JP4432092B2 - コイン選別器、コイン検出装置、及び販売装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定種類のコインを選別するためのコイン選別器、そのコイン選別器を備えたコイン検出装置及び販売装置に関する。

従来、コインを種類別に選別するコイン選別器として、例えばコインの画像を入力し、その画像を処理することによってコインの選別を行うものがある（特許文献１）。このコイン選別器では、コイン両面の画像を、予め記憶された標準パターンの画像と比較することによって選別を行う。また、コイン周縁部などの特定部位の模様が裏表同じコインと、裏表で異なるコインとを判別する場合では、コインの特定部位の画像を取り出してコイン両面の画像を比較し、両面の画像が一致する場合には、裏表同じ模様が付されたコインであると判別し、両面の画像が一致しない場合には裏表の模様が異なるコインであると判別することによってコインの選別を行うものもある。このようなコイン選別器では、コインの模様の違いによってコインの種類を判別することができる。
しかしながら、このコイン選別器は、画像を取り込むための装置、及び取り込んだ画像を処理する処理装置を要し、このため装置全体が大がかりで高価となってしまう。また、取り込んだ画像を処理、比較するための、複雑なデータ処理が必要となる。

一方で、コインの外形形状を利用してコインの選別を行うコイン選別器がある（特許文献２）。このコイン選別器は、コイン周面のぎざぎざの有無によって選別を行うもので、コインを立てた状態で通過させる傾斜したコイン通路を有し、このコイン通路の底面及び頂面に二つの突起を互い違いに設けたものである。このコイン選別器では、周面にぎざぎざを有するコインは、ぎざぎざの凹部が突起に係合しながら通過することができるが、周面にぎざぎざを有しないコインは、二つの突起の間に引っかかり、コイン通路を通過できない。このように、このコイン選別器は、コインをコイン通路に通過させるだけで、コインの選別を行うものである。

特開２０００−２２７９６９号公報 特公昭４６−１０１２１号公報

ところで、例えば、所定種類のコインが所定枚数投入されたときに販売物品の送出を行う販売装置では、電力を用いていないものがある。そのような場合には、特許文献１のような画像処理装置を使用することができない。このため、特許文献２のコイン選別器のように、コインを通過させるだけでコインの選別を行う簡単な構造が望ましい。また、装置を大がかりにせず、安価に製造するためにも、簡単な構造でコインの選別を行えるコイン選別器の開発が望まれる。

本発明の目的は、従来のコイン選別器とは異なる方式で、コインの外形形状を利用して、簡単な構造でコインの選別を行うことができるコイン選別器、このコイン選別器を備えたコイン検出装置及び販売装置を提供することにある。

本発明の第１の観点に係るコイン選別器は、コイン通路を通る第１のコインと第２のコインとをコイン外面の所定の凹凸形状の相違によって選別し、第１のコインは第１のコイン選別通路へ、また、第２のコインは第２のコイン選別通路に送るコイン選別器であって、コイン通路の経路上でコインを受け止めて、第１のコインと第２のコインとを選別する選別手段を有し、この選別手段は、コイン通路を通る第１のコインの外面の所定部分の凹凸に噛み合い可能な噛合部と、噛合部から所定間隔寸法を隔てたコイン係止位置に位置するコイン係止部とを有し、所定間隔寸法は、コイン通路を通る第１のコイン又は第２のコインを噛合部とコイン係止部との間に受け止め、且つ、それらの間を通過しないように第１のコイン及び第２のコインの所定部分の寸法よりも小さく設定されており、更に、コイン係止部を、コイン係止位置に向かって付勢する付勢手段と、噛合部に噛み合った第１のコインが、付勢手段による付勢力に抗して、噛合部とコイン係止部との間を押し広げて通過し、第１のコイン選別通路へ送られるように、噛合部を駆動する駆動手段と、コイン外面の所定部分の凹凸が噛合部と噛み合わない第２のコインを第２のコイン選別通路に案内する第２のコイン案内手段と、を備えることを特徴としている。

本発明においては、コインをコイン通路に通過させると、コイン係止部と噛合部との間にコインの所定部分の寸法よりも小さい間隔が形成されているため、コインがコイン係止部と噛合部との間に受け止められて、コインの外面が噛合部に接触する。ここで、コインが、その外面に、所定の凹凸を有する第１のコインである場合には、噛合部が第１のコインの外面の凹凸に噛み合い、駆動手段が噛合部を駆動することによって、第１のコインを第１のコイン選別通路に向かって移動させる。噛合部によって移動させられた第１のコインは、コイン係止部を付勢力に抗して移動させ、コイン係止部と噛合部との間に形成される間隔を広げる。これにより、第１のコインがコイン係止部と噛合部との間を通過可能となり、第１のコインは第１のコイン選別通路に送られる。
一方、コインが、その外面に所定の凹凸を有していない第２のコインである場合には、噛合部が第２のコインの外面の凹凸に噛合しないため、駆動手段は、噛合部を駆動して第２のコインを第１のコイン選別通路へ移動させることができない。したがって、第２のコインは、コイン係止部を移動させてコイン係止部と噛合部との間を押し広げることができないので、コイン係止部と噛合部との間を通過できない。この第２のコインは、第２のコイン案内手段によって、第２のコイン選別通路に案内される。
このようにして、コインが種類別に選別される。

本発明に係るコイン選別器によれば、噛合部がコイン外面の所定の凹凸に係合することによってコインを種類別に選別するので、従来の画像処理によるコイン選別器と比較して、画像処理装置等が不要となるから、安価で簡単な構造でコインを選別することができる。
また、噛合部が所定の凹凸に噛み合った第１のコインを駆動手段によって移動させ、その第１のコインがコイン係止部を移動させて噛合部とコイン係止部との間を通過するので、より確実な選別動作を行うことができる。すなわち、従来のコイン通路に突起を設けた構造のコイン選別器では、突起が設けられた位置でのコイン通路の寸法を、周面にぎざぎざを有するコインは通過でき、周面にぎざぎざを有しないコインは通過できない寸法に設定しなくてはならない。したがって、コイン通路や突起の寸法等の適切な設定範囲が非常に狭く、コインのぎざぎざの寸法のばらつき等の要因により、安定したコイン選別が難しい。これに対して、本発明に係るコイン選別器では、コイン通路を通過するコインを噛合部とコイン係止部の間で一旦係止させて噛合部に接触させ、コインが、コイン外面の所定の凹凸が噛合部と噛み合う第１のコインであるときは、駆動手段によって噛合部を駆動して第１のコインを移動させる。そして、第１のコインがコイン係止部と噛合部との間隔を押し広げることによって第１のコインを通過させて第１のコイン選別通路に送る。よって、噛合部がより確実にコイン外面の凹凸に噛合することができ、従来のコイン選別器に比べて、コイン選別能力がコインの寸法のばらつき等の要因に左右されにくく、従来より安定してコイン選別を行うことができる。

また、本発明の実施の形態では、噛合部は、第１のコイン外面の所定の凹凸に噛合可能な歯を有する歯車である。
この実施の形態においては、歯車である噛合部が回転し、コインが外面に所定の凹凸を有する第１のコインである場合には、その凹凸が歯に噛み合い、歯が第１のコインを第１のコイン選別通路に向かって移動させる。
したがって、この実施の形態によれば、噛合部が歯車であるので、回転駆動することによって第１のコインを第１のコイン選別通路方向に移動させることができるから、噛合部の駆動構造が簡単となる。また、噛合部が歯車であるので、この歯車を回転させると、歯が順次コイン外面に接触する。したがって、歯がコイン外面の凹凸に係合する機会が次々と訪れる。これにより、外面に所定の凹凸を有する第１のコインが噛合部に噛み合いやすくなり、コインの選別ミスの発生を抑制することができる。

本発明の別の実施の形態では、第２のコイン案内手段は、噛合部及びコイン係止部が取り付けられた揺動片と、コイン係止部と噛合部との間に第１のコイン又は第２のコインが受け止められてから所定時間後に、揺動片の揺動を許す揺動制御手段とを有し、揺動片は、噛合部が第２のコイン外面の所定の凹凸に係合せず、噛合部及びコイン係止部との間に残った第２のコインの重さによって、揺動制御手段で揺動が許された揺動片が揺動することにより、第２のコインを前記第２のコイン選別通路に案内する。

この別の実施の形態においては、コインが外面に所定の凹凸を有する第１のコインである場合には、揺動制御手段が揺動を許すまでの所定時間内に噛合部が凹凸に係合し、第１のコインがコイン係止部を移動させることによって噛合部とコイン係止部との間を通過して第１のコイン選別通路に案内される。一方、コインが外面に所定の凹凸を有していない第２のコインである場合には、所定時間を経過してもコイン係止部が移動せず、第２のコインは噛合部とコイン係止部との間に残る。所定時間を経過して揺動制御手段が揺動片の揺動を許すと、噛合部及びコイン係止部との間に第２のコインを受け止めたままの揺動片は、第２のコインの重さによって揺動し、第２のコインを第２のコイン選別通路に案内する。このようにして、コインを第１の通路または第２の通路に選別する。

したがって、この別の実施の形態によれば、第２コイン案内手段が、噛合部及びコイン係止部が取り付けられた揺動片と、揺動制御手段とを有するので、揺動片が第２のコインの重さによって揺動することにより、第２のコインを第２のコイン選別通路に案内することができる。

本発明の更に別の実施の形態では、駆動手段は、初期位置とスライド位置との間でスライド可能で、且つスライド方向に沿って駆動用ラックが形成されたスライド部材と、スライド部材をスライド位置から初期位置に向かって付勢するスライド部材付勢手段と、を備え、噛合部は、直接的または間接的に駆動用ラックに噛み合い可能に構成される。

この更に別の実施の形態においては、スライド部材を付勢力に抗してスライド位置にスライドさせると、付勢力によってスライド部材が初期位置に戻ろうとする。このとき、スライド部材には、駆動用ラックが形成され、この駆動用ラックには、直接的にあるいは間接的に、噛合部が噛み合い可能となっている。したがって、スライド部材が初期位置にスライドすると、駆動用ラックの移動によって噛合部が回転駆動される。

したがって、この更に別の実施の形態によれば、駆動手段が、スライド部材とスライド部材付勢手段とを備え、スライド部材の駆動用ラックが噛合部に噛み合い可能となっているので、スライド部材をスライドさせることにより、噛合部を回転駆動させる動力を得ることができる。よって、電力を用いず噛合部を駆動させてコイン選別を行うことができる。

本発明の他の実施の形態では、コインの外面の所定の凹凸は、コイン周面のぎざぎざである。
この他の実施の形態においては、コイン外面の所定の凹凸がコイン周面のぎざぎざであるので、コイン係止部は、噛合部との間に、コインの直径よりも小さな寸法の間隔を形成することとなる。そして、周面にぎざぎざを有する第１のコインが投入されると、噛合部がコイン周面のぎざぎざに係合し、第１のコインを第１のコイン選別通路に向かって移動させる。第１のコインはその周面でコイン係止部を移動させ、噛合部とコイン係止部との間を通過して、第１のコイン選別通路に送られる。

したがって、この他の実施の形態によれば、コイン外面の所定の凹凸が、コイン周面のぎざぎざであるので、コインが周面に所定のぎざぎざを有する第１のコインである場合には、噛合部が第１のコイン周面のぎざぎざに噛み合い、第１のコインを第１のコイン選別通路に移動させる。この時、第１のコインは、その周面でコイン係止部を移動させて噛合部とコイン係止部との間の間隔を押し広げる。したがって、コイン係止部は、コインの円形外形に沿って次第に噛合部との間隔を広げられるので、コイン係止部が滑らかに移動することができる。また、例えば噛合部が歯車の場合には、コイン周面と噛合部とが歯車のように接触するので、噛合部がコイン周面のぎざぎざに係合しやすいから、特に有用である。

本発明の第２の観点に係るコイン検出装置は、所定種類のコインが所定枚数投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、前述のコイン選別器と、コインを、該コイン検出装置外部に設けられたコイン収納手段に排出する排出機構と、所定種類のコインが所定枚数投入されたときに排出機構を作動させる動作制御機構とを備えた、ことを特徴としている。
本発明においては、コイン選別器がコインを種類別に選別し、所定種類のコインが所定枚数投入されると、動作制御機構が排出機構を作動させてコインをコイン収納手段に排出する。

本発明によれば、コイン検出装置が、前述のコイン選別器を備えているので、前述のコイン選別器の効果と同様の効果が得られ、簡単な構造でコインの選別を行うことができる。また、コイン検出装置が、コイン選別器と、排出機構と、動作制御機構とを備えているので、コイン選別器に連動して、所定種類のコインを所定枚数コイン収納手段に排出することができるので、簡単な構造で所定種類、所定枚数のコインの検出が可能となる。

本発明の第３の観点に係る販売装置は、前述のコイン選別器を備えたことを特徴とする、所定種類のコインが所定枚数投入されたときに取出口へ販売物品の送出を許す機構を持つ販売装置である。
本発明によれば、販売装置が前述のコイン選別器を備えているので、前述のコイン選別器と同様の効果が得られ、簡単な構造でコインの選別が可能となる。

本発明のコイン選別器および販売装置の実施形態について説明する。
［手動式販売装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る販売装置としての手動式販売装置２００を正面側からみた斜視図である。本発明の実施形態に係る手動式販売装置２００は、一方を他方の上面の上に積み上げたすなわち上下二段構成になっている。上下の手動式販売装置２００は、それぞれ箱型の筐体２０１を有する。筐体２０１の上部には、玩具等をカプセル等の容器に包装した物品Ａを複数収納する収納ケース２０２が設けられている。また、手動式販売装置２００の収納ケース２０２の下方には、筐体２０１の前面開口を覆うカバー体２０３が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。
カバー体２０３には、コインを投入するためのコイン投入口２０４と、収納ケース２０２から取り出された物品Ａが排出される物品取出口２０５と、返却されるコインが排出されるコイン受け皿２０６と、が設けられている。コイン投入口２０４からは、コインを受け入れてカバー体２０３の内部へ送り込むための、上部開口のコイン受入口１２が突出している。また、カバー体２０３には、物品Ａを収納ケース２０２から取り出すために操作する回転ハンドル２１０がカバー体２０３に対して回転可能に配置されている。さらに、カバー体２０３からは、投入したコインを返却させるための返却部材１１１が突出している。

次に、手動式販売装置２００の内部構成を説明する。図２は、上下二段の手動式販売装置２００のうち、上方の手動式販売装置２００の内部を示す側断面図である。
図２に示すように、手動式販売装置２００の上方には、収納ケース２０２が、中央には、投入されたコインを選別する本発明の実施形態に係るコイン検出装置１が、下方には、コイン検出装置１で選別されたコインを収納するコイン収納手段としてのコイン収納部２０８が設けられている。

収納ケース２０２の底面には、該底面に対して回転可能な回転台２０７が設けられている。回転台２０７には、周方向に等間隔に複数の孔（図示せず）が形成されている。また、収納ケース２０２の底面には、回転台２０７の孔の一つに対応する位置に孔（図示せず）が形成されており、この孔は、物品取出口２０５に連通している。回転台２０７が所定角度回動して回転台２０７の孔の一つが収納ケース２０２の底面の孔と一致すると、収納ケース２０２の中に収納された物品Ａが一つ孔から落ち、物品取出口２０５に送られる。

回転台２０７の回動運動は、回転ハンドル２１０の回転運動によって行われる。
回転ハンドル２１０の回転軸２１１は、筐体２０１の後方まで延び、端部に歯車２１２を有する。歯車２１２は、歯車２１３を介して駆動歯車２１４に噛み合っている。
回転台２０７の底面の外縁には、歯が形成されており、この歯が駆動歯車２１４に噛み合う。このような構成により、回転ハンドル２１０を回転させると、歯車２１２，２１３を介して駆動歯車２１４が回転し、回転台２０７が所定角度回動する。
ここで、回転ハンドル２１０から回転台２０７までの減速比は、回転ハンドル２１０が一回転したときに、回転台２０７が１回転のうち孔の数分の１だけ回転するように設定されている。つまり、例えば回転台２０７の孔の数が５つであれば、減速比は、回転ハンドル２１０が一回転すると回転台２０７が７２°（３６０°の５分の１）回動するように設定される。

コイン検出装置１は、筐体２０１に設けられた係合突起２０９Ａおよびロックレバー２０９Ｂによって、一対のガイド壁２０９（図２では一方のガイド壁２０９のみを図示）の間に位置決め可能且つ着脱可能に設けられている。コイン検出装置１は、コイン受入口１２がコイン投入口２０４から突出しており、コイン受入口１２から受け入れたコインから所定の種類のコインを検出し、その枚数が所定枚数に達したかを検出する。また、コイン検出装置１は、コイン受け皿２０６に連通しており、返却されるべきコインをコイン受け皿２０６に排出する。さらに、コイン検出装置１は、コイン収納部２０８とも連通しており、回転ハンドル２１０が回転されるごとに、投入された所定枚数の所定の種類のコインを、コイン収納部２０８に排出する。
コイン検出装置１は、傘歯車８５を有し、この傘歯車８５は、筐体２０１に設けられた回転軸２１５の中央部に固定された傘歯車２１６に噛み合う。回転軸２１５の後端部には、歯車２１７が固定されており、この歯車２１７は、歯車２１８を介して回転ハンドル２１０の歯車２１２に噛み合う。

コイン検出装置１は、所定種類のコインが所定枚数投入されていると、傘歯車８５が回転可能となるように構成されている。これにより傘歯車２１６、歯車２１７、歯車２１８が回転可能となることで、回転ハンドル２１０が回転可能となり、回転台２０７が回動されることにより、物品Ａが取り出される。コイン検出装置１は、反対に、所定の種類のコインが所定枚数投入されていない場合には、傘歯車８５の回転が阻止されるように構成されている。これにより、傘歯車８５に連動する回転ハンドル２１０の回転も阻止され、物品Ａは取り出されない。

［コイン検出装置の構造］
コイン検出装置１の構造について、以下に詳細に説明する。
図３は、コイン検出装置１を左側面から見た一部分解斜視図である。図４は、コイン検出装置１の側面図である。これらの図３及び図４に示すように、コイン検出装置１は、全体として、右枠体２Ａと左枠体２Ｂとからなる装置本体２により構成されている。各枠体２Ａ，２Ｂは、例えば硬質合成樹脂等により形成される。右枠体２Ａと左枠体２Ｂとは、例えばネジにより連結させて固定されている。連結させた右枠体２Ａと左枠体２Ｂとの間には、投入されるコインの厚みに応じた所定厚みの隙間が形成されており、該隙間によってコイン通路３の大部分が形成されている。
コイン検出装置１は、複数種類のコインを選別し、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ回転ハンドル２１０の回転を許すように構成されている。本実施形態では、コインとして、５００円硬貨を採用し、５００円硬貨が１枚投入されたときに、回転ハンドル２１０が回転可能となる構成について説明する。

コイン検出装置１は、コインを１枚ずつ投入できるようにするコイン投入機構５と、コイン投入口２０４から投入されたコインを５００円硬貨と５００円以外のコインとに選別する本発明に係るコイン選別器としてのクレードル式コインセレクタ１０と、コイン通路３に投入された所定枚数のコインをコイン検出装置１の外部のコイン収納部２０８に排出する排出機構７０と、クレードル式コインセレクタ１０で選別された硬貨が所定の枚数投入されたときにだけ回転ハンドル２１０の回転を許し、排出機構７０を作動させる動作制御機構としての回転制御機構８０と、投入されたコインを返却するための返却機構１１０と、を備える。

ここで、コイン通路３は、コイン投入口２０４から投入されたコインをクレードル式コインセレクタ１０に案内する上部コイン通路３Ａと、クレードル式コインセレクタ１０内に形成される中部コイン通路３Ｂと、クレードル式コインセレクタ１０から排出されたコインが通過する下部コイン通路３Ｃとを備えて構成される。なお、上部コイン通路３Ａ及び下部コイン通路３Ｃは、主に右枠体２Ａと左枠体２Ｂとの間に形成された隙間によって形成されているが、中部コイン通路３Ｂは、クレードル式コインセレクタ１０を構成する２枚の板状の枠体１１の間の隙間によって形成されている。

上部コイン通路３Ａは、コインを垂直に立てた状態、すなわち、コインの各主面を略鉛直に保った状態で、該コインを通過させることができるように形成されている。上部コイン通路３Ａの入口側（上流側）の端部は、カバー体２０３のコイン投入口２０４から突出するコイン受入口１２となっている。また、上部コイン通路３Ａの出口側（下流側）の端部は、クレードル式コインセレクタ１０のコイン入口１３に連通するコイン落下口１４となっている。この上部コイン通路３Ａは、コイン受入口１２からコイン落下口１４に向かって下降するように傾斜している。したがって、コイン受入口１２に投入されたコインは、自重によって、コイン受入口１２側である上流側からコイン落下口１４側である下流側に向かって、傾斜した上部コイン通路３Ａの底面３Ｄをコインの周面で転がりながら移動するようになっている。

図５は、上部コイン通路３Ａの部分を拡大して示す側面図である。上部コイン通路３Ａには、コイン投入機構５が設けられている。コイン投入機構５は、上部コイン通路３Ａに沿ってスライド可能なスライド部材１５と、スライドしたスライド部材１５を元の位置に戻すタイミングを制御するスライド制御手段１６と、を備える。

スライド部材１５は、上部コイン通路３Ａに沿って左枠体２Ｂの内面に隣接して配置されるプレート部１７と、プレート部１７の上流側の端部に連結され、装置本体２から上流側に突出する前述のコイン受入口１２とを有する。
プレート部１７は、上部コイン通路３Ａの上下方向の寸法とほぼ同じ寸法を有して板状に形成され、上部コイン通路３Ａの上面３Ｅ及び底面３Ｄに案内されながら上部コイン通路３Ａの上流側または下流側に向かってスライド可能となっている。プレート部１７には、左枠体２Ｂに上部コイン通路３Ａに沿って形成されたたスリット１８を貫通して延びるばね取付部１９が設けられており、左枠体２Ｂの外面に設けられたばね取付部２０との間に、引っ張りばね２１が取り付けられている。この引っ張りばね２１により、プレート部１７は、プレート部１７のばね取付部１９がスリット１８の上流側の端部に接触する位置で位置決めされる。この位置は、プレート部１７のスライド範囲のうち最も上流側の位置となり、この位置がプレート部１７の初期位置となる。

一方、プレート部１７を下流側に移動させると、プレート部１７のばね取付部１９がスリット１８の下流側の端部に接触してそれ以上のスライドが阻止される。したがって、この位置が、プレート部１７のスライド範囲のうち最も下流側の位置となり、この位置がプレート部１７のスライド位置となる。したがって、スライド部材１５は、初期位置とスライド位置との間で上部コイン通路３Ａに沿ってスライド可能となっている。そして、引っ張りばね２１は、スライド部材１５をスライド位置から初期位置に向かって付勢する。
なお、スライド部材１５のスライド範囲は、左枠体２Ｂのスリット１８の他、プレート部１７の下部に取り付けられた板状のストッパ２２によっても規制される。つまり、ストッパ２２は、上流側端面２２Ａと下流側端面２２Ｂとを有し、左枠体２Ｂに形成された開口部２Ｂ内に配置されている。スライド部材１５の初期位置では、上流側端面２２Ａが開口部２Ｂの上流側の縁部に接触し、スライド部材１５のスライド位置では、下流側端面２２Ｂが開口部２Ｂの下流側の縁部に接触することにより、スライド部材１５のスライド範囲が規制されている。

プレート部１７のばね取付部１９の下方には、コイン受入口１２から投入されたコインを上部コイン通路３Ａ内で一旦係止させるコイン滞留部２４が設けられている。コイン滞留部２４は、スライド部材１５のスライド方向に沿って配置された弾性を有する棒状部材で、下流側の基端部２４Ａは、プレート部１７の左枠体２Ｂ内面に対向する側の面に固定されている。コイン滞留部２４の上流側の先端部２４Ｂは、端部を左枠体２Ｂ側に折り曲げた形状の自由端となっており、プレート部１７に形成されたスリット２５から、上部コイン通路３Ａ内に突出可能となっている。

このコイン滞留部２４は、スライド部材１５の初期位置において、左枠体２Ｂの内面に接触することにより、その弾性によって基端部２４Ａから先端部２４Ｂに向かって右枠体２Ａに近接する方向に湾曲する。したがって、コイン滞留部２４の先端部２４Ｂは、上部コイン通路３Ａ内に突出して配置されることとなる。また、スライド部材１５がスライドすると、コイン滞留部２４の先端部２４Ｂが、左枠体２Ｂの内面を乗り越えて、左枠体２Ｂに形成された開口部２Ｂに連続するスリット２Ｃ内に収納される。このため、スライド部材１５のスライド位置においては、上部コイン通路３Ａ内に突出しない。この状態では、コイン受入口１２に投入されたコインが上部コイン通路３Ａを下流側に通過可能になる。

スライド部材１５には、スライド部材１５のスライド位置から初期位置へのスライド速度を調整するための速度調整機構２６が設けられている。速度調整機構２６は、プレート部１７に形成されたラック２７と、ラック２７に噛み合う第１歯車２８及び第２歯車２９と、第２歯車２９に噛み合うはずみ車３０とを備える。

ラック２７は、プレート部１７の上端に、上部コイン通路３Ａに沿った方向に形成されている。このラック２７は、上部コイン通路３Ａの上面に形成された左枠体２Ｂの開口部２Ｄから装置本体２の外部に露出している。第１歯車２８は、左枠体２Ｂに軸支され、ラック２７の上方に位置し、開口部２Ｄを通してラック２７に噛み合っている。この第１歯車２８は、プレート部１７が初期位置にあるとき、ラック２７の下流側に噛合するように配置されている。
第２歯車２９は、左枠体２Ｂの外側で、第１歯車２８の軸２８Ａを中心に揺動可能な揺動プレート３１に取り付けられ、且つ第１歯車２８と噛み合っている。このような構成により、第２歯車２９は、軸２８Ａを中心に第１歯車２８の回りを揺動可能に第１歯車２８に噛み合っている。はずみ車３０は、第２歯車２９に噛み合うことにより、第２歯車２９を介して第１歯車２８の回転速度が均一になるように調整し、かくしてスライド部材１５のスライド速度を調整するようになっている。

コイン受入口１２は、プレート部１７に連続する側面１２Ａと、この側面１２Ａに対向する他方の側面１２Ｂと、上流側の端部で側面１２Ａ，１２Ｂを連結する端面１２Ｃと、側面１２Ａ，１２Ｂの下端を連結する底面１２Ｄとを備え、上部に開口部１２Ｅが形成される。スライド部材１５が初期位置にあるとき、コイン受入口１２は、カバー体２０３から突出し、開口部１２Ｅからコインを投入することが可能となる。一方、スライド部材１５がスライド位置にあるとき、コイン受入口１２は、図５の一点鎖線に示すように、そのほとんどがカバー体２０３内に押し込まれ、開口部１２Ｅのほとんどがカバー体２０３内に収容されるため、開口部１２Ｅからコインを投入できなくなる。

スライド制御手段１６は、初期位置からスライド位置に移動させたスライド部材をスライド位置で保持し、所定のタイミングで初期位置へのスライドを許すように構成されている。
図６及び図７は、本発明の実施形態によるコイン検出装置１のスライド制御手段１６の部分を示す拡大図であり、図６は、スライド部材１５が初期位置にあるときの図であり、図７は、スライド部材１５がスライド位置にあるときの図である。
スライド制御手段１６は、はずみ車３０に噛み合い可能なはずみ車保持部３２と、コインが投入されたことを検出するコイン検出部３３とを備える。

はずみ車保持部３２は、上部コイン通路３Ａの下流側端部で軸支され、左枠体２Ｂの外面に軸３２Ａを中心に揺動可能に支持された揺動部材である。このはずみ車保持部３２は、軸３２Ａから上流に向かって延び、その先端部がはずみ車３０に噛み合うはずみ車噛合部３４と、はずみ車噛合部３４の延びる方向に対して略直角に下方に延びる跳ね上げ部３５とを有し、全体として略Ｖ字形に形成されている。はずみ車噛合部３４の上面には、重り３６が設けられ、重り３６の自重によってはずみ車噛合部３４は下方に付勢されている。重り３６には、略水平方向に延びるガイドピン３６Ａが取り付けられている。ガイドピン３６Ａは、重り３６の左枠体２Ｂに対向する面から、上部コイン通路３Ａの上方に略水平に突出している。ガイドピン３６Ａは、プレート部１７の下流端からさらに下流に向かって突出するガイドバー３７の上に載置されている。

図６に示すように、スライド部材１５が初期位置にあるとき、ガイドピン３６Ａはガイドバー３７の上に載置され、はずみ車噛合部３４は、水平方向よりも若干上方に持ち上げられ、これにより、はずみ車噛合部３４は、はずみ車３０に噛み合わない状態となる。一方、図７に示すように、スライド部材１５がスライド位置にあるとき、プレート部１７の上面に形成された凹部３８が、ガイドピン３６Ａの位置に移動する。ガイドピン３６Ａは、重り３６の重みによって凹部３８内に入り、はずみ車噛合部３４は、下方に下がってその先端部がはずみ車３０に噛み合う。これにより、はずみ車３０の回転が阻止され、スライド部材１５がスライド位置で保持され、初期位置に戻るのが阻止される。なお、このとき、はずみ車噛合部３４の下面は、左枠体２Ｂに固定されたストッパ２Ｅに当接されてそれ以上下方に揺動するのが阻止される。

図６に戻って、コイン検出部３３は、クレードル式コインセレクタ１０内に設けられ、軸３３Ａを中心に揺動可能な揺動部材である。軸３３Ａよりも上方に位置する上部３３Ｂは、はずみ車保持部３２の跳ね上げ部３５に接触可能となっている。コイン検出部３３において軸３３Ａよりも下方に位置する下部３３Ｃは、一方の側面３３Ｄで、中部コイン通路３Ｂの一部を形成する。また、下部３３Ｃの他方の側面３３Ｅは、クレードル式コインセレクタ１０の枠体１１に取り付けられたストッパ１１Ａに当接し、これによって、コイン検出部３３は、それ以上、中部コイン通路３Ｂを広げる方向に揺動するのが阻止される。
コイン検出部３３は、スライド部材１５が初期位置にあるとき、図６に示すように側面３３Ｄが中部コイン通路３Ｂの一部を形成するように位置する。一方、スライド部材１５がスライド位置にあるとき、はずみ車保持部３２の跳ね上げ部３５が揺動することによってコイン検出部３３の上部３３Ｂを押し、これによりコイン検出部３３の下部３３Ｃは、図７に示すように、軸３３Ａを中心に揺動して、中部コイン通路３Ｂに突出する。これにより、中部コイン通路３Ｂにコインが投入されると、コインがコイン検出部３３の下部３３Ｃに当接し、コイン検出部３３がコインの投入を検知する。

次に、クレードル式コインセレクタ１０について説明する。
図８及び図９は、本発明の実施形態によるクレードル式コインセレクタ１０の側面図であり、図９は、図８を反対側から見た図である。
図８に示すように、クレードル式コインセレクタ１０は、前述の図３にも示すように、装置本体２の中央部に形成された収納凹部２Ａに着脱自在に収納されており、装置本体２の上方に設けられたたロック部材８によって収納凹部２Ａから外れないように固定されている。

クレードル式コインセレクタ１０は、２枚の板状の枠体１１を有し、これらの枠体１１をコインの厚み寸法にほぼ等しい間隔を隔てて対向配置することにより、枠体１１の間に中部コイン通路３Ｂを形成している。中部コイン通路３Ｂの上流端は、枠体１１上部の開口端であり、上部コイン通路３Ａのコイン落下口１４と連通するコイン入口１３となっている。中部コイン通路３Ｂの下流側は、枠体１１間の隙間を仕切り１１Ｂで仕切ることにより、第１中部コイン選別通路３Ｆと第２中部コイン選別通路３Ｇとに分岐されている。これらの第１及び第２中部コイン選別通路３Ｆ，３Ｇの下流端は、枠体１１下部の開口端となっており、これらは中部コイン通路３Ｂのコイン出口３９，４０である。これらのコイン出口３９，４０は、それぞれ下部コイン通路３Ｃのコイン入口４１，４２（図３）と連通する。

本実施形態のクレードル式コインセレクタ１０は、５００円硬貨と５００円硬貨以外のコインとをそれぞれ第２中部コイン選別通路３Ｇと第１中部コイン選別通路３Ｆに選別するようになっており、５００円硬貨とそれ以外の１０円、１００円等の硬貨を、直径の違いによって選別するようになっている。ところが、手動式販売装置１００には日本のコインの他、５００ウォン硬貨が投入される場合がある。この５００ウォン硬貨は、５００円硬貨と、直径、厚み、及び重さがほぼ等しいため、５００円硬貨との選別が非常に難しい。そこで、本実施形態のクレードル式コインセレクタ１０は、５００円硬貨と５００ウォン硬貨のコイン周面のぎざぎざに注目して、これらのコインの選別を行う。つまり、５００円硬貨の周面には、コインの厚み方向に対して斜めになったぎざぎざが形成されているが、５００ウォン硬貨の周面には、コインの厚み方向に対して略平行にぎざぎざが形成されている。本実施形態のクレードル式コインセレクタ１０は、このコイン外面の凹凸形状の違いを利用して、５００円硬貨と５００ウォン硬貨の選別を行う。

クレードル式コインセレクタ１０は、中部コイン通路３Ｂの途中で、第１及び第２中部コイン選別通路３Ｆ，３Ｇの分岐点に設けられた選別手段４３を有する。選別手段４３は、５００ウォン硬貨周面のぎざぎざに噛み合い可能な噛合部としての選別歯車４４と、選別歯車４４を回転駆動する駆動手段４５と、選別歯車４４から所定間隔寸法を隔てたコイン係止位置に配置されるコイン係止部４６と、コイン係止部４６をコイン係止位置に向かって付勢する付勢手段４７と、を有する。選別歯車４４、コイン係止部４６、及び付勢手段４７は、揺動片としてのクレードル４８に支持されている。

図１０は、図９のクレードル４８部分を拡大した斜視図である。
図８乃至図１０に示すように、クレードル４８は、３つの第１アーム４９、第２アーム５０、及び第３アーム５１を有し、全体として略Ｙ字形に形成されている。クレードル４８は、枠体１１の外側に配置され、第１、第２及び第３アーム４９，５０，５１の連結部分が枠体１１に軸支され、当該部分がクレードル４８の揺動中心軸５２となっている。

第１アーム４９は、枠体１１の外側で揺動中心軸５２から中部コイン通路３Ｂを横切るように径方向に延びる。第１アーム４９の先端には、コイン係止部４６を移動可能に支持するためのスリット５３が形成されている。また、第１アーム４９の基端には、付勢手段４７を取り付けるための取付部５４が設けられている。枠体１１には、第１アーム４９の揺動範囲を規定するために、上端ストッパ１１Ｃと下端ストッパ１１Ｄが固定されている。上端ストッパ１１Ｃは、第１アーム４９が上端ストッパ１１Ｃに当接されるとき、第１アーム４９が揺動中心軸５２から先端に向かって斜め下方に延びるように固定されている。また、下端ストッパ１１Ｄは、第１アーム４９が下端ストッパ１１Ｄに当接されるとき、第１アーム４９が揺動中心軸５２から先端に向かって鉛直方向よりも若干上端ストッパ１１Ｃ寄りに斜めに延びるように固定されている。

かくして、第１アーム４９は、上端ストッパ１１Ｃに当接され、コイン係止部４６と選別歯車４４との間でコインを把持してコインを選別する選別位置と、下端ストッパ１１Ｄに当接され、コイン係止部４６と選別歯車４４との間に残ったコインを第２中部コイン選別通路３Ｇに送る第２コイン案内位置との間で揺動中心軸５２を中心に揺動可能となっている。２枚の枠体１１には、第１アーム４９の先端の揺動軌跡に沿って、上端ストッパ１１Ｃから下端ストッパ１１Ｄの位置まで、円弧状の開口部１１Ｅが形成されている。なお、枠体１１には、クレードル４８が揺動したとき、クレードル４８に保持されているコインを第２中部コイン選別通路３Ｇへ誘導する押出片１１Ｆが設けられている。

第２アーム５０は、第１アーム４９が上端ストッパ１１Ｃに当接される状態で、揺動中心軸５２から径方向に上方に延び、その先端が枠体１１に形成された切欠部１１Ｇの縁部よりも上方に配置される。第２アーム５０の先端には、２枚の枠体１１の上縁を横切って略水平に延びる、クレードル４８の揺動を制止するための当接片５５が設けられている。
第３アーム５１は、第１アーム４９が上端ストッパ１１Ｃに当接される状態で、揺動中心軸５２から径方向に下方に延び、その先端に重り５６が取り付けられている。この重り５６は、通常状態では、第１アーム４９が上端ストッパ１１Ｃに当接される位置に維持され、クレードル４８に５００円硬貨または５００ウォン硬貨のコインが受け止められたときに、コインの自重によってクレードル４８が揺動するような重さに設定されている。

選別歯車４４は、中部コイン通路３Ｂの途中で枠体１１の間に配置され、中部コイン通路３Ｂを通過するコイン周面に接触可能に、中部コイン通路３Ｂの側方に配置されている。選別歯車４４は、クレードル４８の第１アーム４９に軸支されている。選別歯車４４は、５００ウォン硬貨の周面のぎざぎざに噛み合い可能なように、回転軸方向に沿って平行な歯が形成されており、この歯の間隔は、５００ウォン硬貨周面のぎざぎざの間隔に対応している。

駆動手段４５は、選別歯車４４と同軸上に取り付けられたかな歯車４４Ａに噛み合う伝達歯車５７と、伝達歯車５７に噛み合う駆動用ラック５８とを備える。
伝達歯車５７は、クレードル４８が設けられた側とは反対側の枠体１１の外面に設けられ、クレードル４８の揺動中心軸５２に軸支されている。このような構造により、クレードル４８が揺動するとき、伝達歯車５７は揺動しないが、選別歯車４４は、伝達歯車５７の軸を中心に、伝達歯車５７と噛み合ったままクレードル４８と共に揺動することとなる。このため、選別歯車４４の揺動を許すように、枠体１１には、選別歯車４４の揺動軌跡に沿って円弧状の開口部１１Ｈが形成されている。

駆動用ラック５８は、スライド部材１５のプレート部１７の下方に吊り下げ状態に取り付けられている。したがって、駆動用ラック５８は、スライド部材１５のスライドに伴ってスライドし、このスライド動作によって伝達歯車５７を介して選別歯車４４を回転させることができるようになっている。
ここで、選別歯車４４の回転方向は、スライド部材１５がスライド位置から初期位置に戻るときに、選別歯車４４の中部コイン通路３Ｂ側の部分、つまりコインに接触する部分が、中部コイン通路３Ｂの上流側から下流側に移動するように、つまり中部コイン通路３Ｂの上方から下方に移動するように設定されている。このため、選別歯車４４の歯に５００ウォン硬貨の周面のぎざぎざが噛み合うと、選別歯車４４は、５００ウォン硬貨を、中部コイン通路３Ｂの下方に移動させる。

また、駆動用ラック５８には、クレードル４８の第２アーム５０の当接片５５が当接することにより、クレードル４８の揺動を阻止する揺動制止片５９が設けられている。揺動制止片５９は、スライド部材１５のスライド方向に沿って配置され、揺動制止片５９の下面５９Ａが当接片５５の上面５５Ａと当接可能となっている。揺動制止片５９は、スライド部材１５の初期位置においては、図８に示すように、当接片５５の上方に配置されず、当接片５５の上面５５Ａが当接しない。したがって、クレードル４８は揺動自在となる。また、スライド部材１５のスライド位置においては、揺動制止片５９の下面５９Ａが当接片５５の上面５５Ａに当接し、クレードル４８の揺動を阻止する。ここで、揺動制止片５９は、スライド方向に沿って所定長さを有しており、スライド部材１５がスライド位置から初期位置に戻る間、当接片５５の上面５５Ａに当接するようになっている。したがって、スライド部材１５がスライド位置から初期位置に戻る間、所定時間にわたってクレードル４８の揺動が阻止される。なお、揺動制御片５９とクレードル４８の当接片５５によって本発明の実施形態による揺動制御手段が構成されている。

コイン係止部４６は、クレードル４８の第１アーム４９にスライド可能に取り付けられたスライダ６０と、スライダ６０の先端に取り付けられコイン周面に当接する爪部６１とを備える。
スライダ６０は、第１アーム４９の延びる方向に沿って配置された棒状部材で、基端に第１アーム４９の取付部５４が嵌合するスリット６２が形成されている。スライダ６０の長手方向略中央には、付勢手段４７の一端を取り付けるための取付部６３が設けられている。
爪部６１は、スライダ６０の先端に、スライダ６０の延びる方向に略直角に突出し、２枚の枠体１１の円弧状の開口部１１Ｅを貫通して枠体１１の厚み方向に横切るように延びている。したがって、爪部６１は、枠体１１間の中部コイン通路３Ｂを通過するコイン周面に、選別歯車４４とは反対側から当接可能となる。爪部６１の選別歯車４４側の面には、投入されたコイン周面が当接される凸部６４が設けられている。爪部６１は、第１アーム４９のスリット５３に嵌合し、これにより、コイン係止部４６は、第１アーム４９の長手方向に沿って移動可能となる。

付勢手段４７は、引っ張りばねからなり、第１アーム４９の取付部５４と、コイン係止部４６の取付部６３との間に取り付けられている。この付勢手段４７により、コイン係止部４６は、第１アーム４９の取付部５４がスライダ６０のスリット６２に当接し、爪部６１が第１アーム４９のスリット５３に当接する位置で保持される。この位置がコイン係止部４６のコイン係止位置となり、付勢手段４７は、コイン係止部４６を揺動中心軸５２に向かってコイン係止位置に付勢している。

ここで、コイン係止位置における凸部６４と選別歯車４４との間隔は、５００円硬貨以外の、１０円、１００円等の硬貨の直径よりも大きく、５００円硬貨の直径よりも小さく設定されている。したがって、中部コイン通路３Ｂを通るコインの内、１０円、１００円等の直径の小さいコインは、凸部６４と選別歯車４４との間を通過する。一方、５００円硬貨と５００ウォン硬貨は、凸部６４と選別歯車４４との間に係止されることとなる。

また、付勢手段４７の強さは、選別歯車４４と凸部６４との間に５００円硬貨及び５００ウォン硬貨を載せたときに、スライダ６０がスライドせずにこれらのコインを選別歯車４４と凸部６４との間に保持することができる程の強さであり、且つ、選別歯車４４が５００ウォン硬貨の周面のぎざぎざに噛み合って、選別歯車４４がこのコインを中部コイン通路３Ｂの下方に移動させたときに、付勢手段４７の付勢力に抗して、コインの周面によってスライダ６０がスライドし、選別歯車４４と凸部６４との間の間隔が押し広げられる程の強さに設定されている。

枠体１１には、上端ストッパ１１Ｃの近傍に、コイン係止部４６のスライド範囲を規定するためのスライドストッパ１１Ｊが固定されている。スライドストッパ１１Ｊは、コイン係止部４６の先端よりも揺動中心軸５２から遠い位置で、且つ第１アーム４９の先端よりも揺動中心軸５２に近い位置に配置されている。第１アーム４９が上端ストッパ１１Ｃに当接される状態でコイン係止部４６がスライドすると、その先端がスライドストッパ１１Ｊに当接されてそれ以上の移動が阻止される。これにより、コイン係止部４６がスリット６２から外れるのが防止される。なお、コイン係止部４６がスライドストッパ１１Ｊに当接された状態では、凸部６４と選別歯車４４との間隔は、５００円硬貨及び５００ウォン硬貨の直径よりも大きく設定されている。

コイン係止部４６のスライダ６０には、上面６０Ａから上方に突出する突起６５が形成されている。この突起６５は、枠体１１に揺動可能に取り付けられスライダ６０がスライド可能になるタイミングを制御するスライド制止制御片６６と係合可能となっている。スライド制止制御片６６は、揺動中心６６Ａから下方に延び、突起６５と係合可能な係合部６７と、揺動中心６６Ａから上方に延びる動作片６８とを有する。動作片６８は、スライド部材１５がスライド位置に位置するとき、揺動制御片５９の上方で駆動用ラック５８に固定された押付片６９に当接可能となっている。この押付片６９は、その端面で動作片６８を枠体１１の切欠部１１Ｇの縁部に押しつけるようになっている。また、枠体１１には、スライド制止制御片６６の揺動範囲を規制するためのストッパ１１Ｋが固定されている。

次に、本発明の実施形態による下部コイン通路３Ｃ及び排出機構７０の構造について説明する。
図１１は、図３に示したコイン検出装置１の排出機構７０の部分を拡大して示す斜視図である。下部コイン通路３Ｃは、図４に示すように、第２中部コイン選別通路３Ｇに連通する排出通路３Ｊと、第１中部コイン選別通路３Ｆに連通する返却通路３Ｋとを有する。
排出通路３Ｊには、クレードル式コインセレクタ１０によって選別された５００円硬貨が通過するようになっている。排出通路３Ｊの下部、すなわち装置本体２の下面には、右枠体２Ａと左枠体２Ｂとの間の隙間が開放可能に構成されることにより、この隙間によってコイン排出口７３が形成されている。コイン排出口７３は、コイン収納部２０８の上方に位置し、コイン収納部２０８と連通可能となっている。また、排出通路３Ｊは、手動式販売装置２００のコイン受け皿２０６に連通する通路に開口している。
返却通路３Ｋには、クレードル式コインセレクタ１０によって選別された５００円硬貨以外の硬貨が通過するようになっている。返却通路３Ｋは、返却口７２に連通しており、返却口７２は、手動式販売装置２００のコイン受け皿２０６に連通する通路に開口している。

排出機構７０は、右枠体２Ａの外面から装置本体２内に突出する通路板７４により主に形成されている。この通路板７４は、コイン排出口７３を塞ぐ。これにより、通路板７４の上面７４Ａによって、排出通路３Ｊの底壁部が形成され、選別された５００円硬貨がこの上面７４Ａに載置される。通路板７４は、装置本体２の外側において、長手方向線を中心に回動可能に構成されている。通路板７４は、回動することによって装置本体２に対して出没可能となっており、装置本体２内に突出するときにはコイン排出口７３をふさぎ、装置本体２内に突出しないときにはコイン排出口７３を開放する。

通路板７４は、ばね等の付勢手段（図示せず）によって、付勢されており、この付勢力によって、重みによって通路板７４が回動することなく、５００円硬貨が通路板７４の上面７４Ａに載置される。排出通路３Ｊの途中には、外部から排出通路３Ｊ内に突出可能な遮断軸１１２が設けられている。排出通路３Ｊに入った５００円硬貨は、通路板７４の上面７４Ａに載置され、遮断軸１１２に当接することにより、静止する。この遮断軸１１２は、その突出位置によって通路板７４上に載置されるコインの数を設定できる。本実施形態では通路板７４上に５００円硬貨が１つ載置されるように、遮断軸１１２は、排出通路３Ｊの上流側から硬貨１つ分の位置に配置されている。
通路板７４の上流側端部には、通路板７４を付勢手段の付勢力に抗して回動させ、コイン排出口７３を開放するための押圧部７５が形成されている。

通路板７４には、通路板７４の回動中心線を挟んで通路板７４とは反対側に、丸棒状のコイン落下防止ピン７６が一体的に連結されている。このコイン落下防止ピン７６は、装置本体２の外部から、排出通路３Ｊ内に突出可能となっている。コイン落下防止ピン７６は、通路板７４上の５００円硬貨と、その上の５００円硬貨との間に位置する。
コイン落下防止ピン７６は、通路板７４が付勢手段の弾性により付勢されて装置本体２内に突出している際には、装置本体２内に突出せず、通路板７４が付勢手段の弾性に抗して回動し、装置本体２内に突出せずにコイン排出口７３を開放するときには、装置本体２内に突出することになる。

回転制御機構８０は、主に左枠体２Ｂに設けられ、左枠体２Ｂに対して回転可能な回転盤８１と、回転盤８１と同軸上に左枠体２Ｂから離間する方向に順に配置された、係合円板８２と、爪歯車８３と、円筒カム８４と、傘歯車８５とを有する。傘歯車８５は、手動式販売装置２００の傘歯車２１６に噛み合う。
なお、本実施形態では、上記の各構成要素の位置関係を理解し易くするために、各構成要素の回転軸線において左枠体２Ｂから離間する方向（外方に向かう方向、図１１に示す矢印Ｙの方向）を、「レベルが高くなる」と表現し、反対に各構成要素の回転軸線において左枠体２Ｂに近接する方向（右枠体２Ａに向かって内方に向かう方向）を「レベルが低くなる」という表現を用いる。

回転盤８１は、排出通路３Ｊの下方に配置された通路板７４と略同じレベルに設けられている。回転盤８１の径寸法は、回転中心軸線から通路板７４の押圧部７５までの距離よりも大きく設定されている。また、回転盤８１の外周縁には、凹部８６が形成されており、この凹部８６によって径方向に沿った端面８６Ａが形成される。したがって、回転盤８１が回転すると、端面８６Ａが通路板７４の押圧部７５を押圧することとなり、押圧部７５が凹部８６内に配置されるまで、通路板７４を押圧し続けることとなる。

係合円板８２は、回転盤８１と一体的に形成され、回転盤８１よりも高いレベルに設けられており、この係合円板８２と同じレベルには、回転盤８１の凹部８６に対応する位置に、係合円板８２の外周から径方向に出没可能な出没部材８７が設けられている。この出没部材８７は、ばね８８によって径方向外側に付勢されている。
通路板７４の近傍には、係合円板８２と同じレベルに、出没部材８７が当接可能なストッパ８９が設けられている。ここで、係合円板８２の径寸法は、回転中心軸線からストッパ８９までの距離よりも小さく設定されており、したがって、係合円板８２は、回転する際にストッパ８９に当接されることがない。一方、係合円板８２の回転中心軸線から、係合円板８２の外周から突出した状態での出没部材８７の端部までの距離は、回転中心軸線からストッパ８９までの距離よりも大きく設定されている。つまり、係合円板８２が回転すると、出没部材８７が係合円板８２から突出しているときには、出没部材８７がストッパ８９に当接し、さらに回転することができなくなる。

排出通路３Ｊ内において、右枠体２Ａまたは左枠体２Ｂのいずれかには、図１１に示すように、押圧片９０が揺動可能に取り付けられている。この押圧片９０は、一方においてコインに当接する当接面９０Ａを有し、他方において出没部材８７を押圧する押圧突起９０Ｂを有している。また、押圧片９０は、出没部材８７を押圧するべく、出没部材８７と同じレベルに設けられている。

爪歯車８３は、回転盤８１と一体的に形成され、係合円板８２よりも高いレベルに配置されており、外周に複数の爪を有する。これらの爪に、バネ部材（弾性部材）９１によって付勢された係止爪９２が係合されることより、爪歯車８３、つまり回転盤８１が一方向（図１１において時計回りの方向）にのみ回転するように規制されている。
また、爪歯車８３の表面からは、位置決めピン８３Ａが突出しており、この位置決めピン８３Ａは、左枠体２Ｂに設けられた位置決め片９３と係合する。位置決め片９３は、左枠体２Ｂに対して回動可能となるように取り付けられ、且つバネ部材（弾性部材）９４により、時計回り方向に付勢される。また、位置決め片９３は、ストッパ片９５により係止されそれ以上の時計回り方向への回動が規制されている。この位置決め片９３および位置決めピン８３Ａにより、爪歯車８３、つまり回転盤８１の初期位置が設定される。なお、回転盤８１の初期位置は、位置決めピン８３Ａが位置決め片９３に当接した位置となる。

図１２は、図３に示したコイン検出装置１の回転制御機構８０の部分を拡大して示す斜視図である。
図１２に示すように、円筒カム８４は、爪歯車８３と一体的に形成され、爪歯車８３よりも高いレベルに配置されている。円筒カム８４には、高いレベル側の端部から低いレベルに向かって凹む略Ｖ字状の凹部８４Ａが形成されている。この凹部８４Ａの端面には、左枠体２Ｂの外面に設けられた追随部材９６の先端側に形成された追随ピン９６Ａが当接されている。追随部材９６は、円筒カム８４の径方向に略沿って配置され、基端側が円筒カム８４の径方向と略直交する方向を中心に回動可能に左枠体２Ｂに支持されている。また、追随部材９６は、ばね部材９７によってレベルが低くなる方向に付勢されており、これにより、追随ピン９６Ａが円筒カム８４に適切な付勢力で当接され、凹部８４Ａに追随可能となっている。
追随部材９６の基端近傍には、排出通路３Ｊ内に規定枚数のコインが溜められた際に返却口７２から最も遠い位置に溜められたコインに対応する位置に、排出通路３Ｊ内に突出可能な当接ピン９８が形成されている。また、追随部材９６の先端近傍には、係合円板８２よりも外周側で、出没部材８７の端部よりも径方向内側に対応する位置に、出没部材８７のレベルまで突出可能なストッパピン９９が形成されている。

返却機構１１０は、カバー体１０３から突出する返却部材１１１（図４）と、図示しないリンク機構によって返却部材１１１に連結された前述の遮断軸１１２（図１１）とを備える。返却部材１１１を押圧すると、リンク機構によって遮断軸１１２が排出通路３Ｊから突出しなくなり、排出通路３Ｊ内のコインを返却口７２へ解放する。

次に、本発明の実施形態にかかる手動式販売装置２００の動作について説明する。
［コイン投入機構及びクレードル式コインセレクタの動作］
手動式販売装置２００の初期状態では、スライド部材１５が初期位置にあり、コイン受入口１２がカバー体２０３から突出している。この状態では、コイン滞留部２４が上部コイン通路３Ａ内に突出している。コイン受入口１２の開口部１２Ｅからコインを投入すると、コインがコイン滞留部２４によって係止され、下流に移動せずにコイン受入口１２に留まる。スライド部材１５を押し込むと、スライド部材１５が引っ張りばね２１の付勢力に抗してスライド位置へ移動する。

スライド部材１５がスライド位置まで移動すると、はずみ車保持部３２のはずみ車噛合部３４がはずみ車３０に噛み合い、はずみ車３０の回転を阻止する。これにより、はずみ車噛合部３４は、第２歯車２９、及び第１歯車２８を介してラック２７の移動を阻止し、スライド部材１５が引っ張りばね２１の付勢力によって初期位置に戻るのを阻止する。スライド部材１５がスライド位置に保持される状態では、コイン滞留部２４は、左枠体２Ｂのスリット２Ｃに収納され、上部コイン通路３Ａ内に突出しなくなるため、コイン受入口１２に投入されたコインが、下流側に向かって上部コイン通路３Ａを通過する。

図１３及び図１４は、クレードル式コインセレクタ１０の動作を示す図である。スライド部材１５がスライド位置に位置する状態では、図１３に示すように、コイン検出部３３の下部３３Ｃは中部コイン通路３Ｂ内に突出している。また、当接片５５の上面５５Ａに揺動制止片５９の下面５９が接触し、クレードル４８の揺動が阻止される。さらに、押付片６９がスライド制止制御片６６の動作片６８を枠体１１の切欠部１１Ｇの縁部に押しつけるため、スライド制止制御片６６が揺動中心６６Ａを中心に揺動し、係合部６７がスライダ６０の突起６５に係合する。これにより、スライダ６０の移動が阻止される。

コインが上部コイン通路３Ａを通過してクレードル式コインセレクタ１０に入ると、図１３に示すように、コインＣは、中部コイン通路３Ｂ内でコイン検出部３３の下部３３Ｃに接触し、下部３３Ｃを押して中部コイン通路３Ｂを押し広げながら落下すする。コイン検出部３３の下部３３Ｃは、図１４に示すように、軸３３Ａを中心に揺動して、上部３３Ｂが跳ね上げ部３５を押す。これにより、はずみ車噛合部３４が上方に移動してはずみ車３０との噛み合いが外れ、スライド部材１５が初期位置に戻るようにスライドを開始する。コインＣが５００円硬貨または５００ウォン硬貨である場合には、コインＣは、クレードル４８の凸部６４と選別歯車４４との間に載置されて中部コイン通路３Ｂの途中で一旦係止される。これにより、コインＣの周面が選別歯車４４に接触する。なお、コインＣが５００円硬貨よりも直径の小さい１００円硬貨や１０円硬貨等である場合には、クレードル４８の凸部６４と選別歯車４４との間にコインＣが載置されず、その間を通って、第１中部コイン選別通路３Ｆに落下する。落下したコインは、返却通路３Ｋを通って返却口７２からコイン受け皿２０６に返却される。

コインＣが凸部６４と選別歯車４４との間に載置されるとき、スライダ６０の移動は係合部６７と突起６５との係合によって阻止されているので、落下してくるコインによって凸部６４が移動することがない。したがって、コインの重さによって凸部６４と選別歯車４４との間の間隔が押し広がってしまうことがなく、コインは、凸部６４と選別歯車４４との間に常に同じ条件で載置される。また、このとき、当接片５５が揺動制止片５９に接触しているため、コインが凸部６４と選別歯車４４との間に載置されても、クレードル４８は揺動しない。
このように、コイン検出部３３によってコインの投入を検出し、コインの投入が検出されると、スライド部材のスライド動作が開始され、このスライド動作によって、クレードル式コインセレクタ１０の選別動作が開始される。

スライド部材１５のスライド動作が開始されると、はずみ車３０は、スライド部材１５のスライド速度を均一に調整する。図１４に示すように、駆動用ラック５８は、スライド部材１５と共に移動し、伝達歯車５７及びかな歯車４４Ａを介して選別歯車４４を回転させる。この選別歯車４４の回転により、コインＣの選別動作が行われる。
ここで、スライド部材１５がスライドを開始すると、押付片６９がスライド制止制御片６６の動作片６８から離間するため、係合部６７の突起６５への係合が外れ、スライダ６０が移動可能となる。一方、当接片５５は、スライド部材１５のスライド動作中、揺動制止片５９に接触しているので、クレードル４８の揺動動作は阻止される。

図１５は、投入されたコインＣが５００円硬貨である場合の選別歯車４４及び爪部６１の動作を示す図である。投入されたコインＣが５００円硬貨である場合には、選別歯車４４が回転しても、コインＣの周面のぎざぎざが選別歯車４４の歯に噛み合わない。したがって、５００円硬貨は、選別歯車４４が回転している間、爪部６１と選別歯車４４との間に載置されたままになる。

図１６及び図１７は、コインＣが５００円硬貨である場合のクレードル４８の動作及びコインＣの移動経路を示す図である。スライド部材１５が初期位置まで戻ると、選別歯車４４の回転動作が終了し、揺動制止片５９の当接片５５への接触が外れる。これにより、選別歯車４４による選別動作が開始されてから所定時間後に、クレードル４８は揺動可能となる。このとき、爪部６１と選別歯車４４との間には、コインＣが載置されているので、クレードル４８は、図１６に示すように、コインＣの重みによってコインＣを載置したまま揺動する。すると、コインＣの周面が、押出片１１Ｆに当接し、凸部６１と選別歯車４４との間から押し出される。そして、コインは、図１７に示すように、第２中部コイン選別通路３Ｇに落下する。

図１８は、コインＣが５００ウォン硬貨である場合の選別歯車４４及び爪部６１の動作を示す図である。投入されたコインＣが５００ウォン硬貨である場合には、選別歯車４４が回転すると、周面の歯が、コインＣ周面のぎざぎざに噛み合う。選別歯車４４は、コインＣを下流側に向かって移動させるように回転するので、コインＣはこの力によって下方に移動する。すると、爪部６１は、コインＣの周面に押されて、付勢手段４７の付勢力に抗して選別歯車４４から離間する方向に移動する。

図１９及び図２０は、コインＣが５００ウォン硬貨である場合のコインＣの移動経路を示す図である。図１９に示すように、コインＣは、爪部６１を押すことにより、爪部６１と選別歯車４４との間の間隔を押し広げる。これにより、爪部６１と選別歯車４４との間を、コインＣが通過可能となる。爪部６１と選別歯車４４との間を通過したコインＣは、図２０に示すようにそのまま第１中部コイン選別通路３Ｆに落下する。そして、落下したコインＣは、返却通路３Ｋを通って返却口７２からコイン受け皿２０６に返却される。

［回転制御動作および排出動作］
次に、回転制御機構８０および排出機構７０の動作について説明する。図２１および図２２は、回転制御機構８０および排出機構７０の動作を示す斜視図である。
まず、購入者が回転ハンドル２１０を回すと、傘歯車２１６が回転し、コイン検出装置１の傘歯車８５に回転が伝達される。これにより、回転盤８１は、図４の向きから見て時計回りの方向に回転しようとする。
排出通路３Ｊ内にコインが溜められていない場合には、押圧片９０の当接面９０Ａがコインに当接されないため、出没部材８７が押圧片９０に当接すると、図２１に示すように、押圧片９０が揺動して、出没部材８７を押圧しない。よって、出没部材８７は、係合円板８２内に没入することなく、係合円板８２の外周から突出する。

回転盤８１が回転するにしたがって、追随部材９６の追随ピン９６Ａは、円筒カム８４の凹部８４Ａに追随しようとし、当接ピン９８が排出通路３Ｊ内に突出しようとする。このとき、コインが排出通路３Ｊに存在しない状態では、当接ピン９８は、その先端がコインに当接されないため、前述の図１２に示すように、排出通路３Ｊ内に突出し、また、追随ピン９６Ａは凹部８４Ａに追随する。追随部材９６が凹部８４Ａに追随すると、ストッパピン９９が装置本体２内に突出して、出没部材８７に当接するため、出没部材８７のさらなる回転を阻止する。回転盤８１は、これによってそれ以上回転することができず、購入者は物品Ａを取り出すことができない。したがって、追随部材９６は、コインの厚みが適切か否かを検出する機能を果たしている。
なお、出没部材８７は、係合円板８２から突出しているので、ストッパ片８９に当接する位置にあるから、回転盤８１は、これによってもそれ以上の回転が阻止される。

排出通路３Ｊに５００円硬貨が投入されている場合には、押圧片９０は、出没部材８７を押圧して係合円板８２内に没入させる。この結果、出没部材８７は、ストッパ片８９に当接しなくなるので、回転盤８１はさらに回転することができる。このように、押圧片９０は、コインの径寸法が適正である場合に出没部材８７を押圧するから、押圧片９０は、コインの径を検出する手段として機能するということができる。
なお、このとき追随部材９６の当接ピン９８は、５００円硬貨に当接されるため、追随ピン９６Ａは凹部８４Ａに追随せず、ストッパピン９９も装置本体２内に突出しないため、ストッパピン９９が回転盤８１の回転を阻止することはない。

回転盤８１がストッパ片８９を越えてさらに回転すると、回転盤８１に形成された凹部８６の段差８６Ａが、通路板７４の押圧部７５に当接する。回転盤８１のさらなる回転により、段差８６Ａは、通路板７４を付勢手段の付勢力に抗して回動させる。通路板７４が回動すると、排出通路３Ｊの下面が開放され、コイン排出口７３が開口する。通路板７４上に載置されていた５００円硬貨は、コイン排出口７３を通って落下し、下方に配置されたコイン収納部２０８に収納される。
このとき、通路板７４の回動に連動して、コイン落下防止ピン７６が第２中部コイン選別通路３Ｇ内に突出する。このコイン落下防止ピン７６は、第２中部コイン選別通路３Ｇに載置されたコインと該コインの上に載置された次のコインとの間に突出するので、通路板７４が回動してコイン排出口７３が開口している間、次のコインがコイン排出口７３に落下するのを防止する。

回転盤８１が回転して、凹部８６が通路板７４の押圧部７５の位置に到達すると、回転盤８１による押圧部７５の押圧が外れ、通路板７４は付勢手段の弾性により回動して、排出通路３Ｊ内に突出し、コイン排出口７３を塞いで排出通路３Ｊの下面を構成する。通路板７４の回動に連動して、コイン落下防止ピン７６は、第２中部コイン選別通路３Ｇから突出しなくなるので、次のコインが排出通路３Ｊ内に位置し、通路板７４の上面７４Ａに載置される。回転盤８１は、位置決めピン８３Ａが位置決め片９３に当接するまで回転し、この後停止して初期位置に戻る。

このようにして、購入者が所定種類のコインを所定枚数投入した後、回転ハンドル２１０を回すと、回転盤８１が１回転してコインがコイン収納箱２０８に収納されるとともに、回転ハンドル２１０の回転により回転台２０７が所定角度回転してケース収納部２０２から物品Ａが取り出される。

以上のような実施形態によれば、次のような優れた効果が得られる。
選別手段４３が、コインＣの周面のぎざぎざに噛み合い可能で駆動手段４５によって回転駆動される選別歯車４４と、選別歯車４４との間でコインＣを保持するコイン係止部４６と、コイン係止部４６をコイン係止位置に付勢する付勢手段４７とを備えているので、コインＣの周面にぎざぎざを有する５００ウォン硬貨は、選別歯車４４と噛み合い、凸部６４を移動させて、凸部６４と選別歯車４４との間の間隔を押し広げて通過して第１中部コイン選別通路３Ｆに選別される。また、コインＣの周面に５００ウォン硬貨のぎざぎざとは形状が異なるぎざぎざを有する５００円硬貨は、選別歯車４４と噛み合わず、凸部６４と選別歯車４４の間に残ったままとなり、クレードル４８が揺動することによって、第２中部コイン選別通路３Ｇに選別される。したがって、コインＣの直径、厚み、重さがほぼ同じコインであっても、コインＣの周面のぎざぎざ形状の相違によってコインを種類別に選別することができる。これにより、従来の画像処理によるコイン選別器と比較して、画像処理装置等が不要となるので、安価で簡単な構造でコインＣを選別することができる。また、本実施形態のコイン検出装置１は、電力を使用せずにコインＣの選別を行うことができるので、例えば電力を使用せず屋外等に設置する手動式販売装置に適用する場合等に特に有用である。

コインＣが凸部６４と選別歯車４４との間を押し広げることによって、コインＣが第１中部コイン選別通路３Ｆを通過可能となるので、コイン係止部４６のコイン係止位置における凸部６４と選別歯車４４との間の間隔を、５００円硬貨及び５００ウォン硬貨の直径よりも小さく設定することができる。これにより、コインＣを凸部６４と選別歯車４４との間に安定して係止させることができ、コインＣの直径のばらつきによる選別ミスの発生を抑制して、より確実にコインＣの選別を行うことができる。

選別手段４３が選別歯車４４を有するので、回転することでその周囲の歯がコインＣの周面に噛み合いやすい。また、歯が回転することによってコインＣの周面に当接されるため、選別歯車４４がコインＣの周面のぎざぎざに噛み合おうとする機会が次々と連続的に訪れる。したがって、コインＣが凸部６４と選別歯車４４との間に係止されている間に、選別歯車４４がコインＣの周面のぎざぎざに噛み合いやすくなり、選別ミスの発生を抑制することができる。
さらに、選別手段４３が、コインＣの周面のぎざぎざの形状の違いを利用してコインＣの選別を行うので、選別歯車４４が接触するコインＣの面が曲面となり、選別歯車４４がコインＣのぎざぎざに噛み合いやすくなる。また、コインＣの周面で凸部６４を押すことになるので、凸部６４と選別歯車４４との間隔がコインＣの円形外形に沿って徐々に押し広げられる。これにより、凸部６４を滑らかに移動させることができる。

駆動手段４５が、駆動用ラック５８と、スライド部材１５と、引っ張りばね２１とを有するので、スライド部材１５を初期位置からスライド位置に移動させることにより、スライド部材１５がスライド位置から初期位置に戻るスライド動作を利用して、選別歯車４４を回転駆動することができる。したがって、電力を使用せずに選別歯車４４を駆動させることができる。
また、スライド部材１５のスライド動作が、コイン投入機構５としての動作を兼ねているので、コインＣを一つずつコイン検出装置１に投入することができる。したがって、クレードル式コインセレクタ１０にコインＣを一つずつ投入することができ、コインＣの選別を確実に行うことができる。

クレードル４８が揺動中心軸５２を中心に揺動可能に構成されているので、コインＣの周面に、５００ウォン硬貨の周面のぎざぎざ形状とは異なる形状のぎざぎざを有する５００円硬貨を、クレードル４８が揺動することによって第２中部コイン選別通路３Ｇに案内することができる。
また、クレードル４８の当接片５５が揺動制止片５９に当接することにより、スライド部材１５が初期位置に戻るまでの間、クレードル４８の揺動を阻止することができる。したがって、スライド部材１５がスライド位置から初期位置に戻るまでの所定時間、選別歯車４４がコインＣの周面に接触しながら回転してコインＣ周面のぎざぎざに噛み合うか否かを判別することができ、より確実なコイン選別を行うことができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、選別手段は、前述の実施形態では、５００ウォン硬貨のコインの厚み方向に略平行なぎざぎざに選別歯車を噛み合わせることによって、コインの選別を行う構造であったが、これに限らない。例えば、５００円硬貨の周面の、厚み方向に対して斜めに形成されたぎざぎざに噛み合い可能な選別歯車を使用して、５００円硬貨を第１のコイン選別通路へ送る構造となっていてもよい。
また、選別手段は、前述の実施形態では、コイン周面のぎざぎざ形状の違いによって、つまりコインの厚み方向に対してぎざぎざが斜めに形成されているものと略平行に形成されているものとの違いによって選別するものであったが、これに限らず、例えばコイン周面のぎざぎざが有るものと無いものとを選別してもよい。この場合でも、選別手段は、前述の実施形態のようにぎざぎざの凹凸に噛み合う選別歯車を使用することができる。
コイン外面の凹凸形状は、コイン周面のぎざぎざに限らず、主面の凹凸形状であってもよく、その形状、形成位置等は、コインの種類に応じて任意に選択することができる。

噛合部は、歯車の他、例えばラックや単なる突起等、コイン外面の所定の凹凸形状に噛み合い可能なものであればよく、任意の形状、構造のものを採用できる。
第２のコイン案内手段は、噛合部及びコイン係止部を揺動片に取り付けることにより、噛合部とコイン係止部との間に係止されたコインを第２のコイン選別通路に案内するものであったが、これに限らず、任意の構造を採用することができる。例えば、第２のコイン案内手段は、噛合部とコイン係止部とが、第１のコイン選別通路及び第２のコイン選別通路の上方に移動可能に構成され、噛合部とコイン係止部との間に残ったコインを、第２のコイン選別通路の上方まで移動させ、コイン係止部を強制的に移動させることにより、噛合部とコイン係止部の間隔を広げて、コインを第２のコイン選別通路に送ってもよい。あるいは、このとき、第１のコイン選別通路及び第２のコイン選別通路が噛合部及びコイン係止部に対して移動可能に構成されてもよい。

駆動手段は、駆動用ラックが、伝達歯車を介して選別歯車に噛み合っていたが、このように駆動用ラックが間接的に選別歯車に噛み合う構造に限らず、例えば駆動用ラックが選別歯車に直接噛み合っている構造であってもよい。
また、駆動手段は、駆動用ラックと、スライド部材と、スライド部材付勢手段を有する構造のものに限らず、例えば選別歯車を直接回転させるハンドルが設けられているものであってもよい。あるいは、駆動手段は、一部または全部を電動で駆動させる構造であってもよい。

コイン選別器の選別対象は、５００円硬貨と５００ウォン硬貨に限らず、例えば５００円硬貨と、５００円硬貨と直径、厚み、重さが同じ不正コインであってもよい。また、コイン選別器の選別対象は、５００円硬貨等の日本の硬貨に限らず、外国の硬貨であっても良く、あるいは硬貨に限らず、コイン状のものであってもよい。

コイン検出装置は、コインを選別する前述の実施形態のようなコイン選別器を、コイン通路上に直列に複数個設けることによって、三種類以上のコインを選別するように構成しても良い。

販売装置は、二台上下に設けられているものに限らず、一台ずつ設置されるものであってもよいし、あるいは三台以上が上下に設けられているものや、横方向に複数台連結しているものなど、その配置は任意に設定できる。また、販売装置は、前述のような手動式のものに限らず、モータなどを使用して作動する電動式のものであってもよい。

本発明の実施形態による販売装置を示す全体斜視図である。 本発明の実施形態による販売装置の一部を破断した側面図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の一部を分解した斜視図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の側面図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置のコイン投入機構の部分を拡大して示す図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置のスライド制御手段の部分を拡大して示す図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置のスライド制御手段の部分を拡大して示す図である。 本発明の実施形態による選別手段の側面図である。 本発明の実施形態による選別手段を、図８とは反対の方向から見た側面図である。 本発明の実施形態による選別手段の拡大斜視図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の排出機構の部分を拡大して示す図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の回転制御機構の部分を拡大して示す図である。 本発明の実施形態によるコイン選別器の動作を示す図である。 本発明の実施形態によるコイン選別器の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有しないコインを選別するときの、選別手段の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有しないコインを選別するときの選別手段の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有しないコインを選別するときの選別手段の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有するコインを選別するときの、選別手段の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有するコインを選別するときの、選別手段の動作を示す図である。 周面にぎざぎざを有するコインを選別するときの、選別手段の動作を示す図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の回転制御機構及び排出機構の動作を示す図である。 本発明の実施形態によるコイン検出装置の回転制御機構及び排出機構の動作を示す図である。

符号の説明

１ コイン検出装置
３ コイン通路
３Ｂ 中部コイン通路
３Ｆ 第１中部コイン選別通路
３Ｇ 第２中部コイン選別通路
１０ クレードル式コインセレクタ
１５ スライド部材
２１ 引っ張りばね
２７ ラック
４３ 選別手段
４４ 選別歯車
４５ 駆動手段
４６ コイン係止部
４７ 付勢手段
４８ クレードル
５５ 当接片
５８ 駆動用ラック
５９ 揺動制止片
６１ 爪部
６４ 凸部
６６ スライド制止制御片
６９ 押付片
７０ 排出機構
８０ 回転制御機構
２００ 手動式販売装置

Claims (5)

1. コイン通路を通る第１のコインと第２のコインとをコイン外面の所定の凹凸形状の相違によって選別し、第１のコインは第１のコイン選別通路へ、また、第２のコインは第２のコイン選別通路に送るコイン選別器であって、
   前記コイン通路の経路上でコインを受け止めて、第１のコインと第２のコインとを選別する選別手段を有し、
   この選別手段は、前記コイン通路を通る第１のコインの外面の所定の凹凸に噛合可能な歯を有する歯車と、前記歯車から所定間隔寸法を隔てたコイン係止位置に位置するコイン係止部とを有し、前記所定間隔寸法は、前記コイン通路を通る第１のコイン又は第２のコインを前記歯車と前記コイン係止部との間に受け止め、且つ、それらの間を通過しないように第１のコイン及び第２のコインの所定部分の寸法よりも小さく設定されており、
   更に、前記コイン係止部を、前記コイン係止位置に向かって付勢する付勢手段と、
   前記歯車に噛み合った第１のコインが、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記歯車と前記コイン係止部との間を押し広げて通過し、前記第１のコイン選別通路へ送られるように、前記歯車を駆動する駆動手段と、
   コイン外面の所定部分の凹凸が前記歯車と噛み合わない第２のコインを前記第２のコイン選別通路に案内する第２のコイン案内手段と、を備え、
   前記第２のコイン案内手段は、前記歯車及び前記コイン係止部が取り付けられた揺動片と、前記コイン係止部と前記歯車との間に第１のコイン又は第２のコインが受け止められてから所定時間後に、前記揺動片の揺動を許す揺動制御手段とを有し、
   前記揺動片は、前記歯車が第２のコイン外面の所定の凹凸に係合せず、前記歯車及び前記コイン係止部との間に残った第２のコインの重さによって、前記揺動制御手段で揺動が許された前記揺動片が揺動することにより、第２のコインを前記第２のコイン選別通路に案内する、
   ことを特徴とするコイン選別器。
2. コイン通路を通る第１のコインと第２のコインとをコイン外面の所定の凹凸形状の相違によって選別し、第１のコインは第１のコイン選別通路へ、また、第２のコインは第２のコイン選別通路に送るコイン選別器であって、
   前記コイン通路の経路上でコインを受け止めて、第１のコインと第２のコインとを選別する選別手段を有し、
   この選別手段は、前記コイン通路を通る第１のコインの外面の所定の凹凸に噛合可能な歯を有する歯車と、前記歯車から所定間隔寸法を隔てたコイン係止位置に位置するコイン係止部とを有し、前記所定間隔寸法は、前記コイン通路を通る第１のコイン又は第２のコインを前記歯車と前記コイン係止部との間に受け止め、且つ、それらの間を通過しないように第１のコイン及び第２のコインの所定部分の寸法よりも小さく設定されており、
   更に、前記コイン係止部を、前記コイン係止位置に向かって付勢する付勢手段と、
   前記歯車に噛み合った第１のコインが、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記歯車と前記コイン係止部との間を押し広げて通過し、前記第１のコイン選別通路へ送られるように、前記歯車を駆動する駆動手段と、
   コイン外面の所定部分の凹凸が前記歯車と噛み合わない第２のコインを前記第２のコイン選別通路に案内する第２のコイン案内手段と、を備え、
   前記駆動手段は、初期位置とスライド位置との間でスライド可能で、且つスライド方向に沿って駆動用ラックが形成されたスライド部材と、前記スライド部材を前記スライド位置から前記初期位置に向かって付勢するスライド部材付勢手段と、を備え、前記歯車は、直接的または間接的に前記駆動用ラックに噛み合い可能に構成される、
   ことを特徴とするコイン選別器。
3. コインの外面の所定の凹凸は、コイン周面のぎざぎざである、ことを特徴とする請求項１または２に記載のコイン選別器。
4. 所定種類のコインが所定枚数投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイン選別器と、
   コインを、該コイン検出装置外部に設けられたコイン収納手段に排出する排出機構と、 所定種類のコインが所定枚数投入されたときに前記排出機構を作動させる動作制御機構とを備えた、ことを特徴とするコイン検出装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイン選別器を備えたことを特徴とする、所定種類のコインが所定枚数投入されたときに取出口へ販売物品の送出を許す機構を持つ販売装置。

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