顕著に向上し
得、その結果、命中精度が極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパイロツト装置を備えるミサ
イルの長手方向１部断面概略側面図、第２図は本
発明のパイロツト装置の第１具体例の第３図の
線に沿つた拡大立面部分図、第３図は第２図の方
向Ｋに沿つたパイロツト装置の全体断面の立面
図、第４図は第１図から第３図に示すパイロツト
装置に装着し得る分配手段とそれに協働する制御
装置との第１具体例の１部断面立面図、第５図は
第１図から第４図のパイロツト装置が生成し得る
ガスジエツトの方向を示す概略説明図、第６図は
第１図から第３図のパイロツト装置に装着し得る
分配手段とその制御装置との第２具体例の第４図
同様の１部断面立面図、第７図は、ミサイルの長
手方向軸上の同一点を通り直交する４方向にガス
ジエツトを誘導すべく配置されているガス分配手
段のベーンの第２具体例の斜視図、第８図は第７
図のベーンと協働して対応するノズルネツクを形
成する固定部材の斜視図、第９図は第８図の固定
部材と該固定部材に係合した第７図のベーンとを
示す軸方向断面図、第１０図は第７図から第９図
のベーンと固定部材との組合せを示す斜視図であ
りガスが前記４方向のうちの２方向から流出すべ
く配置されている説明図、第１１図はノズルネツ
クの側から見た第１０図の組合せを斜視図、第１
２図はベーンが第１０図及び第１１図に示す位置
にあるときのガス流出方向を示すノズルネツクの
立面図、第１３図は第７図から第１２図の具体例
に於いてガスジエツトが流出可能な種々の方向を
示す概略説明図、第１４図は本発明装置のガス分
配ベーンの第３具体例の斜視図であり、ガスがミ
サイルの長軸の回りに回転層を形成するように構
成されているベーンの説明図、第１５図は弾丸の
全周上でガスを吐出すべく第１４図に示すベーン
の変形例に使用されるガス射出導管の部分のミサ
イルの周を示す概略側面図、第１６図は、閉鎖さ
れない方向からガスを流出せしむべくノズルネツ
クの壁に押付けられたベーンを示す第１２図同様
の立面図、第１７図は第４図の制御装置の変形具
体例の説明図である。 １……ミサイル、２……パイロツト装置、４
ａ，４ｂ……タンク、７……ノズルネツク、９…
…分配手段、１１……ベーン、１０，１４……プ
レート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 誘導ミサイルのためのパイロツト装置であつ
   て、 −前記ミサイルの中において前記ミサイルの重心
   の両側に対称的に配置されており、ガス流を供
   給するための２つのガスジエネレータと、 −前記２つのガスジエネレータの間に配置された
   のど部を有するノズルと、 −前記ミサイル内に配置されており、前記ガス流
   を前記ガスジエネレータから前記ノズルののど
   部に導くための導管手段と、 −前記ミサイルの前記重心を含むと共に前記ミサ
   イルの長手方向軸に垂直な面の近傍かつ前記ミ
   サイルの表面に位置した複数の噴射口と、 −前記噴射口を通過する前記ガス流による横方向
   荷重が実質的に前記ミサイルの重心に向かうよ
   うに前記ミサイル内に配置されかつ湾曲部を有
   しており、前記ノズルを前記噴射口に接続する
   ための複数の末広導管と、 −前記ノズルののど部に部分的に収容されると共
   に前記末広導管の壁の一部を形成する側部を有
   しており、かつ回転自在に装着された羽根と、 −前記末広導管及び前記噴射口を通過する前記ガ
   ス流の分配を制御しかつ前記羽根を選択された
   位置に回動する手段と からなる装置。 ２ 前記二つのガスジエネレータは実質的に同一
   であり、かつ前記二つのガスジエネレータは前記
   ミサイルの前記長手方向軸と同軸上にかつ前記ミ
   サイルの重心から等距離に配置されてなる特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記導管手段が、前記ノズルの近傍に配設さ
   れていると共に前記二つのガスジエネレータを並
   列的に結合するための複数の長手方向導管からな
   る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装
   置。 ４ 前記二つのガスジエネレータの夫々が燃焼室
   とこの燃焼室内の固体推進燃料からなる特許請求
   の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の装
   置。 ５ 前記複数の噴射口は互いにミサイルの直径方
   向に関して対向した二つの噴射口からなり、前記
   ノズルは前記末広導管を部分的に形成する側壁か
   らなり、前記回転自在に装着された羽根は前記ミ
   サイルの長手方向軸に垂直な軸のまわりに回動す
   べく配置されており、前記羽根は頂部が前記ノズ
   ルののど部内に部分的に収容されたほぼ三角形の
   輪郭を有しており、前記羽根は前記ノズルと共に
   前記末広導管を形成すべく前記頂部から伸長して
   おり、かつ前記羽根の回転手段は二つの噴射口の
   一方又は他方に前記ガス流を分配すべく横方向の
   夫々に前記羽根を揺動させるべく配置されている
   特許請求の範囲第１項から第４項のいずれかに記
   載の装置。 ６ 前記側部において前記頂部に隣接する部位に
   沿つて前記ガス流が通過することによる前記横方
   向の一方に前記羽根を回動させる力が、前記側部
   において前記頂部と反対側の部位に沿つて前記ガ
   ス流が通過することによる前記横方向の他方に前
   記羽根を回動させる力と実質的に等しくなるよう
   に、前記羽根の側部は、前記ノズルののど部内に
   収容された頂部から伸長する形状を有しており、
   前記羽根の回転軸は、前記羽根を回動させる前記
   二つの力を打ち消すように配設されてなる特許請
   求の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の装
   置。 ７ 前記装置が、前記羽根の回動手段を作動する
   ための、前記ミサイル内に設けられたエネルギ源
   を含んでおり、前記エネルギ源が前記ガスジエネ
   レータからなる特許請求の範囲第１項から第６項
   のいずれかに記載の装置。