CN115445852B - 一种镜片表面自动硬化处理设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及镜片加工设备领域，尤其是涉及一种镜片表面自动硬化处理设备，包括机架，所述机架上依次设置有放置盘、容置盘、机械手、吸附装置、振动装置和循环过滤装置；所述放置盘用于盛放多个镜片，所述容置盘用于盛装表面处理液，所述机械手用于带动吸附装置运动，所述吸附装置用于吸附多个镜片；所述振动装置位于所述容置盘下方，所述振动装置用于振动容置盘，所述循环过滤装置用于循环过滤所述容置盘内的表面处理液。本申请提升了工作人员将表面处理液涂覆于镜片表面的效率。

Description

一种镜片表面自动硬化处理设备
技术领域
本申请涉及镜片加工设备领域，尤其是涉及一种镜片表面自动硬化处理设备。
背景技术
泳镜是游泳运动中的一种，使用时紧扣于眼部，可以在水下看清东西的同时防止泳池水入眼，因而成了许多游泳爱好者的游泳必备物品，也给游泳运动带来了不少乐趣。为了防止镜片在使用的过程中被水雾化，在制作泳镜的过程中，需要在泳镜的镜片表面涂覆表面处理液。
相关技术中在制作镜片的过程中，首先用容器将表面处理液盛装起来，然后工作人员手持镜片，将镜片进入表面处理液内部，从而将表面处理液涂覆于镜片的表面。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：工作人员手动将表面处理液涂覆于镜片表面的效率低。
发明内容
为了提升工作人员将表面处理液涂覆于镜片表面的效率，本申请提供一种镜片表面自动硬化处理设备。
本申请提供的一种镜片表面自动硬化处理设备采用如下的技术方案：
一种镜片表面自动硬化处理设备，包括机架，所述机架上依次设置有放置盘、容置盘、机械手、吸附装置、振动装置和循环过滤装置；所述放置盘用于盛放多个镜片，所述容置盘用于盛装表面处理液，所述机械手用于带动吸附装置运动，所述吸附装置用于吸附多个镜片；所述振动装置位于所述容置盘下方，所述振动装置用于振动容置盘，所述循环过滤装置用于循环过滤所述容置盘内的表面处理液。
通过采用上述技术方案，设备在工作的过程中，机械手带动吸附装置运动至放置盘的上方，吸附装置同时吸附放置盘内的多个镜片，然后通过机械手带动吸附装置运动至容置盘的上方，吸附装置同时带动多个镜片运动至容置盘内，吸附装置同时解除对多个镜片的吸附作用，从而同时将多个镜片放置于容置盘内的表面处理液内部，从而便于同时将表面处理液涂覆于多个镜片的表面，增加了将表面处理液涂覆于镜片上的效率；同时通过振动装置振动容置盘，容置盘带动容置盘内部的表面处理液冲击镜片的表面，从而提高了将表面处理液涂覆于镜片表面的效果；通过循环过滤装置循环过滤容置盘内的表面处理液，以使容置盘内的表面处理液保持清洁。
可选的，所述机械手包括安装座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂和第五旋转臂；所述安装座固定于所述机架上，所述第一旋转臂与所述安装座转动连接，所述第二旋转臂与所述第一旋转臂转动连接，所述第三旋转臂与所述第二旋转臂转动连接，所述第四旋转臂与所述第三旋转臂转动连接，所述第五旋转臂与所述第四旋转臂转动连接，所述吸附装置固定与所述第五旋转臂上。
通过采用上述技术方案，机械手在工作的过程中，由于安装座座固定于机架上，第一旋转臂与安装座转动连接，第二旋转臂与第一旋转臂转动连接，第三旋转臂与第二旋转臂转动连接，第三旋转臂与第三旋转臂转动连接，第五旋转臂与第四旋转臂转动连接，从而不仅便于带动吸附装置在放置盘与容置盘之间运动，同时也便于调节吸附装置的倾斜角度，从而便于调节镜片的倾斜角度，从而便于同时将多个镜片稳定的放置于容置盘内。
可选的，所述吸附装置包括承载件、旋转杆和驱动机构和多个吸盘；所述第五旋转臂的一端与所述承载件固定连接，所述旋转杆转动设置于所述承载件上，多个所述吸盘均固定于所述旋转杆上，所述吸盘用于吸附镜片；所述驱动机构设置于所述承载件上，所述驱动机构用于驱动所述旋转杆旋转。
通过采用上述技术方案，当多个吸盘分别吸附多个镜片后，通过驱动机构驱动旋转杆旋转，旋转杆在旋转的过程中同时带动多个镜片旋转，从而便于同时调节多个镜片的倾斜角度。
可选的，所述驱动机构包括支座、第一气缸、旋转块和偏心杆；所述支座固定于所述承载件上、所述第一气缸的一端与所述支座转动连接；所述旋转块固定于所述旋转杆的一端，所述偏心杆固定于所述旋转块上；所述偏心杆穿过所述第一气缸的活塞杆，所述偏心杆与所述第一气缸的活塞杆转动连接。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动活塞杆伸缩，活塞杆在伸缩的过程中带动偏心杆朝向靠近或远离支座的方向运动，偏心杆在运动的过程中带动旋转块旋转，旋转块带动旋转杆旋转，旋转杆同时带动度过镜片旋转，从而实现自动化调节多个镜片的倾斜角度。
可选的，所述振动装置包括夹持机构和振动电机，所述夹持机构设置于所述机架上，所述夹持机构用于夹持所述振动电机。
通过采用上述技术方案，夹持机构对振动电机有夹持作用，从而将振动电机固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸振动电机的便捷性；振动电机在工作的过程中带动容置盘振动，容置盘在振动的过程中带动容置盘内部的表面处理液冲击镜片的表面，不仅可以使容置盘内的表面处理液更加均匀，同时也能使表面处理液更加均匀的涂覆于镜片的表面，以使镜片不仅具有防雾功能，同时使镜片的表面更加美观。
可选的，所述夹持机构包括第二气缸、安装块、联动块和两个夹持件；所述安装块固定于所述机架上,所述安装块上开设有空腔,所述空腔内开设有第一滑移槽；所述联动块与所述第一滑移槽滑移配合；所述第二气缸固定于所述安装块一端,所述第二气缸活塞杆穿过所述安装块,所述活塞杆与所述安装块滑移配合,所述活塞杆与所述联动块固定连接；所述安装块上表面开设有第二滑移槽,所述第一滑移槽长度方向与所述第二滑移槽长度方向相互垂直；所述联动块上开设有两个斜槽,两个所述斜槽相互对称；
所述夹持件包括夹持块和滑移杆,所述滑移杆顶端与所述夹持块固定连接,所述滑移杆底端依次穿过所述第二滑移槽和所述斜槽，所述滑移杆与所述第二滑移槽滑移配合，所述滑移杆与所述斜槽滑移配合。
通过采用上述技术方案，第二气缸驱动联动块朝向靠近振动电机的方向滑动的过程中，第一滑移槽对联动块有导向作用，增加了联动块滑动的稳定性；同时联动块在朝向靠近振动电机的方向滑动的过程中，由于滑移杆与斜槽滑移配合，同时滑移杆与第二滑移槽滑移配合，且第一滑移槽与第二滑移槽相互垂直，两个斜槽相互对称，因此联动块在沿第一滑移槽滑动的过程同时还能带动两个滑移杆在第二滑移槽内朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，两个滑移杆分别带动两个夹持块朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而增加了工作人员安装和拆卸振动电机的便捷性。
可选的，所述滑移杆的端部固定设置有第一防脱块，所述联动块位于所述第一防脱块与所述夹持块之间；所述夹持块抵接于所述安装块的表面，所述第一防脱块抵接于所述联动块的表面。
通过采用上述技术方案，滑移杆在滑动的过程中，由于夹持块抵接于安装块的表面，第一防脱块抵接于联动块的表面，因此夹持块和联动块分别对滑移杆的两端有定位作用，增加了滑移杆按第二滑移槽的长度方向滑动的稳定性。
可选的，所述安装块上固定设置有固定部，所述固定部上固定设置有螺栓，所述螺栓与所述机架螺纹配合。
通过采用上述技术方案，螺栓的螺母和机架对固定部有固定作用，从而对安装块有固定作用，增加了工作人员安装和拆卸安装块的便捷性。
可选的，所述循环过滤装置包括存储箱、进水管、出水管和过滤泵；所述存储箱用于存储表面处理液；所述进水管的一端与所述存储箱相连通，所述进水管的另一端与所述容置盘相连通；所述出水管的一端与所述存储箱相连通，所述出水管的另一端与所述容置盘相连通；所述过滤泵与所述出水管相连通。
通过采用上述技术方案，在过滤泵的作用下，进水管将存储箱内的表面处理液传送至容置盘内，同时通过出水管将容置盘内的表面处理液传送至存储箱内，不仅实现了对表面处理液的重复利用，提高了表面处理液的利用率，同时过滤泵还能将表面处理液内部的固定微粒去除，对表面处理液有过滤作用，增加了表面处理液整体的清洁度。
可选的，所述循环过滤装置还包括承载框和多个万向轮，多个所述万向轮均安装于所述承载框的下表面，所述存储箱固定于所述承载框上。
通过采用上述技术方案，承载框对存储箱和过滤泵有承载作用，同时由于多个万向轮安装于承载框的下表面，增加了工作人员搬运存储箱的便捷性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.设备在工作的过程中，机械手带动吸附装置运动至放置盘的上方，吸附装置同时吸附放置盘内的多个镜片，然后通过机械手带动吸附装置运动至容置盘的上方，吸附装置同时带动多个镜片运动至容置盘内，吸附装置同时解除对多个镜片的吸附作用，从而同时将多个镜片放置于容置盘内的表面处理液内部，从而便于同时将表面处理液涂覆于多个镜片的表面，增加了将表面处理液涂覆于镜片上的效率；同时通过振动装置振动容置盘，容置盘带动容置盘内部的表面处理液冲击镜片的表面，从而提高了将表面处理液涂覆于镜片表面的效果；通过循环过滤装置循环过滤容置盘内的表面处理液，以使容置盘内的表面处理液保持清洁；
2.机械手在工作的过程中，由于支座固定于机架上，第一旋转臂与支座转动连接，第二旋转臂与第一旋转臂转动连接，第三旋转臂与第二旋转臂转动连接，第三旋转臂与第三旋转臂转动连接，第五旋转臂与第四旋转臂转动连接，从而不仅便于带动吸附装置在放置盘与容置盘之间运动，同时也便于调节吸附装置的倾斜角度，从而便于调节镜片的倾斜角度，从而便于同时将多个镜片稳定的放置于容置盘内；
3.当多个吸盘分别吸附多个镜片后，通过驱动机构驱动旋转杆旋转，旋转杆在旋转的过程中同时带动多个镜片旋转，从而便于同时调节多个镜片的倾斜角度。
附图说明
图1是本申请实施例中镜片表面自动硬化处理设备的结构示意图。
图2是本申请实施例中放置盘、第一连接件、容置盘、第二连接件、机械手和循环过滤装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中吸附装置的结构示意图。
图4是本申请实施例中旋转块和导向块的结构示意图。
图5是本申请实施例中机架、振动装置和循环过滤装置的结构示意图。
图6是本申请实施例中循环过滤装置的结构示意图。
图7是本申请实施例中夹持机构的结构示意图。
图8是本申请实施例中循环过滤装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、支撑架；12、承载板；121、第三排水管；2、放置盘；21、放置槽；3、第一连接件；31、第一连接块；32、第一定位块；4、容置盘；41、容置槽；42、定位件；43、定位槽；5、第二连接件；51、第二连接块；52、第二定位块；6、机械手；61、安装座；62、第一旋转臂；63、第二旋转臂；64、第三旋转臂；65、第四旋转臂；66、第五旋转臂；7、吸附装置；71、承载件；711、承载块；712、承托块；72、旋转杆；721、第二导向槽；722、第二螺栓；73、驱动机构；731、支座；732、第一气缸；733、旋转块；734、偏心杆；735、定位孔；736、第一导向槽；737、第一螺栓；738、第二防脱块；739、导向块；74、吸盘；8、振动装置；81、夹持机构；811、第二气缸；812、安装块；8121、空腔；8122、第一滑移槽；8123、第二滑移槽；8124、固定部；813、联动块；8131、斜槽；814、夹持件；8141、夹持块；8142、滑移杆；8143、第一防脱块；8144、卡接槽；82、振动电机；821、凸缘；9、循环过滤装置；91、存储箱；911、第一排水管；912、第二排水管；913、第一止水阀；914、第二止水阀；92、盖体；921、把手；93、进水管；931、第一固定环；94、出水管；941、第二固定环；95、过滤泵；96、承载框；97、万向轮；98、固定半环。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
在本实施例中的水平方向上，以图1为参考，将X轴的长度方向定义为第一方向，将Y轴的长度方向定义为第二方向，以此为基础对镜片表面自动硬化处理设备进行说明。
本申请实施例公开一种镜片表面自动硬化处理设备。参照图1，镜片表面自动硬化处理设备包括机架1，具体的，机架1包括支撑架11和承载板12，承载板12固定于支撑架11上，承载板12呈水平设置，且承载板12位于支撑架11的中间位置。承载板12的上表面固定设置有两个放置盘2，两个放置盘2沿第一方向间隔排列。每个放置盘2的上表面开设有多个用于放置镜片的放置槽21，多个放置槽21呈矩形阵列分布。
参照图1和图2，每个放置盘2相邻的三个侧壁均设置有第一连接件3，每个第一连接件3均包括第一连接块31和第一定位块32，第一连接块31与第一定位块32一体成型，且第一连接块31与第一定位块32相互垂直。每个第一定位块32均抵接于放置盘2的侧壁，每个第一连接块31均抵接于承载板12的上表面。每个第一连接块31上均穿设有多个螺栓，多个螺栓均与承载板12螺纹配合，从而将第一连接块31固定于承载板12的上表面，进而将第一定位块32固定于承载板12的上表面。由于三个第一定位块32的侧壁分别抵接于放置盘2相邻的三个侧壁，三个第一定位块32不仅对放置盘2有定位作用，同时也对放置盘2有固定作用，从而将放置盘2固定于承载板12的上表面。
继续参照图1和图2，承载板12的上表面还固定设置有两个容置盘4，两个容置盘4沿第一方向间隔排列，两个容置盘4的上表面均开设有容置槽41，容置槽41用于盛装表面处理液。在本实施例中，表面处理液为强化液。容置槽41内还固定设置有三个定位件42，三个定位件42沿第二方向间隔排列，每个定位件42均沿第一方向延伸，每个定位件42的两端分别抵接于容置槽41两个相对的侧壁。每个定位件42上均开设有多个定位槽43，多个定位槽43沿第一方向均匀分布，多个定位槽43均对镜片有定位作用，增加了镜片放置于容置盘4内的稳定性。
参照图2，每个容置盘4相邻的三个侧壁均设置有第二连接件5，每个第二连接件5均包括第二连接块51和第二定位块52，第二连接块51与第二定位块52一体成型，且第二连接块51与第二定位块52相互垂直。每个第二定位块52均抵接于容置盘4的侧壁，每个第二连接块51均抵接于承载板12的上表面。每个第二连接块51上均穿设有多个螺栓，多个螺栓均与承载板12螺纹配合，从而将第二连接块51固定于承载板12的上表面，进而将第二定位块52固定于承载板12的上表面。由于三个第二定位块52的侧壁分别抵接于容置盘4相邻的三个侧壁，三个第二定位块52不仅对容置盘4有定位作用，同时也对容置盘4有固定作用，从而将容置盘4固定于承载板12的上表面。
参照图1和图2，镜片表面自动硬化处理设备还包括机械手6和吸附装置7，机械手6安装于承载板12的上表面，且机械手6位于两个放置盘2之间。具体的，机械手6包括安装座61、第一旋转臂62、第二旋转臂63、第三旋转臂64、第四旋转臂65和第五旋转臂66。安装座61通过螺栓固定于承载板12的上表面，第一旋转臂62的底端与安装座61的顶端转动连接，第二旋转臂63靠近第一旋转臂62的一端与第一旋转臂62的顶端转动连接，第三旋转臂64的一端与第二旋转臂63远离第一旋转臂62的一端转动连接，第四旋转臂65的一端与第三旋转臂64远离第二旋转臂63的一端转动连接，第五旋转臂66的一端与第四旋转臂65远离第三旋转臂64的一端转动连接，吸附装置7固定与第五旋转臂66上，吸附装置7用于同时吸附多个镜片。通过机械手6带动吸附装置7在支撑架11内实现多角度运动，从而便于将放置盘2内的镜片搬运至容置盘4内。
参照图2和图3，具体的，吸附装置7包括承载件71、旋转杆72和驱动机构73和多个吸盘74。承载件71包括承载块711和两个承托块712，两个承托块712均通过螺栓固定于承载块711上，两个承托块712分别位于承载块711的两端，两个承托块712相互平行，且两个承托块712均与承载块711相互垂直，第五旋转臂66远离第四旋转臂65的一端与承载块711固定连接。旋转杆72的两端分别穿设于两个承托块712，旋转杆72的两端分别与两个承托块712转动连接。在本实施例中，吸盘74的数量为八个，八个吸盘74均固定于旋转杆72上，八个吸盘74沿旋转杆72的长度方向等间距分布，八个吸盘74均用于吸附镜片。驱动机构73设置于其中一个承托块712上，驱动机构73用于驱动旋转杆72旋转。
参照图3和图4，具体的，驱动机构73包括支座731、第一气缸732、旋转块733和偏心杆734。支座731固定于其中一个承托块712的侧壁、第一气缸732远离活塞杆的一端与支座731转动连接。旋转块733固定于旋转杆72的一端，旋转杆72的端部垂直于旋转块733的表面。偏心杆734固定于旋转块733背离旋转杆72的侧壁，偏心杆734穿过第一气缸732的活塞杆，偏心杆734与第一气缸732的活塞杆转动连接。同时偏心杆734穿过第一气缸732活塞杆的一端固定设置有第二防脱块738，第一气缸732的活塞杆位于第二防脱块738与承托块712之间，第二防脱块738与承托块712对第一气缸732的活塞杆有限位作用，以使第一气缸732的活塞杆不会眼偏心杆734的长度方向滑动。值得注意是，在本实施例中，旋转杆72的轴线与偏心杆734的轴线不在同一条直线上，通过第一气缸732驱动活塞杆伸缩，活塞杆在伸缩的过程中带动偏心杆734朝向靠近或远离支座731的方向运动，偏心杆734在运动的过程中带动旋转块733旋转，旋转块733带动旋转杆72旋转，旋转杆72同时带动度过镜片旋转，从而实现自动化调节多个镜片的倾斜角度。
参照图4，旋转块733上开设有定位孔735，旋转杆72的一端穿设于定位孔735内。定位孔735对旋转杆72有定位作用，增加了工作人员将旋转块733安装于旋转杆72上的效率。定位孔735的内侧壁开设有第一导向槽736，第一导向槽736与旋转孔相连通，旋转杆72的外侧壁开设有第二导向槽721。驱动机构73还包括导向块739，导向块739抵接于所述第一导向槽736的内侧壁，导向块739抵接于所述第二导向槽721的内侧壁。第一导向槽736和第二导向槽721均对导向块739有定位作用，另一方面，由于导向块739抵接于第一导向槽736的内侧壁，同时导向块739抵接于第二导向槽721的内侧壁，因此导向块739以使旋转块733无法与旋转杆72发生相对旋转，从而使旋转块733在旋转的过程中稳定的带动旋转杆72旋转。旋转块733上还穿设有第一螺栓737，第一螺栓737与导向块739螺纹配合，从而将旋转块733固定于旋转杆72上。同时旋转杆72的端部螺纹配合有第二螺栓722，第二螺栓722的螺帽抵接于导向块739的一端。因此第二螺栓722的螺母对导向块739有限位作用，以使导向块739不易从第一导向槽736和第二导向槽721内滑出。
参照图1和图6，承载板12的下表面还固定设置有四个振动装置8，其中两个振动装置8位于其中一个容置盘4的下方，另外两个振动装置8位于另一个容置盘4的下方。
继续参照图1和图6，具体的，每个振动装置8包括夹持机构81和振动电机82，夹持机构81设置于机架1上，夹持机构81用于夹持振动电机82。振动电机82在工作的过程中带动容置盘4振动，容置盘4在振动的过程中带动容置盘4内部的表面处理液冲击镜片的表面，不仅可以使容置盘4内的表面处理液更加均匀，同时也能使表面处理液更加均匀的涂覆于镜片的表面，以使镜片不仅具有防雾功能，同时使镜片的表面更加美观。
参照图6和图7，具体的，每个夹持机构81均包括第二气缸811、安装块812、联动块813和两个夹持件814。安装块812固定于承载板12的下表面,安装块812的侧壁开设有空腔8121，空腔8121沿第二方向延伸。空腔8121靠近放置盘2的一端呈封闭设置，空腔8121远离放置盘2的一端呈开口设置。空腔8121两个相对的侧壁均开设有第一滑移槽8122，两个第一滑移槽8122均沿第二方向延伸。且第一滑移槽8122的一端呈封闭设置，第一滑移槽8122的另一端呈开口设置。联动块813的两侧分别位于两个第一滑移槽8122内，联动块813同时与两个第一滑移槽8122滑移配合。第二气缸811固定于安装块812的一端，第二气缸811活塞杆穿过安装块812,活塞杆与安装块812滑移配合,且第二气缸811的活塞杆与联动块813固定连接。安装块812的下表面开设有贯穿的第二滑移槽8123,第二滑移槽8123与空腔8121相连通，且第二滑移槽8123沿第一方向延伸，第二滑移槽8123的两端均呈封闭设置。联动块813上开设有两个斜槽8131，两个斜槽8131均呈倾斜设置，且两个斜槽8131相互对称。夹持件814包括夹持块8141和滑移杆8142,滑移杆8142顶端与夹持块8141固定连接,滑移杆8142底端依次穿过第二滑移槽8123和斜槽8131，滑移杆8142与第二滑移槽8123滑移配合，滑移杆8142与斜槽8131滑移配合。
继续参照图6和图7，第一气缸732驱动联动块813朝向靠近振动电机82的方向滑动的过程中，第一滑移槽8122对联动块813有导向作用，增加了联动块813滑动的稳定性。同时联动块813在朝向靠近振动电机82的方向滑动的过程中，由于滑移杆8142与斜槽8131滑移配合，同时滑移杆8142与第二滑移槽8123滑移配合，且第一滑移槽8122与第二滑移槽8123相互垂直，两个斜槽8131相互对称，因此联动块813在沿第一滑移槽8122滑动的过程同时还能带动两个滑移杆8142在第二滑移槽8123内朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，两个滑移杆8142分别带动两个夹持块8141朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而增加了工作人员安装和拆卸振动电机82的便捷性。
参照图7，滑移杆8142远离夹持块8141的一端固定设置有第一防脱块8143，联动块813位于第一防脱块8143与夹持块8141之间。夹持块8141抵接于安装块812的表面，第一防脱块8143抵接于联动块813的表面。滑移杆8142在滑动的过程中，由于夹持块8141抵接于安装块812的表面，第一防脱块8143抵接于联动块813的表面，因此夹持块8141和联动块813分别对滑移杆8142的两端有定位作用，增加了滑移杆8142按第二滑移槽8123的长度方向滑动的稳定性。
继续参照图6和图7，两个夹持块8141相互靠近的侧壁均开设有卡接槽8144，在本实施例中，卡接槽8144为弧形槽，振动电机82的两侧分别抵接于两个卡接槽8144的内侧壁，两个卡接槽8144对振动电机82有定位作用和限位作用，增加了电机安装的牢固性。同时振动电机82顶端的外侧壁固定设置有凸缘821，两个夹持块8141的上表面均抵接于凸缘821的下表面，两个夹持块8141和承载板12对凸缘821有夹持作用，从而将凸缘821固定于承载板12的下表面，进而将振动电机82固定于承载板12的下表面。
参照图6，安装块812两个相对的侧壁均一体成型有固定部8124，两个固定部的上表面均抵接于承载板12的下表面。每个固定部8124上均穿设有两个螺栓，每个螺栓均与机架1螺纹配合。螺栓的螺母和机架1对固定部8124有固定作用，从而对安装块812有固定作用，增加了工作人员安装和拆卸安装块812的便捷性。
参照图5和图8，循环过滤装置9包括存储箱91、承载框96和多个万向轮97，在本实施例中，承载框96呈水平设置，存储箱91固定于承载框96的上表面。万向轮97的数量为四个，四个万向轮97均安装于承载框96的下表面，且四个万向轮97呈矩形阵列分布。四个万向轮97增加了工作人员搬运存储箱91的便捷性。
参照图8，具体的，存储箱91的顶端呈开口设置，存储箱91用于存储表面处理液。同时存储箱91的顶端还盖合有盖体92，盖体92上固定设置有把手921，工作人员通过握持把手921来握持盖体92，增加了工作人员握持盖体92的便捷性。
参照图5和图8，存储箱91靠近机架1的一侧固定设置有两个第一排水管911，两个第一排水管911均与存储箱91内部相连通。存储箱91背离机架1的一侧固定设置有两个第二排水管912，两个第二排水管912均与存储箱91内部相连通，且两个第一排水管911均位于两个第二排水管912上方。
参照图2和图5，承载板12上固定设置有两个第三排水管121，两个第三排水管121的顶端均穿过容置盘4的底部，两个第三排水管121均与容置盘4相连通。
参照图5和图8，循环过滤装置9还包括进水管93、出水管94和两个过滤泵95。在本实施例中，进水管93和出水管94均为软管，进水管93的一端套设于其中一个第一排水管911远离存储箱91的一端，进水管93的另一端套设于其中一个第三排水管121的底端。同时出水管94的一端套设于其中一个第二排水管912远离存储箱91的一端，出水管94的另一端套设于另一个第三排水管121的底端。其中一个过滤泵95固定于存储箱91的侧壁，另一个过滤泵95固定于承载框96的上表面，两个过滤泵95均与出水管94相连通。
参照图8，进水管93靠近存储箱91一端的外侧壁套设有第一固定环931，同时第一固定环931套设于第一排水管911的外侧壁，第一固定管增加了进水管93与第一排水管911之间连接的牢固性。同时出水管94靠近存储箱91一端的外侧壁套设有第二固定环941，同时第二固定环941套设于第二排水管912的外侧壁，第二固定环941增加了出水管94与第二排水管912之间连接的牢固性。
继续参照图8，同时两个第一排水管911上均设置有第一止水阀913，两个第二排水管912上均设置有第二止水阀914。工作人员通过旋转第一止水阀913便于实现对第一排水管911的启闭，工作人员通过旋转第二止水阀914便于实现对第二排水管912的启闭。值得注意的是，由于存储箱91上第一排水管911和第二排水管912的数量均为两个，因此能够实现同时对两个容置盘4内的表面处理液进行过滤。
继续参照图8，其中存储箱91的侧壁通过螺栓固定设置有固定半环98，存储箱91侧壁的过滤泵95的底端位于固定半环98内部，从而增加了过滤泵95安装于存储箱91侧壁的牢固性。在两个过滤泵95的作用下，进水管93将存储箱91内的表面处理液传送至容置盘4内，同时通过出水管94将容置盘4内的表面处理液传送至存储箱91内，不仅实现了对表面处理液的重复利用，提高了表面处理液的利用率，同时过滤泵95还能将表面处理液内部的固定微粒去除，对表面处理液有过滤作用，增加了表面处理液整体的清洁度。
上述实施例的实施原理为：设备在工作的过程中，机械手6带动吸附装置7运动至放置盘2的上方，吸附装置7同时吸附放置盘2内的多个镜片，然后通过机械手6带动吸附装置7运动至容置盘4的上方，吸附装置7同时带动多个镜片运动至容置盘4内，吸附装置7同时解除对多个镜片的吸附作用，从而同时将多个镜片放置于容置盘4内的表面处理液内部，从而便于同时将表面处理液涂覆于多个镜片的表面，增加了将表面处理液涂覆于镜片上的效率；同时通过振动装置8振动容置盘4，容置盘4带动容置盘4内部的表面处理液冲击镜片的表面，从而提高了将表面处理液涂覆于镜片表面的效果；通过循环过滤装置9循环过滤容置盘4内的表面处理液，以使容置盘4内的表面处理液保持清洁。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有放置盘(2)、容置盘(4)、机械手(6)、吸附装置(7)、振动装置(8)和循环过滤装置(9)；所述放置盘(2)用于盛放多个镜片，所述容置盘(4)用于盛装表面处理液，所述机械手(6)用于带动吸附装置(7)运动，所述吸附装置(7)用于吸附多个镜片；所述振动装置(8)位于所述容置盘(4)下方，所述振动装置(8)用于振动容置盘(4)，所述循环过滤装置(9)用于循环过滤所述容置盘(4)内的表面处理液；
所述机械手(6)包括安装座(61)、第一旋转臂(62)、第二旋转臂(63)、第三旋转臂(64)、第四旋转臂(65)和第五旋转臂(66)；所述安装座(61)固定于所述机架(1)上，所述第一旋转臂(62)与所述安装座(61)转动连接，所述第二旋转臂(63)与所述第一旋转臂(62)转动连接，所述第三旋转臂(64)与所述第二旋转臂(63)转动连接，所述第四旋转臂(65)与所述第三旋转臂(64)转动连接，所述第五旋转臂(66)与所述第四旋转臂(65)转动连接，所述吸附装置(7)固定与所述第五旋转臂(66)上；
所述吸附装置(7)包括承载件(71)、旋转杆(72)和驱动机构(73)和多个吸盘(74)；所述第五旋转臂(66)的一端与所述承载件(71)固定连接，所述旋转杆(72)转动设置于所述承载件(71)上，多个所述吸盘(74)均固定于所述旋转杆(72)上，所述吸盘(74)用于吸附镜片；所述驱动机构(73)设置于所述承载件(71)上，所述驱动机构(73)用于驱动所述旋转杆(72)旋转；
所述驱动机构(73)包括支座(731)、第一气缸(732)、旋转块(733)和偏心杆(734)；所述支座(731)固定于所述承载件(71)上、所述第一气缸(732)的一端与所述支座(731)转动连接；所述旋转块(733)固定于所述旋转杆(72)的一端，所述偏心杆(734)固定于所述旋转块(733)上；所述偏心杆(734)穿过所述第一气缸(732)的活塞杆，所述偏心杆(734)与所述第一气缸(732)的活塞杆转动连接；
所述旋转块(733)上开设有定位孔(735)，所述旋转杆(72)的一端穿设于所述定位孔(735)内；所述定位孔(735)上开设有第一导向槽(736)，所述第一导向槽(736)与旋转孔相连通，旋转杆(72)的外侧壁开设有第二导向槽(721)；所述驱动机构(73)还包括导向块(739)，所述导向块(739)抵接于所述第一导向槽(736)的内侧壁，所述导向块(739)抵接于所述第二导向槽(721)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述振动装置(8)包括夹持机构(81)和振动电机(82)，所述夹持机构(81)设置于所述机架(1)上，所述夹持机构(81)用于夹持所述振动电机(82)。
3.根据权利要求2所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述夹持机构(81)包括第二气缸(811)、安装块(812)、联动块(813)和两个夹持件(814)；所述安装块(812)固定于所述机架(1)上,所述安装块(812)上开设有空腔(8121),所述空腔(8121)内开设有第一滑移槽(8122)；所述联动块(813)与所述第一滑移槽(8122)滑移配合；所述第二气缸(811)固定于所述安装块(812)一端,所述第二气缸(811)活塞杆穿过所述安装块(812),所述活塞杆与所述安装块(812)滑移配合,所述活塞杆与所述联动块(813)固定连接；所述安装块(812)上表面开设有第二滑移槽(8123),所述第一滑移槽(8122)长度方向与所述第二滑移槽(8123)长度方向相互垂直；所述联动块(813)上开设有两个斜槽(8131),两个所述斜槽(8131)相互对称；
所述夹持件(814)包括夹持块(8141)和滑移杆(8142),所述滑移杆(8142)顶端与所述夹持块(8141)固定连接,所述滑移杆(8142)底端依次穿过所述第二滑移槽(8123)和所述斜槽(8131)，所述滑移杆(8142)与所述第二滑移槽(8123)滑移配合，所述滑移杆(8142)与所述斜槽(8131)滑移配合。
4.根据权利要求3所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述滑移杆(8142)的端部固定设置有第一防脱块(8143)，所述联动块(813)位于所述第一防脱块(8143)与所述夹持块(8141)之间；所述夹持块(8141)抵接于所述安装块(812)的表面，所述第一防脱块(8143)抵接于所述联动块(813)的表面。
5.根据权利要求3所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述安装块(812)上固定设置有固定部(8124)，所述固定部(8124)上固定设置有螺栓，所述螺栓与所述机架(1)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述循环过滤装置(9)包括存储箱(91)、进水管(93)、出水管(94)和过滤泵(95)；所述存储箱(91)用于存储表面处理液；所述进水管(93)的一端与所述存储箱(91)相连通，所述进水管(93)的另一端与所述容置盘(4)相连通；所述出水管(94)的一端与所述存储箱(91)相连通，所述出水管(94)的另一端与所述容置盘(4)相连通；所述过滤泵(95)与所述出水管(94)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种镜片表面自动硬化处理设备，其特征在于：所述循环过滤装置(9)还包括承载框(96)和多个万向轮(97)，多个所述万向轮(97)均安装于所述承载框(96)的下表面，所述存储箱(91)固定于所述承载框(96)上。
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