JP4435800B2 - 溶融亜鉛メッキ処理方法および溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置 - Google Patents
溶融亜鉛メッキ処理方法および溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置 Download PDFInfo
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Description
第2の目的は、上記溶融亜鉛メッキ処理方法を実施できる溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置を提供することにある。
溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークを、収納容器内に収納しつつ、該溶融亜鉛メッキ液よりも温度が低い後処理液中に浸漬する際に、該収納容器に微振動を付与する溶融亜鉛メッキ処理方法において、
前記収納容器に対する微振動を、該微振動よりも大きな上下振動と共に、該収納容器に付与する構成としてある。
溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークを、収納容器内に収納しつつ、後処理液中に浸漬する際に用いられ、該後処理液中において該収納容器に微振動を付与するロボット装置であって、
ロボットハンドの先端部に、溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークが収納される収納容器が上下動自在に保持され、
前記収納容器に微振動を付与する微振動付与手段が備えられ、
前記ロボットハンドに、前記収納容器を前記微振動よりも大きく上下動させて該収納容器に上下動を付与するための駆動手段が設けられている構成としてある。上記請求項2を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項3,4に記載のとおりである。
先ず、上記遠心分離装置43について説明すると、遠心分離装置43は、図2に示すように、上記機能を果たすべく、遠心分離、反転可能な分離容器57等が設けられている。すなわち、床上に配設されるフレーム51上に図2紙面直角方向に一対の支柱52が設けられ、その一対の支柱52に跨がって回転軸53が回転自在に保持されている。この回転軸53には、略L字状をとされた保持部材54の一端部が一体化されていると共に、油圧式の回転型アクチュエ−タ55が連結されている。保持部材54には、円筒状の外筒56が一体化され、この外筒56内において、有底筒状の分離用容器57が配設されている。分離用容器57は、遠心分離可能とすべく、例えばその側壁および底壁が例えば金属多孔板(パンチングメタル)によって構成されて、溶融亜鉛メッキ液の通過する開口を多数有するようになっており、その分離用容器57は、保持部材54に油圧式の回転型アクチュエ−タ58(回転軸58a)を介して保持されて、保持部材54に対して回転自在に保持されている。
この場合、この収納容器3は、遠心分離装置43から複数のワークを受け取るときには、ロボット装置Rにより、前記分離用容器57の取出し位置において該分離用容器57から複数のワークが落下される位置に位置されることになる。この際、収納容器3が、分離用容器57からのワークを受け取り位置にきたことを確認するため(図2一点鎖線で示す位置にきたことの確認)、ロボット装置Rの一部によって例えば押圧操作されるスイッチ(センサ)61を設けて、このスイッチ61が作動したことが確認されたことを条件として、分離用容器57を分離位置から取出し位置へ向けて揺動開始させるようにすることができる。
したがって、収納容器3の微振動に基づき各ワークのメッキ膜が接触した状態で凝固することを防止できるだけでなく、微振動と共に該微振動よりも大きな上下振動が付与されることに基づき、後処理液31に各ワークを十分に接触させる上下振動作業を、常に一定の態様で行うことが可能となり、各ワークにおける溶融亜鉛メッキの品質の均一化を高めることができることになる。
2:ロボットハンドの先端部材
3:収納容器
12:シリンダ装置
31:後処理液
41:溶融亜鉛メッキ液槽
43:遠心分離装置
44:第1後処理液槽(アンモニア水)
45:第2後処理液槽(冷却水)
71:バイブレータ
R:ロボット装置
S:駆動セット体
Claims (4)
- 溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークを、収納容器内に収納しつつ、該溶融亜鉛メッキ液よりも温度が低い後処理液中に浸漬する際に、該収納容器に微振動を付与する溶融亜鉛メッキ処理方法において、
前記収納容器に対する微振動を、該微振動よりも大きな上下振動と共に、該収納容器に付与する、
ことを特徴とする溶融亜鉛メッキ処理方法。 - 溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークを、収納容器内に収納しつつ、後処理液中に浸漬する際に用いられ、該後処理液中において該収納容器に微振動を付与するロボット装置であって、
ロボットハンドの先端部に、溶融亜鉛メッキ液が付着された複数のワークが収納される収納容器が上下動自在に保持され、
前記収納容器に微振動を付与する微振動付与手段が備えられ、
前記ロボットハンドに、前記収納容器を前記微振動よりも大きく上下動させて該収納容器に上下動を付与するための駆動手段が設けられている、
ことを特徴とする溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置。 - 請求項2において、
前記後処理液が、アンモニア水、又は該アンモニア水の後に用いられる冷却水の少なくとも一方である、
ことを特徴とする溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置。 - 請求項3において、
前記後処理液がアンモニア水および冷却水であって、アンモニア水中および冷却水中の両方において前記収納容器が微振動される、
ことを特徴とする溶融亜鉛メッキ処理におけるロボット装置。
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