JP4459563B2 - 歩行者用誘導システム及び歩行者用照明・誘導システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者に対して照明及び／又は誘導を行う歩行者用照明システム、歩行者用誘導システム及び歩行者用照明・誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な歩行者用照明システムでは、いずれの歩行者に対しても一律に同じ明るさの照明が行われていた。そして、その照明の明るさは、一般的に、視覚的な健常者を基準として当該健常者に過不足のない程度の明るさに設定されていた。
【０００３】
これに対し、下記の非特許文献１において、高齢者・視覚障害者などの視覚的な弱者が安全で安心に歩行するには、このような健常者に過不足のない程度の明るさ（例えば、水平面照度で５ｌｘ〜１０ｌｘ）の照明では明るさが不足し水平面照度で２０ｌｘ程度の明るさが必要であること、視野障害の有る人は視野障害の無い人に比べて視認特性が格段に劣るためより明るい照明が必要であること、個々の視覚的弱者の視認特性によっても必要な明るさが異なること、歩く時の手がかり・目印となる誘導灯を設けることが好ましい場合があることなどが、報告されている。
【０００４】
さらに、下記の特許文献１には、携帯者の所在検出に用いられる位置信号を電波を媒体として発信する発信装置と、前記位置信号を受信して前記携帯者の所在を検出する位置検出装置と、位置検出装置により検出した携帯者の位置が予め設定した領域内であるときに照明を点灯させる制御する制御装置とを備えたシステムが、開示されている。このシステムを歩行者用照明システムに適用すれば、前記発信器を携帯した歩行者が前記領域内にいるときにのみ照明が点灯される一方、前記発信器を携帯した歩行者が前記領域内にいないときには照明が消灯される。したがって、照明が必要以上に点灯し続けることがなく、無駄な電力消費を低減することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３５３５９５号公報
【非許文献１】
市原，外３名，「人にやさしい道路環境に関する研究−ロービジョン者の夜間歩行に関する研究−」，兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集平成１４年度版，社会福祉法人表原研社会福祉事業団・総合リハビリテーションセンター・兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所，平成１５年３月３１日，ｐ．６９−７８
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の一般的な歩行者用照明システムでは、いずれの歩行者に対しても一律に同じ明るさの照明が行われていた。また、特許文献１に開示されたシステムでは、発信装置の携帯者の有無によって照明の点灯・消灯を制御するのみであるため、発信装置を携帯していない人には全く照明が行われないとともに、発信装置を携帯した携帯者に対しては、いずれの携帯者に対しても一律に同じ明るさの照明がなされる。このため、結局、特許文献１に開示されたシステムを適用した歩行者用照明システムにおいても、照明が行われる歩行者に対してはいずれの歩行者に対しても一律に同じ明るさの照明が行われることには、変わりがない。
【０００７】
このように、従来の歩行者用照明システムでは、いずれの歩行者に対しても一律に同じ明るさの照明が行われるため、以下に述べるような不都合が生じていた。
【０００８】
従来は照明の明るさが視覚的な健常者に過不足のない程度の明るさに設定されているため、前記非特許文献１で報告されているように、高齢者や視覚障害者などの視覚的な弱者が安全で安心に歩行するには、照明の明るさが不足していた。また、全盲者などの白杖保持者の場合、自身にとっては照明の明るさは直接の影響はないが、視覚的な健常者が歩行するのに過不足のない程度の明るさでは、白杖保持者の周囲を歩行する視覚的な健常者が白杖を認識し難いため、周囲の歩行者によって白杖保持者に道をあける等の行為が行われず、ひいては、白杖保持者の歩行の安全性及び安心感が低下していた。
【０００９】
また、女性等が夜道等を歩行する場合、防犯上及び心理上の観点から、男性等が歩行する場合に比べて、照明が十分に明るいことが好ましい場合がある。
【００１０】
そこで、視覚的な弱者や女性等にとって十分な明るさの照明を、いずれの歩行者に対しても一律に行うことが考えられる。しかし、この場合の照明の明るさは、視覚的な健常者や男性等には過剰な明るさとなるため、視覚的な健常者や男性等のみが歩行している際や歩行者が存在しない場合などには、無駄な電力消費が増大するとともに、いわゆる光害となって周辺環境へ悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
ところで、視覚的な弱者は、その視認特性によっては、歩道や道路の状態の認識が困難であるため、例えば、歩道に沿って歩くことが困難であり、意図せずに斜めに歩行して車道側に出てしまうことがあり、安全で安心な歩行が困難である場合がある。したがって、前記非特許文献１で報告されているように、歩く時の手がかり・目印となる誘導灯を設けることが好ましい。
【００１２】
しかし、従来は、視覚的な弱者を歩道等に沿って誘導する歩行者用誘導システムは提供されていなかった。
【００１３】
そこで、歩行者の視線等を誘導する誘導灯を歩道等に沿って配置し、当該誘導灯を常時点灯しておくことが考えられる。しかし、この場合、誘導が必要な視覚的な弱者がいなくても、誘導灯が常時点灯され続けるので、無駄な電力消費が増大するとともに、誘導灯の寿命も短くなってしまう。
【００１４】
本発明は、前述したような事情に鑑みてなされたもので、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができ、これにより、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な電力消費が少ないとともに周辺への悪影響を低減することができる歩行者用照明システムを提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、歩行者の属性等に応じて適切な誘導を行うことができ、これにより、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力が少ない歩行者用誘導システムを提供することを目的とする。
【００１６】
さらに、本発明は、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができるとともに、歩行者等の属性に応じて適切な誘導を行うことができる歩行者用照明・誘導システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様による歩行者用照明システムは、１つ以上の照明灯と、所定の歩行者により携帯されかつ当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する照明の明るさ状態を示す情報が書き込まれて前記情報が離れた位置から読み取り可能である情報媒体から、前記情報を読み取る読み取り手段と、照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づいて、前記１つ以上の照明灯を制御する制御手段と、を備えたものである。前記照明灯の数は、複数でもよい。
【００１８】
この第１の態様によれば、読み取り手段によって、所定の歩行者が携帯する情報媒体から、当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する照明の明るさ状態を示す情報が読み取られる。そして、この情報に基づいて、制御部によって、照明時において１つ以上の照明灯が制御される。なお、前記照明灯は、白熱灯やＬＥＤや無電極放電ランプなどの調光可能な照明灯でもよいし、調光不能な照明灯でもよい。調光不能な照明灯の場合でも、例えば、複数の灯器を有するものを用い、点灯する灯器の数を変えることで、実質的に調光し得る。
【００１９】
したがって、前記第１の態様によれば、例えば、視覚的な弱者であるか否か、視覚的な弱者の視認特性、夜道等を特に明るくすることを望む女性等であるか否かなどの、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができる。このため、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を低減することができる。
【００２０】
なお、前記第１の態様において、前記１つ以上の照明灯は、屋外に設置される街路灯等でもよいし、例えば、建物内の通路や地下街の通路の照明灯でもよい。
【００２１】
本発明の第２の態様による歩行者用照明システムは、前記第１の態様において、前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づく照明の明るさ状態と比べて暗くなるように、前記１つ以上の照明灯を制御するものである。
【００２２】
この第２の態様によれば、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づく照明の明るさ状態と比べて暗くなるので、定常的な照明時の消費電力を抑えることができる。また、定常的な照明時の明るさを視覚的な健常者等に過不足のない明るさにしておけば、大多数を占める視覚的な健常者等は、前記情報媒体を携帯する必要がなくなる。
【００２３】
本発明の第３の態様による歩行者用照明システムは、前記第１又は第２の態様において、前記情報媒体は、電波を媒体として前記情報を発信するものである。
【００２４】
この第３の態様は情報媒体が電波を媒体として情報を発信する例を挙げたものであるが、前記第１及び第２の態様では、情報媒体は、電波以外の媒体により情報を発信するものでもよい。また、前記第１乃至第３の態様において、前記情報媒体は、自身がバッテリを搭載したものでもよいし、自身はバッテリを有することなく例えば読み取り手段から電波による電力を受けて作動するものでもよい。さらに、前記第１乃至第３の態様において、前記情報媒体は、前記情報を前記読み取りに読み取らせる機能のみを有するもの（例えば、ＩＣカード）として構成してもよいし、他の装置（例えば、白杖、携帯電話機など）に組み込まれた構成としてもよい。
【００２５】
本発明の第４の態様による歩行者用照明システムは、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記属性が視覚的な弱者であることを含むものである。
【００２６】
この第４の態様によれば、高齢者や視覚障害者などの視覚的な弱者に対して適切な照明を行うことができる。なお、前記属性が視覚障害等の種類や程度を含めば、よりきめ細かく適切な照明を行うことができる。
【００２７】
本発明の第５の態様による歩行者用照明システムは、前記第４の態様において、前記属性が視野障害を有するか否かを含むものである。
【００２８】
前記非特許文献１に報告されているように視野障害の有無によって要求される照明の明るさが比較的大きく異なるので、視野障害を有する歩行者の安全性及び安心感等を一層高めるためには、前記第５の態様のように、前記属性が視野障害を有するか否かを含むことが好ましい。この場合、前記属性が視野障害の程度を含むことがより好ましい。
【００２９】
本発明の第６の態様による歩行者用照明システムは、前記第４の態様において、前記属性が全盲者であること又は白杖所持者であることを含むものである。
【００３０】
この第６の態様によれば、歩行者が全盲者又は白杖保持者である場合に照明の明るさを明るくすることができ、これにより、周囲を歩行する視覚的な健常者が白杖を認識し易くなるため、周囲の歩行者が全盲者等に道をあける等の行為が行われ、ひいては、全盲者等の歩行の安全性及び安心感が向上する。
【００３１】
本発明の第７の態様による歩行者用誘導システムは、１つ以上の誘導灯と、所定の歩行者により携帯されかつ当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する誘導状態を示す情報が書き込まれて前記情報が離れた位置から読み取り可能である情報媒体から、前記情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づいて、前記１つ以上の誘導灯を制御する制御手段と、を備えたものである。前記１つ以上の誘導灯は、例えば、歩道に沿って配置される。
【００３２】
この第７の態様によれば、読み取り手段によって、所定の歩行者が携帯する情報媒体から、当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する誘導状態を示す情報が読み取られる。そして、この情報に基づいて、制御部によって、１つ以上の誘導灯が制御される。なお、誘導灯は、歩くときの手がかり・目印となるものであるので、必ずしも通常の照明灯と同様の照度は必要ないし、必ずしも調光可能である必要はない。
【００３３】
したがって、前記第７の態様によれば、視覚的な弱者の視認特性などの歩行者の属性等に応じて適切な誘導を行うことができる。このため、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力を低減することができる。
【００３４】
本発明の第８の態様による歩行者用誘導システムは、前記第７の態様において、前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において、前記１つ以上の誘導灯が消灯するように、前記１つ以上の誘導灯を制御するものである。
【００３５】
この第８の態様によれば、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において誘導灯が消灯されるので、定常的な状態の消費電力を抑えることができる。
【００３６】
本発明の第９の態様による歩行者用誘導システムは、前記第７又は第８の態様において、前記情報媒体は、電波を媒体として前記情報を発信するものである。
【００３７】
この第９の態様は情報媒体が電波を媒体として情報を発信する例を挙げたものであるが、前記第７及び第８の態様では、情報媒体は、電波以外の媒体により情報を発信するものでもよい。また、前記第７乃至第９の態様において、前記情報媒体は、自身がバッテリを搭載したものでもよいし、自身はバッテリを有することなく例えば読み取り手段から電波による電力を受けて作動するものでもよい。さらに、前記第７乃至第９の態様において、前記情報媒体は、前記情報を前記読み取りに読み取らせる機能のみを有するもの（例えば、ＩＣカード）として構成してもよいし、他の装置（例えば、白杖、携帯電話機など）に組み込まれた構成としてもよい。
【００３８】
本発明の第１０の態様による歩行者用誘導システムは、前記第７乃至第９のいずれかの態様において、前記属性が視覚的な弱者であることを含むものである。
【００３９】
この第１０の態様によれば、高齢者や視覚障害者などの視覚的な弱者に対して適切な誘導を行うことができる。なお、前記属性が視覚障害等の種類や程度を含めば、よりきめ細かく適切な誘導を行うことができる。
【００４０】
本発明の第１１の態様による歩行者用照明・誘導システムは、１つ以上の照明灯と、１つ以上の誘導灯と、所定の歩行者により携帯されかつ当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する照明の明るさ状態及び誘導状態を示す情報が書き込まれて前記情報が離れた位置から読み取り可能である情報媒体から、前記情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づいて、前記１つ以上の誘導灯を制御するとともに照明時において前記１つ以上の照明灯を制御する制御手段と、を備えたものである。前記照明灯の数は、複数でもよい。
【００４１】
この第１１の態様によれば、読み取り手段によって、所定の歩行者が携帯する情報媒体から、当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する照明の明るさ状態及び誘導状態を示す情報が読み取られる。そして、この情報に基づいて、制御部によって、１つ以上の誘導灯が制御されるとともに、照明時において１つ以上の照明灯が制御される。
【００４２】
したがって、前記第１１の態様によれば、例えば、視覚的な弱者であるか否か、視覚的な弱者の視認特性、夜道等を特に明るくすることを望む女性等であるか否かなどの、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができるとともに、視覚的な弱者の視認特性などの歩行者の属性等に応じて適切な誘導を行うことができる。このため、照明及び誘導の両方の観点から、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を低減することができる。
【００４３】
なお、前記第１１の態様において、前記１つ以上の照明灯は、屋外に設置される街路灯等でもよいし、例えば、建物内の通路や地下街の通路の照明灯でもよい。また、前記１つ以上の誘導灯は、例えば、歩道に沿って配置される。
【００４４】
本発明の第１２の態様による歩行者用照明・誘導システムは、前記第１１の態様において、前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づく照明の明るさ状態と比べて暗くなるように、前記１つ以上の照明灯を制御し、前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において、前記１つ以上の誘導灯が消灯するように、前記１つ以上の誘導灯を制御するものである。
【００４５】
この第１２の態様によれば、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づく照明の明るさ状態と比べて暗くなるので、定常的な照明時の消費電力を抑えることができる。また、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において誘導灯が消灯されるので、定常的な状態の消費電力を抑えることができる。なお、定常的な照明時の明るさを視覚的な健常者等に過不足のない明るさにしておけば、大多数を占める視覚的な健常者等は、前記情報媒体を携帯する必要がなくなる。
【００４６】
本発明の第１３の態様による歩行者用照明・誘導システムは、前記第１１又は第１２の態様において、前記情報媒体は、電波を媒体として前記情報を発信するものである。
【００４７】
この第１３の態様は情報媒体が電波を媒体として情報を発信する例を挙げたものであるが、前記第１１及び第１２の態様では、情報媒体は、電波以外の媒体により情報を発信するものでもよい。また、前記第１１乃至第１３の態様において、前記情報媒体は、自身がバッテリを搭載したものでもよいし、自身はバッテリを有することなく例えば読み取り手段から電波による電力を受けて作動するものでもよい。さらに、前記第１１乃至第１３の態様において、前記情報媒体は、前記情報を前記読み取りに読み取らせる機能のみを有するもの（例えば、ＩＣカード）として構成してもよいし、他の装置（例えば、白杖、携帯電話機など）に組み込まれた構成としてもよい。
【００４８】
本発明の第１４の態様による歩行者用照明・誘導システムは、前記第１１乃至第１３のいずれかの態様において、前記属性が視覚的な弱者であることを含むものである。
【００４９】
この第１４の態様によれば、高齢者や視覚障害者などの視覚的な弱者に対して適切な照明及び誘導を行うことができる。なお、前記属性が視覚障害等の種類や程度を含めば、よりきめ細かく適切な照明及び誘導を行うことができる。
【００５０】
本発明の第１５の態様による歩行者用照明・誘導システムは、前記第１４の態様において、前記属性が視野障害を有するか否かを含むものである。
【００５１】
前記非特許文献１に報告されているように視野障害の有無によって要求される照明の明るさが比較的大きく異なるので、視野障害を有する歩行者の安全性及び安心感等を一層高めるためには、前記第１５の態様のように、前記属性が視野障害を有するか否かを含むことが好ましい。この場合、前記属性が視野障害の程度を含むことがより好ましい。
【００５２】
本発明の第１６の態様による歩行者用照明・誘導システムは、前記第１４の態様において、前記属性が全盲者であること又は白杖保持者であることを含むものである。
【００５３】
この第１６の態様によれば、歩行者が全盲者又は白杖保持者である場合に照明の明るさを明るくすることができ、これにより、周囲を歩行する視覚的な健常者が白杖を認識し易くなるため、周囲の歩行者が全盲者等に道をあける等の行為が行われ、ひいては、全盲者等の歩行の安全性及び安心感が向上する。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による歩行者用照明システム、歩行者用誘導システム及び歩行者用照明・誘導システムについて、図面を参照して説明する。
【００５５】
［第１の実施の形態］
【００５６】
図１は、本発明の第１の実施の形態による歩行者用照明システムを示す概略ブロック図である。図２は、図１中の主要な構成要素の配置例を模式的に示す概略斜視図である。図３は、図２中の一部を拡大した拡大図である。
【００５７】
本実施の形態による歩行者用照明システムは、図１乃至図３に示すように、交差点Ｓ１から交差点Ｓ２までの区間Ｋ１に間隔をあけて配置された４個の照明灯１ａ〜１ｄと、交差点Ｓ２から交差点Ｓ３までの区間Ｋ２に間隔をあけて配置された４個の照明灯２ａ〜２ｄと、昼夜等を検出するため周囲の照度を検出する照度センサ３と、所定の歩行者Ｈが携帯する情報媒体４から当該情報媒体４に書き込まれている情報を読み取る読み取り器５ａ〜５ｃと、照度センサ３及び読み取り器５ａ〜５ｃにより読み取られた情報に基づいて照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを制御する制御部６と、を備えている。なお、図２において、照度センサ３及び制御部６の図示は省略している。
【００５８】
図２及び図３において、７は車道、８は歩道である。
【００５９】
本実施の形態では、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄは屋外に配置され、街路灯となっている。もっとも、本発明では、照明灯は、建物内の通路や地下街の通路の照明灯でもよい。また、本実施の形態では、図面には示していないが、各照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄは、複数の灯器を有しており、点灯する灯器の数を変えることで、実質的に調光し得るようになっている。もっとも、各照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄとして、白熱灯やＬＥＤや無電極放電ランプなどの調光可能な照明灯を採用してもよい。さらに、本実施の形態では、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄは２段階に明るさを変え得るようになっているが、３段階以上に明るさを変え得るようにしてもよい。そして、本実施の形態では、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄの最も暗い明るさは、視覚的な健常者に過不足のない程度の明るさ（例えば、水平面照度で５ｌｘ〜１０ｌｘ）に設定されている。また、本実施の形態では、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄが２段階に明るさを変え得るようになっているので、明るい方の明るさは、視覚的な弱者が安全かつ安心に歩行するのに十分な明るさに設定されている。照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを３段階以上に明るさを変え得るようにする場合には、視覚的な弱者の視認特性（視野障害の有無等の種類や障害の程度など）に応じて、最も暗い明るさ以外の明るさを設定しておく。
【００６０】
本実施の形態では、情報媒体４には、当該情報媒体４を携帯する歩行者の属性を示す情報及び当該歩行者に固有の識別情報が予め書き込まれている。もっとも、本発明では、前記識別情報は必ずしも書き込んでおく必要はない。そして、本実施の形態では、情報媒体４は、高齢者・視覚障害者などの視覚的な弱者に配布され、前記属性を示す情報として、当該歩行者が視覚的な弱者であることを示す情報が書き込まれている。ここで、視覚的な弱者には、視力を有する者の他、全盲者も含む。照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを３段階以上に明るさを変え得るようにする場合には、視覚的な弱者の視認特性（視野障害の有無等の種類や障害の程度など）を、前記属性を示す情報として情報媒体４に書き込んでおく。
【００６１】
なお、情報媒体４には、当該情報媒体４を携帯する歩行者の属性を示す情報に代えて、当該歩行者に対する照明の明るさ情報を直接に書き込んでもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、情報媒体４は、電波を媒体として書き込まれている情報を発信するように構成され、読み取り器５ａ〜５ｃはこの電波を受信して情報媒体４に書き込まれている情報を読み取るように構成されている。情報媒体４及び読み取り器５ａ〜５ｃは、例えば、質問と回答の形式で情報の授受を行うように構成してもよいし、情報媒体４が一方的に情報を発信しこれを読み取り器５ａ〜５ｃが単に読み取るように構成してもよい。情報媒体４は、前記情報を読み取り器５ａ〜５ｃに読み取らせる機能のみを有するもの（例えば、ＩＣカード）として構成してもよいし、他の装置（例えば、白杖、携帯電話機など）に組み込まれた構成としてもよい。また、情報媒体４は、自身がバッテリを搭載したものでもよいし、自身はバッテリを有することなく例えば読み取り器５ａ〜５ｃから電波による電力を受けて作動するものでもよい。電波を媒体として発信するものの一例として、情報媒体４として、リンテック株式会社から市販されている全方位長距離通信型タグ（型式ＴＲ−Ｔ００３）を用いることができ、読み取り器５ａ〜５ｃとして、リンテック株式会社から市販されているアンテナ・コントローラ（型式ＤＲ−Ａ００３／ＤＲ−Ｗ００３）を用いることができる。
【００６３】
なお、本発明では、情報媒体４は、離れた位置から読み取り器５ａ〜５ｃが読み取り可能であれば、電波以外の媒体により情報を発信するものでもよい。
【００６４】
本実施の形態では、図２に示すように、読み取り器５ａは、区間Ｋ１の一方端付近に配置された照明灯１ａの支柱に取り付けられ、読み取り器５ｂは、区間Ｋ１の他方端付近及び区間Ｋ２の一方端付近に配置された照明灯２ａの支柱に取り付けられ、読み取り器５ｃは、区間Ｋ２の他方端付近に配置された照明灯２ｄの支柱に取り付けられている。もっとも、本発明では、読み取り器５ａ〜５ｃの配置がこのような配置に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００６５】
本実施の形態では、制御部６は、照度センサ３からの検出信号に基づいて、夜間等のように周囲が暗ければ、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを点灯させることで照明を行う一方、昼間等のように周囲が明るければ、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを消灯させることで照明を行わない。
【００６６】
制御部６は、この照明時において、情報媒体４の情報がいずれの読み取り器５ａ〜５ｃによっても読み取られない定常的な状態では、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを暗い状態で点灯させる。
【００６７】
制御部６は、照明時において、前記定常的な照明状態から、情報媒体４を携帯した歩行者Ｈがいずれかの読み取り器５ａ〜５ｃに近づいて当該読み取り器によって情報媒体４の情報が読み取られると、当該読み取り器に対応する区間の照明灯を明るい状態で点灯させる。すなわち、（ａ）前記定常的な照明状態から、読み取り器５ａにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ１の照明灯１ａ〜１ｄを明るい状態で点灯させ、区間Ｋ２の照明灯２ａ〜２ｄは暗い状態で点灯させ続ける。（ｂ）前記定常的な照明状態から、読み取り器５ｂにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ１，Ｋ２の照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを明るい状態で点灯させる。（ｃ）前記定常的な照明状態から、読み取り器５ｃにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ２の照明灯２ａ〜２ｄを明るい状態で点灯させ、区間Ｋ１の照明灯１ａ〜１ｄは暗い状態で点灯させ続ける。なお、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを３段階以上に明るさを変え得るようにし、視覚的な弱者の視認特性（視野障害の有無等の種類や障害の程度など）を情報媒体４に書き込んだ場合には、制御部６は、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを明るい状態で点灯させる際には、その明るさは当該情報に応じた明るさで点灯するように照明灯を制御する。
【００６８】
その後、制御部６は、同一の歩行者（同一の情報媒体４を携帯した歩行者であり、本実施の形態では情報媒体４には当該歩行者に固有の識別情報が書き込まれているので、情報媒体４を同定できる。）の情報媒体４の情報が、対応する区間の反対側端の読み取り器によって読み取られた時点で、明るい状態で点灯させていた照明灯を暗い状態で点灯させ、前記定常的な状態に戻る。すなわち、前記（ａ）の場合には、読み取り器５ｂにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ１の照明灯１ａ〜１ｄを暗い状態で点灯させ、区間Ｋ２の照明灯２ａ〜２ｄは暗い状態で点灯させ続ける。前記（ｂ）の場合には、読み取り器５ａ又は５ｃにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ１，Ｋ２の照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを暗い状態で点灯させる。前記（ｃ）の場合には、読み取り器５ｂにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ２の照明灯２ａ〜２ｄを暗い状態で点灯させ、区間Ｋ１の照明灯１ａ〜１ｄは暗い状態で点灯させ続ける。
【００６９】
歩行者が区間の途中で当該区間から逸脱したり逆行する可能性がある。そこで、制御部６は、情報媒体４が一旦読み取り器５ａ〜５ｃのいずれかにより読み取られた後に、同一の情報媒体４が前述した反対側の読み取り器により読み取られることなく所定時間経過した後に、明るい状態で点灯させていた照明灯を暗い状態で点灯させ、前記定常的な状態に戻る。
【００７０】
なお、情報媒体４には当該歩行者に固有の識別情報が書き込まれていない場合には、制御部６は、前記（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれの場合においても、読み取り器５ａ〜５ｃのいずれかにより読み取られた後に所定時間経過した時点で、明るい状態で点灯させていた照明灯を暗い状態で点灯させ、前記定常的な状態に戻ればよい。
【００７１】
以上は、情報媒体４を携帯した１人の歩行者に着目した制御部６の制御内容の説明であったが、２人以上の情報媒体４を携帯した歩行者が区間Ｋ１，Ｋ２に同時に進入する場合もある。この場合には、制御部６は、明るい状態の点灯を優先するように制御する。すなわち、制御部は、前述した説明に従って情報媒体４を携帯した少なくとも１人の歩行者に関して明るい状態で点灯させるべき区間の照明灯は、明るい状態で点灯させ、全ての歩行者に関して暗い状態で点灯させるべき区間の照明灯は、暗い状態で点灯させる。このとき、歩行者の視認状態に応じて明るい状態の明るさの段階を分ける場合には、情報媒体４が示す属性に応じた明るさ状態のうち最も明るい状態の点灯を優先するように、制御する。
【００７２】
なお、情報媒体４から読み出された属性情報と照明灯の点灯時の明るさ情報との対応付けは、例えば、制御部６にルックアップテーブルを持たせることで行うことができる。
【００７３】
本実施の形態によれば、夜間等の周囲が暗い照明時において、情報媒体４を携帯した視覚的な弱者である歩行者が区間Ｋ１（又は区間Ｋ２）の歩道８を歩行するときには、区間Ｋ１（又は区間Ｋ２）の照明灯１ａ〜１ｄ（又は照明灯２ａ〜２ｄ）が明るい状態で点灯する。したがって、視覚的な弱者である歩行者は、従来に比べて、安全かつ安心に歩行することができる。一方、夜間等の周囲が暗い照明時において、区間Ｋ１，Ｋ２に歩行者がいないとき及び区間Ｋ１，Ｋ２に情報媒体４を持たない視覚的な健常者のみが歩行しているときの、定常的な照明状態では、視覚的な健常者に過不足のない明るさの暗い状態で、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄが点灯する。したがって、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を低減することができる。
【００７４】
このように、本実施の形態によれば、視覚的な弱者の歩行の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を低減することができる。
【００７５】
また、前述したように、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄを３段階以上に明るさを変え得るようにし、視覚的な弱者の視認特性（視野障害の有無等の種類や障害の程度など）を情報媒体４に書き込んでおき、制御部６が情報媒体４に書き込まれた視認特性に応じて明るさを変えるようにした場合には、よりきめ細かく適切な照明を行うことができる。したがって、視覚的な弱者の歩行の安全性及び安心感等を一層高めることができると同時に、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を一層低減することができる。特に、視覚障害の有無によって要求される照明の明るさが比較的大きく異なるので、視野障害を有する歩行者の安全性及び安心感等を一層高めるためには、情報媒体４に書き込む属性として視野障害を有するか否かを含めることが好ましく、この場合、視野障害の程度を含むことがより好ましい。
【００７６】
さらに、本実施の形態では、前述した説明からわかるように、夜間等の照明時において、情報媒体４を携帯した視力を有する視覚的な弱者のみならず、情報媒体４を携帯した全盲である視覚的な弱者が区間Ｋ１，Ｋ２を歩行するときにも、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄが明るい状態で点灯する。したがって、全盲者の周囲を歩行する視覚的な健常者が白杖を認識し易くなるため、周囲の歩行者が全盲者等に道をあける等の行為が行われ、ひいては、全盲者の歩行の安全性及び安心感が向上する。本実施の形態では、この利点は、全盲者のみならずいくぶん視力を有する視覚的な弱者であっても、白杖を有する者には、同様に得ることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、定常的な照明時に比べて明るい状態の照明を、視覚的な弱者に対してのみ行っているが、本発明では、例えば、防犯上及び心理上の観点から、希望する女性等に対しても明るい状態の照明を実現するように構成してもよい。この場合、具体的には、例えば、当該女性等に予め情報媒体４を配布し、当該情報媒体４に当該歩行者の属性情報として、夜道等の通常に比べて明るく照明することを希望する希望者である旨の情報を予め書き込み、その情報を読み取り器５ａ〜５ｃが読み取ったときに制御部６が視覚的な弱者である旨の情報を読み取ったときと同様の制御を行うようにすればよい。
【００７８】
［第２の実施の形態］
【００７９】
図４は、本発明の第２の実施の形態による歩行者用照明・誘導システムを示す概略ブロック図である。図５は、図４中の主要な構成要素の配置例を模式的に示す概略斜視図である。図６は、図５中の一部を拡大した拡大図である。図４乃至図６において、図１乃至図３中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８０】
本実施の形態による歩行者用照明・誘導システムが前記第１の実施の形態による歩行者用照明システムと異なる所は、以下に説明する点のみである。
【００８１】
本実施の形態では、照明灯１ａ〜１ｄの支柱にそれぞれ取り付けられることで区間Ｋ１において歩道８に沿って配置された誘導灯１１ａ〜１１ｄ、及び、照明灯２ａ〜２ｄの支柱にそれぞれ取り付けられることで区間Ｋ２において歩道８に沿って配置された誘導灯１２ａ〜１２ｄが、追加されている。誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄは、歩く時の手がかり・目印となって歩道８の方向等を示すことになる。誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄは、必ずしも支柱に取り付ける必要はなく、例えば、地面に埋設することも可能である。本実施の形態では、誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄは、歩道１８の延びる方向の両側から見えるように光を発するようになっている。誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄとしては、歩くときの手がかり・目印となるものであるので、必ずしも照明灯と同様の照度は必要ないし、必ずしも調光可能である必要はない。誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄとしては、例えばＬＥＤ等を用いることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様に、情報媒体４には、当該情報媒体４を携帯する歩行者の属性を示す情報及び当該歩行者に固有の識別情報が予め書き込まれている。また、情報媒体４は、高齢者・視覚障害者などの視覚的な弱者に配布され、前記属性を示す情報として、当該歩行者が視覚的な弱者であることを示す情報が書き込まれている。誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄによる誘導を、視覚的な弱者に一般的に適用するのではなく、当該誘導が特に有効である者（例えば、全盲者以外の視野障害の無い視覚的弱者）に限定して適用する場合には、前記属性としてその旨の情報を書き込んでおけばよい。なお、情報媒体４には、当該情報媒体４を携帯する歩行者の属性を示す情報に代えて、当該歩行者に対する照明の明るさ情報の他、当該歩行者に対する誘導状態（誘導の必要性や、場合によっては誘導方法など）を直接に書き込んでもよい。
【００８３】
さらに、本実施の形態では、制御部６は、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄに関して第１の実施の形態と同じ制御を行う他、誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄに関して例えば次の制御を行う。
【００８４】
すなわち、制御部６は、昼夜に拘わらず（すなわち、照度センサ３からの信号に拘わらず）、定常的な状態では、誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄを消灯させる。
【００８５】
制御部６は、この定常的な状態から、情報媒体４を携帯した歩行者Ｈがいずれかの読み取り器５ａ〜５ｃに近づいて当該読み取り器によって情報媒体４の情報が読み取られると、当該読み取り器に対応する区間の誘導灯を点灯させる。すなわち、（ａ）前記定常的な状態から、読み取り器５ａにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ１の誘導灯１１ａ〜１１ｄを点灯させ、区間Ｋ２の誘導灯１２ａ〜１２ｄは消灯させ続ける。（ｂ）前記定常的な状態から、読み取り器５ｂにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ１，Ｋ２の誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄを点灯させる。（ｃ）前記定常的な状態から、読み取り器５ｃにより情報媒体４の情報が読み取られると、制御部６は、区間Ｋ２の誘導灯１２ａ〜１２ｄを点灯させ、区間Ｋ１の誘導灯１１ａ〜１１ｄは消灯させ続ける。なお、誘導灯による誘導を、例えば全盲者以外の視野障害の無い視覚的弱者に限定して適用する場合には、制御部６は、情報媒体４からその属性情報が読み取り器により読み取られた場合にのみ、前記（ａ）〜（ｃ）の動作を行う。
【００８６】
その後、制御部６は、同一の歩行者（同一の情報媒体４を携帯した歩行者であり、本実施の形態では情報媒体４には当該歩行者に固有の識別情報が書き込まれているので、情報媒体４を同定できる。）の情報媒体４の情報が、対応する区間の反対側端の読み取り器によって読み取られた時点で、点灯させていた誘導灯を消灯させ、前記定常的な状態に戻る。すなわち、前記（ａ）の場合には、読み取り器５ｂにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ１の誘導灯１１ａ〜１１ｄを消灯させ、区間Ｋ２の誘導灯１２ａ〜１２ｄは消灯させ続ける。前記（ｂ）の場合には、読み取り器５ａ又は５ｃにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ１，Ｋ２の誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄを消灯させる。前記（ｃ）の場合には、読み取り器５ｂにより同一の情報媒体４から情報が読み取られた時点で、区間Ｋ２の誘導灯１２ａ〜１２ｄを消灯させ、区間Ｋ１の誘導灯１１ａ〜１１ｄは消灯させ続ける。
【００８７】
歩行者が区間の途中で当該区間から逸脱したり逆行する可能性がある。そこで、制御部６は、情報媒体４が一旦読み取り器５ａ〜５ｃのいずれかにより読み取られた後に、同一の情報媒体４が前述した反対側の読み取り器により読み取られることなく所定時間経過した後に、点灯させていた誘導灯を消灯させ、前記定常的な状態に戻る。
【００８８】
なお、情報媒体４には当該歩行者に固有の識別情報が書き込まれていない場合には、制御部６は、前記（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれの場合においても、読み取り器５ａ〜５ｃのいずれかにより読み取られた後に所定時間経過した時点で、点灯させていた誘導灯を消灯させ、前記定常的な状態に戻ればよい。
【００８９】
以上は、情報媒体４を携帯した１人の歩行者に着目した制御部６の制御内容の説明であったが、２人以上の情報媒体４を携帯した歩行者が区間Ｋ１，Ｋ２に同時に進入する場合もある。この場合には、制御部６は、誘導灯の点灯を優先するように制御する。すなわち、制御部は、前述した説明に従って情報媒体４を携帯した少なくとも１人の歩行者に関して点灯させるべき区間の誘導灯は、点灯させ、全ての歩行者に関して消灯させるべき区間の誘導灯は、消灯させる。
【００９０】
このように、本実施の形態では、２人以上の情報媒体４を携帯した歩行者が区間Ｋ１，Ｋ２に同時に進入した場合、制御部６は、誘導灯に関しては、誘導灯の点灯を優先するように制御する。また、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同じく、２人以上の情報媒体４を携帯した歩行者が区間Ｋ１，Ｋ２に同時に進入した場合、制御部６は、照明灯に関しては、明るい状態の点灯を優先するように制御する。したがって、誘導灯を点灯すべき人と明るい状態の照明灯の点灯を行うべき人とを完全に一致させないような場合（例えば、誘導灯の誘導を全盲者以外の視野障害の無い視覚的障害者に限定するとともに、明るい状態の照明を全盲者等を含む視覚的な障害者に一般的に適用する場合）において、誘導灯の誘導のみが必要でかつ明るい状態の照明が不要である人（例えば、全盲者以外の視野障害の無い視覚的障害者であって、その旨の属性が書き込まれた情報媒体４を携帯した人）と、誘導灯の誘導が不要でかつ明るい状態の照明が必要である人（例えば、視野障害の有る視覚的障害者であって、その旨の属性が書き込まれた情報媒体４を携帯した人）とが、同じ区間に同時に進入した場合、その区間の誘導灯が点灯されるとともに、その区間の照明灯が明るい状態で点灯される。
【００９１】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる他、次の利点も得られる。
【００９２】
すなわち、本実施の形態によれば、昼夜を問わず、情報媒体４を携帯した視覚的な弱者である歩行者が区間Ｋ１（又は区間Ｋ２）の歩道８を歩行するときには、区間Ｋ１（又は区間Ｋ２）の誘導灯１１ａ〜１１ｄ（又は誘導灯１２ａ〜１２ｄ）が点灯する。したがって、視覚的な弱者である歩行者は、従来に比べて、安全かつ安心に歩行することができる。一方、区間Ｋ１，Ｋ２に歩行者がいないとき及び区間Ｋ１，Ｋ２に情報媒体４を持たない視覚的な健常者のみが歩行しているときの、定常的な照明状態では、誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄが消灯する。したがって、無駄な消費電力を低減することができるとともに、誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄの寿命が延びる。なお、本実施の形態のように、昼夜を問わず、読み取り器５ａ〜５ｃから読み取られた情報に基づいて誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄによる誘導を行うことが好ましいが、本発明では、例えば、昼間は常に誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄを消灯させ、夜間にのみ、読み取り器５ａ〜５ｃから読み取られた情報に基づいて誘導灯１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄによる誘導を行ってもよい。
【００９３】
このように、本実施の形態によれば、照明及び誘導の両方の観点から、視覚的な弱者の歩行の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力や周辺環境への悪影響を低減することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態による歩行者用照明・誘導システムのうち、照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄ及び照度センサ３、並びに、制御部６における照明灯１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄに関する制御機能を、除いた部分が、本発明の一実施の形態による歩行者用誘導システムを構成している。この歩行者用誘導システムは、例えば、いずれの歩行者に対しても一律に同じ明るさの照明を行う従来の歩行者用照明システムと併用してもよい。
【００９５】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができ、これにより、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な電力消費が少ないとともに周辺への悪影響を低減することができる歩行者用照明システムを提供することができる。
【００９７】
また、本発明によれば、歩行者の属性等に応じて適切な誘導を行うことができ、これにより、歩行者の安全性及び安心感等を高めることができると同時に、無駄な消費電力が少ない歩行者用誘導システムを提供することができる。
【００９８】
さらに、本発明によれば、歩行者の属性等に応じて適切な照明を行うことができるとともに、歩行者等の属性に応じて適切な誘導を行うことができる歩行者用照明・誘導システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による歩行者用照明システムを示す概略ブロック図である。
【図２】図１中の主要な構成要素の配置例を模式的に示す概略斜視図である。
【図３】図２中の一部を拡大した拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による歩行者用照明・誘導システムを示す概略ブロック図である。
【図５】図４中の主要な構成要素の配置例を模式的に示す概略斜視図である。
【図６】図５中の一部を拡大した拡大図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｄ 照明灯
３ 照度センサ
４ 情報媒体
５ａ〜５ｃ 読み取り器
６ 制御部
１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ 誘導灯

Claims (10)

1. 所定の歩行者が歩くときの目印となる１つ以上の誘導灯と、
   前記所定の歩行者により携帯されかつ当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する誘導状態を示す情報が書き込まれて前記情報が離れた位置から読み取り可能である情報媒体から、前記情報を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づいて、前記１つ以上の誘導灯を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする歩行者用誘導システム。
2. 前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において、前記１つ以上の誘導灯が消灯するように、前記１つ以上の誘導灯を制御することを特徴とする請求項１記載の歩行者用誘導システム。
3. 前記情報媒体は、電波を媒体として前記情報を発信することを特徴とする請求項１又は２記載の歩行者用誘導システム。
4. 前記属性が視覚的な弱者であることを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の歩行者用誘導システム。
5. １つ以上の照明灯と、
   所定の歩行者が歩くときの目印となる１つ以上の誘導灯と、
   前記所定の歩行者により携帯されかつ当該歩行者の属性を示す情報又は当該歩行者に対する照明の明るさ状態及び誘導状態を示す情報が書き込まれて前記情報が離れた位置から読み取り可能である情報媒体から、前記情報を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づいて、前記１つ以上の誘導灯を制御するとともに照明時において前記１つ以上の照明灯を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする歩行者用照明・誘導システム。
6. 前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な照明時において、前記読み取り手段により読み取られた前記情報に基づく照明の明るさ状態と比べて暗くなるように、前記１つ以上の照明灯を制御し、
   前記制御手段は、前記読み取り手段により前記情報が読み取られない定常的な状態において、前記１つ以上の誘導灯が消灯するように、前記１つ以上の誘導灯を制御することを特徴とする請求項５記載の歩行者用照明・誘導システム。
7. 前記情報媒体は、電波を媒体として前記情報を発信することを特徴とする請求項５又は６記載の歩行者用照明・誘導システム。
8. 前記属性が視覚的な弱者であることを含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の歩行者用照明・誘導システム。
9. 前記属性が視野障害を有するか否かを含むことを特徴とする請求項８記載の歩行者用照明・誘導システム。
10. 前記属性が全盲者であること又は白杖保持者であることを含むことを特徴とする請求項８記載の歩行者用照明・誘導システム。

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