JP5018151B2 - Ride type seedling planting machine - Google Patents

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満孝 和泉
光 小佐野
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享 福井
一郎 渡部
信 山口
和彦 石井
和弘 竹川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type seedling planting machine which is equipped with a stand for lifting a seedling planting device, composed of a relatively simple constitution, from a ground surface. <P>SOLUTION: The planting part stand 50, which is attached to the seedling planting device 3 in the rear of the riding type seedling planting machine, comprises: a first part 50a which is elongated in the vertical direction; a second part 50b which is longitudinally elongated by being bent from the first part 50a; a third part 50c which is horizontally elongated by being bent from the second part 50b; and a mounting base part 50d which is provided at the end of the first part 50a. The position of the third part 50c can be switched so that the third part 50c can be positioned on the rear side with respect to a seedling planting tool 44 and arranged in a position to guard the seedling planting tool 44, in the use of the seedling planting tool 44, and so that the third part 50c can be positioned below floats 45 and 46 on the front and lower sides with respect to the seedling planting tool 44 and arranged in a position to lift the floats 45 and 46 from the ground surface, in the disuse of the seedling planting tool 44. This can prevent damage on the seedling planting tool 44 and the floats 45 and 46. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、トラクター等の走行車両に各種苗植装置を装着した乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機に関するものである。   The present invention relates to a riding seedling transplanter such as a riding rice transplanter, a riding vegetable transplanter, and a riding grass transplanter in which various seedling planting devices are mounted on a traveling vehicle such as a tractor.

従来、走行車両の後部に昇降用リンク装置を介してフロートを装備し、苗植装置を装着した乗用型苗植機においては、苗植装置は苗植付時にはフロートが圃場面に接する位置に下ろされ、機体旋回時には苗植装置の昇降用リンク装置を上動させてフロートが接地しない高い位置まで上昇させて、機体の旋回を行う。   Conventionally, in a riding seedling planting machine equipped with a float at the rear of the traveling vehicle via an elevating link device and equipped with a seedling planting device, the seedling planting device is lowered to a position where the float touches the field scene when planting seedlings When the aircraft is turning, the raising / lowering link device of the seedling planting device is moved up to a high position where the float is not grounded, and the aircraft is turned.

この苗植装置を機体旋回時以外で、一時的に使用しないとき、または苗植機を倉庫などに収納するときには苗植装置を地面より浮かせることで苗植付具などの破損を防止する必要がある。このための部材として特開2000−60226号公報などは苗植装置を地面から浮かせるためのスタンドを取り付けている。
特開2000−60226号公報
When this seedling planting device is not used temporarily except when the aircraft is turning, or when the seedling planting machine is stored in a warehouse, it is necessary to prevent the seedling planting tool from being damaged by floating the seedling planting device from the ground. is there. As a member for this purpose, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-60226 or the like has a stand for floating the seedling planting device from the ground.
JP 2000-60226 A

特許文献1などに開示された苗植装置を地面から浮かせるためのスタンドは簡単な構造ではない。そこで本発明の課題は、比較的簡単な構成からなる苗植装置を地面から浮かせるためのスタンドを備えた乗用型苗植機を提供することである。また、機体の前後長の短縮化を図ることである。 The stand for floating the seedling planting device disclosed in Patent Document 1 or the like is not a simple structure. Then, the subject of this invention is providing the riding type seedling planting machine provided with the stand for floating the seedling planting apparatus which consists of a comparatively simple structure from the ground. Another object is to shorten the longitudinal length of the aircraft.

請求項1に係る発明は、走行車両(1)の後部に、フロート(45,46)を下部に装備すると共に苗載台(43)及び苗植付具(44)を有する苗植装置(3)を昇降自在に装着した乗用型苗植機において、苗植装置(3)に植付部スタンド(50)が取り付けられ、該植付部スタンド(50)は、上下方向に延びる第一部位(50a)と該第一部位(50a)から屈曲して前後方向に延びる第二部位(50b)と該第二部位(50b)から屈曲して左右方向に延びる第三部位(50c)と前記第一部位(50a)の端部に設けた取付基部(50d)とを備え、苗植付具(44)の使用時には第三部位(50c)が苗植付具(44)より後側に位置して苗植付具(44)をガードする位置に配置され、苗植付具(44)の不使用時には第三部位(50c)が苗植付具(44)より前側で且つ下側にあるフロート(45,46)の下方に位置してフロート(45,46)を地面から浮かせる位置に配置されるように、その位置を切替可能に設けた乗用型苗植機である。 The invention according to claim 1 is a seedling planting device (3) equipped with a float (45, 46) at the lower part of the traveling vehicle (1) and having a seedling stage (43) and a seedling planting tool (44). ) Is mounted so as to be movable up and down, a planting part stand (50) is attached to the seedling planting device (3), and the planting part stand (50) is a first part ( 50a), a second part (50b) bent from the first part (50a) and extending in the front-rear direction, a third part (50c) bent from the second part (50b) and extended in the left-right direction, and the first part An attachment base (50d) provided at the end of the part (50a), and when the seedling planting tool (44) is used, the third part (50c) is located behind the seedling planting tool (44). It is arranged in a position to guard the seedling planting tool (44), and when the seedling planting tool (44) is not used, the third The position (50c) is located below the float (45, 46) on the front side and the lower side of the seedling planting tool (44) so as to float the float (45, 46) from the ground. This is a riding seedling transplanter that can be switched in its position .

請求項2に係る発明は、回転式の線引き部分(96c)を一端部に備え線引きの作用状態と不作用状態に切り替えるマーカーアーム(96a)と該マーカーアーム(96a)の他端部を支持する支持アーム(96b)との回動方向を共に同じ方向に設定した線引きマーカ(96)を、走行車両(1)と苗載台(43)との間で機体の左右に各々設け、前記マーカーアーム(96a)と支持アーム(96b)を共に直立姿勢にすることで、線引き部分(96c)を苗載台(43)よりも上方に位置するように収納できる構成とした請求項1に記載の乗用型苗植機である。 The invention according to claim 2 includes a marker arm (96a) that is provided with a rotary drawing portion (96c) at one end and switches between a drawing operation state and a non-operation state, and the other end portion of the marker arm (96a). Drawing markers (96) having both the rotation directions of the support arm (96b) set in the same direction are provided on the left and right sides of the machine body between the traveling vehicle (1) and the seedling stage (43), respectively. The riding according to claim 1 , wherein the drawing portion (96c) can be stored so as to be positioned above the seedling stage (43) by bringing the support arm (96a) and the support arm (96b) into an upright posture. It is a type seedling planting machine.

請求項1に係る発明によれば、植付部スタンド(50)を圃場面に下ろすと、その第二部位(50b)により苗植付具(44)を地面より浮かせることで苗植付具(44)などの破損を防止でき、植付部スタンド(50)をそれより180度反転位置に配置すると、苗植付具(44)により苗の植付ができ、また機体の後進時に植付部スタンド(50)の第三部位(50c)が苗植付具(44)より後側に位置して苗植付具(44)をガードするので、苗植付具(44)が障害物に衝突して損傷することがない
請求項2に係る発明によれば、上記請求項1に記載の発明の効果に加えて、線引き部分(96c)を苗載台(43)よりも上方に位置するように収納できるので、機体の前後長の短縮化が図れる。 また、線引き作用状態と線引き不作用状態に切り替えた時は、線引きマーカ(96)の一部であるマーカーアーム(96a)が作動するだけなので、作動の精度が安定し、また作業者への泥はねを抑えることができる。
According to the invention which concerns on Claim 1, when a planting part stand (50) is lowered | hung to a farm scene, the seedling planting tool (44) is floated from the ground by the 2nd site | part (50b), 44) can be prevented, and if the planting stand (50) is placed 180 degrees inversion from that, seedlings can be planted by the seedling planting tool (44), and the planting unit can be used when the aircraft is moving backward. Since the third part (50c) of the stand (50) is positioned behind the seedling planting tool (44) to guard the seedling planting tool (44), the seedling planting tool (44) collides with an obstacle. And will not be damaged .
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the drawing portion (96c) can be stored so as to be positioned above the seedling mount (43). The front and rear length can be shortened. In addition, when switching between the drawing action state and the drawing non-action state, the marker arm (96a), which is a part of the drawing marker (96), only operates, so that the accuracy of the operation is stable, and the mud to the operator is muted. Can suppress splashing.

本発明の一実施例である8条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
図1には乗用型田植機の左側面図、図2には乗用型田植機の平面図、図3には乗用型田植機の動力伝達機構図をそれぞれ示す。走行車両1は、その後部に昇降用リンク装置2で苗植装置の一種である田植装置3を装着すると共に施肥装置4を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両1は、駆動輪である左右各一対の前輪6,6および後輪7,7を有する四輪駆動車両である。
An eight-row planting type rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of the riding rice transplanter, FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter, and FIG. 3 is a power transmission mechanism diagram of the riding rice transplanter. The traveling vehicle 1 is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole by mounting a rice planting device 3 which is a kind of seedling planting device with a lifting link device 2 at the rear portion thereof and a fertilizer application device 4. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.

本明細書では車両1の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右といい、車両1の前進方向を前、後進方向を後という。
左右メインフレーム10,10の前部にミッションケース11がボルトにて固定され、左右メインフレーム10,10上には水冷式のエンジン12が搭載されており、該ミッションケース11の後部上面に油圧ポンプ13が一体に組み付けられ、またミッションケース11の前部からステアリングポスト14が上方に突設されている。
In this specification, the left and right directions in the forward direction of the vehicle 1 are referred to as left and right, respectively, the forward direction of the vehicle 1 is referred to as front, and the reverse direction is referred to as rear.
A transmission case 11 is fixed to the front of the left and right main frames 10 and 10 with bolts, and a water-cooled engine 12 is mounted on the left and right main frames 10 and 10. A hydraulic pump is mounted on the rear upper surface of the transmission case 11. 13 is integrally assembled, and a steering post 14 protrudes upward from the front portion of the transmission case 11.

そして、ステアリングポスト14の上端部にステアリングハンドル16と操作パネル17が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー19が取り付けられ、エンジン12の上方部に操縦席20が設置されている(操縦席20は、機体カバー19後部上面に取付けられている)。前輪6,6は、ミッションケース11の左右側方に変向可能に設けた前輪支持ケース22,22に軸支されている。また、後輪7,7は、ローリング杆23の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース24,24に軸支されている。ローリング杆23は左右メインフレーム10,10の後端部を連結した横フレーム10aに突設したローリング軸25で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。   A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A fuselage cover 19 in which steps are integrally formed from a synthetic resin serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a cockpit seat 20 is installed above the engine 12 (the cockpit seat 20 is a fuselage cover). 19 is attached to the rear upper surface). The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the left and right sides of the transmission case 11 so as to be able to turn. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is rotatably supported in a plane perpendicular to the traveling direction by a rolling shaft 25 projecting from a horizontal frame 10a connecting the rear ends of the left and right main frames 10, 10.

また、左右メインフレーム10,10の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム10bの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム10bの上部に左右方向に延びる前横パイプフレーム10cが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム10cに上方に向けてL字状鋼板よりなる支持板10d…が溶接固定されている。そして、支持板10d…の上部に左右に2本づつ設けたカバー支持パイプ10e…の前部がボルトにて固定されている。 The lower the shaped front connecting frame 10b of the plane Miko connecting both fixedly welded to the front portion of the left and right main frames 10, 10, the horizontal before extending horizontally on top of the front connecting frame 10b The pipe frame 10c is fixed by welding, and further, support plates 10d made of L-shaped steel plates are fixed by welding to the front horizontal pipe frame 10c. And the front part of the cover support pipe 10e ... provided by two right and left on the upper part of the support plate 10d ... is being fixed with the volt | bolt.

そして、図3に示すようにカバー支持パイプ10e…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム10fにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム10fは、左右メインフレーム10,10の後端部に溶接された昇降用リンク装置2の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム10g,10gの上部より前方に向けて延びる支持フレーム10hの前端に溶接した横角パイプ10iに連結材10j,10jを介して連結固定されている。   3, each rear portion of the cover support pipe 10e... Is integrally welded and fixed by a rear horizontal pipe frame 10f extending in the left-right direction. The rear horizontal pipe frame 10f is directed forward from the upper portions of the left and right vertical frames 10g and 10g that rotatably support the front portion of the lifting link device 2 welded to the rear ends of the left and right main frames 10 and 10. It is connected and fixed via connecting members 10j and 10j to a horizontal pipe 10i welded to the front end of the extending support frame 10h.

そして、前記機体カバー19の後半部は、上記のカバー支持パイプ10e…及び後横パイプフレーム10f上に載置されて支持固定されている。
一方、カバー支持パイプ10e…のうち右内側に設けたカバー支持パイプ10eには、ラジエータ固定アーム10k,10kが溶接固定してあり、このラジエータ固定アーム10k,10kにエンジン12のラジエータ12aがボルトにて固定されている。即ち、エンジン12は左右メインフレーム10,10上に搭載され、ラジエータ12aはカバー支持パイプ10eに固定されて、両者は別部材に装着された構成となっている。
The rear half of the machine body cover 19 is placed and supported and fixed on the cover support pipe 10e... And the rear horizontal pipe frame 10f.
On the other hand, the radiator support arms 10k and 10k are fixed by welding to the cover support pipe 10e provided on the right inner side of the cover support pipe 10e... And the radiator 12a of the engine 12 is bolted to the radiator fixing arms 10k and 10k. Is fixed. That is, the engine 12 is mounted on the left and right main frames 10 and 10, the radiator 12a is fixed to the cover support pipe 10e, and both are mounted on separate members.

従って、ラジエータ12aはエンジン12に直接取付けられておらず、エンジン12の振動を直接受けないので破損することが少なく、然も、エンジン12の側方で機体カバー19を支持する部材であるカバー支持パイプ10eにて支持できて、機体構成が簡潔なものとなり、軽量でコンパクトな田植機を得ることができる。   Therefore, the radiator 12 a is not directly attached to the engine 12 and is not directly damaged by the engine 12, so that the radiator 12 a is less likely to be damaged. However, the cover 12 is a member that supports the body cover 19 on the side of the engine 12. It can be supported by the pipe 10e, the machine structure is simplified, and a lightweight and compact rice transplanter can be obtained.

エンジン12の回転動力は、ベルト31(図3)を介して油圧ポンプ13の駆動軸であるカウンタ軸32に伝えられ、さらに該カウンタ軸32からベルト33を介してHST4の入力軸35に伝えられ、HST4の出力軸36からベルトを介してミッション入力軸34に伝えられる。   The rotational power of the engine 12 is transmitted to a counter shaft 32 that is a drive shaft of the hydraulic pump 13 via a belt 31 (FIG. 3), and further transmitted from the counter shaft 32 to an input shaft 35 of the HST 4 via a belt 33. , Transmitted from the output shaft 36 of the HST 4 to the mission input shaft 34 via the belt.

なお、ミッション入力軸34上には、メインクラッチ38が設けられており、HST4の駆動力はメインクラッチ38を介してミッション入力軸34に伝動される。
このように、ラジエータ12aと左右反対側のエンジン12側方に伝動系が配置されており、即ち、エンジン12の左右一側にはラジエータ12aを配置し、エンジン12の左右他側には伝動系が配置されているので、機体の左右バランスが良くて、しかも機体構成が小型化できて走行性能の優れた田植機を得ることができる。
A main clutch 38 is provided on the mission input shaft 34, and the driving force of the HST 4 is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 38.
Thus, the transmission system is disposed on the side of the engine 12 opposite to the left and right sides of the radiator 12a. That is, the radiator 12a is disposed on the left and right sides of the engine 12, and the transmission system is disposed on the left and right sides of the engine 12. Therefore, a rice transplanter having a good balance between the left and right sides of the machine body and having a smaller machine structure and excellent running performance can be obtained.

次に、苗植装置3は、走行車両1に昇降用リンク装置2で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植装置3の構成について説明する。先ず、走行車両1に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー39のピストン上端部を昇降用リンク装置2に連結し、走行車両1に設けた油圧ポンプ13にて油圧シリンダー39に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー39のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置2に連結した苗植装置3が上下動されるように構成されている。   Next, the seedling planting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by the lifting and lowering link device 2. First, a piston upper end portion of a general hydraulic cylinder 39 whose base is rotatably provided in the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the hydraulic cylinder 13 is pressurized by the hydraulic pump 13 provided in the traveling vehicle 1. The seedling planting device 3 connected to the lifting and lowering link device 2 is moved up and down by supplying and discharging oil and extending and retracting the piston of the hydraulic cylinder 39.

苗植装置3は、昇降用リンク装置2の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース42と、該植付伝動ケース42に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台43と、該苗載台43の左右移動のためのレールであり、各条の苗取出口を備えた苗受板41と、植付伝動ケース42の後端部に装着され前記苗載台43の下端より1株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付具44…と、植付伝動ケース42の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート45、サイドフロート46…等にて構成されている。センターフロート45とサイドフロート46…は、圃場を整地すると共に苗植付具44…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。   The seedling planting device 3 is supported by a planting transmission case 42 that also serves as a frame mounted on the rear part of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided in the planting transmission case 42. A seedling stage 43 that reciprocates in the left-right direction of the machine body, a rail for moving the seedling stage 43 to the left and right, a seedling receiving plate 41 having a seedling outlet for each strip, and a planting transmission case 42 A seedling planting tool 44, which is attached to the rear end portion and divides seedlings for one stock from the lower end of the seedling mount 43 and is planted on the field, and the rear portion is pivotally supported at the lower portion of the planting transmission case 42 The front part is composed of a center float 45, side floats 46, etc., which are leveling bodies mounted so as to be swingable up and down. The center float 45 and the side floats 46 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tools 44.

PTO伝動軸49は、その両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース48の動力を苗植装置3の植付伝動ケース42に伝達するために設けている。センターフロート45前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサー49は、センターフロート45の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー49のセンターフロート45前部の上下位置検出に基づいて、制御装置(図示せず)の苗植装置3の昇降手段によりソレノイド油圧バルブ(図示せず)を制御して油圧シリンダー39にて苗植装置3の上下位置を制御するように構成されている。   The PTO transmission shaft 49 has universal joints at both ends thereof, and is provided to transmit the power of the fertilization drive case 48 to the planting transmission case 42 of the seedling planting device 3. A center float sensor 49 constituted by a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 45 is linked to the upper surface of the front portion of the center float 45 by a link. Then, based on the detection of the vertical position of the center float 45 front part of the center float sensor 49, a solenoid hydraulic valve (not shown) is controlled by a lifting / lowering means of the seedling planting device 3 of the control device (not shown). In 39, the vertical position of the seedling planting device 3 is controlled.

即ち、センターフロート45の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ13にてミッションケース11内から汲み出された圧油を油圧シリンダー39に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置2を上動させて苗植装置3を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート45の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー39内の圧油をミッションケース11内に戻して昇降用リンク装置2を下動させて苗植装置3を所定位置まで下降させ、そして、センターフロート45の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置3が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー39内の圧油の出入りを止めて苗植装置3を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センターフロート45を苗植装置3の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。   That is, when the front part of the center float 45 is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is sent to the hydraulic cylinder 39 to cause the piston to protrude and to move up and down. The device 2 is moved up to raise the seedling planting device 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 45 falls below an appropriate range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 39 is returned to the mission case 11 and moved up and down. The link device 2 is moved down to lower the seedling planting device 3 to a predetermined position, and when the front portion of the center float 45 is in an appropriate range (when the seedling planting device 3 is in an appropriate predetermined position). The pressure oil in the hydraulic cylinder 39 is stopped and the seedling planting device 3 is provided at a fixed position. Thus, the center float 45 is used as a ground sensor for automatic height control of the seedling planting device 3.

昇降用リンク装置2の上部リンク2aの途中に油圧式のピッチングシリンダ53を設けて、該ピッチングシリンダ53の伸縮動によって上部リンク2aの長さが変更されて、苗植装置3を走行車両1に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク2aを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク2bの前端に固定した嵌合部材2cを前上部リンク2aの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク2aに固定したピッチングシリンダ53の進退するピストン53a先端を後上部リンク2b側に固定している。従って、ピッチングシリンダ53に圧油が供給・排出されてピストン53aが進退することにより、後上部リンク2bの前端に固定した嵌合部材2cが前上部リンク2aの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。   A hydraulic pitching cylinder 53 is provided in the middle of the upper link 2 a of the elevating link device 2, and the length of the upper link 2 a is changed by the expansion and contraction movement of the pitching cylinder 53. On the other hand, the drive pitching movement can be performed. In detail, the front upper link 2a is formed of a hollow square pipe material, and the fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b is slidably fitted to the rear end of the front upper link 2a. The front end of the piston 53a of the pitching cylinder 53 fixed to the front upper link 2a is fixed to the rear upper link 2b side. Accordingly, when the pressure oil is supplied to and discharged from the pitching cylinder 53 and the piston 53a advances and retreats, the fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b slides within the rear end portion of the front upper link 2a, The link length is changed.

一方、走行車両1の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ54をメインフレーム10上に設け、走行車両1の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに苗植装置3の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ54の検出情報に基づいて制御装置(図示せず)のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ53の制御弁(図示せず)を切換作動させる。   On the other hand, a tilt sensor 54 that detects the tilt angle of the traveling vehicle 1 in the front-rear direction is provided on the main frame 10, and the front-rear tilt posture with respect to the field scene of the seedling plant 3 regardless of changes in the front-back tilt posture of the traveling vehicle 1. The control valve (not shown) of the pitching cylinder 53 is switched by the pitching control means of the control device (not shown) based on the detection information of the inclination sensor 54 so as to maintain the predetermined posture.

図2に示すセンターフロート45とサイドフロート46の代わりに図4に示す形状の二条用のセンターフロート45’と二条用のサイドフロート46’と小型の一条用のフロート47をセンターフロート45’とサイドフロート46’との間に一対設けた構成としても良い。   Instead of the center float 45 and the side float 46 shown in FIG. 2, a center float 45 ′ for two stripes, a side float 46 ′ for two stripes, and a small float 47 for a single stripe shown in FIG. A pair may be provided between the float 46 ′ and the float 46 ′.

このとき、フロート47の底面高さをサイドフロート46’に比べて若干浮かして取り付けることで、上下に動き易いサイズの小さいフロート47による圃場面にフロート跡が形成され難くなる。   At this time, by attaching the bottom surface height of the float 47 slightly higher than that of the side float 46 ′, it is difficult to form a float mark on the field scene by the small float 47 that is easy to move up and down.

図5に苗植装置3の苗植付具44の拡大側面図を示すように植付伝動ケース42に植付部スタンド50が取り付けられている。該植付部スタンド50は、上下方向に延びる第一部位50aと該第一部位50aから屈曲して前後方向に延びる第二部位50bと該第二部位50bから屈曲して左右方向に延びる第三部位50cと前記第一部位50aの端部に設けた取付基部50dとを備え、左右の第二部位50bと第三部位50cとで平面視門型の形状である。   The planting part stand 50 is attached to the planting transmission case 42 as shown in the enlarged side view of the seedling planting tool 44 of the seedling planting device 3 in FIG. The planting part stand 50 includes a first part 50a extending in the vertical direction, a second part 50b extending from the first part 50a and extending in the front-rear direction, and a third part bending from the second part 50b and extending in the left-right direction. A part 50c and a mounting base 50d provided at the end of the first part 50a are provided, and the left and right second parts 50b and the third part 50c have a planar portal shape.

該植付部スタンド50は180度反転可能な構成であり、植付部スタンド50を圃場面に下ろす場合には植付部スタンド50を図5の破線で示す位置に配置して左右の第二部位50bと第三部位50cとで圃場面を支持するのでフロート45〜47の損傷を防ぐ。また、植付部スタンド50を圃場面から離す場合には図5の実線で示す位置に植付部スタンド50を反転させると、苗植付具44により苗植付ができる。また、植付部スタンド50を図5の実線で示す位置に配置すると、機体の後進時に植付部スタンド50の左右の第二部位50bと第三部位50cが苗植付具44をガードするので、苗植付具44が障害物に衝突するおそれがない。ガード状態では、第三部位50cが、苗植付具44と左右位置が同じで該苗植付具44より上位に位置する。スタンド状態では、第三部位50cが、フロート45〜47を支持する植付深さ調節軸の下方位置の近傍で該植付深さ調節軸より前側に位置する。このように、植付部スタンド50を180度反転可能にしたので、該スタンド50が苗植付具44の支持とガードの両方の機能を奏することができる。   The planting unit stand 50 can be turned 180 degrees, and when the planting unit stand 50 is lowered to a field scene, the planting unit stand 50 is arranged at a position indicated by a broken line in FIG. Since the field scene is supported by the part 50b and the third part 50c, damage to the floats 45 to 47 is prevented. When the planting unit stand 50 is separated from the field scene, the seedling planting tool 44 can plant seedlings by inverting the planting unit stand 50 to the position indicated by the solid line in FIG. Further, when the planting unit stand 50 is disposed at the position indicated by the solid line in FIG. 5, the left and right second parts 50 b and the third part 50 c of the planting part stand 50 guard the seedling planting tool 44 when the aircraft is moving backward. There is no possibility that the seedling planting tool 44 may collide with an obstacle. In the guard state, the third part 50 c is located at a higher position than the seedling planting tool 44 in the same horizontal position as the seedling planting tool 44. In the stand state, the third portion 50c is positioned in front of the planting depth adjusting shaft in the vicinity of the lower position of the planting depth adjusting shaft that supports the floats 45 to 47. Thus, since the planting part stand 50 can be inverted 180 degrees, the stand 50 can perform both functions of supporting the seedling planting tool 44 and a guard.

また、図5の苗植付具44の拡大側面図に示すように、一対の同一形状の植付部スタンド50の取付基部50dを植付伝動ケース42の上下に取付可能に取付部42aを設けると、苗植付具44の苗植付作業時と苗植付具44の格納時にそれぞれ対応した取付部42aに植付部スタンド50を取り付けることができる。すなわち、植付伝動ケース42の下部に取り付けた植付部スタンド50を苗植付具44の苗植付作業時には植付伝動ケース42の上部に付け替えることで苗植付具44の後部をガードして破損防止を図ることができる。   Further, as shown in the enlarged side view of the seedling planting tool 44 in FIG. 5, a mounting portion 42 a is provided so that the mounting base 50 d of the pair of planting unit stands 50 having the same shape can be mounted on the top and bottom of the planting transmission case 42. And the planting part stand 50 can be attached to the attachment part 42a corresponding to the seedling planting tool 44 and the seedling planting tool 44, respectively. That is, the rear part of the seedling planting tool 44 is guarded by changing the planting part stand 50 attached to the lower part of the planting transmission case 42 to the upper part of the planting transmission case 42 when the seedling planting tool 44 is planted. Damage prevention.

苗植付具44の苗植付作業時に図5に示す植付部スタンド50を植付伝動ケース42の上部に配置する場合には、該スタンド50の後方端部の位置が苗植付具44の後端部より後方位置に張り出すような構成にすることで、苗植付具44の後方部のガードをより確実に行うことができる。   When the planting part stand 50 shown in FIG. 5 is arranged on the upper part of the planting transmission case 42 during seedling planting work of the seedling planting tool 44, the position of the rear end of the stand 50 is the seedling planting tool 44. By adopting a configuration in which the rear end portion projects beyond the rear end portion, the rear portion guard of the seedling planting tool 44 can be more reliably performed.

また、図1、図2に示すように苗植装置3の後方両端部には植付伝動ケース42に取り付けた苗受板41を保護するための苗受板ガード51が設けられている。前記苗受板ガード51は図6(a)に右側苗受板ガード51の拡大斜視図を示し、図6(b)に図6(a)のA−A線断面図を示す。   As shown in FIGS. 1 and 2, seedling receiving plate guards 51 for protecting the seedling receiving plate 41 attached to the planting transmission case 42 are provided at both rear ends of the seedling planting device 3. FIG. 6 (a) shows an enlarged perspective view of the right seedling receiving plate guard 51, and FIG. 6 (b) shows a sectional view taken along the line AA of FIG. 6 (a).

苗受板ガード51の基部には苗受板ガード51を挟み込む支持部材52が設けてあり、該支持部材52と苗受板ガード51が重なる部分に回動支点52aを設け、該回動支点52aに上下方向に貫通する苗受板ガード51の支持軸51aを差し込む。また該回動支点52からずれた位置であって、苗受板ガード51と支持部材52が当接する部位において、苗受板ガード51には凹部51bを、支持部材52には凸部52bをそれぞれ設けて、苗受板ガード51が図6(a)に示す位置に保持させるように前記凹部51bに凸部52bを陥入させている。   A support member 52 that sandwiches the seedling receiving plate guard 51 is provided at the base of the seedling receiving plate guard 51, and a rotation fulcrum 52a is provided at a portion where the support member 52 and the seedling receiving plate guard 51 overlap, and the rotation supporting point 52a. The support shaft 51a of the seedling receiving plate guard 51 penetrating in the up and down direction is inserted. Further, at the position where the seedling receiving plate guard 51 and the support member 52 are in contact with each other, the concave portion 51b is provided in the seedling receiving plate guard 51, and the convex portion 52b is provided in the supporting member 52. The convex part 52b is made to intrude into the said recessed part 51b so that it may provide and the seedling receiving plate guard 51 may be hold | maintained in the position shown to Fig.6 (a).

機体の前進で苗受板ガード51に一定値以上の負荷が加わると、支持軸51aを回動支点として苗受板ガード51が矢印B方向(後側)に折れ曲がって苗受板ガード51の破損を防止できる。また、倉庫への機体格納時等、苗受板ガード51を回動させて機体の左右幅を縮小することができる。そして上記構成により苗受板ガード51が折れ曲がっても元に容易に戻すことができる。   When a load of a certain value or more is applied to the seedling receiving plate guard 51 as the machine body advances, the seedling receiving plate guard 51 is bent in the direction of arrow B (rear side) with the support shaft 51a as a rotation fulcrum, and the seedling receiving plate guard 51 is damaged. Can be prevented. Further, when the machine body is stored in the warehouse, the seedling receiving plate guard 51 can be rotated to reduce the left and right width of the machine body. And even if the seedling guard 51 is bent by the said structure, it can return easily.

また、図2に示すように、HSTレバー40と畦クラッチレバー67を隣接する位置に左右に並べて並列に配置し、それらの回動支点を同軸とするか又は近くに配置した。
そして、HSTレバーガイド40aを畦クラッチレバーガイド67aと並列状に同一ガイドプレート69に設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。
In addition, as shown in FIG. 2, the HST lever 40 and the saddle clutch lever 67 are arranged side by side in parallel at adjacent positions, and their rotation fulcrums are coaxial or arranged close to each other.
Since the HST lever guide 40a is provided on the same guide plate 69 in parallel with the saddle clutch lever guide 67a, the cost can be reduced by integrating the parts, and the design space can be reduced.

また図2に示すようにHSTレバー40と操縦席20の間に株間レバー68を設けた。株間レバー68は機体進行方向の前後の苗の植付け間隔を調整するレバーであり、走行速度に対する苗植付具の回動連動速度を変えることで株間を調整することができる。   Further, as shown in FIG. 2, an inter-stock lever 68 is provided between the HST lever 40 and the cockpit 20. The inter-strain lever 68 is a lever that adjusts the planting interval of the seedlings before and after the aircraft traveling direction, and can adjust the strains by changing the rotation interlocking speed of the seedling planting tool with respect to the traveling speed.

株間レバー68を畦クラッチレバー67と左右に並べて並列に配置することで、苗の植付に関するレバー67,68を手元に集中して配置し、株間の切替も操縦席20に座ったまま調節できる。   By arranging the inter-strain lever 68 side by side with the heel clutch lever 67 in parallel, the levers 67 and 68 for planting seedlings are concentrated on the hand and switching between the strains can be adjusted while sitting in the pilot seat 20. .

本実施例の苗植機では、図7に示すように燃料用のメインタンク70に増設用としてサブタンク71を設け、サブタンク71からフィルター72とポンプ73を介してエンジン12に燃料を供給し、またエンジン12から回収した燃料をメインタンク70に戻す燃料の循環経路74を設け、常に燃料を循環経路74内で流動させ、燃料の劣化を防ぐ構成とする。   In the seedling transplanter of the present embodiment, as shown in FIG. 7, a sub tank 71 is provided as an extension to the main tank 70 for fuel, and fuel is supplied from the sub tank 71 to the engine 12 via the filter 72 and the pump 73. A fuel circulation path 74 for returning the fuel recovered from the engine 12 to the main tank 70 is provided, and the fuel is always caused to flow in the circulation path 74 to prevent fuel deterioration.

また、常に燃料を循環経路74内で流動させるために、サブタンク71のエア抜きブリーザ75をメインタンク70に接続している。
また、図2に示すように機体前部左右には予備苗載台77(図1には図示せず)を設け、機体前部中央には直進走行の指標とするセンターマスコット78を設け、さらに機体の左右両側に左右線引きマーカ80,80をそれぞれ設けている。
In addition, an air bleeding breather 75 of the sub tank 71 is connected to the main tank 70 so that the fuel always flows in the circulation path 74.
Further, as shown in FIG. 2, spare seedling platforms 77 (not shown in FIG. 1) are provided on the left and right of the front part of the machine body, and a center mascot 78 serving as an indicator of straight running is provided at the center of the machine body part. Left and right line drawing markers 80 and 80 are provided on the left and right sides of the machine body, respectively.

図8(図8(a)は苗載台43の上部付近の左側面図、図8(b)は苗載台43の上部付近の左部分の背面図)に示すように線引きマーカ80は剛体のマーカチューブ80aの先端に弾性体からなるマーカアーム80bを取り付けたものであり、苗載台43の上端部近傍で上端より下方にマーカアーム80bの回動支点80b1を設ける。   The drawing marker 80 is a rigid body as shown in FIG. 8 (FIG. 8A is a left side view near the upper part of the seedling stage 43, and FIG. 8B is a rear view of the left part near the upper part of the seedling stage 43). A marker arm 80b made of an elastic body is attached to the tip of the marker tube 80a, and a rotation fulcrum 80b1 of the marker arm 80b is provided near the upper end of the seedling mount 43 and below the upper end.

線引きマーカ80は苗植付作業時に次工程の機体中心位置に相当する圃場面に線を引くものであって、マーカアーム80bの先端部には二股状の線引き体80b2が設けられている。   The line drawing marker 80 draws a line on the field scene corresponding to the machine center position in the next process during seedling planting work, and a bifurcated line drawing body 80b2 is provided at the tip of the marker arm 80b.

従って、この左右線引きマーカ80、80のいずれか一方が、次工程の苗植付作業側のマーカアーム80bの先端部の線引き体80b2を圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き体80b2が泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程で、このはっきりとしたマークにセンターマスコット78を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。   Accordingly, one of the left and right line drawing markers 80, 80 advances the machine body in a state where the drawing body 80b2 at the tip of the marker arm 80b on the seedling planting work side in the next process is in contact with the mud surface of the field. Then, the drawn body 80b2 draws a line on the mud surface, so that a clear mark is given on the mud surface of the farm field, and in the next process, the center mascot 78 is aligned with this clear mark and the operator. If you steer the aircraft, you can easily run the aircraft straight ahead, and you can perform efficient rice planting work efficiently.

図8(a)と図8(b)の各円A,円B付近の拡大図をそれぞれ図8(c)と図8(d)に示す。
剛体のマーカチューブ80aの先端部80a1を扁平状にして弾性体からなるマーカアーム80bの取付部とし、取付部から適当距離L(図8(b))離れた位置で扁平状にしたマーカチューブ先端部80a1の一部を機体前方側にL字状に折り曲げ、その前端中央部をU字状の切欠80a11を設けこの切欠部分でマーカアーム80bを保持させる。
FIGS. 8 (c) and 8 (d) show enlarged views around the circles A and B in FIGS. 8 (a) and 8 (b), respectively.
The distal end portion 80a1 of the rigid marker tube 80a is flattened to serve as a mounting portion for the marker arm 80b made of an elastic body, and is flattened at an appropriate distance L (FIG. 8B) from the mounting portion. A part of the portion 80a1 is bent in an L shape on the front side of the machine body, and a U-shaped notch 80a11 is provided at the center of the front end to hold the marker arm 80b at the notched portion.

線引マーカ80を圃場面に下ろす場合には、マーカアーム80bを前方にたわませて、前記切欠部分80a11から外し、取付部を回動させることでマーカアーム80bが機体側方外側に回動される。   When the drawing marker 80 is lowered to a farm scene, the marker arm 80b is bent forward, removed from the cutout portion 80a11, and the mounting portion is rotated, so that the marker arm 80b is rotated outward in the body side. Is done.

また、図9の斜視図に示す別実施例の右線引きマーカ90を用いても良い。図9に示す線引きマーカ90は、マーカアーム90aの先端に線引き輪体90bとその外周部に合成樹脂製のスコップ状の泥掻揚げ片90c…が一定間隔で一体に形成されており、更に、各泥掻揚げ片90c…の左右中央位置には細い突起輪体90dが一体に形成されている。   Moreover, you may use the right-line drawing marker 90 of another Example shown in the perspective view of FIG. The drawing marker 90 shown in FIG. 9 has a drawing ring body 90b at the tip of a marker arm 90a and a synthetic resin scoop-like mud fraying piece 90c ... integrally formed at regular intervals. A thin projecting ring body 90d is integrally formed at the center of the left and right sides of each mud raking piece 90c.

従って、この左右線引きマーカ90のマーカアーム90aを中心軸とする線引き輪体90bを圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き輪体90bが回転して、各泥掻揚げ片90c…が次々と泥を掬い上げて泥面上に泥の塊を落とし、且つ、突起輪体90dが泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程でこのはっきりとしたマークにセンターマスコット78を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。   Therefore, when the machine body is advanced with the draw ring body 90b having the marker arm 90a of the left and right draw marker 90 as the center axis in contact with the mud surface of the field, the draw ring body 90b rotates and each mud The fried pieces 90c crawl up the mud one after another to drop mud lump on the mud surface, and the protruding ring 90d draws a line on the mud surface, so a clear mark on the mud surface of the field In the next process, if the pilot moves the aircraft by aligning the center mascot 78 with this clear mark, the aircraft can easily travel straight ahead, and efficient rice planting work can be performed efficiently. .

前記線引き輪体90bの一部縦断面と該線引き輪体90bの回転支持軸であるマーカアーム90aの一部は螺旋部90a1としており、該マーカアーム90aには一体のプレート90a2が固着している。そして、マーカアーム90aを苗植装置3の支持部91に挿入し、前記プレート90a2にスプリング92の端部を引っかけて固定している。またマーカアーム90aの支持部91への挿入は脱着用スプリング92でワンタッチで行える。   A part longitudinal section of the drawing ring body 90b and a part of the marker arm 90a which is a rotation support shaft of the drawing ring body 90b form a spiral portion 90a1, and an integral plate 90a2 is fixed to the marker arm 90a. . And the marker arm 90a is inserted in the support part 91 of the seedling planting apparatus 3, and the edge part of the spring 92 is hooked and fixed to the said plate 90a2. The marker arm 90a can be inserted into the support portion 91 with a detachable spring 92 with a single touch.

この線引きマーカ90はマーカアーム90aに螺旋部90a1があるので、圃場面に凹凸があっても矢印A方向(線引き輪体90bの平面に対して上下方向)または矢印B方向(マーカアーム90aに沿った方向)に線引き輪体90bが揺動可能であり、圃場面にマーカ跡が明瞭に形成される。   The drawing marker 90 has a spiral portion 90a1 on the marker arm 90a, so even if the field scene is uneven, the direction of the arrow A (up and down with respect to the plane of the drawing wheel 90b) or the direction of the arrow B (along the marker arm 90a). The draw ring body 90b can be swung in the direction), and marker marks are clearly formed in the farm scene.

また、図10は別実施例の線引きマーカ90の線引き輪体90bとマーカアーム90aの断面を示す図であるが、線引き輪体90bの回転を若干妨げるゴム製の抵抗板94を線引き輪体90bとマーカアーム90aの間に設けている。このため、抵抗板94により線引き輪体90bの回転は変速され、一定速度の回転に比べて高い泥の山が形成される。これは、雨天時の田植えでは圃場の水位が増し、マーカ跡が確認し難くなるので、図10に示す構成は雨天時の田植えに好都合である。   FIG. 10 is a view showing a cross section of the drawing ring body 90b and the marker arm 90a of the drawing marker 90 of another embodiment. The rubber resistance plate 94 that slightly prevents the rotation of the drawing ring body 90b is used as the drawing ring body 90b. And the marker arm 90a. For this reason, the rotation of the drawing wheel 90b is changed by the resistance plate 94, and a muddy mountain is formed which is higher than the rotation at a constant speed. This is because in the case of rice planting in rainy weather, the water level in the field increases, making it difficult to check the marker marks. Therefore, the configuration shown in FIG. 10 is convenient for rice planting in rainy weather.

また、ゴム製の抵抗板94は、田植機の運搬時に線引き輪体90bの回転が抑えられ、また田植機の旋回時に線引き輪体90bを上昇させた場合に、慣性により線引き輪体90bが回転してオペレータに泥が飛び散ることを防止できる。   Further, the rubber resistance plate 94 prevents rotation of the drawing ring body 90b during transportation of the rice transplanter, and when the drawing ring body 90b is raised during turning of the rice transplanter, the drawing ring body 90b rotates due to inertia. Thus, mud can be prevented from scattering to the operator.

図11に面図を示す実施例の線引きマーカ96は、点線で示す作業時から実線で示す収納時に回動すると、線引きマーカ96が機体の横幅方向の長さを小さくする効果がある。線引きの作用・不作用状態に切り替えるためのマーカーアーム96aと、マーカーアーム96aを支持する支持アーム96bとがあって、マーカーアーム96aと支持アーム96bとの回動方向が共に同じ方向(回動軸心が共に前後方向に向く)から、走行車両1と苗載台43との間に線引きマーカ96を配置した構成において、該マーカ96の収納で前後にスペースをあまり要さず、また回転式の線引き部分96cは苗載台43と干渉しないように該苗載台43より上方に位置するように収納できるので、機体の前後長の短縮化が図れ、作業時は短いマーカーアーム96aが作動するだけだから、作動の精度が安定し、また作業者への泥はねを抑えることができる。
Shown to actual施例drawing markers 96 of the positive rear view in FIG. 11, when pivoted from the time of work shown by the dotted line when stored indicated by the solid line, the effect of drawing the marker 96 to reduce the length of the lateral direction of the machine body . There is a marker arm 96a for switching between the drawing and non-working states, and a support arm 96b that supports the marker arm 96a, and the rotation directions of the marker arm 96a and the support arm 96b are both the same direction (rotation axis). In the configuration in which the drawing marker 96 is arranged between the traveling vehicle 1 and the seedling stage 43, the space for storing the marker 96 does not require much space in the front and rear, and the rotary type Since the drawing part 96c can be stored so as to be positioned above the seedling stage 43 so as not to interfere with the seedling stage 43, the front and rear length of the machine body can be shortened, and only a short marker arm 96a is operated during the operation. Therefore, the accuracy of operation is stable, and mud splash to the worker can be suppressed.

本発明は、乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機として利用可能性がある。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a riding seedling transplanter such as a riding rice transplanter, a riding vegetable transplanter, and a riding grass transplanter.

本発明の一実施例である8条植え乗用型田植機を示す全体左側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole left view which shows the 8-row planting type rice transplanter which is one Example of this invention. 図1の乗用型田植機の全体平面図である。It is a whole top view of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the transmission structure of the traveling vehicle of the riding type rice transplanter of FIG. 図1に示す乗用型田植機の複数のフロートの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the several float of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図1に示す乗用型田植機の苗植付具の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図1に示す乗用型田植機の苗植装置部分の苗受板ガイドの斜視図である。It is a perspective view of the seedling receiving plate guide of the seedling transplanting device part of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図1に示す乗用型田植機の燃料タンク系統の概念図である。It is a conceptual diagram of the fuel tank system of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図1に示す乗用型田植機の苗載台の上部付近の左側面図(図8(a))、苗載台の上部付近の左部分の背面図(図8(b))、図8(a)の各円A付近の拡大図(図8(c))、図8(b)の円B付近の拡大図(図8(d))である。1 is a left side view (FIG. 8 (a)) near the upper part of the seedling stage of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1, a rear view (FIG. 8 (b)) of the left part near the upper part of the seed stage. FIG. 9A is an enlarged view in the vicinity of each circle A in FIG. 8A (FIG. 8C), and an enlarged view in the vicinity of the circle B in FIG. 8B (FIG. 8D). 図1に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the drawing marker of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図9の線引きマーカの変形例を示す一部縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the drawing marker of FIG. 図1に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the drawing marker of the riding type rice transplanter shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 乗用型走行車両 2 昇降用リンク装置
2a 上部リンク 2b 後上部リンク
2c 嵌合部材 3 苗植装置(田植装置)
4 施肥装置 6 前輪
7 後輪 10 左右メインフレーム
10a 横フレーム 10b 前部連結フレーム
10c 前横パイプフレーム 10d 支持板
10e カバー支持パイプ 10f 後横パイプフレーム
10h 支持フレーム 10i 横角パイプ
10j 連結材 10k ラジエータ固定アーム
11 ミッションケース 12 エンジン
12a ラジエータ 13 油圧ポンプ
14 ステアリングポスト 16 ステアリングハンドル
17 操作パネル 18 HST
19 機体カバー 20 操縦席
22 前輪支持ケース 23 ローリング杆
24 後輪支持ケース 25 ローリング軸
31 ベルト 32 カウンタ軸
33 ベルト 34 ミッション入力軸
35 入力軸 36 出力軸
38 メインクラッチ 39 油圧シリンダー
40 HSTレバー 40a HSTレバーガイド
41 苗受板 42 植付伝動ケース
42a 取付部 43 苗載台
44 苗植付具 45 フロート(センターフロート)
46 フロート(サイドフロート)47 フロート
48 施肥駆動ケース 49 PTO伝動軸
50 植付部スタンド 51 苗受板ガード
51a 支持軸 51b 凹部
52 支持部材 52a 回動支点
52b 凸部 53 ピッチングシリンダ
53a ピストン 54 傾斜センサ
67 畦クラッチレバー 67a 畦クラッチレバーガイド
68 株間レバー 70 メインタンク
69 ガイドプレート 71 サブタンク
72 フィルター 73 ポンプ
74 循環経路 75 ブリーザ
77 予備苗載台 78 センターマスコット
80 線引きマーカ 80a マーカチューブ
80a1 先端部 80a11 U字状の切欠
80b マーカアーム 80b1 回動支点
80b2 二股状の線引き体 90 右線引きマーカ
90a マーカアーム 90a1 螺旋部
90a2 プレート 90b 線引き輪体
90c 泥掻揚げ片 90d 突起輪体
91 支持部 96 線引きマーカ
96a マーカーアーム 96b 支持アーム
96c 線引き部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger-type traveling vehicle 2 Elevating link apparatus 2a Upper link 2b Rear upper link 2c Fitting member 3 Seedling device (rice transplanting device)
4 Fertilizer 6 Front wheel 7 Rear wheel 10 Left and right main frame 10a Horizontal frame 10b Front connection frame 10c Front horizontal pipe frame 10d Support plate 10e Cover support pipe 10f Rear horizontal pipe frame 10h Support frame 10i Horizontal angle pipe 10j Connection material 10k Radiator fixed Arm 11 Mission case 12 Engine 12a Radiator 13 Hydraulic pump 14 Steering post 16 Steering handle 17 Operation panel 18 HST
19 Aircraft cover 20 Pilot seat 22 Front wheel support case 23 Rolling rod 24 Rear wheel support case 25 Rolling shaft 31 Belt 32 Counter shaft 33 Belt 34 Mission input shaft
35 Input Shaft 36 Output Shaft 38 Main Clutch 39 Hydraulic Cylinder 40 HST Lever 40a HST Lever Guide 41 Seedling Plate 42 Planting Transmission Case 42a Mounting Portion 43 Seedling Stand 44 Seedling Planting Tool 45 Float (Center Float)
46 Float (side float) 47 Float
48 Fertilization drive case 49 PTO transmission shaft 50 Planting part stand 51 Seedling plate guard 51a Support shaft 51b Concavity 52 Support member 52a Rotating fulcrum 52b Convex part 53 Pitching cylinder
53a Piston 54 Tilt sensor 67 畦 Clutch lever 67a 畦 Clutch lever guide 68 Stock lever 70 Main tank 69 Guide plate 71 Sub tank 72 Filter 73 Pump 74 Circulation path 75 Breather 77 Preliminary seedling stage 78 Center mascot 80 Drawing marker 80a Marker tube 80a1 Tip Part 80a11 U-shaped notch 80b Marker arm 80b1 Rotating fulcrum 80b2 Forked drawing body 90 Right drawing marker 90a Marker arm 90a1 Spiral part 90a2 Plate 90b Drawing ring body 90c Mud lift piece 90d Protrusion ring body 91 Support part 96 Drawing Marker 96a Marker arm 96b Support arm 96c Drawing part

Claims (2)

走行車両(1)の後部に、フロート(45,46)を下部に装備すると共に苗載台(43)及び苗植付具(44)を有する苗植装置(3)を昇降自在に装着した乗用型苗植機において、
苗植装置(3)に植付部スタンド(50)が取り付けられ、該植付部スタンド(50)は、上下方向に延びる第一部位(50a)と該第一部位(50a)から屈曲して前後方向に延びる第二部位(50b)と該第二部位(50b)から屈曲して左右方向に延びる第三部位(50c)と前記第一部位(50a)の端部に設けた取付基部(50d)とを備え、苗植付具(44)の使用時には第三部位(50c)が苗植付具(44)より後側に位置して苗植付具(44)をガードする位置に配置され、苗植付具(44)の不使用時には第三部位(50c)が苗植付具(44)より前側で且つ下側にあるフロート(45,46)の下方に位置してフロート(45,46)を地面から浮かせる位置に配置されるように、その位置を切替可能に設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
Riding equipped with a float (45, 46) at the lower part of the traveling vehicle (1) and a seedling planting device (3) having a seedling stand (43) and a seedling planting tool (44), which can be moved up and down. In the type seedling planting machine,
A planting part stand (50) is attached to the seedling planting device (3), and the planting part stand (50) is bent from the first part (50a) and the first part (50a) extending in the vertical direction. A second part (50b) extending in the front-rear direction, a third part (50c) bent from the second part (50b) and extending in the left-right direction, and a mounting base (50d) provided at the end of the first part (50a) ), And when the seedling planting tool (44) is used, the third part (50c) is positioned behind the seedling planting tool (44) so as to guard the seedling planting tool (44). When the seedling planting tool (44) is not used, the third part (50c) is positioned below the float (45, 46) on the front side and the lower side of the seedling planting tool (44) and floats (45, 46) was provided so that it could be switched so that it would be placed at a position that floats off the ground. Riding seedling planting machine according to claim.
回転式の線引き部分(96c)を一端部に備え線引きの作用状態と不作用状態に切り替えるマーカーアーム(96a)と該マーカーアーム(96a)の他端部を支持する支持アーム(96b)との回動方向を共に同じ方向に設定した線引きマーカ(96)を、走行車両(1)と苗載台(43)との間で機体の左右に各々設け、
前記マーカーアーム(96a)と支持アーム(96b)を共に直立姿勢にすることで、線引き部分(96c)を苗載台(43)よりも上方に位置するように収納できる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の乗用型苗植機。
A rotation of a marker arm (96a), which is provided with a rotary drawing part (96c) at one end and switched between a drawing state and a non-working state, and a support arm (96b) that supports the other end of the marker arm (96a). Line markers (96) that are set in the same direction of movement are provided on the left and right sides of the aircraft between the traveling vehicle (1) and the seedling platform (43),
The marker arm (96a) and the support arm (96b) are both in an upright posture so that the drawing portion (96c) can be stored so as to be positioned above the seedling stage (43). The riding seedling transplanter according to claim 1.
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