JP4438319B2

JP4438319B2 - Ride type rice transplanter

Info

Publication number: JP4438319B2
Application number: JP2003151039A
Authority: JP
Inventors: 英之草本; 信山口; 光小佐野; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004350569A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型走行車体に田植装置を装着した乗用型田植機に関するものであり、詳しくは、田植装置を所定の姿勢に制御するローリング制御手段を設けた乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、田植機の植付け部を所定の姿勢に制御するローリング制御手段を設けた乗用型田植機がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１３５８１０号公報（第１頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
併し乍ら、上記のローリング制御手段のローリング制御機構は、植付け部を姿勢変更するモータとギヤが機体の左右中心位置にあり、ローリング制御機構の組付けやメンテナンス作業が困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体（１）に昇降リンク機構（２３）を介して昇降自在で且つローリング軸（２６）を介してローリング自在に苗植装置（２５）を装着し、ローリング軸（２６）を昇降リンク機構（２３）の後端部に設けた縦枠（２７）に設け、苗植装置（２５）には植付伝動ケース（２９）と苗載台（３０）と苗植付け具（３１）とセンターフロート（３２）とサイドフロート（３３）とを設け、センターフロート（３２）の上下位置検出に基づいてソレノイド油圧バルブ（５２）を制御して苗植装置（２５）の上下位置を制御する昇降制御手段を設け、乗用型走行車体（１）若しくは苗植装置（２５）の左右傾斜を検出する水平センサー（６４）による検出に基づいて昇降リンク機構（２３）と苗植装置（２５）との間に設けたローリング制御機構（５９）を作動させて苗植装置（２５）を所定の姿勢に制御するローリング制御手段を設けた乗用型田植機において、該ローリング制御機構（５９）は、縦枠（２７）の上部に固定した支持板（２７ａ）に設けた電動モータ（６０）と、該電動モータ（６０）に設けた小径の駆動歯車（６１ａ）と、該駆動歯車（６１ａ）に噛合する大径の従動歯車（６１ｂ）と、該従動歯車（６１ｂ）に固定したローリング駆動ピン（６１ｄ）と、該ローリング駆動ピン（６１ｄ）が嵌合する長孔（６２ａ）を備える回動アーム（６２）と、該回動アーム（６２）と苗植装置（２５）の左右支持部材（２９ａ）との間に設けた左右引張バネ（６３）と、従動歯車（６１ｂ）と同一軸心に装着された検出作動体（６６）と、該検出作動体（６６）の凸部（６６ａ）により作動して回動アーム（６２）が左右中央位置であることを検出する第一のセンサー（６５）と、従動歯車（６１ｂ）の凸部により作動して回動アーム（６２）が左右最大揺動位置であることを検出する第二のセンサー（６８）とを備え、電動モータ（６０）及び駆動歯車（６１ａ）を機体の左右中心から左右一側方に偏った位置に設け、駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）からなる減速機構を機体の左右中心から前記左右一側方に偏った位置に設け、駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置を機体の左右中心から前記左右一側方に偏った位置に設けたことを特徴とする乗用型田植機としたものである。
【０００６】
従って、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）や従動歯車（６１ｂ）を点検や修理する際には、作業者は電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置が機体の左右中心から左右一側方に偏った側から容易に点検や修理作業が行えて、その作業性が良い。また、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）や従動歯車（６１ｂ）を機体から取外したり組み付けたりする作業も、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置が機体の左右中心から左右一側方に偏った側から容易に行えてその作業効率が良い。然も、ローリング制御機構（５９）の構造が簡潔なものとなり、軽量で安価な機械を得ることができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、乗用型走行車体（１）に昇降リンク機構（２３）を介して昇降自在で且つローリング軸（２６）を介してローリング自在に苗植装置（２５）を装着し、ローリング軸（２６）を昇降リンク機構（２３）の後端部に設けた縦枠（２７）に設け、苗植装置（２５）には植付伝動ケース（２９）と苗載台（３０）と苗植付け具（３１）とセンターフロート（３２）とサイドフロート（３３）とを設け、センターフロート（３２）の上下位置検出に基づいてソレノイド油圧バルブ（５２）を制御して苗植装置（２５）の上下位置を制御する昇降制御手段を設け、乗用型走行車体（１）若しくは苗植装置（２５）の左右傾斜を検出する水平センサー（６４）による検出に基づいて昇降リンク機構（２３）と苗植装置（２５）との間に設けたローリング制御機構（５９）を作動させて苗植装置（２５）を所定の姿勢に制御するローリング制御手段を設けた乗用型田植機において、該ローリング制御機構（５９）は、縦枠（２７）の上部に固定した支持板（２７ａ）に設けた電動モータ（６０）と、該電動モータ（６０）に設けた小径の駆動歯車（６１ａ）と、該駆動歯車（６１ａ）に噛合する大径の従動歯車（６１ｂ）と、該従動歯車（６１ｂ）に固定したローリング駆動ピン（６１ｄ）と、該ローリング駆動ピン（６１ｄ）が嵌合する長孔（６２ａ）を備える回動アーム（６２）と、該回動アーム（６２）と苗植装置（２５）の左右支持部材（２９ａ）との間に設けた左右引張バネ（６３）と、従動歯車（６１ｂ）と同一軸心に装着された検出作動体（６６）と、該検出作動体（６６）の凸部（６６ａ）により作動して回動アーム（６２）が左右中央位置であることを検出する第一のセンサー（６５）と、従動歯車（６１ｂ）の凸部により作動して回動アーム（６２）が左右最大揺動位置であることを検出する第二のセンサー（６８）とを備え、電動モータ（６０）及び駆動歯車（６１ａ）を機体の左右中心から左右一側方に偏った位置に設け、駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）からなる減速機構を機体の左右中心から前記左右一側方に偏った位置に設け、駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置を機体の左右中心から前記左右一側方に偏った位置に設けたことを特徴とする乗用型田植機としたものであるから、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）や従動歯車（６１ｂ）を点検や修理する際には、作業者は電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置が機体の左右中心から左右一側方に偏った側から容易に点検や修理作業が行えて、その作業性が良い。また、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）や従動歯車（６１ｂ）を機体から取外したり組み付けたりする作業も、電動モータ（６０）や駆動歯車（６１ａ）と従動歯車（６１ｂ）との噛合位置が機体の左右中心から左右一側方に偏った側から容易に行えてその作業効率が良い。従って、簡潔な構成で従来例の課題を解消することができる。
【０００８】
然も、ローリング制御機構（５９）の構造が簡潔なものとなり、軽量で安価な機械を得ることができる。従って、ローリング制御手段が簡潔でありながら、従来例の課題を適正に解消することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として、乗用型農作業機の一種である６条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、左右フレーム２・２と該左右フレーム２・２の後部を連結する横フレーム３とで構成される機体の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部には走行ミッションケース５を固設している。そして、この走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【００１０】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より左右駆動軸を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されており、操縦ハンドル１０を回すと左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１１】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が横フレーム３にローリング軸にてローリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１２】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作をした側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１３】
２１はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられた後輪フェンダーを兼ねたステップ２１ｄとにより構成されており、左右フレーム２・２上に固定されている。２２は操縦座席で、前記車体カバー２１のエンジンカバー部２１ａ上面に設置固定されている。
【００１４】
２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は左右フレーム２・２の後部に固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。
【００１５】
２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム２・２に枢着され、そのピストンの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３０は、６つの苗載置部が左右方向に並列して設けられている。
【００１６】
また、走行車体１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプ４３…と、センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動機構であって、左右フレーム２・２上に固設の施肥駆動ケ−ス４６により回転動力が伝達される。そして、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００１７】
４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は圃場に対する苗植装置２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３２の前部上面とリンク５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置５１の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブ５２を制御して油圧シリンダー２８にて苗植装置２５の上下位置を制御するように構成されている。尚、センターフロート３２の前部はバネ５０ａにより下方に向けて付勢されている。
【００１８】
即ち、センターフロート３２が泥面に接地した状態でその前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５３にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート３２の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。
【００１９】
５４は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー５４を操作することにより、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス５から後方に向けて設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブ５２を作動させて手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２０】
即ち、昇降レバー５４を前方に倒して「自動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５４を後方に引いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇降レバー５４をその操作ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５４を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５４を「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。
【００２１】
５５は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー５５を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ５６が作動されて、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段により、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段により、ソレノイド油圧バルブ５２を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２２】
即ち、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー５５を「上」に操作した後に、フィンガーレバー５５を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植装置２５が上昇された状態であればセンターフロート３２が接地して適正姿勢になるまで苗植装置２５は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー５５を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動される。以降、フィンガーレバー５５を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００２３】
５７は制御装置５１の昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器であり、前記センターフロート３２の上下動の量をセンターフロートセンサー４９で検出し、その検出情報によって油圧シリンダー２８のソレノイド油圧バルブ５２を切換え操作する昇降制御手段の昇降制御を行う上でのセンターフロートセンサー４９の基準位置を調節することで、昇降制御の感度を調節する一般的なものである。
【００２４】
即ち、仮に感度設定器５７を標準の「５」の位置から鈍感側「７」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し上がった「７」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が標準の「５」のときの姿勢よりも上向きになって接地面積が減少し、かつ、バネ５０ａがより圧縮されて基準位置での付勢力が増すので、田面の起伏に追従し難い状態となり、昇降制御感度が鈍感側に調節される。逆に、感度設定器５７を標準の「５」の位置から敏感側「３」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し下がった「３」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が下向きになって接地面積が増加し、かつ、バネ５０ａの付勢力が減るので、田面の起伏に追従し易い状態となり、昇降制御感度が敏感側に調節される。
【００２５】
次に、ローリング制御機構５９について説明する。６０は縦枠２７の上部に溶接固定された支持板２７ａにボルトにて固設された電動モータであって、該電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に小径の駆動歯車６１ａが正逆回転駆動されるように装着されている。そして、電動モータ６０は、機体背面視で縦枠２７の右側に偏った位置に配置して固定されており、電動モータ６０のメンテナンス（電動モータ６０が機体に取付けられたままでの修理や点検）が容易に機体右側方位置から行えて、その作業性が良い。また、電動モータ６０を機体から取外したり組み付けたりする作業も、機体右側方から容易に行えてその作業効率が良い。
【００２６】
一方、支持板２７ａには大径の従動歯車６１ｂが回動軸６１ｃにて回動自在に枢支され、電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に設けられた駆動歯車６１ａに噛合っており、従動歯車６１ｂは電動モータ６０の回転駆動を減速して回転する構成となっている。そして、従動歯車６１ｂにローリング駆動ピン６１ｄの基端部が溶接固定されており、その先端部は、支持板２７ａに枢支軸６１ｅにて回動自在に設けられた回動アーム６２の長孔６２ａに嵌合している。
【００２７】
そして、回動アーム６２の揺動先端部には、左右引張バネ６３・６３の一端が係合し、左右引張バネ６３・６３の他端は前記苗植装置２５の植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに係合している。よって、電動モータ６０の回転駆動軸６１の正逆転によって、回動アーム６２がイ−ロ方向に揺動し、バネ６３・６３を介して苗植装置２５を乗用型走行車体１に対してローリング作動できるようにしてある。
【００２８】
６４は植付伝動ケース２９の上部の機体左右方向中央位置に設けられた水平センサーであって、苗植装置２５の水平に対する左右傾斜を電気信号の変動として検出し、機体正面視で水平時に３Ｖの電圧を出力し、右傾斜するほど出力電圧は５Ｖまで大きくなり、逆に、左傾斜するほど出力電圧は０Ｖまで小さくなる。そして、制御装置５１のローリング制御手段にてこの水平センサー６４の出力電圧に応じて電動モータ６０を正逆転制御して苗植装置２５を水平に制御するようになっている。
【００２９】
６５は回動アーム６２が左右中央位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、従動歯車６１ｂと同一軸心に装着された検出作動体６６の凸部６６ａ（従動歯車６１ｂの最大径部６１ｂ’と同じ円弧形状となっている）によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右中央位置であることを検出できるようになっている。そして、検出作動体６６は従動歯車６１ｂに対して回動軸６１ｃ回りに回動調節できるようになっており、即ち、従動歯車６１ｂに設けた円弧状の長孔６１ｂ”に螺子６７を貫通して、該螺子６７を検出作動体６６に締め付けて、従動歯車６１ｂと検出作動体６６とが一体回転するように構成されている。従って、螺子６７を緩めて従動歯車６１ｂに対して検出作動体６６の位置を回転調節することにより、センサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることを正確に検出できるようにできる。尚、このセンサー６５が回動アーム６２が左右中央位置であることの検出は、ローリング制御を停止する等の各種制御に用いている。
【００３０】
６８は回動アーム６２が左右最大揺動位置で停止するために従動歯車６１ｂの位置を検出する為のセンサーであって、その検出接当子が従動歯車６１ｂの外周に形成された凹部６８ａに接当しており、回動アーム６２が左右最大揺動位置まで揺動した時に凹部６８ａの最終端である凸部になる部位によりＯＮ作動して、回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出できるようになっている。尚、このセンサー６８が回動アーム６２が左右最大揺動位置であることを検出した時には、それ以上に左右方向にローリング制御されることが停止される。
【００３１】
ところが、乗用型田植機においては、苗植装置２５の苗載台３０が左右に往復移動して苗植付け作業が行なわれる為に、苗載台３０が中央部に位置する時と右端に位置する時と左端に位置する時とでは、苗植装置２５の重心が左右に大きく変動する為に、ローリング制御機構による制御が適正に行ない難い不都合があるので、支持板２７ａの先端部には、補正用左右引張バネ６９・６９の一端が係合し、補正用左右引張バネ６９・６９の他端は前記苗植装置２５の苗載台３０に係合している。よって、苗載台３０が左端付近及び右端付近に移動しているときは苗載台３０の重みで、苗植装置２５の苗載台３０が移動している側が下がりぎみになろうとするが、苗載台３０が移動して下がりぎみになろうとする側を引き上げる方向に補正用左右引張バネ６９・６９が作用して、苗載台３０の左右移動によるローリング制御の不安定さを解消できて、ローリング制御が適正に行なえ、良好な苗植付け作業ができる。
【００３２】
上記の実施例では、苗植装置２５側に水平センサー６４を設けた例を示したが、乗用型走行車体１側に水平センサー６４を設けて、乗用型走行車体１の傾斜を検出して、苗植装置２５が左右水平状態になるように従来一般的に行われている同様の制御手段にて制御しても良い。また、上記の実施例では、ローリング制御機構５９は昇降リンク機構２３側に設けた例を示したが、逆に、同様のローリング制御機構５９を苗植装置２５側に設けても良い。
【００３３】
尚、７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な左右線引きマーカ７１・７１にて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。
【００３４】
次に、図７に示す他の例について説明する。
前記の実施例では、水平センサー６４で苗植装置２５の水平に対する左右傾斜を検出し、ローリング制御機構のアクチュエータとして電動モータ６０を用いて、苗植装置２５を水平に制御する例を示したが、以下の実施例では、左右サイドフロート３３・３３の上下揺動作動にて苗植装置２５の圃場面に対する左右傾斜を検出し、ローリング制御機構のアクチュエータとして油圧シリンダー７２を用いて苗植装置２５を水平に制御する例を示す。以下に、詳細に説明する。
【００３５】
７２は油圧シリンダーであって、縦枠２７の上部に溶接固定された支持板２７ａに回動支軸７３にて回動自在に装着されており、そのピストン７４は機体左右方向に出退動するように構成されている。そして、ピストン７４の先端は、苗植装置２５の植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａを連結するフレーム７５に固定されている。従って、油圧シリンダー７２のピストン７４が機体左右方向に出退動することにより、苗植装置２５をローリング軸２６回りにローリング作動させることができる構成となっている。
【００３６】
７６は油圧バルブであって、油圧シリンダー７２の上部に一体に構成されており、左右両側にその油路切り替え用のバルブスプール７７の左右端部が突出して設けられている。
７８・７８は左右切替体であって、油圧シリンダー７２や油圧バルブ７６と一体に回動する取付け板７９に回動軸８０・８０にて各々回動自在に取付けられ、各々の下端部がバルブスプール７７の左右端部に接当している。そして、各左右切替体７８・７８の回動軸８０・８０と下端部との間の中途部には各々連係ワイヤ８１・８１の一端が連結されている。この各連係ワイヤ８１・８１の他端は、前記左右サイドフロート３３・３３の回動軸８２・８２回りの上下揺動にて上下動するアーム８３・８３に各々融通スプリング８４・８４を介して連係されている。尚、左右切替体７８・７８の上端部間には引張スプリング８５が設けられていて、左右切替体７８・７８の片方がバルブスプール７７の片側を押した時に他方の切替体７８がバルブスプール７７の他方から離れる方向に引張スプリング８５が作用して、バルブスプール７７の切替え作動がスムーズに行えるようになって、ローリング制御が適正に行える。
【００３７】
従って、耕盤の左右傾斜等で機体が左右に傾斜した時、例えば、苗植装置２５の右側が下がる方向に傾斜すると、右サイドフロート３３の前部が上動して右連係ワイヤ８１が引かれて、バルブスプール７７の左側端を押して油圧バルブ７６を切替えてピストン７４が退入する方向に作動する。すると、ピストン７４が苗植装置２５の左右中心よりも右側のフレーム７５部を引くので、苗植装置２５は右側が上がる方向に右サイドフロート３３が適正位置になるまでローリング制御されて、苗植装置２５は圃場面に対して適正に接地した状態となり、適正な苗植付け作業が行える。逆に、苗植装置２５の左側が下がる方向に傾斜すると、左サイドフロート３３の前部が上動して左連係ワイヤ８１が引かれて、バルブスプール７７の右側端を押して油圧バルブ７６を切替えてピストン７４が進出する方向に作動する。すると、ピストン７４が苗植装置２５の左右中心よりも右側のフレーム７５部を押すので、苗植装置２５は左側が上がる方向に左サイドフロート３３が適正位置になるまでローリング制御されて、苗植装置２５は圃場面に対して適正に接地した状態となる。
【００３８】
このように、左右サイドフロート３３・３３の上下揺動作動にて連係ワイヤ８１・８１を介して油圧バルブ７６を切替えて油圧シリンダー７２を作動させてローリング制御を行う構成にすると、簡潔な機械的な構成でローリング制御が行えて、生産コストが安価でありながら性能の良いローリング制御が行える。
【００３９】
尚、油圧バルブ７６を、バルブスプール７７の移動量が少ない時（左右サイドフロート３３・３３の上下動の移動量が小さくて、バルブスプール７７を少ししか押さない時）は、油圧シリンダー７２作動油量が少なくて、バルブスプール７７の移動量が多い時（左右サイドフロート３３・３３の上下動の移動量が大きくて、バルブスプール７７を大きく押す時）は、油圧シリンダー７２作動油量が多くなるような構成にすると、左右サイドフロート３３・３３の上下揺動作動が小さく頻繁に動く時に生じるローリング制御のハンチング作動が防止できて適正な制御が行えると共に、耕盤の大きな変化による急激な傾きには応答性良くローリング制御が行えて、より適正な苗の植付け作業が行える。
【００４０】
更に、苗植付け時に左右サイドフロート３３・３３が通常に上下動する量よりも大きく移動した場合に、その大きな移動を検出するセンサーを設けて、該センサーの左右サイドフロート３３・３３が通常に上下動する量よりも大きく移動したことの検出により（耕盤の凹凸ではなくて、圃場表面の泥面が大きく乱れている為に、左右サイドフロート３３・３３が通常に上下動する量よりも大きく移動する）、油圧シリンダー７２への油量を少なくしてやると、圃場表面の大きく乱れている泥面に起因するローリング制御が鈍感になるので、左右サイドフロート３３・３３は圃場表面の大きく乱れている泥面を良好に整地して整地性が良くなり、適正な苗の植付け作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】植付装置の正面図である。
【図４】制御系のブロック回路図である。
【図５】ローリング作動機構部の拡大背面図である。
【図６】ローリング作動機構部の拡大側面図である。
【図７】他の例を示すローリング作動機構部の作用説明用拡大図である。
【符号の説明】
１乗用型走行車体
２３昇降リンク機構
２５苗植装置
５１制御装置
６４水平センサー
５９ローリング制御機構
６０電動モータ
６１ａ駆動歯車
６１ｂ従動歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding-type rice transplanter in which a rice-planting device is mounted on a riding-type traveling vehicle body. More specifically, the present invention relates to a riding-type rice transplanter provided with rolling control means for controlling the rice transplanting device to a predetermined posture.
[0002]
[Prior art]
As this type of prior art, there is a riding type rice transplanter provided with a rolling control means for controlling the planting part of the rice transplanter to a predetermined posture.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-135810 (first page, FIG. 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
At the same time, in the rolling control mechanism of the above-described rolling control means, the motor and the gear for changing the posture of the planting portion are located at the center of the left and right of the machine body, and it is difficult to assemble and maintain the rolling control mechanism.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the invention according to claim 1 is characterized in that the riding type vehicle body (1) can be moved up and down via a lifting link mechanism (23) and rolled via a rolling shaft (26). The seedling planting device (25) is freely mounted, and the rolling shaft (26) is provided on the vertical frame (27) provided at the rear end of the lifting link mechanism (23), and the seedling planting device (25) is planted. A case (29), a seedling stage (30), a seedling planting tool (31), a center float (32) and a side float (33) are provided, and a solenoid hydraulic valve (based on detection of the vertical position of the center float (32) ( 52) is provided to control the vertical position of the seedling planting device (25), and is provided with a horizontal sensor (64) that detects the lateral inclination of the riding type traveling vehicle body (1) or the seedling planting device (25). Based on the detection Riding type rice planting provided with rolling control means for operating the rolling control mechanism (59) provided between the hook mechanism (23) and the seedling planting device (25) to control the seedling planting device (25) to a predetermined posture In this machine, the rolling control mechanism (59) includes an electric motor (60) provided on a support plate (27a) fixed to an upper portion of a vertical frame (27), and a small-diameter drive gear provided on the electric motor (60). (61a), a large-diameter driven gear (61b) meshing with the drive gear (61a), a rolling drive pin (61d) fixed to the driven gear (61b), and the rolling drive pin (61d) A rotating arm (62) having a long hole (62a) to be joined, and a left and right tension spring (63) provided between the rotating arm (62) and the left and right support members (29a) of the seedling planting device (25) And the same axis as the driven gear (61b) A detection sensor (66) that is mounted, and a first sensor (65) that is actuated by the convex portion (66a) of the detection actuator (66) to detect that the pivot arm (62) is in the left-right center position. ) And a second sensor (68) that is actuated by the convex portion of the driven gear (61b) to detect that the rotating arm (62) is at the maximum left-right swing position, and includes an electric motor (60) and Drive gear (61a) At a position deviated from the left and right center of the fuselage to the left and right sides, and the drive gear (61a) Driven gear (61b) A deceleration mechanism consisting of: The meshing position of the drive gear (61a) and the driven gear (61b) is determined from the center of the left and right sides of the fuselage. Said This is a riding type rice transplanter characterized by being provided at a position biased to the left and right side.
[0006]
Accordingly, when inspecting or repairing the electric motor (60), the drive gear (61a), or the driven gear (61b), the operator can connect the electric motor (60), the drive gear (61a), and the driven gear (61b). Inspection and repair work can be easily performed from the side where the meshing position is deviated from the left and right center of the machine body to the left and right sides, and the workability is good. Further, the operation of removing or assembling the electric motor (60), the drive gear (61a), or the driven gear (61b) from the machine body is also performed by the engagement of the electric motor (60), the drive gear (61a), and the driven gear (61b). The work can be easily performed from the side where the position is deviated from the left and right center of the machine body to the left and right sides. However, the structure of the rolling control mechanism (59) is simple. Na Thus, a lightweight and inexpensive machine can be obtained.
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the seedling planting device (25) is mounted on the riding-type traveling vehicle body (1) so as to be movable up and down through the lifting link mechanism (23) and rolling through the rolling shaft (26). The rolling shaft (26) is provided in a vertical frame (27) provided at the rear end of the lifting / lowering link mechanism (23), and the seedling planting device (25) has a planting transmission case (29), a seedling mount (30), and A seedling planting tool (31), a center float (32), and a side float (33) are provided, and based on detection of the vertical position of the center float (32), the solenoid hydraulic valve (52) is controlled and the seedling planting device (25) The vertical movement control means for controlling the vertical position of the vertical movement mechanism is provided, and the vertical movement link mechanism (23) and the seedling are based on detection by the horizontal sensor (64) that detects the horizontal inclination of the riding type vehicle body (1) or the seedling planting device (25). With planting device (25) In the riding type rice transplanter provided with rolling control means for controlling the seedling planting device (25) to a predetermined posture by operating the rolling control mechanism (59) provided on the rolling control mechanism (59), the rolling control mechanism (59) has a vertical frame ( 27) an electric motor (60) provided on a support plate (27a) fixed to the upper part of the electric motor (60), a small-diameter drive gear (61a) provided on the electric motor (60), and a large gear engaged with the drive gear (61a). A rotating arm (62) including a driven gear (61b) having a diameter, a rolling drive pin (61d) fixed to the driven gear (61b), and a long hole (62a) into which the rolling drive pin (61d) is fitted. The left and right tension springs (63) provided between the rotating arm (62) and the left and right support members (29a) of the seedling planting device (25) and the driven gear (61b) are mounted on the same axis. A detection actuator (66); Actuated by the convex part (66a) of the operating body (66) and the convex part of the driven gear (61b) and the first sensor (65) for detecting that the rotating arm (62) is at the left and right center position. And a second sensor (68) for detecting that the rotating arm (62) is at the maximum left-right swing position, and an electric motor (60) and a drive gear (61a). At a position deviated from the left and right center of the fuselage to the left and right sides, and the drive gear (61a) Driven gear (61b) A deceleration mechanism consisting of: The meshing position of the drive gear (61a) and the driven gear (61b) is determined from the center of the left and right sides of the fuselage. Said Since it is a riding type rice transplanter characterized in that it is provided at a position biased to the left and right sides, when inspecting and repairing the electric motor (60), the drive gear (61a) and the driven gear (61b) The operator can easily perform inspection and repair work from the side where the meshing position of the electric motor (60), the drive gear (61a) and the driven gear (61b) is deviated from the left / right center of the machine body to the left / right side. And its workability is good. Further, the operation of removing or assembling the electric motor (60), the drive gear (61a), or the driven gear (61b) from the machine body is also performed by the engagement of the electric motor (60), the drive gear (61a), and the driven gear (61b). The work can be easily performed from the side where the position is deviated from the left and right center of the machine body to the left and right sides. Therefore, the problem of the conventional example can be solved with a simple configuration.
[0008]
However, the structure of the rolling control mechanism (59) is simple. Na Thus, a lightweight and inexpensive machine can be obtained. Therefore, the problem of the conventional example can be properly solved while the rolling control means is simple.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, a six-row planted rice transplanter, which is a kind of a riding farm machine, will be described in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a passenger-type traveling vehicle body, which has an engine 4 mounted on the rear upper surface of a fuselage composed of left and right frames 2 and 2 and a horizontal frame 3 connecting the rear portions of the left and right frames 2 and 2. A traveling mission case 5 is fixed to the front portion of 2. The traveling mission case 5 incorporates an HST transmission, a front wheel differential device, and a rear wheel differential device in which the rotational driving force of the engine 4 is changed. Then, shifting operation is performed in reverse, neutral, and forward (planting speed for planting in the field, moving speed for moving fast on the road, etc.).
[0010]
Numerals 7 and 7 are left and right front axle cases, which are configured such that power is transmitted from the front wheel differential device of the traveling mission case 5 via the left and right drive shafts. Numerals 9 and 9 are steerable left and right driving front wheels, which are fitted to lower portions of the left and right front axle cases 7 and 7 and are pivoted on steering cases 11 and 11 which are rotated by the steering handle 10. When the steering handle 10 is turned, the left and right steering cases 11 and 11 rotate about the vertical axis so that the left and right driving front wheels 9 and 9 change their directions.
[0011]
Reference numerals 15 and 15 denote left and right rear wheel drive cases, which are integrally connected by a connecting frame, which is connected to the horizontal frame 3. rolling On the axis rolling The left and right driving rear wheels 18 and 18 that are pivotally mounted on both the left and right side portions thereof are configured to be able to swing up and down. Reference numerals 19 and 19 denote transmission shafts that transmit power from the rear wheel differential device of the traveling mission case 5 to the left and right rear wheel drive cases 15 and 15.
[0012]
The transmission mechanism inside the rear wheel drive case 15 incorporates left and right side clutches and left and right side brakes for the left and right drive rear wheels 18 and 18, and left and right clutch pedals 20 and 20 provided in front of the engine 4. The left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are operated by the stepping operation. That is, the driving of the driving rear wheels 18 and 18 on the side where the left and right clutch pedals 20 and 20 are depressed is stopped, and the brake is applied.
[0013]
21 is a body cover molded by FRP, an engine cover portion 21a covering the periphery of the engine 4, a step 21b provided on the front and left and right sides of the engine 4, a handle post cover 21c, It is comprised by step 21d which served as the rear-wheel fender provided in the back of the engine 4, and is being fixed on the right-and-left frame 2 * 2. A control seat 22 is installed and fixed on the upper surface of the engine cover portion 21 a of the vehicle body cover 21.
[0014]
Reference numeral 23 denotes an elevating link mechanism constituted by an upper link 23a and a lower link 23b, and the base ends of the upper link 23a and the lower link 23b are pivoted on support frames 24 fixed to the rear portions of the left and right frames 2 and 2, respectively. The rear end portion is pivotally attached to a vertical frame 27 provided with a rolling shaft 26 that supports a seedling planting device 25 described later in a freely rolling manner.
[0015]
Reference numeral 28 denotes a hydraulic cylinder, the base of which is pivotally attached to the left and right frames 2 and 2, and the rear end of the piston is pivotally attached to a swing arm 23c integrated with the upper link 23a. The seedling planting device 25 is supported by a planting transmission case 29 that also serves as a frame that is freely mounted on the rolling shaft 26 of the vertical frame 27, and left and right support members 29a and 29a provided in the planting transmission case 29. 6 seedlings that are attached to the rear end portion of the planting transmission case 29 and that are divided into one seedling from the lower end of the seedling mounting stand 30 and planted in the field. The planting tool 31... And the center float 32, the left and right side floats 33, 33, etc., which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported on the lower part of the planting transmission case 29 and whose front part is mounted so as to freely swing up and down. It is configured. The left and right side floats 33 and 33 are respectively arranged behind the left and right driving rear wheels 18 and 18, and the ground which has been disturbed by the left and right driving rear wheels 18 and 18 is leveled and the seedling planting tool 31 seedlings. It is provided to level the front of the field where the plant is planted. And the seedling mounting base 30 is provided with six seedling mounting portions arranged in parallel in the left-right direction.
[0016]
In addition, on both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 1, the spare seedling platforms 38, 38 on which the replenishment seedlings are placed can be pivoted to a position protruding sideways from the body and a position stored inside. Is provided.
Reference numeral 40 denotes a fertilizer, which is fixed to the upper end of the support frame 24, and is attached to the fertilizer tanks 41 ... and the lower portions of the fertilizer tanks 41 ... to feed out the granular fertilizer in the fertilizer tank 41 by a certain amount. A fertilizer feeding device 42, a transparent fertilizer pipe 43 that guides the fertilizer fed by the fertilizer feeding device 42, and the center float 32 and the left and right side floats 33, 33 are fixed to the field on the side of the seedling planting position. The fertilizer groove 44 is formed by digging a fertilizer groove and dropping and guiding the granular fertilizer guided by the fertilizer pipe 43 into the fertilizer groove. Reference numeral 45 denotes a drive mechanism for driving the fertilizer feeding devices 42..., And rotational power is transmitted by a fertilizer drive case 46 fixed on the left and right frames 2. The fertilization drive case 46 is configured so that power is transmitted by the drive shaft 47 from the traveling mission case 5.
[0017]
Reference numeral 48 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, which is provided to transmit the power of the fertilization drive case 46 to the planting transmission case 29 of the seedling planting device 25. Reference numeral 49 denotes a center float sensor as a sensor for detecting the position of the seedling planting device 25 with respect to the field. The center float sensor 49 includes a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 32. It is linked. Then, based on the detection of the vertical position of the front part of the center float 32 of the center float sensor 49, the solenoid hydraulic valve 52 is controlled by the lifting control means of the control device 51, and the vertical position of the seedling planting device 25 is controlled by the hydraulic cylinder 28. Is configured to do. The front part of the center float 32 is urged downward by a spring 50a.
[0018]
That is, when the center float 32 is in contact with the mud surface and its front part is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the traveling mission case 5 by the hydraulic pump 53 is hydraulic cylinder. 28, the piston is protruded and the lifting link mechanism 23 is moved upward to raise the seedling planting device 25 to a predetermined position. When the front part of the center float 32 is lowered beyond the proper range, the pressure in the hydraulic cylinder 28 is increased. When the oil is returned into the traveling mission case 5 and the lifting link mechanism 23 is moved down to lower the seedling planting device 25 to a predetermined position, and when the front portion of the center float 32 is within the proper range (seeding planting device). (When 25 is in a proper predetermined position), it is provided to stop the pressure oil in and out of the hydraulic cylinder 28 and hold the seedling planting device 25 in a fixed position.
[0019]
54 is an elevating lever that protrudes from the body cover 21 and is provided on the right side of the control seat 22. By operating the elevating lever 54, the PTO clutch actuating means of the control device 51 operates the traveling mission case. 5 is configured so that the power to the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 can be turned on and off by operating a PTO clutch that connects and disconnects the power to drive and rotate the drive shaft 47 provided rearwardly from 5. The raising / lowering control means of the control device 51 operates the solenoid hydraulic valve 52 so that the seedling planting device 25 can be manually moved up and down.
[0020]
That is, when the elevating lever 54 is moved forward to the “automatic position”, the PTO clutch is engaged, the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are driven, and the solenoid hydraulic valve 52 is switched by the vertical movement of the center float 32. It becomes a state. On the contrary, when the elevating lever 54 is pulled backward to the “upward position”, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 is stopped, and the solenoid hydraulic valve 52 forcibly raises the seedling planting device 25. The seedling planting device 25 is raised. When the elevating lever 54 is set to a “fixed position” that is an intermediate position of the operation stroke, the PTO clutch is disconnected, the operations of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are stopped, and the solenoid hydraulic valve 52 is pressurized oil in the hydraulic cylinder 28. The seedling planting device 25 is switched to a position where the seedling planting device 25 is held at a fixed position and the seedling planting device 25 is held at the position when the lifting lever 54 is operated to the “fixed position”, and the seedling planting device 25 is raised and lowered. If not. Further, when the elevating lever 54 is set to the “down position”, the PTO clutch is disengaged, the operations of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are stopped, and the solenoid hydraulic valve 52 is switched by the vertical movement of the center float 32. Become.
[0021]
Reference numeral 55 denotes a finger lever disposed below the steering handle 10. When the finger lever 55 is operated in the vertical direction, a finger lever switch 56 constituted by a potentiometer is actuated, and the PTO clutch actuating means of the control device 51 is actuated. The power to the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 can be turned on and off by operating a PTO clutch that connects and disconnects the power for driving and rotating the drive shaft 47 provided in the traveling mission case 5. In addition, the raising / lowering control means of the control device 51 is configured to operate the solenoid hydraulic valve 52 to manually move the seedling planting device 25 up and down.
[0022]
That is, when the finger lever 55 is operated to “up”, the PTO clutch is disconnected, the operations of the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 are stopped, and the solenoid hydraulic valve 52 is forcibly switched to the side where the seedling planting device 25 is raised. . Then, after the finger lever 55 is operated “up” and then the finger lever 55 is operated once “down”, the solenoid hydraulic valve 52 is automatically controlled by the vertical movement of the center float 32, and the seedling planting device If 25 is in the raised state, the seedling planting device 25 is lowered until the center float 32 comes into contact with the ground and is in an appropriate posture. When the finger lever 55 is further operated “down” once more, the PTO clutch is engaged and the fertilizer application device 40 and the seedling planting device 25 remain in an automatically controlled state in which the solenoid hydraulic valve 52 is switched by the vertical movement of the center float 32. Is driven. Thereafter, each time the finger lever 55 is operated to “down”, the PTO clutch is alternately switched between on and off while the solenoid hydraulic valve 52 remains in the automatic control state in which it is switched by the vertical movement of the center float 32.
[0023]
Reference numeral 57 denotes a sensitivity setting unit for setting the lifting control sensitivity of the lifting control means of the control device 51. The amount of vertical movement of the center float 32 is detected by the center float sensor 49, and the solenoid hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 28 is detected by the detected information. The sensitivity of the lifting control is generally adjusted by adjusting the reference position of the center float sensor 49 when performing the lifting control of the lifting control means for switching the valve 52.
[0024]
In other words, if the sensitivity setting device 57 is operated from the standard “5” position to the insensitive side “7”, the reference position of the center float sensor 49 is changed to the “7” position slightly raised from the “5” position. Then, the posture of the center float 32 is upward from the posture of the standard “5”, the contact area is reduced, and the spring 50a is further compressed to increase the biasing force at the reference position. It becomes difficult to follow the undulation, and the lifting control sensitivity is adjusted to the insensitive side. Conversely, when the sensitivity setting unit 57 is operated from the standard “5” position to the sensitive side “3”, the reference position of the center float sensor 49 is changed to the “3” position, which is slightly lower than the “5” position. Then, the posture of the center float 32 is downward, the contact area is increased, and the urging force of the spring 50a is reduced, so that it becomes easy to follow the undulation of the surface, and the lifting control sensitivity is adjusted to the sensitive side.
[0025]
Next, the rolling control mechanism 59 will be described. Reference numeral 60 denotes an electric motor fixed by bolts to a support plate 27a fixed to the upper portion of the vertical frame 27 by a bolt. A small-diameter drive gear 61a rotates forward and backward at the distal end of a rotary drive shaft 61 of the electric motor 60. It is mounted to be driven. The electric motor 60 is arranged and fixed at a position biased to the right side of the vertical frame 27 in the rear view of the body, and maintenance of the electric motor 60 (repair or inspection with the electric motor 60 attached to the body). Can be easily performed from the right side position of the fuselage, and its workability is good. Also, the work of removing or assembling the electric motor 60 from the machine body can be easily performed from the right side of the machine body, and the work efficiency is good.
[0026]
On the other hand, a large-diameter driven gear 61b is pivotally supported on the support plate 27a by a rotation shaft 61c and is provided at the tip of the rotation drive shaft 61 of the electric motor 60. Et The driven gear 61b is configured to decelerate and rotate the rotational drive of the electric motor 60. The base end portion of the rolling drive pin 61d is fixed by welding to the driven gear 61b, and the tip end portion is a long hole of a rotating arm 62 that is rotatably provided on the support plate 27a by a pivot shaft 61e. 62a is fitted.
[0027]
One end of the left and right tension springs 63 and 63 engages with the swinging tip of the rotating arm 62, and the other end of the left and right tension springs 63 and 63 is provided in the planting transmission case 29 of the seedling planting device 25. The left and right support members 29a and 29a are engaged. Therefore, the forward and reverse rotation of the rotation drive shaft 61 of the electric motor 60 causes the rotation arm 62 to swing in the yellow direction, and the seedling planting device 25 is rolled with respect to the riding type traveling vehicle body 1 via the springs 63 and 63. It can be operated.
[0028]
64 is a horizontal sensor provided at the center of the planting transmission case 29 in the left-right direction of the machine body. The horizontal sensor 64 detects the horizontal tilt of the seedling planting device 25 as a change in electrical signal, and is 3V when viewed horizontally from the front of the machine body. The output voltage increases to 5V as it tilts to the right. Conversely, the output voltage decreases to 0V as it tilts to the left. Then, the rolling control means of the control device 51 controls the seedling planting device 25 horizontally by controlling the electric motor 60 forward and backward according to the output voltage of the horizontal sensor 64.
[0029]
Reference numeral 65 denotes a sensor for detecting the position of the driven gear 61b because the rotating arm 62 stops at the left and right center position, and is a convex portion 66a of the detection actuating body 66 mounted on the same axis as the driven gear 61b ( It is configured to be turned on by the same arc shape as that of the maximum diameter portion 61b ′ of the driven gear 61b, so that it is possible to detect that the rotating arm 62 is in the left and right center position. The detection operating body 66 can be adjusted to rotate around the rotation shaft 61c with respect to the driven gear 61b. That is, the detection actuator 66 penetrates the screw 67 through an arc-shaped long hole 61b "provided in the driven gear 61b. Thus, the screw 67 is fastened to the detection actuating body 66 so that the driven gear 61b and the detection actuating body 66 rotate integrally with each other, so that the screw 67 is loosened to detect the detection actuating body with respect to the driven gear 61b. By rotating and adjusting the position of 66, the sensor 65 can accurately detect that the turning arm 62 is in the center position in the left and right direction. This detection is used for various controls such as stopping the rolling control.
[0030]
Reference numeral 68 denotes a sensor for detecting the position of the driven gear 61b so that the rotating arm 62 stops at the maximum lateral swing position, and its detection contact is formed in a recess 68a formed on the outer periphery of the driven gear 61b. When the pivoting arm 62 swings to the maximum horizontal swinging position, it is turned on by the portion that becomes the convex portion that is the final end of the recess 68a, so that the rotary arm 62 is at the maximum horizontal swinging position. It can be detected. When the sensor 68 detects that the turning arm 62 is in the maximum left / right swing position, rolling control in the left / right direction is stopped.
[0031]
However, in the riding type rice transplanter, the seedling placing table 30 of the seedling planting device 25 reciprocates left and right to perform seedling planting work, so that the seedling placing stand 30 is located at the center and at the right end. Since the center of gravity of the seedling planting device 25 greatly fluctuates left and right between the time and the position at the left end, there is an inconvenience that it is difficult to properly control by the rolling control mechanism. One end of each of the right and left tension springs 69 and 69 is engaged, and the other end of each of the correction left and right tension springs 69 and 69 is engaged with the seedling mounting base 30 of the seedling planting device 25. Therefore, when the seedling stage 30 is moving to the vicinity of the left end and the right end, the weight of the seedling stage 30 tends to fall on the side where the seedling stage 30 of the seedling plant 25 is moving, The right and left tension springs 69 and 69 for correction act in the direction of pulling up the side on which the seedling stage 30 is moved to be lowered, and the instability of rolling control due to the lateral movement of the seedling stage 30 can be eliminated. Rolling control can be performed properly and good seedling planting work can be done.
[0032]
In the above embodiment, an example in which the horizontal sensor 64 is provided on the seedling planting device 25 side is shown. However, by providing the horizontal sensor 64 on the riding type traveling vehicle body 1 side, the inclination of the riding type traveling vehicle body 1 is detected, You may control by the same control means generally performed conventionally so that the seedling planting device 25 may be in a horizontal state. In the above embodiment, the rolling control mechanism 59 is provided on the lifting link mechanism 23 side, but conversely, a similar rolling control mechanism 59 may be provided on the seedling planting device 25 side.
[0033]
Reference numeral 70 denotes a center mascot, which is provided at the front end of the machine body, and is drawn in the previous process by general left and right line drawing markers 71 and 71 for drawing a line indicating the center position of the machine body in the next process on the farm scene. This is a general way for the pilot to go straight along the line.
[0034]
Next, another example shown in FIG. 7 will be described.
In the above-described embodiment, the horizontal sensor 64 detects the horizontal inclination of the seedling planting device 25 with respect to the horizontal, and the electric motor 60 is used as an actuator of the rolling control mechanism to control the seedling planting device 25 horizontally. In the following embodiment, the left and right side floats 33 and 33 are swung up and down to detect the inclination of the seedling planting device 25 with respect to the field scene, and the seedling planting device 25 uses a hydraulic cylinder 72 as an actuator for the rolling control mechanism. An example of horizontally controlling is shown. This will be described in detail below.
[0035]
Reference numeral 72 denotes a hydraulic cylinder, which is mounted on a support plate 27a welded and fixed to the upper portion of the vertical frame 27 so as to be rotatable by a rotation support shaft 73, and its piston 74 moves back and forth in the lateral direction of the machine body. It is configured as follows. And the front-end | tip of piston 74 is being fixed to the flame | frame 75 which connects the left-right support member 29a * 29a provided in the planting transmission case 29 of the seedling planting apparatus 25. FIG. Accordingly, when the piston 74 of the hydraulic cylinder 72 moves back and forth in the left-right direction of the machine body, the seedling planting device 25 can be rolled around the rolling shaft 26.
[0036]
Reference numeral 76 denotes a hydraulic valve, which is integrally formed on the upper portion of the hydraulic cylinder 72, and has left and right end portions of a valve spool 77 for switching the oil path protruding from the left and right sides.
Reference numerals 78 and 78 denote left and right switching bodies, which are pivotally attached to a mounting plate 79 which rotates integrally with the hydraulic cylinder 72 and the hydraulic valve 76 by pivot shafts 80 and 80, respectively. The left and right ends of the spool 77 are in contact with each other. One end of each of the connecting wires 81 and 81 is connected to a midway portion between the rotation shafts 80 and 80 and the lower ends of the left and right switching bodies 78 and 78, respectively. The other ends of the linking wires 81 and 81 are respectively connected to arms 83 and 83 that move up and down around the rotation shafts 82 and 82 of the left and right side floats 33 and 33 via interchange springs 84 and 84, respectively. It is linked. A tension spring 85 is provided between the upper ends of the left and right switching bodies 78 and 78, and when one of the left and right switching bodies 78 and 78 pushes one side of the valve spool 77, the other switching body 78 becomes the valve spool 77. The tension spring 85 acts in a direction away from the other of the two, so that the switching operation of the valve spool 77 can be performed smoothly, and the rolling control can be performed appropriately.
[0037]
Therefore, when the aircraft tilts to the left or right due to the tilting of the tiller or the like, for example, if the right side of the seedling plant 25 is tilted downward, the front part of the right side float 33 moves upward and the right linkage wire 81 is pulled. Accordingly, the left end of the valve spool 77 is pushed to switch the hydraulic valve 76 to operate in the direction in which the piston 74 is retracted. Then, since the piston 74 pulls the frame 75 part on the right side of the right and left center of the seedling planting device 25, the seedling planting device 25 is subjected to rolling control until the right side float 33 is in an appropriate position in the direction in which the right side rises. The device 25 is in a state of being properly grounded with respect to the farm scene, and can perform proper seedling planting work. On the other hand, when the left side of the seedling planting device 25 is inclined downward, the front part of the left side float 33 moves upward, the left linkage wire 81 is pulled, and the right end of the valve spool 77 is pushed to switch the hydraulic valve 76. Thus, the piston 74 operates in the advancing direction. Then, since the piston 74 pushes the frame 75 part on the right side of the right and left center of the seedling planting device 25, the seedling planting device 25 is subjected to rolling control until the left side float 33 reaches an appropriate position in the direction in which the left side rises. The device 25 is properly grounded with respect to the farm scene.
[0038]
As described above, when the hydraulic valve 76 is switched via the linkage wires 81 and 81 by the vertical swing operation of the left and right side floats 33 and 33 and the hydraulic cylinder 72 is operated to perform the rolling control, a simple mechanical structure is obtained. Rolling control can be performed with a simple configuration, and rolling control with good performance can be performed at a low production cost.
[0039]
When the movement amount of the valve spool 77 is small (when the movement amount of the vertical movement of the left and right side floats 33 and 33 is small and the valve spool 77 is pushed only a little), the hydraulic valve 72 is operated by the hydraulic cylinder 72. When the amount is small and the amount of movement of the valve spool 77 is large (when the amount of vertical movement of the left and right side floats 33 and 33 is large and the valve spool 77 is pushed largely), the amount of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 72 increases. With such a configuration, the hunting operation of the rolling control that occurs when the left and right side floats 33, 33 swing little and frequently move can be prevented, and appropriate control can be performed. Can perform rolling control with good responsiveness and perform more appropriate seedling planting work.
[0040]
Furthermore, when the left and right side floats 33 and 33 move larger than the amount of normal vertical movement during planting, a sensor for detecting the large movement is provided so that the left and right side floats 33 and 33 of the sensor normally move up and down. By detecting that the movement is larger than the amount of movement (not the unevenness of the cultivator, because the mud surface of the field surface is greatly disturbed, the left and right side floats 33 and 33 are larger than the amount of normal vertical movement. If the oil amount to the hydraulic cylinder 72 is reduced, rolling control due to the mud surface that is greatly disturbed on the field surface becomes insensitive, so the left and right side floats 33 and 33 are greatly disturbed on the field surface. The muddy surface is well-ground and the leveling is improved, so that proper seedling can be planted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter.
FIG. 3 is a front view of the planting apparatus.
FIG. 4 is a block circuit diagram of a control system.
FIG. 5 is an enlarged rear view of a rolling operation mechanism unit.
FIG. 6 is an enlarged side view of a rolling operation mechanism.
FIG. 7 is an enlarged view for explaining the operation of a rolling operation mechanism section showing another example.
[Explanation of symbols]
1 Riding body
23 Elevating link mechanism
25 Seedling planting equipment
51 Control device
64 level sensor
59 Rolling control mechanism
60 Electric motor
61a Drive gear
61b driven gear

Claims

A seedling planting device (25) is mounted on the riding type vehicle body (1) through a lifting link mechanism (23) and can be rolled up through a rolling shaft (26), and the rolling shaft (26) is moved up and down. It is provided in a vertical frame (27) provided at the rear end of the mechanism (23), and the seedling planting device (25) includes a planting transmission case (29), a seedling mount (30), a seedling planting tool (31), and a center. Elevation control that provides a float (32) and a side float (33) and controls the solenoid hydraulic valve (52) based on the detection of the vertical position of the center float (32) to control the vertical position of the seedling planting device (25). Means is provided between the lifting link mechanism (23) and the seedling planting device (25) based on detection by a horizontal sensor (64) that detects the lateral inclination of the riding type traveling vehicle body (1) or the seedling planting device (25). Rolling system established in In the riding type rice transplanter provided with the rolling control means for operating the mechanism (59) to control the seedling planting device (25) to a predetermined posture, the rolling control mechanism (59) is provided at the upper part of the vertical frame (27). An electric motor (60) provided on the fixed support plate (27a), a small-diameter drive gear (61a) provided in the electric motor (60), and a large-diameter driven gear meshing with the drive gear (61a) 61b), a rolling drive pin (61d) fixed to the driven gear (61b), a rotation arm (62) having a long hole (62a) into which the rolling drive pin (61d) is fitted, and the rotation Left and right tension springs (63) provided between the arm (62) and the left and right support members (29a) of the seedling planting device (25), and a detection actuator (66 mounted on the same axis as the driven gear (61b)) ) And the convex portion of the detection actuating body (66) 66a), the first arm (65) for detecting that the pivot arm (62) is at the left and right center position, and the pivot arm (62) is actuated by the convex portion of the driven gear (61b). A second sensor (68) for detecting the left and right maximum swing position, and the electric motor (60) and the drive gear (61a) are provided at positions deviated from the left and right center of the machine body to the left and right sides, A speed reduction mechanism composed of a drive gear (61a) and a driven gear (61b) is provided at a position deviated from the left and right center of the machine body to the left and right sides, and the meshing position of the drive gear (61a) and the driven gear (61b) is determined. riding rice transplanter, characterized in that provided at a position offset to said one lateral side from the left and right center.