JP4428252B2 - 光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線伝送装置、及び光無線伝送システム - Google Patents
光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線伝送装置、及び光無線伝送システム Download PDFInfo
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Description
203 光制御素子
205 受光素子
206、207 可動軸
209 撮像部
210 送受信ユニット
211 駆動ユニット
301 信号処理部
303 駆動制御部
304 通信制御部
307 第1のモータ
308 第2のモータ
401 第1のフレームバッファ
402 第2のフレームバッファ
403 セレクタ
404 減算部
405 絶対値演算部
406 加算部
407 差分フレームバッファ
408 方向制御部
409 方向テーブル格納部
410 コントローラ
121 発光部
122 受光部
Claims (3)
- 時間Tの周期で点滅するガイド光を送信する相手装置の送信エリア内に配置され、前記相手装置から送信されるガイド光の撮像データに基づいて光軸調整した後、前記相手装置との間で通信光の送受信を行う光無線伝送装置の光軸調整方法であって、
前記相手装置から送信されたガイド光を含む映像を、前記時間Tの1/n(n:偶数)の撮像サイクルでフレーム毎に撮像するステップと、
撮像された撮像データを成す複数のフレームデータの内、所定数のフレームデータである第1のフレームデータと、前記各第1のフレームデータのn/2フレーム時間後の第2のフレームデータとの差分フレームデータをフレーム毎に前記所定数分抽出するステップと、
抽出された前記所定数分の差分フレームデータの絶対値をそれぞれ加算した加算データを得るステップと、
得られた加算データをもとにピークレベルとなる撮像部の画素を検出し、検出した画素の位置データに基づいて前記画素の座標平面上の座標位置から座標中心位置までの移動方向と移動量とを特定するステップと、
特定された前記移動方向と移動量とに基づいて光軸調整するステップとを有することを特徴とする光無線伝送装置の光軸調整方法。 - 時間Tの周期で点滅するガイド光を送信する相手装置の送信エリア内に配置され、前記相手装置から送信されるガイド光の撮像データに基づいて光軸調整した後、前記相手装置との間で通信光の送受信を行う光無線伝送装置において、
前記通信光を送信する発光部と、
前記相手装置からの通信光を受光する受光部と、
前記相手装置から送信されたガイド光を含む映像を、前記時間Tの1/n(n:偶数)の撮像サイクルでフレーム毎に撮像する撮像部と、
前記通信光の光軸を同軸で制御する駆動手段を有する光路変更部と、
前記撮像部で撮像された撮像データを成す複数のフレームデータの内、所定数のフレームデータである第1のフレームデータと、前記各第1のフレームデータのn/2フレーム時間後の第2のフレームデータとの差分フレームデータをフレーム毎に前記所定数分抽出し、抽出された前記差分フレームデータの絶対値をそれぞれ加算した加算データをもとにピークレベルとなる前記撮像部の画素を検出し、検出した画素の位置データに基づいて前記画素の座標平面上の座標位置から座標中心位置までの移動方向と移動量とを特定すると共に、前記座標位置から座標中心位置までの移動方向と移動量のデータを取得する信号処理部と、
前記データに基づいて前記駆動手段を制御して前記通信光の光軸を調整する駆動制御部とを備えることを特徴とする光無線伝送装置。 - 請求項2に記載の光無線伝送装置と、
送信エリア内に時間Tの周期で点滅するガイド光を送信する相手装置とを備え、電源周期に基づいて点滅する照明光の元で使用される光無線伝送システムであって、
前記相手装置は、前記照明光の点滅周期の偶数倍となる時間Tで点滅するガイド光を送信することを特徴とする光無線伝送システム。
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JP2005042513A JP4428252B2 (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | 光無線伝送装置の光軸調整方法、光無線伝送装置、及び光無線伝送システム |
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