JP4450326B2 - 内燃機関の空燃比制御装置及び空燃比制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の内燃機関の空燃比制御装置の一実施形態が適用される内燃機関(エンジン)の全体構成図である。
る。空燃比帰還制御部705は、フィルタリング処理部1201と、P分(比例操作変数)計算部1202と、D分(微分操作変数)計算部1203と、I分(積分操作変数)計算部1204と、定数設定器1205と、加算器1206とを有する。
102 基本燃料計算手段
103 基本燃料補正係数計算手段
104 基本点火時期計算手段
105 触媒ストイキ検出手段
106 O2センサ制御変数計算手段
107 空燃比帰還制御係数計算手段
108 ISC制御手段
109 加減速判定手段
110 基本燃料補正手段
111 点火時期補正手段
112 触媒劣化検出手段
201 エンジン
202 スロットル絞り弁
203 アイドルスピードコントロールバルブ(ISCバルブ)
205 吸気管圧力センサ
206 燃料噴射弁
210 カム角度センサ
208 点火栓
209 点火コイル
211 水温センサ
212 触媒
213 O2センサ
214 リニア空燃比センサ(LAFセンサ)
215 クランク角センサ
216 スロットル開度センサ
250 エンジン制御装置
701 三元点A/Fマップメモリ
702 空燃比変換部
703 加算器
704 フィルタリング処理部
705 空燃比帰還制御部
Claims (6)
- 排気通路に三元機能を有する触媒と、排気ガス流量で見て前記触媒より上流側に設置され空燃比に対してリッチ/リーンのスイッチング信号を発生する酸素センサと、排気ガス流量で見て前記触媒より下流側に設置され空燃比に対して線形的な信号を発生する空燃比センサと、を具備した内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記空燃比センサにより計測される空燃比と目標空燃比との偏差を演算する偏差演算手段と、
前記偏差演算手段によって算出される偏差と前記酸素センサの出力信号に基づいて空燃比帰還制御を行う空燃比帰還制御手段と、
を有し、
前記空燃比帰還制御手段は、
前記酸素センサの出力信号値と、前記偏差演算手段によって算出される偏差に応じて設定される前記酸素センサのリッチ/リーンを切り替えるしきい値と、の間の差分値に応じて空燃比帰還制御を行う
ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記空燃比帰還制御手段は、前記偏差演算手段によって算出される偏差により空燃比帰還制御変数を演算する制御変数演算手段と、前記酸素センサの出力電圧値が前記しきい値より大きいか否かを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果と前記制御変数演算手段による制御変数から、前記制御変数演算手段による制御変数を空燃比帰還制御に反映するか否かを判断する反映判断手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比センサは、ヒータ付きのリニア空燃比センサであり、内燃機関の始動時より所定時間が経過したのちに前記ヒータの駆動を開始し、ヒータ温度が所定値以上になってから前記空燃比センサの出力を採用することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比センサは、ヒータ付きのリニア空燃比センサであり、前記酸素センサの出力を採用できると判断された時点より所定時間が経過したのちに、前記ヒータを駆動を開始し、ヒータ温度が所定値以上になってから前記空燃比センサの出力を採用することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記触媒の劣化度合を検出する触媒劣化検出手段を有し、前記触媒劣化検出手段によって検出される前記触媒の劣化度合に応じて空燃比帰還制御のゲインを切替設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 排気通路に三元機能を有する触媒と、排気ガス流量で見て前記触媒より上流側に設置され空燃比に対してリッチ/リーンのスイッチング信号を発生する酸素センサと、排気ガス流量で見て前記触媒より下流側に設置され空燃比に対して線形的な信号を発生する空燃比センサと、を具備した内燃機関の空燃比制御方法であって、
前記空燃比センサにより計測される空燃比と目標空燃比との偏差を演算し、当該偏差と前記酸素センサの出力信号に基づいて空燃比帰還制御を行うステップを有し、
前記ステップでは、
前記酸素センサの出力信号値と、前記偏差に応じて設定される前記酸素センサのリッチ/リーンを切り替えるしきい値と、の間の差分値に応じて空燃比帰還制御を行う
ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。
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