JP4447012B2 - 車体パネルとクリンチ・ナット・アタッチメントのためのプログラム可能な装置および方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2002年12月26日に提出され、本譲受人に譲渡された、Mark A.Savoyに対する係属中の米国特許出願第10/329,893号の一部係属出願である。
(政府委託研究または開発)
適用されない
(マイクロフィッシュ添付物の参照)
適用されない
Claims (29)
- 予め決められた正味基準位置に正確に配置され、構成要素を表面に取り付けるように構成された前記表面を確立するための車体部材を再形成するプログラム可能な装置であって、前記プログラム可能な装置が、
アンビルと、
前記車体部材に対する前記予め決められた正味基準位置へ前記アンビルが選択的に動くようにプログラム可能な手段と、
前記車体部材を係合するための手段と、
前記車体部材と係合させるための前記手段をロックし、維持するための手段と、
前記アンビルと位置合わせされた形成ラムであって、前記形成ラムにパッド形成ダイが取り付けられ、このパッド形成ダイが、前記構成要素を装着するように構成されている形成ラムと、
その平行移動を行うために前記形成ラムに接続され、それによって前記形成ラムの前記平行移動が、前記事前に決められた正味基準位置に正確に配置された前記表面を形成し、
前記構成要素を前記表面にクリンチするために前記パッド形成ダイと前記アンビルの間で前記車体部材を再形成する、回転運動を直進運動に変換するための駆動手段と
を備え、
前記車体部材と係合するための前記手段が、
通路と支持面とを備え、前記支持面が前記車体部材と係合するように構成されているフェイス・プレートと、
前記車体部材との係合が、前記完全に伸長した位置から、前記予め決められた正味基準位置に配置された前記アンビルのパッド接触面と位置合わせするために必要な量だけ前記フェイス・プレートの前記支持面を引き込むように構成されている、前記アンビルに対して完全に伸長した位置で前記フェイス・プレートを引込み可能にバイアスさせるための手段とを備える装置。 - 前記形成ラムをプログラム可能に作動するための手段をさらに備え、前記プログラム可能な作動手段が、
前記駆動手段と係合された、回転運動を直進運動に変換するためのサーボ・モータと、
回転運動を直進運動に変換するために、前記駆動手段のストローク長さをプログラミングするための手段と、
前記ストロークの行程にわたって変化させるために形成ラム速度、加速度をプログラミングするための手段とを備える請求項1に記載のプログラム可能な装置。 - ロックし、維持するための前記手段が、
内部ロッキング機構を有する作業支援部と、
前記作業支援部の前記内部ロッキング機構を空気圧で作動し、維持するための手段とを備える請求項1に記載のプログラム可能な装置。 - 前記空気圧で作動し、維持するための前記手段が、
縦に配置された複数の内蔵型ピストン・モジュールを備え、
前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの少なくとも1つが、
中に空隙を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記空隙内に装着され、従動面と駆動面を有するピストンとを備え、
前記ピストンが、前記ピストンの駆動面が、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの別のピストンと当接するように、進行した方向で前記ピストンを駆動するために前記従動面に対する流体圧力を受けるように構成されている請求項3に記載のプログラム可能な装置。 - 作業支援器機に固定されるように構成された第1の表面を有し、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールをそれに装着するように構成された第2の表面をさらに有するアダプタ・モジュールをさらに備える請求項4に記載のプログラム可能な装置。
- 前記アダプタ・モジュールの反対側に配置されたリテーナ・モジュールをさらに備え、それにより前記複数の内臓式ピストン・モジュールが、前記リテーナとアダプタ・モジュールの間に配置され、前記リテーナ・モジュールが、前記複数の内蔵型のピストン・モジュールへ流体を連絡するためにそれを通る通路を有する請求項5に記載のプログラム可能な装置。
- 前記ピストンの前記従動面に流体を連絡するために前記ピストンを通って中央に配置されたシャフトをさらに備える請求項4に記載のプログラム可能な装置。
- 前記シャフトが、通し孔と、前記シャフトを通ってそこから出て前記ピストンの前記従動面と連絡するために前記通し孔と連絡している少なくとも1つの半径方向の孔とを備える請求項7に記載のプログラム可能な装置。
- 前記シャフトが、小さい直径の部分をさらに備える請求項8に記載のプログラム可能な装置。
- 前記シャフトの前記小さい直径の部分にねじが切られたナットをさらに備える請求項9に記載のプログラム可能な装置。
- 前記複数の内蔵型ピストン・モジュールが、少なくとも1つのハウジングを備え、前記少なくとも1つのハウジングが、
第1の表面と、
前記第1の表面に対向する第2の表面と、
前記第1の表面と第2の表面の間の空隙と、
前記第1の表面から軸方向に延びる環状の突起と、
前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの別のハウジングからの別の環状の突起を受けるための前記第2の表面内の環状の溝と、
中にシールを受けるための前記第1と第2の表面の少なくとも1つの中の第2の環状の溝とを備える請求項4に記載のプログラム可能な装置。 - 前記ピストンが、排気チャンバが前記ピストンと前記ハウジングの間に長手方向に形成されるように長手方向に前記ハウジング内にスライド自在に配置されている請求項4に記載のプログラム可能な装置。
- 前記ハウジングが、第1の表面とそれと反対側に配置された第2の表面を備え、前記ピストンの前記駆動面と隣接して配置されたハウジングの前記第1の表面がそれらの間に流体チャンバを形成する請求項4に記載のプログラム可能な装置。
- 流体圧力が、前記ピストンを前記ハウジング内で定位置から進行位置へスライド自在に変位させるように、前記流体チャンバ内に蓄積する請求項13に記載のプログラム可能な装置。
- 前記アンビルが、中空部分とパッド接触面を備え、さらに前記パッド形成ダイが通し孔を備える請求項1に記載のプログラム可能な装置。
- 予め決められた正味基準位置に正確に配置され、構成要素を表面に取り付けるように構成された前記表面を達成するための車体部材を再形成する装置であって、
中空の部分とパッド接触面を有する固定アンビルと、
前記固定アンビルをプログラム可能に移動させるための手段であって、前記予め決められた正味基準位置に前記固定アンビルを配置するように構成されている手段と、
前記車体部材と係合するように構成された支持面を有し、前記固定アンビルが配置される通路をさらに有するフェイス・プレートと、
完全に伸長した位置の前記フェイス・プレートを前記固定アンビルに対して引込み可能にバイアスさせ、それによって前記第1の車体パネルとの係合が、前記完全に伸長された位置をから、前記フェイス・プレートの前記支持面を、前記予め決められた正味基準位置に前記パッド接触面を配置するのに必要な量だけ引き込まれた位置に引き込むように構成される手段と、
前記支持面が前記車体部材の前記表面と接触したままであるように前記フェイス・プレートを前記引き込まれた位置に空気圧でロックし、維持するための手段と、
前記アンビルと位置合わせされた形成ラムであって、前記形成ラムがそれに取り付けられた形成ダイを有し、前記形成ダイが通し孔を有し、前記形成ダイが、前記構成要素をそれに取り付けるように構成されている、形成ラムと、
前記形成ダイを前記固定アンビルに向かって進行させ、それによって、前記第1の部材の再形成された部分の前記外側面が前記予め決められた正味基準位置に正確に配置されるように前記形成ダイと前記固定アンビルの間で前記車体部材を再形成するために、前記形成ラムをプログラム可能に平行移動させるための手段とを備える装置。 - 前記フェイス・プレートを空気圧でロックし、維持するための前記手段が、
内部ロッキング機構を有する作業支援部と、
前記作業支援部の前記内部ロッキング機構を係合および維持するように構成された力付加器機とを備える請求項16に記載の装置。 - 前記力付加器機が、
互いに直接当接されている複数の内蔵型ピストン・モジュールを備え、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの少なくとも1つが、
第1の表面と、
前記第1の表面に対向する第2の表面と、
前記第1の表面と第2の表面の間の空隙と、
前記第1の表面から軸方向に延びる環状の突起と、
前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの別のハウジングから別の環状の突起を受けるための前記第2の表面内の環状の溝と、
中にシールを受けるための前記第1と第2の表面内の少なくとも1つの中の第2の環状の溝とを
備えるハウジングと、
従動面と、
前記従動面にほぼ対向する駆動面とを備え、前記駆動面が、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの別のピストンと直接当接している、前記ハウジングの前記空隙内に配置されたピストンとを備える請求項17に記載の装置。 - 作業支援器機に固定されるように構成された第1の表面を有し、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールをそれに装着するように構成された第2の表面をさらに有するアダプタ・モジュールをさらに備える請求項18に記載の装置。
- 前記アダプタ・モジュールの反対側に配置されたリテーナ・モジュールをさらに備え、それにより前記複数の内蔵型ピストン・モジュールが、前記リテーナとアダプタ・モジュールの間に配置され、前記リテーナ・モジュールが、前記複数の内蔵型ピストン・モジュールに流体を連絡するためにそれを通る通路を有する請求項19に記載の装置。
- 前記ピストンの前記従動面に流体を連絡するために前記ピストンを通って中央に配置されたシャフトをさらに備える請求項18に記載の装置。
- 前記シャフトが、通し孔と、前記シャフトを通り、前記シャフトから前記ピストンの前記従動面へ流体を連絡するために前記通し孔と連絡している少なくとも1つの半径方向の孔とを備える請求項21に記載の装置。
- 前記シャフトが、小さい直径部分をさらに備える請求項22に記載の装置。
- 前記シャフトの前記小さい直径部分が、ねじが切られたナットをさらに備える請求項23に記載の装置。
- 前記ピストンが、排気チャンバが、前記ピストンと前記ハウジングの間に長手方向に形成されるように長手方向に前記ハウジング内にスライド自在に配置されている請求項18に記載の装置。
- 前記ピストンの前記駆動面および隣接して配置されたハウジングの前記第1の表面が、それらの間に流体チャンバを形成している請求項18に記載の装置。
- 流体圧力が、定位置から進行位置へ前記ハウジング内の前記ピストンをスライド自在に配置するように前記流体チャンバ内に蓄積する請求項26に記載の装置。
- 予め決められた正味基準位置に正確に配置された表面を確立し、構成要素を前記表面に取り付けるためのパネル部材を再形成する方法であって、
アンビルを有する正味配置装置を用意するステップと、
前記アンビルが、前記予め決められた正味基準位置に位置合わせされるように、前記正味配置装置を移動させて前記パネル部材と係合させ、配置手段を使用して前記パネル部材を前記予め決められた正味基準位置に対して配置するステップと、
このステップが、前記パネル部材と係合するように構成された支持面を有し、前記アンビルが配置される通路をさらに有するフェイス・プレートを使用し、
完全に伸長した位置の前記フェイス・プレートを前記アンビルに対して引込み可能にバイアスさせ、それによって前記パネルとの係合が、前記完全に伸長された位置から、前記フェイス・プレートの前記支持面を、前記予め決められた正味基準位置に前記パッド接触面を配置するのに必要な量だけ引き込まれた位置に引き込むステップを含み、
前記配置手段を定位置に機械的にロックするステップと、
前記アンビルと位置合わせされた形成ラムを用意するステップであって、前記形成ラムが、それに取り付けられた形成ダイを有し、前記形成ダイが、前記構成要素をそれに装着するように構成されているステップと、
前記形成ダイを前記アンビルに向かって進行させ、それによって、前記パネル部材の前記表面が、前記予め決められた正味基準位置に正確に配置されるように、かつ前記構成要素が前記表面にクリンチされるように、前記形成ダイと前記アンビルの間で前記パネル部材を再形成するために、前記形成ラムをプログラム可能に平行移動させるステップとを含む方法。 - 前記機械的にロックするステップが、
複数の内蔵型ピストン・モジュールの直列配置を前記配置手段の少なくとも一部分に装着するステップと、
前記配置手段を作動するために前記複数の内蔵型ピストン・モジュールの前記直列配置に流体圧力を付加するステップとを含む請求項28に記載の方法。
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