JP4718505B2

JP4718505B2 - Paddy field machine

Info

Publication number: JP4718505B2
Application number: JP2007058948A
Authority: JP
Inventors: 徹塚本; 喬士尼崎; 浩昭北井; 一喜山内; 雄介岸岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2027-03-08
Also published as: JP2008220193A

Description

本発明は、作業装置をローリング駆動装置により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field machine configured such that a work device can be driven and rolled by a rolling drive device.

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、走行機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１のＬ）を介して苗植付装置（特許文献１の図１のＡ）を連結し、この苗植付装置に連係されたローリングモータ（特許文献１の図３の５２）を駆動させることにより、苗植付装置をローリング駆動できるように構成された田植機が知られている。 As a conventional technique, for example, as disclosed in Patent Document 1, a seedling planting device (see FIG. 1 of Patent Document 1) is connected to a rear portion of a traveling machine body via a link mechanism (L in FIG. 1 of Patent Document 1). A rice transplanter configured so that the seedling planting device can be driven by rolling by connecting A) and driving a rolling motor (52 in FIG. 3 of Patent Document 1) linked to the seedling planting device is known. It has been.

特開２００１−１６９２９号公報（図１及び図３参照）JP 2001-16929 A (see FIGS. 1 and 3)

特許文献１の田植機では、苗植付装置をローリング作動させるローリングモータが、正面視（特許文献１の図３参照）で苗植付装置をローリング作動させる前後向きのローリング支点の上方に位置し、側面視（特許文献１の図１参照）でリンク機構のトップリンク（特許文献１の図１の１５）の後部上部に位置するように配置されている。そのため、苗植付装置を下降させた状態でのリンク機構のトップリンクとローリングモータとの干渉を防止するため苗植付装置をリンク機構から後方へ離して配置し、この苗植付装置を後方へ離して配置することにより形成されたリンク機構の後部上部の空間に、ローリングモータを配置する構成が採用されていた。 In the rice transplanter of Patent Document 1, the rolling motor for rolling the seedling planting device is positioned above the rolling fulcrum in the front-rear direction for rolling the seedling planting device in front view (see FIG. 3 of Patent Document 1). In the side view (see FIG. 1 of Patent Document 1), the link mechanism is disposed so as to be located at the upper rear portion of the top link (15 of FIG. 1 of Patent Document 1). Therefore, in order to prevent interference between the top link of the link mechanism and the rolling motor when the seedling planting device is lowered, the seedling planting device is arranged rearward from the link mechanism, and this seedling planting device The structure which arrange | positioned a rolling motor in the space of the rear upper part of the link mechanism formed by arrange | positioning away from was adopted.

その結果、田植機の後輪（特許文献１の図１の２）の軸心から後方への苗植付装置のオーバーハング量が大きくなって田植機の全長が長くなり、例えばトラック等に田植機を積載する場合に、広い積載スペースを確保する必要があり、運搬作業における積載効率を向上させる観点から改善の余地があった。また、田植機の全長が長くなると、例えば畦際等で田植機を旋回させる場合に、苗植付装置が旋回の妨げになり易くなって、旋回作業における作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
本発明は、作業装置を後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる水田作業機を実現することを目的とする。 As a result, the overhanging amount of the seedling planting device from the axis of the rear wheel of the rice transplanter (FIG. 1 2 of Patent Document 1) to the rear increases and the total length of the rice transplanter becomes longer. When loading a machine, it is necessary to secure a wide loading space, and there is room for improvement from the viewpoint of improving loading efficiency in transportation work. In addition, if the total length of the rice transplanter is increased, for example, when turning the rice transplanter at the shore, the seedling planting device is likely to hinder turning, and there is room for improvement from the viewpoint of improving workability in turning work. was there.
An object of this invention is to implement | achieve the paddy field machine which can arrange | position a working apparatus ahead near a rear wheel and can suppress the full length of a paddy field machine.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、前記作業装置を前記昇降リンク機構にローリング自在に支持すると共に、前記作業装置をローリング駆動装置により駆動ローリング可能に構成してある水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置に接続される前記ローリング駆動装置の操作部を、前記昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させて、前記昇降リンク機構の後部上部に備える。前記作業装置を、前記作業装置の左右中央部に位置する第１作業装置と、前記作業装置の右又は左の側部に位置する第２作業装置とに２分割し、前記第２作業装置を前記第１作業装置側へ移動可能に構成すると共に、前記昇降リンク機構の左右中央から前記第２作業装置とは反対側に、前記ローリング駆動装置を偏位させる。 [I]
(Constitution)
A first feature of the present invention is that a work device is connected to a rear portion of a traveling machine body through a lift link mechanism so as to be lifted and lowered, and the work device is supported by the lift link mechanism so as to be capable of rolling, and the work device is driven to roll. The paddy field machine configured to be capable of driving rolling by the apparatus is to be configured as follows.
The operation unit of the rolling drive device connected to the work device is displaced from the left and right center of the lifting link mechanism to the right or left, and is provided on the upper rear portion of the lifting link mechanism. The working device is divided into two parts, a first working device located at the left and right central portion of the working device and a second working device located on the right or left side of the working device, and the second working device is divided into two parts. The rolling drive device is configured to be movable to the first work device side, and the rolling drive device is deflected from the center of the lifting link mechanism to the side opposite to the second work device.

（作用）
本発明の第１特徴によると、昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させることによって、昇降リンク機構を避けながら、ローリング駆動装置の操作部を上方へ移動させることなく前方に移動させることができ、ローリング駆動装置の後方に位置する作業装置をリンク機構に近い前方に配置することができる。その結果、作業装置を下降させた際の昇降リンク機構とローリング駆動装置の干渉を防止しながら、作業装置を後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を短く抑えることができる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, the operation unit of the rolling drive device is moved forward without moving upward while avoiding the lift link mechanism by shifting the lift link mechanism from the left and right center to the right or left. The working device positioned behind the rolling drive device can be disposed in front of the link mechanism. As a result, while preventing the interference between the lifting link mechanism and the rolling drive device when the working device is lowered, the working device can be disposed in front of the rear wheel, and the total length of the paddy field work machine can be kept short. it can.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を前後にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を向上させることができる。また、例えば畦際等で水田作業機を旋回させる場合に、作業装置が旋回の妨げになり難くなって、水田作業機を小回りで旋回させることができ、旋回作業における作業性を向上させることができる。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, for example, when a paddy field work machine is loaded on a truck or the like, the paddy field work machine can be compactly loaded on the loading platform of the truck or the like in the front and rear, thereby improving the loading efficiency in the transportation work. Can do. In addition, for example, when the paddy field work machine is turned on the shore, the work apparatus is less likely to prevent turning, and the paddy field work machine can be turned in a small turn, improving workability in turning work. it can.

（作用）
本発明の第１特徴によると、第２作業装置を第１作業装置側へ移動させると、作業装置の右又は左の側部が作業装置の左右中央部に移動して、作業装置の全幅を短く変更することができる。その結果、水田作業機の全幅を短く変更することができる。 (Function)
According to the onset Ming first feature, when moving the second work device to the first working device side, to move to the right and left middle portion of the right or left side of the working device is working device, the full width of the working device Can be changed short. As a result, the full width of the paddy field work machine can be changed short.

本発明の第１特徴によると、例えば第２作業装置（例えば図４の８Ｂ）を第１作業装置（例えば図４の８Ａ）側に移動させる補助アーム（例えば図４の３５）等を付属させる第１作業装置における昇降リンク機構の左右中央から第２作業装置側に比べ、補助アーム等が付属されない昇降リンク機構の左右中央から第２作業装置とは反対側のスペースを有効に活用してローリング駆動装置を配置することができる。その結果、ローリング駆動装置を第１作業装置にコンパクトに配置することができる。
また、移動させる第２作業装置にローリング駆動装置を接続する場合に比べ、移動しない第１作業装置にローリング駆動装置を構造簡単に接続することができる。 According to the first feature of the present invention , for example, an auxiliary arm (for example, 35 in FIG. 4) for moving the second working apparatus (for example, 8B in FIG. 4) to the first working apparatus (for example, 8A in FIG. 4) side is attached. Rolling from the left and right center of the lifting / lowering link mechanism in the first working device effectively using the space on the opposite side of the second working device from the left and right center of the lifting and lowering link mechanism not attached with an auxiliary arm, etc. A drive device can be arranged. As a result, the rolling drive device can be compactly arranged on the first working device.
In addition, compared with the case where the rolling drive device is connected to the second working device to be moved, the rolling drive device can be easily connected to the first working device that does not move.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を左右にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。 (The invention's effect)
According to the onset Ming first feature, for example, when stacking the paddy working machine on the track, etc., it can be loaded on the truck bed or the like in a compact paddy working machine to the right and left, further improving the load efficiency in transportation work Can be made.

本発明の第１特徴によると、第２作業装置を第１作業装置側へ移動可能に構成しながら、ローリング駆動装置をコンパクトに配置することができる。また、第１作業装置とローリング駆動装置との接続構造が簡素なものとなり、構造の簡素化の面で有利なものとなった。 According to the first feature of the present invention, it is possible to arrange the rolling drive device in a compact manner while configuring the second working device to be movable toward the first working device. Further, the connection structure between the first working device and the rolling drive device is simplified, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記昇降リンク機構の左右中央から前記第２作業装置とは反対側に、前記ローリング駆動装置の操作部を偏位させる。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the first feature of the present invention.
The operation part of the rolling drive device is displaced from the left and right center of the lifting link mechanism to the side opposite to the second working device.

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記作業装置の前方に、前記走行機体の後輪によって後方へ飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配設すると共に、前記泥除けカバーを、前記分割した作業装置のそれぞれに分割して配設する。 [III]
(Constitution)
The third feature of the present invention is that the paddy field machine according to the first or second feature of the present invention is configured as follows.
A mudguard cover for catching mud scattered rearward by a rear wheel of the traveling machine body is disposed in front of the work device, and the mudguard cover is divided and disposed for each of the divided work devices.

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、後輪によって後方に向けて飛散された泥が泥除けカバーで受け止められて、作業装置への付着が抑制される。その結果、作業装置に多量の泥が付着して作業装置全体の重量が重くなることを防止でき、作業装置の摺動部等に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大することを防止できる。 (Function)
According to the third feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first or second feature of the present invention . In addition, the following “action” is provided. Yes.
According to the third feature of the present invention, mud scattered toward the rear by the rear wheel is received by the mudguard cover, and adhesion to the work device is suppressed. As a result, it is possible to prevent a large amount of mud from adhering to the work device and increase the weight of the work device as a whole. Mud adheres to the sliding part of the work device and wear is accelerated, and the operating resistance increases. Thus, it is possible to prevent the drive load from increasing.

本発明の第３特徴によると、第２作業装置を第１作業装置側へ移動させる際に、第２作業装置に分割して配設した泥除けカバーを第２作業装置と共に移動させ、又は第２作業装置から取り外すことで、泥除けカバーが第１作業装置の外方側に突出しなくなって、第２作業装置を第１作業装置側へ移動させた状態での作業装置の全幅を短く変更することができる。 According to the third feature of the present invention, when the second working device is moved toward the first working device, the mudguard cover divided and arranged in the second working device is moved together with the second working device , or the second By removing from the working device , the mudguard cover does not protrude outward from the first working device, and the entire width of the working device in a state where the second working device is moved to the first working device side can be changed short. it can.

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、作業装置を所定の速度で安定して昇降することができ、作業装置を安定して作動させることができる。 (The invention's effect)
According to the third feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first or second feature of the present invention . In addition, the following “effect of the invention” is provided. Is provided.
According to the third feature of the present invention, the working device can be moved up and down stably at a predetermined speed, and the working device can be operated stably.

本発明の第３特徴によると、例えばトラック等に第２作業装置を第１作業装置側へ移動させた状態での水田作業機を積載する場合に、水田作業機を左右にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。 According to the third feature of the present invention, for example, when a paddy field work machine in a state where the second work device is moved to the first work device side is loaded on a truck or the like, It can be loaded on the loading platform, and the loading efficiency in carrying work can be further improved.

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つに記載の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記操作部の操作部材をプーリで構成し、前記操作部のローリング駆動源となる電動モータを前記昇降リンク機構の左右中央に配備し、前記プーリを前記電動モータに対して前記昇降リンク機構の左右中央から右又は左に偏位させる。 [IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field machine according to any one of the first to third features of the present invention.
The operation member of the operation unit is constituted by a pulley, and an electric motor serving as a rolling drive source of the operation unit is arranged at the left and right center of the elevating link mechanism, and the pulley is set to the left and right of the elevating link mechanism with respect to the electric motor. Deviation from center to right or left.

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、例えば操作部の操作部材を操作アーム等で構成する場合に比べて、プーリの周方向に長いストロークを確保しながら、回転軸心に対して上下にコンパクトに操作部材としてのプーリを配置することができ、ローリング駆動装置の操作部を上下にコンパクトに構成することができて、ローリング駆動装置の操作部を狭い空間に配置することができる。その結果、作業装置を更に後輪に近い前方に配置することができ、水田作業機の全長を更に短く抑えることができる。 (Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with the "action" of previous clause [I] [III] like any one of the 1st-3rd characteristic of this invention, and also in addition to the following. It has a special “action”.
According to the fourth feature of the present invention, compared with a case where the operation member of the operation unit is configured by an operation arm or the like, for example, a long stroke in the circumferential direction of the pulley is secured, and the operation is performed compactly up and down with respect to the rotation axis A pulley as a member can be arranged, the operation unit of the rolling drive device can be configured vertically and compactly, and the operation unit of the rolling drive device can be arranged in a narrow space. As a result, the work device can be further disposed in front of the rear wheel, and the total length of the paddy field work machine can be further reduced.

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、例えばトラック等に水田作業機を積載する場合に、水田作業機を更に前後にコンパクトにトラック等の荷台に積載することができ、運搬作業における積載効率を更に向上させることができる。また、例えば畦際等で水田作業機を旋回させる場合に、作業装置が旋回の妨げになり難くなって、水田作業機を更に小回りで旋回させることができ、旋回作業における作業性を更に向上させることができる。 (The invention's effect)
According to the fourth aspect of the present invention, as in any one of the first to third characteristics of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraph [I] [III] is provided. The “effect of the invention” is provided.
According to the fourth feature of the present invention, for example, when a paddy field work machine is loaded on a truck or the like, the paddy field work machine can be further compactly loaded on the loading platform of the truck or the like, further improving the loading efficiency in the transportation work. Can be made. In addition, for example, when the paddy field work machine is turned on the shore, it becomes difficult for the work device to interfere with the turn, and the paddy field work machine can be turned further in a small turn, further improving workability in turning work. be able to.

図１及び図２に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機の全体側面図及び全体背面図を示し、図３及び図６に、苗植付け装置６の全体正面図及び全体側面図を示す。図１〜図３に示すように、この田植機は８条植え仕様に構成されており、前輪１及び後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に作業装置としての苗植付け装置６が前後向きの軸心Ｐ１周りにローリング自在に連結支持されて、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載されている。 1 and 2 show an overall side view and an overall rear view of a rice transplanter as an example of a paddy field working machine according to the present invention, and FIGS. 3 and 6 show an overall front view and an overall side view of a seedling planting device 6. Indicates. As shown in FIGS. 1 to 3, this rice transplanter is configured in an eight-row planting specification, and includes a hydraulic cylinder at a rear portion of a traveling machine body 3 that includes a front wheel 1 and a rear wheel 2 and is configured to be a four-wheel drive type. 4 is equipped with a lifting / lowering link mechanism 5 of a parallel quadruple link structure, and a seedling planting device 6 as a working device is connected to a lower part of the rear end of the lifting / lowering link mechanism 5 so as to be freely rollable around a longitudinal axis P1. Supported, a fertilizer application device 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 3.

図１〜図３及び図６に示すように、苗植付け装置６は、８条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗載せ台８と、この苗載せ台８の下端から１株分ずつ苗を切り出して田面Ｔに植え付ける８組の回転式の植付け機構９と、田面Ｔの植付け箇所を均平化するように並列配備された５個の整地フロート１０と、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカ１１と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 6, the seedling planting device 6 includes a seedling stage 8 on which eight mats of seedlings are placed and reciprocated horizontally by a fixed stroke, and the seedling stage 8. 8 rotary planting mechanisms 9 that cut out seedlings one by one from the lower end of the plant and plant them on the rice field T, and five leveling floats 10 arranged in parallel so as to level the planting site of the rice field T, And a pair of left and right markers 11 that form a travel reference line for the next stroke on the surface T.

昇降リンク機構５は、苗植付け装置６をローリング自在に支持する枠状に形成された後部リンク５Ａと、後部リンク５Ａの上部に枢支連結された断面形状が下向きのコ字状の上部リンク５Ｂと、後部リンク５Ａの下部に枢支連結された角パイプ状の下部リンク５Ｃとを備えて、平行四連リンク構造に構成されている。 The elevating link mechanism 5 includes a rear link 5A formed in a frame shape that supports the seedling planting device 6 so as to be able to roll, and an upper link 5B having a U-shaped cross section that is pivotally connected to the upper portion of the rear link 5A. And a square pipe-shaped lower link 5C pivotally connected to the lower portion of the rear link 5A, and is configured in a parallel quadruple link structure.

苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出して成型した左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を伝達するフィードケース１３が連結され、植付けフレーム１２の後面の左右４箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結されて、各植付けケース１４の後端部に植付け機構９が装着されている。 In the lower part of the front side of the seedling planting device 6, an aluminum frame is extruded and molded into a left and right long rectangular tube-shaped planting frame 12, and this planting frame 12 is connected to and supported by the lower part of the rear end of the elevating link mechanism 5 so as to be capable of rolling. ing. A feed case 13 for transmitting power from the traveling machine body 3 is connected to the left and right center of the planting frame 12, and a planting case 14 is connected to the left and right four locations on the rear surface of the planting frame 12 in a cantilevered manner. A planting mechanism 9 is attached to the rear end of the case 14.

植付けケース１４の上方には、苗載せ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール１５が横架されている。摺動レール１５は、苗載せ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール１５を位置調節して、苗載せ台８を植付け機構９に対して苗載せ台８の傾斜方向へ上下に移動させることで、植付け機構９による苗取出し量を変更調節することができる。 Above the planting case 14, a slide rail 15 is horizontally mounted that receives and supports the lower end portion of the seedling mount 8 so as to be slidable left and right. The slide rail 15 is supported so as to be displaceable in the inclination direction of the seedling table 8. The position of the slide rail 15 is adjusted so that the seedling table 8 is inclined with respect to the planting mechanism 9. The amount of seedling removal by the planting mechanism 9 can be changed and adjusted by moving it up and down.

植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸８８が横水平に配備され、このフロート支点軸８８から後方に向けて突設された５組のフロート支持アーム８９の後端に、整地フロート１０が上下揺動可能に枢支連結されている。 A float fulcrum shaft 88 is horizontally and horizontally disposed below the front portion of the planting case 14, and the leveling float 10 is disposed at the rear ends of the five float support arms 89 projecting rearward from the float fulcrum shaft 88. It is pivotally connected so that it can swing up and down.

走行機体３から取り出された動力が伸縮可能な伝動軸１７を介してフィードケース１３に伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗載せ台８が横送り駆動されて、苗載せ台８のストロークエンド毎に苗載せ台８に備えた苗送りベルト１８が一定ピッチずつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部は横向きの伝動軸１９から取り出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。 The power extracted from the traveling machine body 3 is transmitted to the feed case 13 via the transmission shaft 17 that can be expanded and contracted, and the seedling placing table 8 is laterally driven by the power transmitted to the feed case 13, so that the seedling placing table 8 is driven. At each stroke end, the seedling feeding belt 18 provided on the seedling placing table 8 is driven by a constant pitch. A part of the power transmitted to the feed case 13 is taken out from the lateral transmission shaft 19 and transmitted to the base end portions of the planting cases 14 arranged in parallel.

植付けフレーム１２の左右から支柱２０が立設され、左右の支柱２０，２０に亘って架設固定された横フレーム２１の左右複数箇所にガイドローラ２２が設けられており、ガイドローラ２２が苗載せ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム２３に係合されて、前倒れ姿勢に維持された苗載せ台８の上部が左右及び上下方向に移動可能に受け止め支持されている。 A support column 20 is erected from the left and right sides of the planting frame 12, and guide rollers 22 are provided at a plurality of left and right positions of a horizontal frame 21 that is installed and fixed across the left and right support columns 20, 20. The upper part of the seedling placing table 8 that is engaged with a guide frame 23 that is horizontally connected to the upper rear surface of 8 and that is maintained in a forward tilted posture is received and supported so as to be movable in the left and right and up and down directions.

昇降リンク機構５の後部リンク５Ａの上方には、ローリング駆動装置１６が設けられており、このローリング駆動装置１６の操作部５０から左右横外方にケーブル６５が導出され、このケーブル６５と横フレーム２１の左右箇所とに亘って緩衝バネ６４が架設されて、電動モータ５４によって左右のケーブル６５を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き軸心Ｐ１周りにローリング駆動されるようになっている。 A rolling drive device 16 is provided above the rear link 5A of the elevating link mechanism 5. A cable 65 is led out from the operation unit 50 of the rolling drive device 16 to the left and right laterally outward. The buffer springs 64 are installed over the left and right portions of 21 and the left and right cables 65 are turned back and forth by the electric motor 54, so that the entire seedling planting device 6 is driven to roll around the longitudinal axis P1. It has come to be.

ローリング駆動装置１６は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する傾斜センサ（図示せず）に連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右に傾斜して、苗植付け装置６が走行機体３の傾斜に追従して傾斜すると、傾斜センサの検出結果に基づいて電動モータ５４が駆動されて、苗植付け装置６が左右方向に水平な水平姿勢に維持されるように構成されている。 The rolling drive device 16 is linked to an inclination sensor (not shown) that detects the right and left inclination of the seedling planting device 6, and the traveling machine body 3 is tilted left and right by the undulations and unevenness of the tiller so that the seedling planting device 6 When the traveling body 3 tilts following the tilt of the traveling machine body 3, the electric motor 54 is driven based on the detection result of the tilt sensor, and the seedling planting device 6 is configured to be maintained in a horizontal posture horizontal in the left-right direction. Yes.

ローリング駆動装置１６の操作部５０の上部に固定されたブラケット５３の上部と苗載せ台８背部の案内フレーム２３の左右両側部とに亘って、バランスバネ２４が張設されており、苗載せ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ２４が伸長されて、このバランスバネ２４のバネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗載せ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することを自動的に防止できる。 A balance spring 24 is stretched over the upper part of the bracket 53 fixed to the upper part of the operation part 50 of the rolling drive device 16 and the left and right side parts of the guide frame 23 on the back of the seedling stage 8. When 8 is moved laterally, the balance spring 24 opposite to the moving direction is extended, and a rolling force due to the spring tension of the balance spring 24 is applied to the seedling planting device 6, so that the weight balance due to the lateral movement of the seedling platform 8 is achieved. It is possible to automatically prevent the seedling planting device 6 from being tilted due to the change of.

施肥装置７は、走行機体３の後部に配備された運転座席２５の後部に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ２６、この肥料ホッパ２６内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構２７、繰り出された肥料を供給ホース２８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器２９に風力搬送する電動ブロワ３０、電動ブロワ３０からの搬送風を２条単位で並列配備された４個の繰出し機構２７に分配供給する送風ダクト３１等を備えて構成されている。 The fertilizer application device 7 is mounted on the rear part of the driver's seat 25 provided at the rear part of the traveling machine body 3. The fertilizer hopper 26 that stores the granular fertilizer, and the rotary delivery that feeds the fertilizer in the fertilizer hopper 26. The mechanism 27, an electric blower 30 for conveying the fed fertilizer to the grooving device 29 provided in each leveling float 10 of the seedling planting device 6 through the supply hose 28, and the conveying air from the electric blower 30 in units of two lines. A blower duct 31 and the like that are distributed and supplied to four feeding mechanisms 27 arranged in parallel are provided.

マーカ１１は、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張り出した作用姿勢と起立した格納姿勢とに姿勢変更可能に支持されて、電動モータ３２を正逆転することによって姿勢変更できるように構成されている。 The marker 11 is mounted on the left and right ends of the planting frame 12 so as to be able to swing up and down. The marker 11 is supported so that the posture can be changed between a working posture projecting laterally outward and a stowed storage posture. The posture can be changed by reversing.

〔苗載せ台の折り畳み構造〕
図４及び図５に、中間姿勢及び非作業姿勢での苗植付け装置６の正面図をそれぞれ示し、図７に、非作業姿勢での苗植付け装置６の側面図を示す。図３〜図７に示すように、苗載せ台８は、左側の端部の２条の苗載せ面部分が分離苗載せ台８Ｂ（第２作業装置に相当）に設定され、残りの６条の苗載せ面部分が主苗載せ台８Ａ（第１作業装置に相当）に設定されており、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとが左右に並んだ作業姿勢と、分離苗載せ台８Ｂが主苗載せ台８Ａ側へ移動した非作業姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。分離苗載せ台８Ｂを折り畳んで非作業姿勢に姿勢変更し、後述する左右の分離摺動レール１５Ｂ，１５Ｂを固定摺動レール１５Ａから取り外すことで、田植機の全幅を短縮でき、例えばトラック等の荷台に田植機をコンパクトに積載することができ、田植機をコンパクトに保管できる。 [Folding structure of seedling stand]
4 and 5 show front views of the seedling planting device 6 in the intermediate posture and the non-working posture, respectively, and FIG. 7 shows a side view of the seedling planting device 6 in the non-working posture. As shown in FIG. 3 to FIG. 7, in the seedling placing table 8, the two seedling placing surface portions at the left end are set to the separated seedling placing table 8 B (corresponding to the second working device), and the remaining 6 items. The seedling placing surface portion of the main seedling placing stand 8A (corresponding to the first working device) is set, the main seedling placing stand 8A and the separated seedling placing stand 8B are arranged in the left and right, and the separated seedling placing stand The posture can be changed to the non-working posture in which 8B has moved to the main seedling stage 8A side. By folding the separation seedling stand 8B to a non-working posture and removing the left and right separation slide rails 15B and 15B from the fixed slide rail 15A, the entire width of the rice transplanter can be shortened. The rice transplanter can be loaded compactly on the loading platform, and the rice transplanter can be stored compactly.

主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂ側に、角パイプ状の横フレーム２１が延出されており、この横フレーム２１に補助アーム３５を介して分離苗載せ台８Ｂが連結されている。補助アーム３５は、図３に示す作業姿勢から図４に示す中間姿勢に移動させる際には、左右方向への分離案内フレーム３６に沿ったスライド移動が許容され、図４に示す中間姿勢では、補助アーム３５に装備したロック装置（図示せず）が解除されて、上下向きの支軸３７及び支軸３８の軸心周りの揺動操作が許容されるように構成されている。 A horizontal frame 21 in the shape of a square pipe extends from the main seedling stage 8A to the separated seedling stage 8B, and the separated seedling stage 8B is connected to the horizontal frame 21 via an auxiliary arm 35. When the auxiliary arm 35 is moved from the work posture shown in FIG. 3 to the intermediate posture shown in FIG. 4, the slide movement along the separation guide frame 36 in the left-right direction is allowed, and in the intermediate posture shown in FIG. The lock device (not shown) provided in the auxiliary arm 35 is released, and the swinging operation around the axial centers of the support shaft 37 and the support shaft 38 in the vertical direction is allowed.

分離苗載せ台８Ｂの上部及び下部には、分離苗載せ台８Ｂと主苗載せ台８Ａとに亘って設けられた連結具３９，３９が装備されており、この上下の連結具３９，３９を解除することで、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとの連結を解除できる。 The upper and lower parts of the separated seedling stage 8B are equipped with connecting tools 39, 39 provided between the separated seedling stage 8B and the main seedling stage 8A. By releasing, the connection between the main seedling stage 8A and the separated seedling stage 8B can be released.

植付けクラッチ（図示せず）を入り操作して苗載せ台８を分離苗載せ台８Ｂ側の端部に移動させ、この分離苗載せ台８Ｂ側の端部に苗載せ台８を移動した状態で、植付けクラッチを切って苗載せ台８を停止させる。この状態で、連結具３９，３９を解除して分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａから分離し、分離苗載せ台８Ｂを左方へスライドさせて中間姿勢に移動させ、分離苗載せ台８Ｂの後面側下部に装備したハンドル４０を斜め後方上方へ引き上げることで、支軸３７及び支軸３８の軸心周りに補助アーム３５が揺動して、分離苗載せ台８Ｂが後方右方へ移動し、分離苗載せ台８Ｂの前面側が主苗載せ台８Ａの後面側の上部及び下部に設けたストッパ４１と当接して位置決めされ、分離苗載せ台８Ｂの苗載せ面と主苗載せ台８Ａの苗載せ面が平行になった非作業姿勢に姿勢変更することができる。 With the planting clutch (not shown) inserted and operated, the seedling stage 8 is moved to the end of the separated seedling stage 8B, and the seedling stage 8 is moved to the end of the separated seedling stage 8B. Then, the planting clutch is disconnected and the seedling stage 8 is stopped. In this state, the coupling tools 39 and 39 are released to separate the separated seedling placing stand 8B from the main seedling placing stand 8A, and the separated seedling placing stand 8B is slid to the left to move to an intermediate position, thereby separating the seedling placing stand. By pulling up the handle 40 mounted on the lower part of the rear surface side of 8B obliquely rearward and upward, the auxiliary arm 35 swings around the shaft center of the support shaft 37 and the support shaft 38, and the separated seedling mounting base 8B moves rearward rightward. The separated seedling placing table 8B is positioned so that the front side of the separated seedling placing table 8B comes into contact with the stoppers 41 provided on the upper and lower parts of the rear surface side of the main seedling placing table 8A. It is possible to change the posture to a non-working posture in which the seedling placement surface is parallel.

主苗載せ台８Ａの後面側の上部及び下部には、バネ部材４２及びロッド４３が装備されており、分離苗載せ台８Ｂの上部のブラケット４８をバネ部材４２に係合させ、分離苗載せ台８Ｂの下部をロッド４３で押圧することで、分離苗載せ台８Ｂを非作業姿勢に姿勢変更した状態を保持することができる。なお、上述した操作方法と逆の手順で分離苗載せ台８Ｂを移動させ、連結具３９，３９をロックすることにより、主苗載せ台８Ａと分離苗載せ台８Ｂとが左右に並んだ作業姿勢に復帰することができる。 A spring member 42 and a rod 43 are provided on the upper and lower portions on the rear surface side of the main seedling table 8A, and a bracket 48 on the upper part of the separated seedling table 8B is engaged with the spring member 42 to separate the seedling table. By pressing the lower part of 8B with the rod 43, it is possible to maintain the state in which the separated seedling stage 8B is changed to the non-working posture. It should be noted that the main seedling stage 8A and the separated seedling stage 8B are arranged in the left and right working posture by moving the separated seedling stage 8B and locking the coupling tools 39, 39 in the reverse procedure of the above-described operation method. Can return to.

〔摺動レールの詳細構造〕
図８に基づいて摺動レール１５の詳細構造について説明する。図８（イ）及び（ロ）は、摺動レール１５の縦断側面図及び縦断背面図をそれぞれ示し、図８（ハ）は、摺動レール１５の右側の連結部の斜視図を示す。図８に示すように、摺動レール１５は、固定摺動レール１５Ａと、この固定摺動レール１５Ａの両端位置に着脱可能に装着された左右の分離摺動レール１５Ｂ，１５Ｂと、備えて構成されている。 [Detailed structure of sliding rail]
Based on FIG. 8, the detailed structure of the slide rail 15 is demonstrated. FIGS. 8A and 8B show a longitudinal side view and a longitudinal rear view of the sliding rail 15, respectively. FIG. 8C shows a perspective view of a connecting portion on the right side of the sliding rail 15. As shown in FIG. 8, the slide rail 15 includes a fixed slide rail 15A, and left and right separate slide rails 15B and 15B that are detachably attached to both end positions of the fixed slide rail 15A. Has been.

固定摺動レール１５Ａの両端の下面側には、固定摺動レール１５Ａの内部に挿入されたプレート８０に先端部が連結されたボルト８１が下方に延出されており、このボルト８１にカラー８２が外嵌されて、下方側から蝶ナット８３で締め付け固定できるように構成されている。 On the lower surface side of both ends of the fixed sliding rail 15A, a bolt 81 having a tip connected to a plate 80 inserted into the fixed sliding rail 15A is extended downward. Is externally fitted and can be fastened and fixed with a wing nut 83 from below.

分離摺動レール１５Ｂの内方側端部の下面側には、プレート８４が固定されており、このプレート８４の先端部に、摺動レール１５とカラー８２の間に挟み込んで下方側からカラー８２で締め付け可能な切り欠き部８４ａが形成されている。 A plate 84 is fixed to the lower surface side of the inner side end portion of the separation slide rail 15B. The collar 82 is sandwiched between the slide rail 15 and the collar 82 at the front end portion of the plate 84 from below. A notch portion 84a that can be tightened is formed.

固定摺動レール１５Ａの下面側とカラー８２との間にプレート８４を外方から挟み込んで蝶ナット８３を締め付けることで、蝶ナット８３の締め付け力がカラー８２を介してプレート８４を上方へ押し付ける力として作用して、分離摺動レール１５Ｂと固定摺動レール１５Ａとを固定することができる。一方、蝶ナット８３を緩め分離摺動レール１５Ｂを外方側に引っ張ることで、分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａから分離することができる。 The plate 84 is sandwiched from the lower side of the fixed sliding rail 15 A and the collar 82, and the wing nut 83 is tightened so that the tightening force of the wing nut 83 presses the plate 84 upward via the collar 82. Thus, the separation slide rail 15B and the fixed slide rail 15A can be fixed. On the other hand, the separation slide rail 15B can be separated from the fixed slide rail 15A by loosening the wing nut 83 and pulling the separation slide rail 15B outward.

分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定した状態で、分離摺動レール１５Ｂに固定したプレート８４が固定摺動レール１５Ａ側に入り込み、固定摺動レール１５Ａに連結したプレート８０が分離摺動レール１５Ｂ側に入り込むように、プレート８０が固定摺動レール１５Ａの外方側の端部から突出するように構成されている。 In a state where the separation slide rail 15B is fixed to the fixed slide rail 15A, the plate 84 fixed to the separation slide rail 15B enters the fixed slide rail 15A side, and the plate 80 connected to the fixed slide rail 15A is separated. The plate 80 is configured to protrude from the outer end portion of the fixed sliding rail 15A so as to enter the moving rail 15B side.

このような固定摺動レール１５Ａと分離摺動レール１５Ｂとの連結構造を採用することにより、蝶ナット８３の締め付け力を、プレート８０及びプレート８４を介して固定摺動レール１５Ａ及び分離摺動レール１５Ｂに作用させることができ、互いに入り込んだプレート８０及びプレート８４によって安定して分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定できる。その結果、分離摺動レール１５Ｂと固定摺動レール１５Ａの連結強度を向上させることができ、分離摺動レール１５Ｂを固定摺動レール１５Ａに固定した状態（摺動レール１５に載置した苗載せ台８を移動させる状態）での分離摺動レール１５Ｂのガタつき等を防止できて、摺動レール１５の耐久性を向上できる。 By adopting such a connecting structure of the fixed slide rail 15A and the separate slide rail 15B, the fastening force of the wing nut 83 is applied to the fixed slide rail 15A and the separate slide rail via the plate 80 and the plate 84. 15B, and the separation slide rail 15B can be stably fixed to the fixed slide rail 15A by the plate 80 and the plate 84 which are inserted into each other. As a result, the connection strength between the separation slide rail 15B and the fixed slide rail 15A can be improved, and the separation slide rail 15B is fixed to the fixed slide rail 15A (the seedling placed on the slide rail 15). It is possible to prevent the separation slide rail 15B from rattling or the like in a state where the table 8 is moved), and the durability of the slide rail 15 can be improved.

なお、固定摺動レール１５Ａから分離した分離摺動レール１５Ｂは、支柱２０に装備された係止具８５に上方から差し込み装着することで、田植機に付属させて運搬等を行うことができる。 The separation slide rail 15B separated from the fixed slide rail 15A can be transported and attached to the rice transplanter by being inserted and attached to the locking tool 85 provided on the support column 20 from above.

〔ローリング駆動装置の詳細構造〕
図９〜図１３に基づいて、ローリング駆動装置１６の詳細構造について説明する。なお、図１２及び図１３は、図１１でのＸ−Ｘの位置及びＹ−Ｙの位置での断面図をそれぞれ示す。 [Detailed structure of rolling drive]
Based on FIGS. 9-13, the detailed structure of the rolling drive device 16 is demonstrated. 12 and 13 show cross-sectional views at the position XX and the position YY in FIG. 11, respectively.

図９及び図１０に示すように、昇降リンク機構５の後部リンク５Ａの上部にブラケット５１が固定されている。ブラケット５１は、断面形状が下向きのコ字状に形成されており、後部リンク５Ａの上部から前方に向って延出されている。ブラケット５１の左右方向の幅は、昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂの幅より広く設定されており、昇降リンク機構５を操作して、苗植付け装置６を下降させた状態で、ブラケット５１の下側に昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂが入り込んで、ブラケット５１と上部リンク５Ｂが干渉することのないように構成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a bracket 51 is fixed to the upper part of the rear link 5 A of the lift link mechanism 5. The bracket 51 is formed in a U-shaped cross-sectional shape and extends forward from the upper part of the rear link 5A. The width of the bracket 51 in the left-right direction is set to be wider than the width of the upper link 5B of the lifting link mechanism 5, and when the seedling planting device 6 is lowered by operating the lifting link mechanism 5, The upper link 5B of the elevating link mechanism 5 enters the side so that the bracket 51 and the upper link 5B do not interfere with each other.

ブラケット５１には、複数の取付穴が加工されており、ブラケット５１の上面側にローリング駆動装置１６の操作部５０を載置して、下方側からボルト５２を締め付け固定することで、苗載せ台８の前方の狭い空間でローリング駆動装置５０をブラケット５１に組み付けることができる。 A plurality of mounting holes are machined in the bracket 51, and the operation unit 50 of the rolling drive device 16 is placed on the upper surface side of the bracket 51, and the bolts 52 are fastened and fixed from the lower side, whereby a seedling platform The rolling drive device 50 can be assembled to the bracket 51 in a narrow space in front of the bracket 8.

図９〜図１３に示すように、ローリング駆動装置１６は、ケース６０と、電動モータ５４と、出力ギア５５と、駆動ギア５６と、プーリ５９（操作部材に相当）と、カバー７０とを備えた操作部５０と、この操作部５０に接続されたケーブル６５及び緩衝バネ６４とを備えて構成されており、操作部５０をブラケット５１に一体で固定し、ケーブル６５及び緩衝バネ６４を接続することで、苗植付け装置６にローリング駆動装置１６を装着できるように構成されている。 As shown in FIGS. 9 to 13, the rolling drive device 16 includes a case 60, an electric motor 54, an output gear 55, a drive gear 56, a pulley 59 (corresponding to an operation member), and a cover 70. And the cable 65 and the buffer spring 64 connected to the operation unit 50. The operation unit 50 is integrally fixed to the bracket 51, and the cable 65 and the buffer spring 64 are connected. Thus, the seedling planting device 6 is configured to be able to mount the rolling drive device 16.

このように、操作部５０をブラケット５１に一体で固定するように構成することにより、例えばローリング駆動装置１６を組み立てる場合には、操作部５０を一体で組み付けることで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、組み立て作業の作業性を向上させることができる。また、ローリング駆動装置１６をメンテナンスする場合には、操作部５０を一体で取り外すことで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。 In this way, by configuring the operation unit 50 to be integrally fixed to the bracket 51, for example, when assembling the rolling drive device 16, the operation unit 50 is assembled integrally, so that the rear upper part of the lifting link mechanism 5 is assembled. The work in a narrow space can be reduced, and the workability of the assembly work can be improved. Further, when maintaining the rolling drive device 16, by removing the operation unit 50 as one body, the work in a narrow space at the rear upper part of the lifting link mechanism 5 is reduced, and the workability of the maintenance work is improved. Can do.

ケース６０は、アルミ製で、電動モータ５４を固定するモータ取付部６１、駆動ギア５６及びプーリ５９を支持する軸受部６２、ブラケット５１に固定するフランジ部６３等が一体成形されている。 The case 60 is made of aluminum, and includes a motor mounting portion 61 that fixes the electric motor 54, a bearing portion 62 that supports the drive gear 56 and the pulley 59, a flange portion 63 that is fixed to the bracket 51, and the like.

ケース６０のモータ取付部６１の前面側には、後述するカバー７０を取り付ける係入穴６１ａが形成されており、ケース６０の軸受部６２における上部及び下部には、後述するカバー７０を取り付ける係入穴６２ａ，６２ｂがそれぞれ形成されている。 Engagement holes 61a for attaching a cover 70, which will be described later, are formed on the front surface side of the motor mounting portion 61 of the case 60. Engagement for attaching a cover 70, which will be described later, to the upper and lower portions of the bearing portion 62 of the case 60. Holes 62a and 62b are respectively formed.

ケース６０のモータ取付部６１の上部には、前後向きのネジ部６１ｂが形成されており、このネジ部６１ｂに上下に長い帯板状のく字状に屈曲した形状に成形されたステー５３が締め付け固定されている。ステー５３の上端部には、円形の開口部５３ａが形成されており、この開口部５３ａと案内フレーム２３の左右両側部とに亘って、左右のバランスバネ２４が張設されている。 A screw portion 61b facing forward and backward is formed on the upper portion of the motor mounting portion 61 of the case 60, and a stay 53 formed into a shape that is bent in a long strip shape like a strip is formed on the screw portion 61b. Tightened and fixed. A circular opening 53 a is formed at the upper end of the stay 53, and the left and right balance springs 24 are stretched across the opening 53 a and both left and right sides of the guide frame 23.

図１２及び図１３に示すように、電動モータ５４は、その出力軸５４ａに出力ギア５５を固定した状態で、ケース６０のモータ取付部６１に固定されており、電動モータ５４に内蔵された減速装置（図示せず）によって、電動モータ５４の回転が減速されて出力軸５４ａから出力されるように構成されている。ケース６０のモータ取付部６１には、外方側に突出した形状の突出部６１ｃが一体成形されており、この突出部６１ｃの内側に出力ギア５５が配設されている。突出部６１ｃには、右向きの開口が形成されており、この開口から出力ギア５５と後述する駆動ギア５６とを咬合できるように構成されている（図１１参照）。 As shown in FIGS. 12 and 13, the electric motor 54 is fixed to the motor mounting portion 61 of the case 60 with the output gear 55 fixed to the output shaft 54 a, and the deceleration built in the electric motor 54. The rotation of the electric motor 54 is decelerated by a device (not shown) and output from the output shaft 54a. The motor mounting portion 61 of the case 60 is integrally formed with a protruding portion 61c having a shape protruding outward, and an output gear 55 is disposed inside the protruding portion 61c. A rightward opening is formed in the protrusion 61c, and the output gear 55 and a drive gear 56 (to be described later) can be engaged through the opening (see FIG. 11).

ケース６０の軸受部６２には、駆動ギア５６が予め溶接によって固定された駆動軸５７が、ベアリング５８，５８を介して回動自在に支持されており、この駆動軸５７に固定された駆動ギア５６には、駆動軸５７への溶接前において外周部に複数のプーリ取付穴５６ａ，５６ａが加工されている。 A drive shaft 57 to which a drive gear 56 is fixed in advance by welding is rotatably supported on the bearing portion 62 of the case 60 via bearings 58 and 58, and the drive gear fixed to the drive shaft 57 is supported. A plurality of pulley mounting holes 56 a and 56 a are machined in the outer peripheral portion of 56 before welding to the drive shaft 57.

プーリ５９は、樹脂製で、右及び左の緩衝バネ６４，６４に連係するケーブル６５，６５を巻き掛ける２つのＶ溝が全周に形成されている。プーリ５９には、駆動ギア５６に当接させる複数の当接部５９ａが等ピッチで一体成形されており、駆動ギア５６のプーリ取付穴５６ａに係入する円柱状の複数の連結部５９ｂが一体成形されている。 The pulley 59 is made of resin and has two V-grooves around which the cables 65 and 65 linked to the right and left buffer springs 64 and 64 are wound. A plurality of contact portions 59 a that contact the drive gear 56 are integrally formed on the pulley 59 at an equal pitch, and a plurality of columnar connection portions 59 b that engage with the pulley mounting holes 56 a of the drive gear 56 are integrated. Molded.

プーリ５９の連結部５９ｂを駆動ギア５６のプーリ取付穴５６ａに内嵌し、プーリ５９の当接部５９ａを駆動ギア５６の外面側にボス部５９ｃと共に当接させて、前方からナット６６を締め付け固定することで、電動モータ５４の出力軸５４ａに固定された出力ギア５５に咬合された駆動ギア５６とプーリ５９とが軸心Ｐ２周りに一体回動するように構成されている。 The connecting portion 59b of the pulley 59 is fitted into the pulley mounting hole 56a of the drive gear 56, the contact portion 59a of the pulley 59 is brought into contact with the outer surface side of the drive gear 56 together with the boss portion 59c, and the nut 66 is tightened from the front. By fixing, the drive gear 56 and the pulley 59 engaged with the output gear 55 fixed to the output shaft 54a of the electric motor 54 are configured to rotate integrally around the axis P2.

上記のように、駆動軸５７に駆動ギア５６を固定し、駆動ギア５６にプーリ５９を嵌め込み装着することにより駆動ギア５６とプーリ５９とを一体回動可能に構成することにより、例えばキー等（図示せず）を用いて駆動軸５７、駆動ギア５６及びプーリ５９を一体回動可能に構成する場合に比べ、駆動軸５７、駆動ギア５６及びプーリ５９へのキー溝等（図示せず）の加工が必要なくなって製造コストを削減できると共に、簡易迅速に駆動軸５７への駆動ギア５６及びプーリ５９の取り付けを行うことができ、組立作業やメンテナンス作業の作業性を向上できる。 As described above, the drive gear 56 is fixed to the drive shaft 57, and the pulley 59 is fitted and mounted on the drive gear 56 so that the drive gear 56 and the pulley 59 can be integrally rotated. Compared to the case where the drive shaft 57, the drive gear 56, and the pulley 59 are configured so as to be integrally rotatable using a drive shaft 57, the drive gear 56, and the pulley 59 (not shown), etc. This eliminates the need for processing and can reduce the manufacturing cost. The drive gear 56 and the pulley 59 can be easily and quickly attached to the drive shaft 57, and the workability of assembly work and maintenance work can be improved.

駆動軸５７の後端部には、回転ギア６７が外嵌されており、この回転ギア６７が回転センサ６８に連結されたセンサギア６９と咬合されて、回転センサ６８によって駆動軸５７の回転数を検出できるように構成されている。回転センサ６８は、田植機の制御装置（図示せず）に接続されており、この回転センサ６８からの検出結果をフィードバックすることにより、電動モータ５４を精度よく制御できる。 A rotation gear 67 is fitted on the rear end portion of the drive shaft 57, and this rotation gear 67 is engaged with a sensor gear 69 connected to the rotation sensor 68, and the rotation sensor 68 controls the rotation speed of the drive shaft 57. It is configured so that it can be detected. The rotation sensor 68 is connected to a control device (not shown) of the rice transplanter, and the electric motor 54 can be accurately controlled by feeding back the detection result from the rotation sensor 68.

以上のように、ケース６０に、電動モータ５４、駆動軸５７、駆動ギア５６、プーリ５９等を装着する構成を採用することにより、苗植付け装置６の振動等による駆動ギア５６等のガタつき等が生じ難くなって、電動モータ５４からの動力をプーリ５９に精度よく伝達することができ、ローリング制御を精度よく行うことができる。 As described above, by adopting a configuration in which the electric motor 54, the drive shaft 57, the drive gear 56, the pulley 59, and the like are mounted on the case 60, the drive gear 56 and the like are loose due to vibrations of the seedling planting device 6 and the like. Therefore, the power from the electric motor 54 can be transmitted to the pulley 59 with high accuracy, and the rolling control can be performed with high accuracy.

カバー７０は樹脂製で、プーリ５９、駆動ギア５６及びモータ取付部６１の突出部６１ｃを前方からコンパクトに覆うことができるように、プーリ５９、駆動ギア５６及び突出部６１ｃの形状に合わせた丸く湾曲させた形状に成形されている。カバー７０上部の左右両側部には、切り欠き部７１か形成されており、この切り欠き部７１からプーリ５９に巻き掛けたケーブル６５を左右に延出して、緩衝バネ６４と連係できるように構成されている。 The cover 70 is made of resin and is rounded to match the shapes of the pulley 59, the drive gear 56, and the protrusion 61c so that the pulley 59, the drive gear 56, and the protrusion 61c of the motor mounting portion 61 can be compactly covered from the front. It is molded into a curved shape. Notches 71 are formed on the left and right sides of the upper portion of the cover 70, and the cable 65 wound around the pulley 59 is extended from the notches 71 to the left and right so as to be linked to the buffer spring 64. Has been.

カバー７０の左側の端部には、後方に突出した係合片７２が一体成形されており、カバー７０の上端部及び下端部には、後方に突出した係合片７３，７４がそれぞれ一体成形されている。 Engagement pieces 72 protruding rearward are integrally formed at the left end of the cover 70, and engagement pieces 73 and 74 protruding rearward are integrally formed at the upper end and lower end of the cover 70, respectively. Has been.

カバー７０の係合片７２をケース６０の係入穴６１ａに係合させて、カバー７０上部の係合片７３とケース６０の係入穴６２ａとを位置決めし、カバー７０下部の係合片７４とケース６０の係入穴６２ｂとを位置決めして、カバー６０を前方から後方へ少し押すと、係合片７３，７４がそれぞれ係入穴６２ａ，６２ｂに係合して、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー７０をケース６０に装着することができる。 The engaging piece 72 of the cover 70 is engaged with the engaging hole 61a of the case 60, the engaging piece 73 at the upper part of the cover 70 and the engaging hole 62a of the case 60 are positioned, and the engaging piece 74 at the lower part of the cover 70 is positioned. And the engagement hole 62b of the case 60 are positioned, and when the cover 60 is pushed a little from the front to the rear, the engagement pieces 73 and 74 are engaged with the engagement holes 62a and 62b, respectively, and a dedicated tool or the like is used. The cover 70 can be easily and quickly attached to the case 60 with one touch.

カバー７０の係合片７３及び係合片７４の少し前方に位置する部分を下方及び上方へ少し押してカバー７０を弾性変形させると、カバー７０の係合片７３，７４の係入穴６２ａ，６２ｂへの係合が解除し、カバー７０の係合片６２の前方に位置する部分を右方へ押してカバー７０を弾性変形させると、係合片６２の係入穴６１ａへの係合が解除する。この状態でカバー７０を後方へ移動させることにより、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー７０をケース６０から取り外すことができる。 When the cover 70 is elastically deformed by slightly pushing the portions located slightly forward of the engagement pieces 73 and 74 of the cover 70 downward and upward, the engagement holes 62a and 62b of the engagement pieces 73 and 74 of the cover 70 are elastically deformed. When the engagement of the engagement piece 62 is released and the cover 70 is elastically deformed by pushing the portion located forward of the engagement piece 62 of the cover 70 to the right, the engagement of the engagement piece 62 with the engagement hole 61a is released. . By moving the cover 70 rearward in this state, the cover 70 can be easily and quickly removed from the case 60 with one touch without using a dedicated tool or the like.

なお、図示しないが、カバー７０の係合片７２をケース６０の係入穴６１ａに係合する方向と、カバー７０の係合片７３，７４をケース６０の係入穴６２ａ，６２ｂに嵌め込む方向とを、異なる方向（例えば側面視で直交する方向）に設定してもよく、植付け作業等による振動がカバー７０に作用した場合において、カバー７０がずれ動くことを防止でき、確実にカバー７０をケース６０に保持させることができて、植付け作業等の振動によって外れ難いカバー７０の取付構造を実現できる。 Although not shown, the engagement piece 72 of the cover 70 is engaged with the engagement hole 61a of the case 60, and the engagement pieces 73 and 74 of the cover 70 are fitted into the engagement holes 62a and 62b of the case 60. The direction may be set to a different direction (for example, a direction orthogonal to the side view), and when vibration due to planting work or the like acts on the cover 70, the cover 70 can be prevented from being displaced, and the cover 70 is surely secured. Can be held in the case 60, and the mounting structure of the cover 70 that is difficult to be removed by vibration such as planting work can be realized.

図３に示すように、ローリング駆動装置１６のプーリ５９の前後向きの軸心Ｐ２が苗植付け装置６をローリング駆動する前後向きの軸心Ｐ１の右側に位置するように、昇降リンク機構５の右側（昇降リンク機構５の左右中央から分離苗載せ台８Ｂとは反対側）に、ローリング駆動装置１６を偏位させてローリング駆動装置１６の操作部５０を昇降リンク機構５の後部上部に配設し、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動させるための補助アーム３５等の配設されていない主苗載せ台８Ａの右側にローリング駆動装置１６を配設している。そのため、バランスバネ２４及び緩衝バネ６４を無理なく接続でき、プーリ５９の径を大きく設定し緩衝バネ６４を引っ張る作動力を大きく確保しながら、ローリング駆動装置１６の操作部５０を昇降リンク機構５の後部上部に無理なく配置することができる。 As shown in FIG. 3, the right side of the elevating link mechanism 5 is such that the longitudinal axis P2 of the pulley 59 of the rolling drive device 16 is located on the right side of the longitudinal axis P1 that drives the seedling planting device 6 to roll. The operation unit 50 of the rolling drive device 16 is disposed on the rear upper part of the lifting link mechanism 5 by deviating the rolling drive device 16 from the left and right center of the lifting link mechanism 5 to the side opposite to the separated seedling stage 8B. The rolling drive device 16 is disposed on the right side of the main seedling stage 8A where the auxiliary arm 35 and the like for moving the separated seedling stage 8B to the main seedling stage 8A are not provided. Therefore, the balance spring 24 and the buffer spring 64 can be connected without difficulty, and the operation unit 50 of the rolling drive device 16 can be connected to the lift link mechanism 5 while setting the diameter of the pulley 59 large and ensuring a large operating force for pulling the buffer spring 64. It can be arranged without difficulty in the upper rear part.

〔センターフロートの取付構造〕
図３及び図６に示すように、フロート支持アーム８８の後端に上下揺動可能に枢支連結された整地フロート１０は、左右中央のセンターフロート１０Ａと、左右それぞれ２つずつのサイドフロート１０Ｂとによって構成されており、センターフロート１０Ａ及びサイドフロート１０Ｂはそれぞれ後部の支点周りに上下揺動自在に支持されている。 [Center float mounting structure]
As shown in FIGS. 3 and 6, the leveling float 10 pivotally connected to the rear end of the float support arm 88 so as to swing up and down is composed of a center float 10 A at the center on the left and right sides, and two side floats 10 B on each of the left and right sides. The center float 10A and the side float 10B are supported so as to be swingable up and down around the fulcrum of the rear part.

図１４及び図１５に示すように、植付けフレーム１２から前方にブラケット９０が延出されており、このブラケット９０に平行四連リンク構造のリンク機構９１を介して角度センサ９２が支持されている。角度センサ９２の側部に操作レバー９３が延出されており、この操作レバー９３にセンサロッド９４が連結されている。 As shown in FIGS. 14 and 15, a bracket 90 extends forward from the planting frame 12, and an angle sensor 92 is supported on the bracket 90 via a link mechanism 91 having a parallel quadruple link structure. An operation lever 93 is extended to the side of the angle sensor 92, and a sensor rod 94 is connected to the operation lever 93.

リンク機構９１は、連系ロッド９５を介して植付け深さ調節レバー９６と連結されており、植付け深さ調節レバー９６を操作してすべての整地フロート１０後部の支点の高さを調節して植付け深さを変更しても、センターフロート１０Ａの基準姿勢が変化しないように構成されている。 The link mechanism 91 is connected to the planting depth adjusting lever 96 through the connecting rod 95, and the planting depth adjusting lever 96 is operated to adjust the height of the fulcrum at the rear part of all the leveling floats 10 to plant. Even if the depth is changed, the reference posture of the center float 10A is not changed.

植付けフレーム１２から前方にブラケット９７が延出されており、このブラケット９７にパンタグラフ式の連係リンク９８が枢支連結されている。センターフロート１０Ａ前部の上面側には、上向きに開口した縦断面形状がコ字状のブラケット９９が固定されており、このブラケット９９の左右の側板に貫通穴が加工されている。 A bracket 97 extends forward from the planting frame 12, and a pantograph-type linkage link 98 is pivotally connected to the bracket 97. On the upper surface side of the center float 10A front part, a bracket 99 having a U-shaped vertical cross section opened upward is fixed, and through holes are formed in the left and right side plates of the bracket 99.

センサロッド９４は、ブラケット９９の左右の側板の間に連係リンク９８を上方から嵌め込んだ状態で、連係リンク９８とともにブラケット９９に連結されており、センサロッド９４の回動支点と連係リンク９８の回動支点が一致するように構成されている。このように構成することにより、センサロッド９４を、ブラケット９９に連係リンク９８を枢支連結するための枢支具として兼用することができるとともに、ブラケット９９の構造を簡素化することができ、例えばセンサロッド９４と連係リンク９８を別個にブラケット９９に枢支連結する場合に比べ、製造コストを削減できる。 The sensor rod 94 is connected to the bracket 99 together with the linkage link 98 in a state where the linkage link 98 is fitted between the left and right side plates of the bracket 99 from above, and the rotation fulcrum of the sensor rod 94 and the rotation of the linkage link 98 are connected. It is comprised so that a dynamic fulcrum may correspond. With this configuration, the sensor rod 94 can be used as a pivotal support for pivotally connecting the linkage link 98 to the bracket 99, and the structure of the bracket 99 can be simplified. Compared with the case where the sensor rod 94 and the linkage link 98 are separately pivotally connected to the bracket 99, the manufacturing cost can be reduced.

以上のように、センターフロート１０Ａ等を構成することにより、センターフロート１０Ａが後部の支点周りに上下に揺動すると、角度センサ９２の操作レバー９３が揺動操作されて、センターフロート１０Ａの上下変位を電気的に検出でき、苗植付け装置６を自動昇降制御するための接地センサとしてセンターフロート１０Ａを機能させることができる。 As described above, by configuring the center float 10A and the like, when the center float 10A swings up and down around the rear fulcrum, the operation lever 93 of the angle sensor 92 is swinged, and the center float 10A is displaced up and down. The center float 10A can be made to function as a grounding sensor for automatically raising and lowering the seedling planting device 6.

〔泥除けカバーの詳細構造〕
図１６に示すように、苗植付け装置６の前部には、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める泥除けカバー４５が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。泥除けカバー４５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、泥除けカバー４５の上端部の左右箇所が苗載せ台８に固定されている。 [Detailed structure of mudguard cover]
As shown in FIG. 16, a mudguard cover 45 that receives mud splashed rearward from the rear wheel 2 is attached to the front portion of the seedling planting device 6 in a forward tilted posture. The mudguard cover 45 is formed in a plate shape by blow-molding a resin material, and the left and right portions of the upper end portion of the mudguard cover 45 are fixed to the seedling table 8.

泥除けカバー４５は、主苗載せ台８Ａを前方から覆う主泥除けカバー４５Ａと、分離苗載せ台８Ｂを前方から覆う分離泥除けカバー４５Ｂとに、２分割して構成されており、主泥除けカバー４５Ａの上部が主苗載せ台８Ａの上部フレーム７６Ａに固定ボルト７８で固定され、分離泥除けカバー４５Ｂの上部が分離苗載せ台８Ｂの上部フレーム７６Ｂに固定されたボルトに蝶ナット７９を介して着脱容易に取り付けられている。 The mudguard cover 45 is divided into a main mudguard cover 45A that covers the main seedling platform 8A from the front and a separated mudguard cover 45B that covers the separated seedling platform 8B from the front. The upper part is fixed to the upper frame 76A of the main seedling platform 8A with a fixing bolt 78, and the upper part of the separation mudguard cover 45B is easily attached to and detached from the bolt fixed to the upper frame 76B of the separated seedling platform 8B via a wing nut 79. It is attached.

主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂを分離して苗載せ台８を非作業姿勢に姿勢変更する際には、蝶ナット７９を手で緩めて分離泥除けカバー４５Ｂを下方へ移動させることで、分離苗載せ台８Ｂから分離泥除けカバー４５Ｂを取り外すことができ、苗載せ台８から分離泥除けカバー４５Ｂのみを部分的に取り外しできるように構成されている。 When separating the separated seedling platform 8B from the main seedling platform 8A and changing the attitude of the seedling platform 8 to the non-working posture, the wing nut 79 is loosened by hand and the separation mudguard cover 45B is moved downward. The separation mudguard cover 45B can be removed from the separated seedling stage 8B, and only the separation mudguard cover 45B can be partially removed from the seedling stage 8.

このように、泥除けカバー４５を主泥除けカバー４５Ａと分離泥除けカバー４５Ｂとに分割する構成を採用することにより、例えば泥除けカバー４５を一体で構成した場合のように（図示せず）、主苗載せ台８Ａから分離苗載せ台８Ｂを分離して苗載せ台８を非作業姿勢に姿勢変更した際に、泥除けカバー４５が分離苗載せ台８Ｂの外方側に突出することを防止でき、泥除けカバー４５によって苗植付け装置６への泥の飛散を防止しながら、苗載せ台８を折り畳んだ際の苗載せ台８の全幅を短い寸法に変更することができる。 Thus, by adopting a configuration in which the mudguard cover 45 is divided into the main mudguard cover 45A and the separated mudguard cover 45B, the mudguard cover 45 is integrally formed (not shown), for example, as in the case where the mudguard cover 45 is configured integrally. The mudguard cover 45 can be prevented from protruding to the outer side of the separated seedling table 8B when the separated seedling table 8B is separated from the table 8A and the seedling table 8 is changed to a non-working posture. While preventing the mud from scattering to the seedling planting device 6 by 45, the entire width of the seedling platform 8 when the seedling platform 8 is folded can be changed to a short dimension.

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、補助アーム３５等によって分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動可能に構成した例を示したが、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動させる構造として異なる構造を採用してもよく、例えば、主苗載せ台８と、分離苗載せ台８Ｂとをヒンジで接続し、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側へ折り畳むことにより、分離苗載せ台８Ｂを主苗載せ台８Ａ側に移動させるように構成してもよい。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], an example is shown in which the separated seedling stage 8B is movable to the main seedling stage 8A by the auxiliary arm 35 or the like. the may employ different structures as a structure for moving the main seedling stage 8A side, for example, the main seedling stand 8, and a separation seedling stage 8 B connected by hinges, placed separated seedling stage 8 You may comprise so that the isolation | separation seedling stand 8B may be moved to the main seedling stand 8A side by folding B to the main seedling stand 8A side.

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、苗載せ台８から分離泥除けカバー４５Ｂのみを部分的に取り外しできるように構成した例を示したが、分離泥除けカバー４５Ｂを分離苗載せ台８Ｂと共に移動させるように構成してもよく、このように構成することにより分離泥除けカバー４５Ｂを着脱する手間が省けて、姿勢変更作業の作業性を向上させることができる。 In [BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION] The foregoing has shown an example in which as from the seedling table 8 only separated mudguard cover 45B removably partially separated mudguard cover 45 B separated seedling stand 8 B and may be configured together to move, and eliminates the need to attach and detach the separation mudguard cover 45 B with such a configuration, Ru can improve the workability of the posture changing operation.

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から右に偏位させた例を示したが、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、昇降リンク機構５の左右中央から左に偏位させる構成を採用してもよい。 In [BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION] described above, the operation unit 50 of the rolling drive device 16, but the left-right center of the lift link mechanism 5 shows an example of being displaced to the right, b-ring driving device A configuration may be adopted in which the sixteen operation units 50 are displaced from the left and right center of the lift link mechanism 5 to the left.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、ローリング駆動装置１６の操作部５０を、ケース６０と、電動モータ５４と、出力ギア５５と、駆動ギア５６と、プーリ５９と、カバー７０とを備えて構成した例を示したが、ローリング駆動装置１６の操作部５０として異なる構成を採用してもよく、例えばプーリ５９に代えて電動モータ５４の出力軸５４ａに揺動可能に支持した操作アーム（図示せず）等を採用してもよい。 [Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Different Embodiment of the Invention], the operation unit 50 of the rolling drive device 16 includes a case 60, an electric motor 54, and an output gear 55. Although an example in which the drive gear 56, the pulley 59, and the cover 70 are provided is shown, a different configuration may be employed as the operation unit 50 of the rolling drive device 16, for example, an electric motor instead of the pulley 59. An operation arm (not shown) supported so as to be able to swing on the output shaft 54a of 54 may be employed.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、水田作業機の一例として、苗植付け装置６を備えた田植機を例に示したが、異なる水田作業機にも同様に適用でき、例えば薬剤散布機等においても同様に適用できる。 [Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention] and [Second Alternative Embodiment of the Invention], the seedling planting device 6 is used as an example of a paddy field machine. Although the rice transplanter provided is shown as an example, it can be similarly applied to different paddy field machines, and can also be applied to, for example, a drug spreader.

田植機の全体左側面図Whole left side view of rice transplanter 苗植付け装置の全体平面図Overall plan view of seedling planting device 苗植付け装置の全体正面図Whole front view of seedling planting device 中間姿勢での苗植付け装置の正面図Front view of seedling planting device in intermediate position 非作業姿勢での苗植付け装置の正面図Front view of seedling planting device in non-working position 苗植付け装置の側面図Side view of seedling planting device 非作業姿勢での苗植付け装置の側面図Side view of seedling planting device in non-working position 摺動レールの連結構造を示す詳細図Detailed view showing sliding rail connection structure ローリング駆動装置の構造を示す側面図Side view showing structure of rolling drive ローリング駆動装置の構造を示す正面図Front view showing structure of rolling drive ローリング駆動装置の操作部の構造を示す正面図Front view showing the structure of the operation unit of the rolling drive ローリング駆動装置の操作部の構造を示す横断平面図Transverse plan view showing the structure of the operating part of the rolling drive ローリング駆動装置の操作部の構造を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the structure of the operating part of the rolling drive センターフロート付近の構造を示す側面図Side view showing the structure near the center float センターフロート付近の構造を示す縦断正面図Longitudinal front view showing the structure near the center float 泥除けカバーの構造を示す正面図 Positive surface view showing the structure of a mudguard cover

２後輪
３走行機体
５昇降リンク機構
６苗植付け装置（作業装置）
８Ａ主苗載せ台（第１作業装置）
８Ｂ分離苗載せ台（第２作業装置）
１６ローリング駆動装置
４５泥除けカバー
５０操作部
５４電動モータ
５９プーリ（操作部材） 2 Rear wheel 3 Traveling machine body 5 Elevating link mechanism 6 Seedling planting device (working device)
8A Main seedling stand (first working device)
8B Separate seedling stand (second working device)
16 Rolling drive unit 45 Mudguard cover 50 Operation unit
54 Electric motor 59 Pulley (operation member)

Claims

A working device is connected to the rear part of the traveling machine body through a lifting link mechanism so as to be movable up and down, and the working device is supported by the lifting link mechanism in a freely rolling manner, and the working device is configured to be capable of being driven and rolled by a rolling drive device. In a paddy field machine,
The operation unit of the rolling drive device connected to the working device is displaced from the left and right center of the lifting link mechanism to the right or left, and is provided at the upper rear portion of the lifting link mechanism ,
The working device is divided into two parts, a first working device located at the left and right central portion of the working device and a second working device located on the right or left side of the working device, and the second working device is divided into two parts. A paddy field work machine configured to be movable to the first work device side, and having the rolling drive device displaced from the left and right center of the lifting link mechanism to the side opposite to the second work device .

2. The paddy field work machine according to claim 1 , wherein an operation portion of the rolling drive device is deviated from a right and left center of the lifting link mechanism to a side opposite to the second working device .

A mudguard cover that catches mud scattered backward by the rear wheel of the traveling machine body is disposed in front of the work device, and the mudguard cover is divided and disposed in each of the divided work devices. The paddy field work machine according to claim 1 or 2 .

The operation member of the operation unit is constituted by a pulley, and an electric motor serving as a rolling drive source of the operation unit is arranged at the left and right center of the elevating link mechanism, and the pulley is set to the left and right of the elevating link mechanism with respect to the electric motor. The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the paddy field work machine is displaced from the center to the right or left .