JP4457408B2 - 配管内ブラスト装置 - Google Patents
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Description
また、本発明によれば、前記装置本体は前記配管に対して昇降移動され、装置本体を昇降移動させる昇降移動手段によって、装置本体の昇降位置が制御される。本発明は、鉛直方向に配設された配管を対象とし、昇降移動手段によって装置本体を配管内で昇降させる。
更に、本発明によれば、装置本体の上部及び下部の外周部に、配管の内壁面に押圧当接される車輪を備えた複数本の脚部を突設し、複数本の脚部を伸縮手段によって配管の内壁面に対して伸縮させる。これにより、伸縮手段によって複数の脚部が伸長されると、車輪が配管の内壁面に押圧当接される。よって、装置本体を、複数本の脚部を介して配管内に昇降移動可能に支持させることができる。また、エアシリンダによって配管の内壁面に対する車輪の押圧力を上げることにより、装置本体を配管の所望の高さ位置に保持させることができる。
更にまた、本発明によれば、前記ブラスト媒体の前記噴射手段の配管、前記回収手段の配管、及び前記エアシリンダにエアを供給するチューブが挿通される配管が三重管構造に構成された回動管が、前記装置本体に回動自在に設けられるとともに前記鉛直配管の軸を中心に回動自在に設けられている。
Claims (1)
- 鉛直方向に配設された鉛直配管内に移動可能に設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられるとともに前記鉛直配管の軸を中心に回転自在に設けられた回転体と、
前記回転体に設けられるとともに該回転体が回転されることにより、前記鉛直配管の内壁面に向けてブラスト媒体を噴射する噴射手段と、
前記回転体に設けられ、前記鉛直配管の内壁面に噴射された前記ブラスト媒体を吸引して回収する回収手段と、
前記回転体に設けられ、前記ブラスト媒体によって研削された前記内壁面の素地を照明する照明手段と、
前記回転体に設けられ、前記照明手段によって照明された前記素地を撮像する撮像手段と、
前記装置本体に設けられ、前記噴射手段、回収手段、照明手段、撮像手段を回転体と前記鉛直配管の内壁面との間で密閉するシール部材と、を有し、
前記装置本体は前記鉛直配管に対して昇降移動され、装置本体を昇降移動させる昇降移動手段によって、装置本体の昇降位置が制御され、
前記装置本体の上部及び下部の外周部には、鉛直配管の内壁面に押圧当接される車輪を備えた複数本の脚部が突設され、
前記装置本体には、前記複数本の脚部を鉛直配管の内壁面に対して伸縮させるエアシリンダが設けられ、
前記ブラスト媒体の前記噴射手段の配管、前記回収手段の配管、及び前記エアシリンダにエアを供給するチューブが挿通される配管が三重管構造に構成された回動管が、前記装置本体に回動自在に設けられるとともに前記鉛直配管の軸を中心に回動自在に設けられることを特徴とする配管内ブラスト装置。
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